後定規結構的製作方法

2023-07-05 17:44:51

專利名稱：後定規結構的製作方法
技術領域：
本實用新型是關於一種後定規結構，尤其是一種能與機械手臂良好配合且定位精確的後定規結構。
為實現彎折金屬板材時工業化、高品質的自動化生產，業界通常使用機械手臂取代手工來實現料片抓取時的自動化。為使機械手臂能在折床上彎折出符合品質要求的工件，該機械手臂在抓取料片後必須能與折床的後定規準確定位，同時也得藉助一信號的傳達來確認兩者之間已經準確定位。為此，業界通常採用如


圖1所示的後定規10結構，該後定規10具有基體101及接近開關105，其中，該基體101呈階梯狀，且其前端形成一接觸面103。該基體101一側面上凸設有一用來保證相鄰兩後定規10之間能保持一定距離而便於工件定位的凸塊107，而該接近開關105是裝設於基體101的側面前緣上並較該接觸面103略微突出。工作時，機械手臂先行抓取料片並使該料片接觸折床的刀具下模20，然後再朝後定規10水平送進直到牴觸到接近開關105以使該接近開關105後移。當該接近開關105後移到與該接觸面103位於同一平面時，該料片與後定規10間的定位便完成，此時藉助一連接到該接近開關105的感應器向機械手臂傳達一定位信號，該機械手臂隨即進行後續的操作。
但是，上述的接近開關105具有一定的檢測範圍與精確程度，無法精確地測量料片的定位狀況，進而將影響料片的彎折精度。另外，在某些情況下，由於受到該後定規10定位寬度的影響，該接近開關105隻能裝設於後定規10寬度方向的一側，因而對於一些定位寬度較小或者結構較特殊的料片，該後定規10便無法同時裝設兩個接近開關105來進一步提升定位精度，所以在一定程度上將影響該料片的定位精確度。
本實用新型的目的在於提供一種能與機械手臂良好配合且定位精確的後定規結構。
本實用新型後定規結構是通過以下技術方案實現的本實用新型後定規結構主要包括有一基體、絕緣層及一定位塊。該基體系呈階梯狀；該定位塊大體上呈Z字形，其前端形成一接觸面，而後端則迭放在該基體的階梯狀延伸結構上，且該定位塊與基體的頂面是在同一水平面上，再者，該定位塊是通過一金屬導線連接到一繼電器的繼電器線圈一端；該絕緣層是位於該基體及該定位塊之間，用來確保基體與定位塊之間是絕緣。本實用新型後定規結構工作時的相關電路主要包括一電源及一繼電器，其中該電源是為24伏特的直流電源，用來提供適當電力給繼電器；該繼電器是由一繼電器線圈及一常開開關(normal-open switch)組成，且繼電器線圈與常開開關的一端都連接到該電源，再者，該繼電器線圈的另一端連接到該定位塊，而常開開關之另一端則連接到一機械手臂，即，該定位塊、繼電器及機械手臂是串聯在一起。另外，該刀具下模與機械手臂是共同接地(common grounding)。
由於採用了上述技術方案，本實用新型後定規結構有能與機械手臂良好配合且定位精確的優點。
下面參照附圖結合實施例對本實用新型作進一步的描述。
圖1是現有後定規與刀具下模局部結構的立體圖。
圖2是本實用新型後定規結構與刀具下模局部結構的立體圖。
圖3是本實用新型後定規結構的側視圖，以及工作時的電路原理圖。
圖4是本實用新型後定規結構沿圖2中IV-IV線的剖視圖。
請一同參閱圖2至圖4，本實用新型後定規結構30主要包括有一基體310、絕緣層320及一定位塊330。其中，該基體310呈階梯狀；該定位塊330大體上呈Z字形，其前端形成一接觸面331，而後端則迭放在該基體310的階梯狀延伸結構上，且該定位塊330與基體310的頂面是在同一水平面上，再者，該定位塊330是通過一金屬導線連接到一繼電器60的繼電器線圈601一端(請參考圖3)；該絕緣層320位於該基體310及該定位塊330之間，用來確保基體310與定位塊330之間能相互絕緣。該基體310與定位塊330兩者在對應的適當位置處設有一連通的螺孔335，藉助一螺栓337鎖入該螺孔335中而將定位塊330與基體310牢固地結合在一起。另外，該螺孔335與螺栓337之間也設有用來保證定位塊330與基體310之間能夠完全絕緣的絕緣層320(請參考圖4)，以便防止機械手臂70接收到錯誤信號。
再請參閱圖3，是關於本實用新型後定規結構30工作時的電路原理圖，相關電路主要包括一電源50及一繼電器60，其中該電源50為一用來提供適當電力給繼電器60的24伏特直流電源。該繼電器60由一繼電器線圈601及一常開開關603(normal-open switch)組成，且繼電器線圈601與常開開關603的一端都連接到該電源50，再者，該繼電器線圈601的另一端是連接到該定位塊330，而常開開關603的另一端則連接到一機械手臂70，即，該定位塊330、繼電器60及機械手臂70是串聯在一起。另外，該刀具下模40與機械手臂70是共同接地(common grounding)。
工作時，先開啟電源50，然後令該機械手臂70抓取一料片，並使該料片持續與該刀具下模40接觸並朝向後定規結構30平送，當料片接觸到定位塊330接觸面331時，便使該刀具下模40、定位塊330與繼電器60構成一通電迴路，此時該繼電器線圈601即可得電而使該常開開關603變成閉合狀態，進而使該機械手臂70的接口電路(interface)變為高電位(high level)狀態(例如24伏特)，即此時該機械手臂70已接收到定位信號而可進行後續的操作。
權利要求1.一種後定規結構，包括有一基體、一定位塊、一絕緣層、一電源及一繼電器，電源為直流電源，是用來提供適當的電力，而繼電器包括有一繼電器線圈及一常開開關，其特徵在於定位塊是結合到基體上面，且其前端形成有一接觸面，而絕緣層是位於基體與定位塊之間，該繼電器線圈與該常開開關的一端都連接到該電源，且該繼電器線圈的另一端是連接到該定位塊，而該常開開關的另一端則電性連接到一機械手臂。
2.如權利要求1所述的後定規結構，其特徵在於該基體呈階梯狀。
3.如權利要求2所述的後定規結構，其特徵在於該定位塊大體上呈Z字形。
4.如權利要求3所述的後定規結構，其特徵在於該定位塊的後端是迭放在該基體的階梯狀延伸結構上。
5.如權利要求4所述的後定規結構，其特徵在於該定位塊與基體的頂面是在同一水平面上。
6.如權利要求1所述的後定規結構，其特徵在於該基體與定位塊兩者在對應的適當位置處設有一連通螺孔，藉助一螺栓鎖入該螺孔中即將定位塊與基體牢固地結合在一起。
7.如權利要求6所述的後定規結構，其特徵在於該螺孔與螺栓之間設有用來保證定位塊與基體之間能夠完全絕緣隔離而防止機械手臂接收到錯誤信號的絕緣層。
專利摘要一種後定規結構,包含一基體、絕緣層及一定位塊。該基體呈階梯狀;該定位塊的前端有一接觸面,而後端則疊放在基體的階梯狀延伸結構上,且該定位塊通過一金屬導線連接在一繼電器的繼電器線圈的一端。本實用新型後定規結構工作時的相關電路包括一電源及一繼電器,其中該繼電器由一繼電器線圈及一常開開關組成,且繼電器線圈與常開開關的一端都連接到該電源,該繼電器線圈的另一端是連接到該定位塊,而常開開關的另一端則連接到一機械手臂。
文檔編號B21D43/00GK2485067SQ01215680
公開日2002年4月10日 申請日期2001年3月14日 優先權日2001年3月14日
發明者歐俊男, 董華, 惠普鵬 申請人:富金精密工業(深圳)有限公司, 鴻海精密工業股份有限公司