一種槽式燙平機的柔性燙槽結構的製作方法

2023-07-06 01:59:31 1

一種槽式燙平機的柔性燙槽結構的製作方法
【專利摘要】一種槽式燙平機的柔性燙槽結構，所述燙平機包括水平配置的圓柱形滾筒和配置在滾筒下方的半圓形燙槽，燙槽由沿軸向分為若干段、每段沿周向分為若干塊的瓦片形加熱塊拼接而成，燙槽下方配置開口向上的燙槽支撐架，燙槽支撐架槽腔的長度方向與燙槽軸向一致，沿燙槽軸向，靠近加熱塊兩端，在每塊加熱塊與燙槽支撐架之間分別配置一對頂伸元件，所述頂伸元件軸線與燙槽徑向一致，頂伸元件上端/下端與加熱塊轉動連接。本發明提供了一種熨燙布草的主動立體壓力伺服調整和溫度控制的熨燙方式，能滿足不同布草類型對熨燙質量的不同工藝控制要求。
【專利說明】一種槽式燙平機的柔性燙槽結構
【技術領域】
[0001]本發明涉及槽式燙平機，尤其涉及一種柔性燙槽結構。
【背景技術】
[0002]燙平機是洗滌機械的承擔熨燙功能的重要設備，屬於洗衣房熨燙設備。其主要部件一般是單個或多個滾筒構成，滾筒(低速勻速)轉動，設備達到一定溫度後，當潮溼的衣物經過滾筒後，可以除去大量的水分，且達到燙平挺括的效果。燙平機用於床單、桌布、布料和地毯等布草的軋平過程。
[0003]目前，常見的洗衣房自動燙平機包括滾筒燙平機與槽式燙平機兩種，滾筒熨平機是將被熨燙的布草以一定的圓弧包絡在加熱旋轉的滾筒表面，在傳送過程中燙幹。布草熨燙過程中只是壓力烘乾，滾筒與布草之間沒有相對運動的熨燙捋平動作；槽式熨平機則是通過包裹在滾筒上的毛氈捲動布草，在光滑且滾燙的加熱凹槽上相對運動捋平而過，滾燙的熨槽使布草裡的水分蒸發，光滑的加熱表面使布草定形平整，槽式燙平機可以使布草在壓力熨燙同時，布草與光滑燙槽表面間有相對運動的熨燙捋平動作，所以槽式燙平機的熨燙質量比滾筒燙平機高出很多。
[0004]槽式燙平機的傳統燙槽為剛性槽，近年來又出現了一種柔性槽，前者槽腔為固定形狀的半圓形槽腔，因其不能變形，熨燙布草時燙槽與驅動滾筒間形成的壓力是不能調整的，因此為了保證滾筒與燙槽之間的熨燙壓力均勻，對滾筒與燙槽的製造與裝配提出很高的要求，即使是這樣，在長期使用過程中，摩擦使得滾筒與燙槽之間的間隙變得不均勻時壓力也隨之改變，使熨燙質量下降；後者的槽腔是柔性的半圓形槽腔，可以隨滾筒與燙槽之間間隙的變化而發生柔性變形，使壓力自動趨於調整均勻，從而使滾筒與燙槽之間的壓力變得被動可調，這樣可以減低滾筒與燙槽的製造難度，並且隨著使用的進行，柔性燙槽的變形可以彌補滾筒與燙槽間磨損不斷增大的間隙。
[0005]但是，柔性槽式燙平機只能在布草行進方向上，即沿燙槽周向上有一定的柔性調整，這種調整是有限的，並且是根據滾筒的形狀及磨損量進行的被動調整，這種可調性不能改變燙槽與滾筒間壓力的分布狀態(比如要求熨燙壓力前低後高均勻增加)，也就不能滿足各種燙平工藝的主動的需求的變化，此外，較大的整塊柔性槽的造價昂貴，面積大加熱也不均勻，造成柔性槽式燙平機的價格居高不下，阻礙了其快速的普及。

【發明內容】

[0006]本發明所要解決的技術問題在於提供一種燙平機的柔性燙槽結構，該結構能夠進行主動立體的柔性伺服加壓，沿燙槽周向與軸向上兩個方向上調整滾筒與燙槽之間的壓力，並且主動設定兩者之間壓力分布，實現不同類型的布草熨燙質量的不同工藝要求。本發明是通過以下技術方案實現的:
[0007]—種槽式燙平機的柔性燙槽結構，所述燙平機包括水平配置的圓柱形滾筒和配置在滾筒下方的半圓形燙槽，燙槽兩端均為開口端，其特徵在於:[0008]所述燙槽由沿軸向分為若干節，每節沿周向分為若干塊的瓦片形加熱塊拼接而成半圓形的槽腔形狀，燙槽的凹面上覆蓋均衡熱傳導金屬片；
[0009]加熱塊內部帶有加熱裝置並配置溫度傳感器；
[0010]燙槽下方配置開口向上的燙槽支撐架，燙槽支撐架開口的長度方向與燙槽軸向一致，燙槽的凸面位於燙槽支撐架的開口內側；
[0011]沿燙槽軸向，靠近加熱塊兩端，在每塊加熱塊與燙槽支撐架之間分別配置一對頂伸元件；
[0012]所述頂伸元件沿燙槽徑向配置，頂伸元件上端通過第二轉軸與加熱塊的凸面轉動連接，下端通過第一轉軸與燙槽支撐架的開口內壁轉動連接，第一轉軸沿燙槽軸向布置，第二轉軸沿連接處的燙槽凸面切向布置，兩根轉軸相互垂直，頂伸元件能夠沿自身長度方向伸縮，以改變加熱塊與滾筒之間的距離；
[0013]在滾筒上對應每個頂伸元件的安裝位置分別安裝壓力傳感器，壓力傳感器信號連接與其對應的頂伸元件。
[0014]每塊加熱塊對滾筒的壓力大小由配置在該塊加熱塊與滾筒之間的一對頂伸元件進行獨立控制，在滾筒上對應每個頂伸元件的支撐點分布安裝壓力傳感器，頂伸元件可以是伺服加壓氣缸，伺服加壓油缸或者電控伸縮杆等其他具有類似功能的結構。
[0015]以伺服加壓氣缸為例，每個伺服加壓氣缸由高精度的伺服比例氣閥進行氣壓控制，壓力傳感器的壓力電信號輸入伺服比例氣閥再調整氣缸壓力，形成控制氣缸壓力的閉環，每塊加熱塊對與其對應的那部分滾筒伺服加壓，所有加熱塊沿滾筒周向和軸向整體伺服加壓，從而主動調整均衡熱傳導金屬片與滾筒之間的壓力分布，滿足不同類型布草熨燙質量的不同壓力控制要求。
[0016]燙槽沿周向及軸向分成若干個加熱塊，加熱塊內部按照熱傳導高效均衡的原則設計合理的加熱裝置，加熱裝置可以是蒸汽管路、電熱管路，或加熱油管路等其他具有類似功能的結構，與伺服加壓結構類似，每塊加熱塊內的加熱裝置都獨立連接燙平機的加熱系統，當溫度傳感器測得的加熱塊溫度不滿足設定值時，加熱系統會調整對該加熱裝置內的熱量輸出，以使加熱塊溫度值符合設定值。通過加熱系統對每塊加熱塊分別進行溫度閉環控制，主動調整整個熨燙麵的溫度分布，滿足不同類型布草熨燙質量的不同溫度控制要求。
[0017]所有的加熱塊整齊挨著排列組成半圓形燙槽，燙槽凹面上覆蓋半圓形均衡熱傳導金屬片，均衡熱傳導金屬片參與熨燙的一面達到熨燙要求的光滑程度，以保證良好的熨燙效果，同時減少燙槽與布草之間的摩擦。
[0018]加熱塊通過包圍並頂住均衡熱傳導金屬片並對其施加徑向壓力。熨燙時，通過調整某塊加熱塊對應的一對伺服加壓氣缸的氣壓來單獨調整該塊加熱塊對均衡熱傳導金屬片的壓力。由於每個伺服加壓氣缸的伸縮都可以單獨調整，即每塊加熱塊對均衡熱傳導金屬片的徑向壓力可以獨立調整，所以本結構能夠對沿滾筒徑向、周向壓力分布調節控制，從而實現對整張布草熨燙運行縱向上與橫向上立體的壓力調整，以達到壓力均衡的目的，這種壓力調整結構還能夠解決長期使用過程中滾筒上不同位置磨損量不同的問題，實現壓力分布的主動調整控制。
[0019]伺服加壓氣缸兩端與加熱塊和燙槽支撐架均為轉動連接，並且轉動面相互垂直，可以防止伺服加壓氣缸伸縮調整加熱塊時氣缸卡滯現象，並且每塊加熱塊獨立進行壓力調整時，只能存在繞自身軸向擺動的自由度，以及在兩伺服加壓氣缸的不同氣壓與不同伸出長度下翻轉的自由度，限制加熱塊沿燙槽軸向移動的自由度。
[0020]立體的主動壓力控制，再利用控制加熱塊的溫度來控制燙槽熨燙麵上的溫度均勻，從而實現了主動壓力控制與主動溫度控制的結合，針對床單，床套，毛毯，桌布等不同厚度布草對溫度與壓力的不同熨燙工藝要求，因此本發明結構能滿足不同類型的布草對熨燙質量的不同的工藝控制要求。
[0021]進一步的，加熱塊的大小可以不盡相同，但為便於控制和加工，優選加熱塊大小相同，並且加熱塊沿燙槽軸向和周向上排布成正交網格狀陣列。
[0022]再進一步，為平衡調整精度和控制難度，考慮到現有燙平機的通常尺寸，加熱塊沿燙槽軸向可分為2?3節,每節沿燙槽周向可分為2?4塊。
[0023]再進一步，伺服加壓氣缸下端可以採用以下結構轉動連接:伺服加壓氣缸的底部沿燙槽徑向間隔突起兩塊平行的安裝板；燙槽支撐架內壁的對應位置上安裝一個呈「U」形的安裝耳，安裝耳的兩端位於安裝板外側且相互平行；第一轉軸垂直貫穿安裝耳兩端和安裝板。
[0024]再進一步，伺服加壓氣缸上端可以採用以下結構轉動連接:加熱塊凸面上固定安裝截面呈「T」字形的安裝塊，安裝塊的長度方向沿燙槽軸向，「T」字豎段沿燙槽徑向伸出；伺服加壓氣缸的活塞杆頂部對應安裝塊豎段，沿燙槽軸向開設一道通槽，安裝塊豎段裝入通槽內；第二轉軸垂直貫穿安裝塊豎段和活塞杆頂部。
[0025]再進一步，可以在燙槽支撐架內，垂直於開口長度方向間隔配置加強肋板，以強化燙槽支撐架的結構強度。
[0026]再進一步，均衡熱傳導金屬片分兩層，上層厚度為0.5?2mm，為外露面光潔的鈦合金熨燙層，下層厚度為3?5mm，為金屬均衡熱傳導層。
[0027]再進一步，燙槽支撐架開口呈倒梯形，下凹的弧形或方形。
[0028]本發明的有益效果在於:
[0029]1、本發明提供了一種熨燙布草的主動立體壓力伺服調整結構，由加熱塊下方的伺服氣缸提供壓力調整控制，克服了傳統柔性槽只能在布草運行方向這一單一方向上被動的有限壓力調整；
[0030]2、利用控制單塊加熱塊對滾筒的壓力以及控制單塊加熱塊內的加熱裝置來控制加熱塊上的溫度，來實現了主動壓力控制與主動溫度控制的結合；
[0031]3、由於把整塊燙槽分成了若干塊加熱塊，每塊加熱塊的壓力與溫度自行調節，這樣降低了大塊燙槽的製造難度以及溫度均勻的控制難度；
[0032]4、針對床單，床套，毛毯，桌布等不同厚度布草對溫度與壓力的不同熨燙工藝要求，本發明結構能滿足多種熨燙工藝的質量控制要求，實現了機器柔性化的極大擴展。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0033]圖1為加熱塊的正視圖
[0034]圖2為圖1的左視圖
[0035]圖3為加熱塊的立體示意圖
[0036]圖4為加熱塊與燙槽支撐架的裝配結構正視圖[0037]圖5為加熱塊與燙槽支撐架的裝配結構立體示意圖
[0038]圖6為滾筒，燙槽和燙槽支撐架的裝配結構正視圖
[0039]圖7為滾筒，燙槽和燙槽支撐架的裝配結構立體示意圖
[0040]圖8為圖7中虛線圈內部分的放大示意圖
[0041]圖1?8中:1為滾筒，2為燙槽，3為加熱塊，301為加熱管路，4為均衡熱傳導金屬片，5為燙槽支撐架，501為加強肋板，6為頂伸元件，601為安裝板，602為活塞杆，12為安裝耳，13為第一轉軸，14為第二轉軸，15為安裝塊。
【具體實施方式】
[0042]下面結合附圖對本發明作進一步說明。
[0043]圖6?7中，燙平機包括水平配置的圓柱形滾筒I和配置在滾筒I下方的燙槽2，燙槽2兩端均為開口端。
[0044]如圖4?5所示，燙槽2由沿軸向分為2節，每節沿周向分為3塊的瓦片形加熱塊3拼接成半圓形槽腔，加熱塊3沿燙槽2軸向和周向上排布成正交網格狀陣列。
[0045]如圖1?2所示，加熱塊3內帶有加熱裝置301並配置溫度傳感器。
[0046]如圖6?4所示，燙槽2凹面上覆蓋均衡熱傳導金屬片4，半圓形開口向上的均衡熱傳導金屬片4分兩層，上層厚度為0.5?2mm，為外露面光滑的鈦合金熨燙層，下層厚度為3?5mm,為金屬均衡熱傳導層。
[0047]如圖4?7所示，燙槽2下方配置頂部開口呈倒梯形的燙槽支撐架5，燙槽支撐架5開口的長度方向與燙槽2軸向一致，在燙槽支撐架5內，垂直於開口長度方向間隔配置加強肋板501。燙槽2的凸面位於燙槽支撐架5的開口內側，沿燙槽2軸向，靠近加熱塊3兩端，在每塊加熱塊3與燙槽支撐架5之間分別配置一對伺服加壓氣缸6。在滾筒I上對應每個伺服加壓氣缸6的安裝位置分別安裝壓力傳感器，壓力傳感器信號連接與其對應的伺服加壓氣缸6的伺服系統。
[0048]伺服加壓氣缸6沿燙槽2徑向配置，伺服加壓氣缸6下端通過沿燙槽2軸向配置的第一轉軸13轉動連接在燙槽支撐架5開口內；伺服加壓氣缸6上端通過沿連接處的燙槽2凸面切向布置的第二轉軸14轉動連接在加熱塊3凸面上，兩根轉軸13，14相互垂直。伺服加壓氣缸6能夠沿自身長度方向伸縮，以改變加熱塊3與滾筒I之間的距離。
[0049]如圖8所示，伺服加壓氣缸6的底部沿燙槽2徑向間隔突起兩塊平行的安裝板601 ;燙槽支撐架5內壁的對應位置上安裝一個呈「U」形的安裝耳12，安裝耳12的兩端位於安裝板601外側且相互平行；第一轉軸13垂直貫穿安裝耳12兩端和安裝板601。
[0050]如圖8所示，加熱塊3凸面上固定安裝截面呈「T」字形的安裝塊15，安裝塊15的長度方向沿燙槽2軸向，「T」字豎段沿燙槽2徑向伸出；伺服加壓氣缸6的活塞杆602頂部對應安裝塊15豎段，沿燙槽2軸向開設一道通槽，安裝塊15豎段裝入通槽內；第二轉軸14垂直貫穿安裝塊15豎段和活塞杆602頂部。
[0051]每塊加熱塊3對滾筒I的壓力大小由配置在該塊加熱塊3與滾筒I之間的一對伺服加壓氣缸6進行獨立控制，伺服加壓氣缸6兩端與加熱塊3和燙槽支撐架5均為轉動連接，並且轉動面相互垂直，可以防止伺服加壓氣缸6伸縮調整加熱塊3時氣缸卡死，並且確保每塊加熱塊3獨立進行壓力調整時，只能繞自身軸向擺動，以及在兩氣缸的不同氣壓與不同伸出長度下翻轉，防止加熱塊3沿燙槽2軸向移動的可能。
[0052]所有的加熱塊3整齊挨著排列組成半圓形燙槽2，燙槽2凹面上覆蓋半圓形均衡熱傳導金屬片4，均衡熱傳導金屬片4參與熨燙的一面達到熨燙級的光滑程度，以保證良好的熨燙效果，同時減少燙槽2與布草之間的摩擦。
[0053]每塊加熱塊3對與其對應的那部分滾筒I伺服加壓，所有加熱塊3包圍並頂住均衡熱傳導金屬片4沿滾筒I周向和軸向整體協同伺服加壓，熨燙時，通過調整某塊加熱塊3對應的一對伺服加壓氣缸6的氣壓來單獨調整該塊加熱塊3對均衡熱傳導金屬片4的壓力。由於每個伺服加壓氣缸6的伸縮都可以單獨調整，即每塊加熱塊3對均衡熱傳導金屬片4的徑向壓力可以單獨調整，所以本結構能夠對沿滾筒I徑向、周向壓力分布調節控制，從而實現對整張布草熨燙運行縱向上與橫向上全方面的壓力調整，以達到壓力均衡的目的，此外，這種壓力調整結構還能夠很好的解決長期使用過程中滾筒I與燙槽2之間上不同位置磨損量不同的問題，實現壓力分布的主動立體伺服調整控制。
[0054]同時，燙平機的加熱系統對每塊加熱塊3分別進行溫度閉環控制，從而主動調整整個熨燙麵的溫度分布，因此本發明結構能夠滿足不同類型布草熨燙質量的不同工藝控制要求。
【權利要求】
1.一種槽式燙平機的柔性燙槽結構，所述燙平機包括水平配置的圓柱形滾筒(I)和配置在滾筒(I)下方的半圓形燙槽(2)，燙槽(2)兩端均為開口端，其特徵在於: 所述燙槽(2)由沿軸向分為若干節，每節沿周向分為若干塊的瓦片形加熱塊(3)拼接而成半圓形的槽腔形狀，燙槽(2)的凹面上覆蓋均衡熱傳導金屬片(4)； 加熱塊(3)內部帶有加熱裝置(301)並配置溫度傳感器； 燙槽(2)下方配置開口向上的燙槽支撐架(5)，燙槽支撐架(5)開口的長度方向與燙槽(2)軸向一致，燙槽(2)的凸面位於燙槽支撐架(5)的開口內側； 沿燙槽(2)軸向，靠近加熱塊(3)兩端，在每塊加熱塊(3)與燙槽支撐架(5)之間分別配置一對頂伸兀件； 所述頂伸元件沿燙槽(2)徑向配置，頂伸元件上端通過第二轉軸(14)與加熱塊(3)的凸面轉動連接，下端通過第一轉軸(13)與燙槽支撐架(5)的開口內壁轉動連接，第一轉軸(13)沿燙槽(2)軸向布置，第二轉軸沿連接處的燙槽(2)凸面切向布置，並且兩根轉軸(13,14)相互垂直，頂伸元件能夠沿自身長度方向伸縮，以改變加熱塊(3)與滾筒(I)之間的距離； 在滾筒(I)上對應每個頂伸元件的安裝位置分別安裝壓力傳感器，壓力傳感器信號連接至對應的頂伸元件。
2.根據權利要求 1所述的槽式燙平機的柔性燙槽結構，其特徵在於:所述加熱塊(3)大小相同，加熱塊(3)沿燙槽(2)軸向和周向上排布成正交網格狀陣列。
3.根據權利要求1所述的槽式燙平機的柔性燙槽結構，其特徵在於:所述加熱塊(3)沿燙槽⑵軸向可分為2~3節，每節沿燙槽⑵周向可分為2~4塊。
4.根據權利要求1所述的槽式燙平機的柔性燙槽結構，其特徵在於:所述頂伸元件為伺服加壓氣缸(6)，伺服加壓油缸或者電控伸縮杆。
5.根據權利要求4所述的槽式燙平機的柔性燙槽結構，其特徵在於: 所述伺服加壓氣缸(6)的底部沿燙槽(2)徑向間隔突起兩塊平行的安裝板(601)； 燙槽支撐架(5)內壁的對應位置上安裝一個呈「U」形的安裝耳(12)，安裝耳(12)的兩端位於安裝板(601)外側且相互平行； 第一轉軸(13)垂直貫穿安裝耳(12)兩端和安裝板(601)。
6.根據權利要求4所述的槽式燙平機的柔性燙槽結構，其特徵在於: 所述加熱塊(3)凸面上固定安裝截面呈「T」字形的安裝塊(15)，安裝塊(15)的長度方向沿燙槽⑵軸向，「T」字豎段沿燙槽⑵徑向伸出； 伺服加壓氣缸(6)的活塞杆(602)頂部對應安裝塊(15)豎段，沿燙槽(2)軸向開設一道通槽，安裝塊(15)豎段裝入通槽內； 第二轉軸(14)垂直貫穿安裝塊(15)豎段和活塞杆(602)頂部。
7.根據權利要求1所述的槽式燙平機的柔性燙槽結構，其特徵在於:所述燙槽支撐架(5)內，垂直於開口長度方向間隔配置加強肋板(501)。
8.根據權利要求1所述的槽式燙平機的柔性燙槽結構，其特徵在於:所述均衡熱傳導金屬片(4)分兩層，上層厚度為0.5~2mm，為外露面光潔的鈦合金熨燙層，下層厚度為3~5mm,為金屬均衡熱傳導層。
9.根據權利要求1所述的槽式燙平機的柔性燙槽結構，其特徵在於:所述燙槽支撐架(5)開口呈倒梯形，下凹的弧形或方形。
10.根據權利要求1所述的槽式燙平機的柔性燙槽結構，其特徵在於:所述加熱裝置(301)為蒸汽管路，電熱 管路或加熱油管路。
【文檔編號】D06F65/06GK104018329SQ201410193056
【公開日】2014年9月3日 申請日期:2014年5月8日 優先權日:2014年5月8日
【發明者】王國順, 呂立毅, 趙林 申請人:上海威士機械有限公司