一種電牽引採煤機仰俯角調整機構的製作方法

2023-07-19 11:34:56

專利名稱：一種電牽引採煤機仰俯角調整機構的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種電牽引採煤機仰俯角調整機構。
背景技術：
現如今，煤礦的高產高效化是煤炭生產的發展趨勢，而煤炭大規模高效化生產必須以電牽引採煤機為基礎。電牽引採煤機是綜採工作面的核心設備，它的技術性能與使用的可靠性，決定了綜採工作面的生產能力和水平，進而直接影響到全礦井的生產。目前，在實際生產過程中，電牽引採煤機機械部分損壞最多的是導向滑靴和搖臂，約佔整個事故的50%以上。導向滑靴除了承擔電牽引採煤機部分重量外，還具有導向作用。在複雜地質條件下，例如當電牽引電牽引採煤機處於大傾角仰俯採工作面時，其重心外移，導致平滑靴和導向滑靴的受力過大，從而造成導向滑靴的磨損和斷裂。這些故障嚴重製約了電牽引電牽引採煤機的正常運行，因此需對平滑靴處進行改進，設計一種電牽引電牽引採煤機仰俯角調整機構，通過調節平滑靴一側的高度，調節電牽引採煤機自身傾角，內移重心，以減輕導向滑靴處的負擔，能有效提高電牽引電牽引採煤機平滑靴和導向滑靴的使用壽命，保證電牽引電牽引採煤機的正常運行，對煤礦高產、高效和安全生產具有十分重要的意義。

實用新型內容本實用新型所要解決的技術問題在於針對上述現有技術中的不足，提供一種電牽引採煤機仰俯角調整機構，其結構簡單、加工製作方便、拆裝與更換簡便且使用效果好、使用壽命長，在採煤工作面傾角發生變化時，能根據實際情形對電牽引採煤機的自身傾角進行調整。為解決上述技術問題，本實用新型採用的技術方案是:一種電牽引採煤機仰俯角調整機構，其特徵在於:包括能沿導`軌進行前後滑移的平滑靴，所述平滑靴通過靴座安裝在電牽引採煤機機身底部，所述靴座呈傾斜向布設且其通過固定銷二安裝在電牽引採煤機機身上，所述平滑靴通過固定銷一安裝在靴座底端；所述電牽引採煤機機身上設置有能帶動靴座繞固定銷二進行上下旋轉並相應對靴座的傾斜角度進行調整的旋轉驅動機構，所述靴座的頂端與所述旋轉驅動機構連接；所述靴座頂端與電牽引採煤機機身之間通過角度調節定位銷進行連接，所述靴座的頂端對應設置有多個供角度調節定位銷安裝的定位銷安裝孔一，多個所述定位銷安裝孔一由上至下布設在同一豎直線上，且所述電牽引採煤機機身對應設置有多個供角度調節定位銷安裝的定位銷安裝孔二。上述一種電牽引採煤機仰俯角調整機構，其特徵是:所述平滑靴包括平滑靴靴體和安裝在平滑靴靴體底部的平滑靴耐磨層，所述平滑靴耐磨層呈水平向布設，且平滑靴耐磨層與導軌組成一對平移副；所述固定銷一安裝在平滑靴靴體上，且平滑靴靴體的上部開有供靴座底端進行前後移動的水平凹槽。上述一種電牽引採煤機仰俯角調整機構，其特徵是:所述旋轉驅動機構為液壓缸，所述液壓缸的缸體通過固定銷三安裝在電牽引採煤機機身上，且液壓缸的活塞杆通過固定銷四與靴座的頂端連接。上述一種電牽引採煤機仰俯角調整機構，其特徵是:所述平滑靴靴體底部固定安裝有水平圓柱軸，所述平滑靴靴體通過水平圓柱軸安裝在平滑靴耐磨層上；所述平滑靴耐磨層上部設置有供水平圓柱軸安裝的弧形凹槽二，且水平圓柱軸與平滑靴耐磨層之間的接觸面為表面光滑的圓弧形面，所述水平圓柱軸與所述平滑靴耐磨層組成一對旋轉副。上述一種電牽引採煤機仰俯角調整機構，其特徵是:所述靴座為折線形，且固定銷二布設在靴座的中上部。上述一種電牽引採煤機仰俯角調整機構，其特徵是:所述液壓缸的缸體底部開有供固定銷三安裝的安裝孔五，所述電牽引採煤機機身上開有供固定銷三安裝的安裝孔六，且固定銷三通過緊固件三固定在電牽引採煤機機身上。上述一種電牽引採煤機仰俯角調整機構，其特徵是:所述水平圓柱軸的前後兩端均通過壓蓋安裝在平滑靴耐磨層的前後兩端。上述一種電牽引採煤機仰俯角調整機構，其特徵是:所述壓蓋包括水平扣裝在水平圓柱軸上的半圓形緊固套、固定在半圓形緊固套內側的豎向固定板和兩個分別固定在半圓形緊固套左右兩側底部的水平固定板，所述豎向固定板通過多個緊固件四固定在平滑靴靴體上，且所述水平固定板通過多個緊固件五固定在平滑靴耐磨層上。上述一種電牽引採煤機仰俯角調整機構，其特徵是:所述壓蓋通過緊固螺栓一固定安裝在水平圓柱軸上，且水平圓柱軸上對應開有供緊固螺栓一安裝的螺栓安裝孔一，且半圓形緊固套中部對應開有供緊固螺栓一安裝的螺栓安裝孔二。上述一種電牽引採煤機仰俯角調整機構，其特徵是:所述靴座底端開有供固定銷一安裝的安裝孔七，所述平滑靴靴體上開有供固定銷一安裝的安裝孔八，且固定銷一通過緊固件一固定在平滑靴靴體上；所述靴座的中上部開有供固定銷二安裝的安裝孔三，所述電牽引採煤機機身上開有 供固定銷二安裝的安裝孔四，且固定銷二通過緊固件二固定在電牽引採煤機機身上。本實用新型與現有技術相比具有以下優點:1、結構簡單、加工製作方便且拆裝與更換簡便。2、結構設計合理，平滑靴耐磨層與平滑靴靴體相配合使用並形成一對旋轉副，且平滑靴耐磨層與導軌相配合使用並形成一對平移副。3、使用效果好且使用價值高，當電牽引採煤機處於大傾角仰俯採煤過程中，尤其是進行俯採時，電牽引採煤機重心就會偏離平滑靴和導向滑靴，這使得電牽引採煤機的側向力增加，導致平滑靴和導向滑靴受力不平衡從而造成損壞，而本實用新型通過液壓缸推動靴座，並使得靴座繞固定銷二旋轉且使得電牽引採煤機滾筒一側自動相應抬高，從而將電牽引採煤機重心內移，很大程度上提高了電牽引採煤機行走機構的使用壽命，降低了勞動強度。因而，在複雜地質條件下，尤其是大傾角煤層採煤狀態下，當採煤工作面傾角發生變化時，本實用新型能根據電牽引採煤機的傾角變化情形進行調整，以達到對採煤工作面傾角進行自動調節的目的，緩解導向滑靴的受力狀態，從而有效降低導向滑靴的各項載荷，並且使用壽命長。因而，在大傾角採煤過程中，當採煤工作面傾角發生變化時，本實用新型能夠適應其角度變化，以保證電牽引採煤機的穩定性，使導向滑靴的受力均衡。綜上所述，本實用新型結構簡單、加工製作方便、拆裝與更換簡便且使用效果好、使用壽命長，在採煤工作面傾角發生變化時，能根據實際情形對電牽引採煤機的自身傾角進行調整。下面通過附圖和實施例，對本實用新型的技術方案做進一步的詳細描述。

圖1為本實用新型的使用狀態參考圖。圖2為本實用新型的局部剖視圖。圖3為本實用新型的結構示意圖。圖4為本實用新型靴座的 結構示意圖。圖5為圖4的左視圖。圖6為圖5的俯視圖。圖7為本實用新型平滑靴靴體的結構示意圖。圖8為圖7的左視圖。圖9為圖7的俯視圖。圖10為本實用新型平滑靴耐磨層的結構示意圖。圖11為圖10的左視圖。圖12為圖11的俯視圖。圖13為本實用新型壓蓋的結構示意圖。圖14為圖10的左視圖。圖15為圖11的俯視圖。圖16為本實用新型固定銷一的結構示意圖。圖17為圖16的左視圖。附圖標記說明:I一靴座；1-1 一定位銷安裝孔一 ；1-2—安裝孔二 ；1-3—安裝孔七；2—平滑靴靴體；2-1—水平圓柱軸；4一內六角螺栓；5—液壓缸；6—固定銷一；7—平滑靴耐磨層； 8—固定銷二；9 一壓蓋；9-1 一半圓形緊固套；9-2—豎向固定板；9-3—水平固定板；10—固定銷二 ；11—電牽引米煤機機身；11-1—定位銷安裝孔二 ；12—導軌；13—角度調節定位銷； 14 一緊固螺栓一；15—固定銷四；16—螺栓安裝孔四；17—螺栓安裝孔五。
具體實施方式
如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8、圖9、圖10、圖11、圖12、圖13、圖14、
圖15、圖16及圖17所示，本實用新型包括能沿導軌12進行前後滑移的平滑靴，所述平滑靴通過靴座I安裝在電牽引採煤機機身11底部，所述靴座I呈傾斜向布設且其通過固定銷二8安裝在電牽引採煤機機身11上，所述平滑靴通過固定銷一 6安裝在靴座I底端。所述電牽引採煤機機身11上設置有能帶動靴座I繞固定銷二 8進行上下旋轉並相應對靴座I的傾斜角度進行調整的旋轉驅動機構，所述靴座I的頂端與所述旋轉驅動機構連接。所述靴座I頂端與電牽引採煤機機身11之間通過角度調節定位銷13進行連接，所述靴座I的頂端對應設置有多個供角度調節定位銷13安裝的定位銷安裝孔一 1-1，多個所述定位銷安裝孔一 1-1由上至下布設在同一豎直線上，且所述電牽引採煤機機身11對應設置有多個供角度調節定位銷13安裝的定位銷安裝孔二 11-1。本實施例中，所述旋轉驅動機構為液壓缸5，所述液壓缸5的缸體通過固定銷三10安裝在電牽引採煤機機身11上，且液壓缸5的活塞杆通過固定銷四15與靴座I的頂端連接。實際使用時，所述旋轉驅動機構也可以採用其它類型的驅動機構。本實施例中，所述液壓缸5的缸體底部開有供固定銷三10安裝的安裝孔五，所述電牽引採煤機機身11上開有供固定銷三10安裝的安裝孔六，且固定銷三10通過緊固件三固定在電牽引採煤機機身11上。如圖4、圖5及圖6所示，本實施例中，所述靴座I為折線形，且固定銷二 8布設在靴座I的中上部。所述靴座I的中上部開有供固定銷二 8安裝的安裝孔三1-2，所述電牽引採煤機機身11上開有供固定銷二 8安裝的安裝孔四，且固定銷二 8通過緊固件二固定在電牽引採煤機機身11上。本實施例中，所述靴座I底端開有供固定銷一 6安裝的安裝孔七1-3，所述平滑靴靴體2上開有供固定銷一 6安裝的安裝孔八，且固定銷一 6通過緊固件一固定在平滑靴靴體2上。如圖7、圖8、圖9、圖10、圖11和圖12所示，本實施例中，所述平滑靴包括平滑靴靴體2和安裝在平滑靴靴體2底部的平滑靴耐磨層7，所述平滑靴耐磨層7呈水平向布設，且平滑靴耐磨層7與導軌12組成一對平移副。所述固定銷一 6安裝在平滑靴靴體2上，且平滑靴靴體2的上部開有供靴座I底端進行前後移動的水平凹槽。
·[0053]本實施例中，所述平滑靴靴體2底部固定安裝有水平圓柱軸2-1，所述平滑靴靴體2通過水平圓柱軸2-1安裝在平滑靴耐磨層7上。所述平滑靴耐磨層7上部設置有供水平圓柱軸2-1安裝的弧形凹槽二，且水平圓柱軸2-1與平滑靴耐磨層7之間的接觸面為表面光滑的圓弧形面，所述水平圓柱軸2-1與所述平滑靴耐磨層7組成一對旋轉副。由於所述水平圓柱軸2-1與所述平滑靴耐磨層7組成一對旋轉副，且所述水平圓柱軸2-1固定安裝在平滑靴靴體2底部，則平滑靴靴體2與平滑靴耐磨層7組成一對旋轉副。實際加工時，所述平滑靴靴體2底部設置有供水平圓柱軸2-1安裝的弧形凹槽一。本實施例中，所述水平圓柱軸2-1的前後兩端均通過壓蓋9安裝在平滑靴耐磨層7的前後兩端。如圖13、圖14和圖15所示，本實施例中，所述壓蓋9包括水平扣裝在水平圓柱軸2-1上的半圓形緊固套9-1、固定在半圓形緊固套9-1內側的豎向固定板9-2和兩個分別固定在半圓形緊固套9-1左右兩側底部的水平固定板9-3，所述豎向固定板9-2通過多個緊固件四固定在平滑靴靴體2上，且所述水平固定板9-3通過多個緊固件五固定在平滑靴耐磨層7上。所述緊固件四為緊固螺栓四，所述豎向固定板9-2上開有供所述緊固螺栓四安裝的多個螺栓安裝孔四16。所述緊固件五為緊固螺栓五，且所述水平固定板9-3上對應開有供所述緊固螺栓五安裝的多個螺栓安裝孔五17。所述壓蓋9通過緊固螺栓一 14固定安裝在水平圓柱軸2-1上，且水平圓柱軸2-1上對應開有供緊固螺栓一 14安裝的螺栓安裝孔一，且半圓形緊固套9-1中部對應開有供緊固螺栓一 14安裝的螺栓安裝孔二。本實施例中，多個所述螺栓安裝孔四16沿圓周方向進行布設。本實施例中，所述緊固件一、所述緊固件二和所述緊固件三均為內六角螺栓4。實際使用過程中，當煤層傾角過大而導致電牽引採煤機的重心偏離出左右兩支點時，通過調節本實用新型的液壓缸5，使得靴座I繞固定銷二 8旋轉相應的角度，使得電牽引採煤機機身11上對應的定位銷安裝孔二 11-1與靴座I上的定位銷安裝孔一 1-1對齊，並安裝好角度調節定位銷13，進而抬高電牽引採煤機滾筒一側的高度，使得電牽引採煤機重心內移，實現通過調節平滑靴的高度改變電牽引採煤機自身傾角的目的，有效減小了電牽引採煤機行走機構自身的受力情況，改善了其受力不平衡的狀態，很大程度上提高了電牽弓I採煤機行走機構的使用壽命和勞動強度。以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例，並非對本實用新型作任何限制，凡是根據本實用新型技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、變更以及等效結構變化，均仍屬於本實用新型技術 方案的保護範圍內。
權利要求1.一種電牽引採煤機仰俯角調整機構，其特徵在於:包括能沿導軌(12)進行前後滑移的平滑靴，所述平滑靴通過靴座(I)安裝在電牽弓I採煤機機身(11)底部，所述靴座(I)呈傾斜向布設且其通過固定銷二(8)安裝在電牽引採煤機機身(11)上，所述平滑靴通過固定銷一(6)安裝在靴座(I)底端；所述電牽引採煤機機身(11)上設置有能帶動靴座(I)繞固定銷二(8)進行上下旋轉並相應對靴座(I)的傾斜角度進行調整的旋轉驅動機構，所述靴座(O的頂端與所述旋轉驅動機構連接；所述靴座(I)頂端與電牽引採煤機機身(11)之間通過角度調節定位銷(13)進行連接，所述靴座(I)的頂端對應設置有多個供角度調節定位銷(13)安裝的定位銷安裝孔一(1-1 )，多個所述定位銷安裝孔一(1-1)由上至下布設在同一豎直線上，且所述電牽引採煤機機身(11)對應設置有多個供角度調節定位銷(13)安裝的定位銷安裝孔二(I 1-1)。
2.按照權利要求1所述的一種電牽引採煤機仰俯角調整機構，其特徵在於:所述平滑靴包括平滑靴靴體(2 )和安裝在平滑靴靴體(2 )底部的平滑靴耐磨層(7 )，所述平滑靴耐磨層(7)呈水平向布設，且平滑靴耐磨層(7)與導軌(12)組成一對平移副；所述固定銷一(6)安裝在平滑靴靴體(2 )上，且平滑靴靴體(2 )的上部開有供靴座(I)底端進行前後移動的水平凹槽。
3.按照權利要求1或2所述的一種電牽引採煤機仰俯角調整機構，其特徵在於:所述旋轉驅動機構為液壓缸(5)，所述液壓缸(5)的缸體通過固定銷三(10)安裝在電牽引採煤機機身(11)上，且液壓缸(5 )的活塞杆通過固定銷四(15 )與靴座(I)的頂端連接。
4.按照權利要求2所述的一種電牽引採煤機仰俯角調整機構，其特徵在於:所述平滑靴靴體(2)底部固定安裝有水平圓柱軸(2-1)，所述平滑靴靴體(2)通過水平圓柱軸(2-1)安裝在平滑靴耐磨層(7 )上；所述平滑靴耐磨層(7 )上部設置有供水平圓柱軸(2-1)安裝的弧形凹槽二，且水平圓柱軸(2-1)與平滑靴耐磨層(7)之間的接觸面為表面光滑的圓弧形面，所述水平圓柱軸(2 -1)與所述平滑靴耐磨層(7 )組成一對旋轉副。
5.按照權利要求1或2所述的一種電牽引採煤機仰俯角調整機構，其特徵在於:所述靴座(I)為折線形，且固定銷二(8)布設在靴座(I)的中上部。
6.按照權利要求3所述的一種電牽引採煤機仰俯角調整機構，其特徵在於:所述液壓缸(5)的缸體底部開有供固定銷三(10)安裝的安裝孔五，所述電牽引採煤機機身(11)上開有供固定銷三(10)安裝的安裝孔六，且固定銷三(10)通過緊固件三固定在電牽引採煤機機身(11)上。
7.按照權利要求4所述的一種電牽引採煤機仰俯角調整機構，其特徵在於:所述水平圓柱軸(2-1)的前後兩端均通過壓蓋(9)安裝在平滑靴耐磨層(7)的前後兩端。
8.按照權利要求7所述的一種電牽引採煤機仰俯角調整機構，其特徵在於:所述壓蓋(9)包括水平扣裝在水平圓柱軸(2-1)上的半圓形緊固套(9-1)、固定在半圓形緊固套(9-1)內側的豎向固定板(9-2 )和兩個分別固定在半圓形緊固套(9-1)左右兩側底部的水平固定板(9-3)，所述豎向固定板(9-2)通過多個緊固件四固定在平滑靴靴體(2)上，且所述水平固定板(9-3)通過多個緊固件五固定在平滑靴耐磨層(7)上。
9.按照權利要求8所述的一種電牽引採煤機仰俯角調整機構，其特徵在於:所述壓蓋(9)通過緊固螺栓一(14)固定安裝在水平圓柱軸(2-1)上，且水平圓柱軸(2-1)上對應開有供緊固螺栓一(14)安裝的螺栓安裝孔一，且半圓形緊固套(9-1)中部對應開有供緊固螺栓一(14)安裝的螺栓安裝孔二。
10.按照權利要求1或2所述的一種電牽引採煤機仰俯角調整機構，其特徵在於:所述靴座(I)底端開有供固定銷一(6)安裝的安裝孔七(1-3)，所述平滑靴靴體(2)上開有供固定銷一(6)安裝的安裝孔八，且固定銷一(6)通過緊固件一固定在平滑靴靴體(2)上；所述靴座(I)的中上部開有供固定銷二(8)安裝的安裝孔三(1-2)，所述電牽引採煤機機身(11)上開有供固定銷二(8)安裝的安裝孔四，且固定銷二(8)通過緊固件二固定在電牽引採煤機機身(11)上 。
專利摘要本實用新型公開了一種電牽引採煤機仰俯角調整機構，包括能沿導軌前後滑移的平滑靴，平滑靴通過靴座安裝在電牽引採煤機機身底部，靴座呈傾斜向布設且其通過固定銷二安裝在電牽引採煤機機身上，平滑靴通過固定銷一安裝在靴座底端；電牽引採煤機機身上設置有帶動靴座繞固定銷二上下旋轉並相應對靴座的傾斜角度進行調整的旋轉驅動機構；靴座頂端與電牽引採煤機機身間通過角度調節定位銷連接，電牽引採煤機機身設置有多個供角度調節定位銷安裝的定位銷安裝孔二，多個定位銷安裝孔二由上至下布設在同一豎直線上。本實用新型結構簡單、加工方便、拆裝與更換簡便且使用效果好、使用壽命長，在採煤工作面傾角發生變化時，能對採煤機傾角進行調整。
文檔編號E21C31/08GK203145937SQ20132010136
公開日2013年8月21日 申請日期2013年3月6日 優先權日2013年3月6日
發明者馬宏偉, 毛清華, 王鵬, 姜俊英 申請人:西安科技大學