一種雙向重載長輸送鏈張力檢測、調整和溫度補償機構的製作方法

2023-12-04 10:49:01 1

專利名稱：一種雙向重載長輸送鏈張力檢測、調整和溫度補償機構的製作方法
技術領域：
本專利屬於裝配自動化輸送領域，涉及一種雙向重載長輸送鏈張力檢測、調整和 溫度補償機構。
背景技術：
國內傳統飛機裝配站位之間移動採用人工操縱牽引車來牽引飛機，飛機移動的定位精度低、移動平穩性差、移動安全性差、工人勞動強度較大。已有的機械輸送設備及技術，難以滿足現代飛機裝配站位間移動載荷大、局部載 荷集中、高平穩性、高安全性、高定位精度等特點和要求。本專利針對飛機站位移動的需求 提出了一種雙向重載長輸送鏈張力檢測、調整和溫度補償機構，可有效解決飛機數位化裝 配站位間長距離移動時溫度變化對長輸送鏈造成不利影響等技術難題，可實現多架飛機數 字化裝配站位間的自動化移動，同時還具有張力監測功能、張力調節方便、提取所需初始張 力值方便、可自適應提供所需張力功能等優點，在飛機數位化裝配中具有廣泛應用前景。

發明內容
本發明的目的是克服現有技術的不足，提供一種飛機裝配站位間移動時克服溫差 對長距離輸送鏈不利影響及方便張力檢測和調整的機構，即一種雙向重載長輸送鏈張力檢 測、調整和溫度補償機構。雙向重載長輸送鏈張力檢測、調整和溫度補償機構包括機架、開關、撞塊、拉杆、張 力盤、彈簧、長螺母、短螺母、螺套、護罩、壓力傳感器、橫梁、立柱、鏈輪、輸送鏈、從動主軸、 線性滑板、軸承座、編碼器、調壓螺母、調程螺母，從動主軸軸端裝有編碼器，從動主軸通過 軸承座和鑲嵌的線性滑板能在機架滑槽內滑動，彈簧通過張力盤帶動調壓螺母拉動拉杆自 動張緊或放鬆輸送鏈，拉杆末端裝有調程螺母和撞塊，撞塊能觸發報警開關，撞塊的位置通 過調程螺母來調節，螺套外裝有長螺母和短螺母，帶護罩的壓力傳感器固定於橫梁上，橫梁 通過兩根立柱固定於機架上。所述的軸承座採用浮動式，軸承座和鑲嵌在其上的線性滑板能在機架滑槽內滑 動。本發明採用浮動式軸承座，從動主軸通過軸承座和鑲嵌的線性滑板可在機架滑槽 內滑動，從動主軸的軸端裝有編碼器用於監測兩側鏈輪的同步性。當溫度變化時，彈簧通過 張力盤拽動拉杆進而帶動軸承座內的主軸和鏈輪部件自動張緊或放鬆輸送鏈，拉杆末端裝 有撞塊，當拖鏈長度出現異常時可通過撞塊來觸發報警開關，螺套外裝有長螺母和短螺母 用於初始張力值的提取以及自適應提供所需張力，壓力傳感器通過護罩保護並固定於橫梁 上，橫梁通過立柱固定於機架。


圖1是雙向重載長輸送鏈張力檢測、調整和溫度補償機構結構主視圖2是雙向重載長輸送鏈張力檢測、調整和溫度補償機構結構俯視圖；圖中機架1、開關2、撞塊3、拉杆4、張力盤5、彈簧6、長螺母7、短螺母8、螺套9、 護罩10、壓力傳感器11、橫梁12、立柱13、鏈輪14、輸送鏈15、從動主軸16、線性滑板17、軸 承座18、編碼器19、調壓螺母20、調程螺母21。
具體實施例方式如附圖1、2所示，雙向重載長輸送鏈張力檢測、調整和溫度補償機構，其特徵在於包括機架1、開關2、撞塊3、拉杆4、張力盤5、彈簧6、長螺母7、短螺母8、螺套9、護罩10、壓 力傳感器11、橫梁12、立柱13、鏈輪14、輸送鏈15、從動主軸16、線性滑板17、軸承座18、編 碼器19、調壓螺母20、調程螺母21，從動主軸16軸端裝有編碼器19，從動主軸16通過軸承 座18和鑲嵌的線性滑板17能在機架1滑槽內滑動，彈簧6通過張力盤5帶動調壓螺母20 拉動拉杆4自動張緊或放鬆輸送鏈15，拉杆4末端裝有調程螺母21和撞塊3，撞塊3能觸 發報警開關2，撞塊3的位置通過調程螺母21來調節，螺套9外裝有長螺母7和短螺母8， 帶護罩10的壓力傳感器11固定於橫梁12上，橫梁12通過兩根立柱13固定於機架1上。所述的軸承座18採用浮動式，軸承座18和鑲嵌在其上的線性滑板17能在機架1 滑槽內滑動。本發明的工作過程雙向重載長輸送鏈張力檢測、調整和溫度補償機構具有浮動式 從動主軸16和鏈輪14，軸端裝有編碼器19用於監測兩側鏈輪14的同步性，從動主軸16通 過軸承座18和鑲嵌在軸承座18上的線性滑板17在機架1滑槽內滑動，當溫度變化時，彈 簧6通過張力盤5拽動拉杆4進而帶動軸承座18內的從動主軸16和鏈輪14部件自動張 緊或放鬆輸送鏈15，拉杆末端裝有撞塊3用於輸送鏈15長度超出規定值時觸發報警開關 2，撞塊3的位置通過調程螺母21來調節，螺套9外裝有長螺母7和短螺母8用於提取初始 張力值以及自適應提供所需張力。初始狀態下擰動調壓螺母20消除輸送鏈15的內部間隙，然後調節螺套9外的長 螺母7至端面與張力盤5貼合，再調節短螺母8至端面與長螺母7並緊，啟動輸送裝置使輸 送鏈15帶載荷運行，記錄下壓力傳感器11測得的壓力數值。鬆開短螺母8，將長螺母7退 至螺套9中部，調節調壓螺母20通過張力盤5壓縮彈簧6直至壓力傳感器11獲得上述記 錄的壓力數值，此時張力盤5則依序對拉杆4、軸承座18、從動主軸16施加了所需張緊力。當輸送鏈15需要牽引大載荷反向運轉時，在當前輸送鏈內部間隙已消除的情況 下，調節長螺母7至其端面與張力盤5貼合，然後調節短螺母8至端面與長螺母7並緊，即 可啟動輸送鏈承載大載荷反向運轉。
權利要求
一種雙向重載長輸送鏈張力檢測、調整和溫度補償機構，其特徵在於包括機架(1)、開關(2)、撞塊(3)、拉杆(4)、張力盤(5)、彈簧(6)、長螺母(7)、短螺母(8)、螺套(9)、護罩(10)、壓力傳感器(11)、橫梁(12)、立柱(13)、鏈輪(14)、輸送鏈(15)、從動主軸(16)、線性滑板(17)、軸承座(18)、編碼器(19)、調壓螺母(20)、調程螺母(21)，從動主軸(16)軸端裝有編碼器(19)，從動主軸(16)通過軸承座(18)和鑲嵌的線性滑板(17)能在機架(1)滑槽內滑動，彈簧(6)通過張力盤(5)帶動調壓螺母(20)拉動拉杆(4)自動張緊或放鬆輸送鏈(15)，拉杆(4)末端裝有調程螺母(21)和撞塊(3)，撞塊(3)能觸發報警開關(2)，撞塊(3)的位置通過調程螺母(21)來調節，螺套(9)外裝有長螺母(7)和短螺母(8)，帶護罩(10)的壓力傳感器(11)固定於橫梁(12)上，橫梁(12)通過兩根立柱(13)固定於機架(1)上。
2.根據權利要求1所述的一種雙向重載長輸送鏈張力檢測、調整和溫度補償機構，其 特徵在於所述的軸承座(18)採用浮動式，軸承座(18)和鑲嵌在其上的線性滑板(17)能在 機架⑴滑槽內滑動。
全文摘要
本發明公開了一種雙向重載長輸送鏈張力檢測、調整和溫度補償機構。它包括機架、撞塊、拉杆、張力盤、彈簧、螺套、壓力傳感器、橫梁、立柱、鏈輪、輸送鏈、從動主軸、線性滑板、軸承座、調壓螺母、調程螺母等。從動主軸軸端裝有編碼器，從動主軸通過軸承座和鑲嵌的線性滑板能在機架滑槽內滑動，彈簧通過張力盤帶動調壓螺母拉動拉杆自動張緊或放鬆輸送鏈，拉杆末端裝有調程螺母和撞塊，撞塊能觸發報警開關，撞塊的位置通過調程螺母來調節，螺套外裝有長螺母和短螺母，帶護罩的壓力傳感器固定於橫梁上，橫梁通過兩根立柱固定於機架上。本發明在於可自動補償溫度變化對鏈長的影響，具有張力監測、調節功能，可方便的提取所需初始張力值。
文檔編號B65G23/44GK101811613SQ20101013679
公開日2010年8月25日 申請日期2010年3月30日 優先權日2010年3月30日
發明者任英武, 孔翠平, 宋西民, 張洪雙, 方勇, 柯映林, 樊新田, 詹建潮, 黃浦縉 申請人:浙江大學