汽車輔助駕駛方法
2023-08-06 07:29:31 2
專利名稱:汽車輔助駕駛方法
技術領域:
本發明涉及一種汽車輔助駕駛方法,尤其涉及一種用於汽車中能夠在汽車行駛的 高危環境中提供報警和輔助行駛並能夠接收中國移動數字多媒體廣播CMMB信號、地面移 動多媒體廣播TMMB信號的汽車輔助駕駛方法,當用戶駕駛汽車過程時,一方面提高了行駛 的安全性,另一方面豐富用戶的體驗和欣賞範圍。
背景技術:
隨著社會的發展和財富的增加,人們的出行越來越多地依賴於汽車這種運輸工 具。汽車方便了人們的生活,其運輸的快捷性和靈活性是其他運輸方式無法相比的;汽車提 高了勞動生產率,這種快速人力和物力流動的載體,活躍了其他產業;汽車促進了國民經濟 的發展,每I單位的汽車產業的發展,帶動10單位的國民經濟的增長;汽車促進了勞動就 業,在美國,每6個就業崗位就有I個與汽車有關;汽車推動了科學技術發展,其集聲、光、 機、電、熱、電子、化工、美工於一聲,是世界上唯一的一種零件以萬計、產量以千萬計、保存 量以億計、售價以萬計的商品。
汽車為人們帶來這麼多益處的同時,也存在一些問題,一方面,安全問題一直是汽 車行業中的頑疾,全世界每年有40多萬人死於車禍,1200萬人受傷,造成巨大的經濟損失, 在汽車發展過程中,無論外形如何多變,安全仍是廠商首先考慮的問題,但汽車的安全主要 取決於人的因素,而人的注意力往往無法在駕駛全程保持一致;另一方面在汽車駕駛過程 中需要駕駛員保持高度的精力集中,行駛成為枯燥無聊的任務,在行駛的這段時間內,汽車 內的人們無法享受到多媒體帶來的感官上的愉悅。
因此,需要一種能夠用於汽車中的汽車輔助駕駛方法,在輔助駕駛員安全行駛的 同時,提供多媒體影像的播放,從而提高駕駛的樂趣。發明內容
為了解決上述問題,本發明提供了一種用於汽車中的汽車輔助駕駛方法,使得用 戶能夠在保證安全駕駛的同時,豐富自己的視聽享受。
根據本發明的一方面,提供了一種汽車輔助駕駛方法,包括在汽車行駛過程中, 定時實施車距檢測、超速檢測、駕駛員狀態檢測步驟,使用控制器根據所述定時實施車距檢 測、超速檢測、駕駛員狀態檢測步驟的結果實現汽車輔助駕駛。
更具體地,所述汽車輔助駕駛方法進一步包括所述車距檢測步驟為,在車距小 於設定閾值時,發出車距報警信號,在車距恢復到設定閾值以內時,發出車距正常信號;所 述超速檢測步驟為,檢測汽車行駛速度,在汽車行駛速度大於設定閾值時,發出超速報警信 號,在汽車行駛速度恢復到設定閾值以內時,發出汽車行駛速度正常信號;所述駕駛員狀態 檢測步驟為,根據車載攝像機捕獲的駕駛員姿態和人臉動態跟蹤結果,分等級判斷駕駛員 疲勞程度,所述等級包括清醒、亞清醒、疲勞、極度疲勞四級,當駕駛員疲勞程度處於疲勞、 極度疲勞等級時,發出駕駛員疲勞報警信號,當駛員疲勞程度處於清醒、亞清醒等級時,發出駕駛員狀態正常信號;所述使用控制器根據所述定時實施車距檢測、超速檢測、駕駛員狀態檢測步驟的結果實現汽車輔助駕駛的步驟包括與車距檢測模塊、超速檢測模塊和駕駛員狀態檢測模塊分別連接的控制器,在接收到所述車距報警信號、超速報警信號或駕駛員疲勞報警信號之一時,啟動汽車輔助狀態,並將汽車內存儲器中對應的聲音警報文件發送到汽車內的音視頻播放模塊,當同時接收到車距正常信號、汽車行駛速度正常信號、駕駛員狀態正常信號時,退出汽車輔助狀態,並停止將所述存儲器中對應的聲音警報文件發送到所述音視頻播放模塊;其中,當啟動汽車輔助狀態時,啟動車身穩定步驟和無線數據傳送步驟,並通過所述音視頻播放模塊播放所述對應的聲音警報文件和車載攝像機捕獲的視頻圖像,當退出汽車輔助狀態,結束所述車身穩定步驟和所述無線數據傳送步驟,所述音視頻播放模塊停止播放所述對應的聲音警報文件和車載攝像機捕獲的視頻圖像。更具體地,所述汽車輔助駕駛方法進一步包括在汽車行駛過程中同時實施音視頻播放步驟,接收手機電視信號接收模塊所發送的手機電視信號、讀出車載媒體中音視頻信號、接收車載攝像機捕獲的視頻圖像以及控制器發送的聲音警報文件以播放相應的音視頻內容。更具體地,所述接收手機電視信號接收模塊所發送的手機電視信號的步驟中包括使用中國移動數字多媒體廣播CMMB信號處理模塊接收CMMB信號或使用TMMB信號處理模塊接收地面移動多媒體廣播TMMB信號。更具體地,所述車身穩定步驟包括電子穩定步驟和機械穩定步驟,所述電子穩定步驟使用防抱死剎車系統ABS和驅動輪防滑系統ASR。更具體地,所述車載媒體可以是⑶、DVD或MP3。更具體地,所述無線數據傳送步驟包括使用3G數據通信模塊,將車載攝像機捕獲的視頻圖像無線發送到目的網絡或目的手機上,所述目的網絡可以是汽車所在單位的網絡,所述目的手機可以是汽車駕駛員家屬的手機。
以下將結合附圖對本發明的實施方案進行描述,其中圖1根據本發明實施方案示出的汽車輔助駕駛方法的流程圖。
具體實施例方式下面將參照附圖對本發明的汽車輔助駕駛方法的實施方案進行詳細說明。圖1示出根據本發明實施方案示出的汽車輔助駕駛方法的流程圖。其中在汽車行使過程中,定時進行實施車距檢測、超速檢測、駕駛員狀態檢測步驟,具體來說,使用被設置在汽車四周的距離傳感器檢測汽車與四周物體的距離,從而實現車距檢測步驟,在車距小於設定閾值時,發出車距報警信號,在車距恢復到設定閾值以內時,發出車距正常信號,使用汽車自身所裝備的速度計量儀檢測汽車行駛速度,從而實現所述超速檢測步驟,在汽車行駛速度大於設定閾值時,發出超速報警信號,在汽車行駛速度恢復到設定閾值以內時,發出汽車行駛速度正常信號,使用汽車主控臺中的圖像處理裝置對車載攝像機捕獲的駕駛員相關圖像進行分析,從而實現駕駛員狀態檢測步驟,根據車載攝像機捕獲的駕駛員姿態和人臉動態跟蹤結果,分等級判斷駕駛員疲勞程度,所述等級包括清醒、亞清醒、疲勞、極度疲勞四級,當駕駛員疲勞程度處於疲勞、極度疲勞等級時,發出駕駛員疲勞報警信號,當駛員疲勞程度處於清醒、亞清醒等級時,發出駕駛員狀態正常信號,使用汽車主控臺的控制器分別接收上述信號,並進一步根據所述定時實施車距檢測、超速檢測、駕駛員狀態檢測步驟的結果確定啟動/退出汽車輔助狀態,其中當啟動汽車輔助狀態時,啟動車身穩定步驟和無線數據傳送步驟,並通過所述音視頻播放模塊播放所述對應的聲音警報文件和車載攝像機捕獲的視頻圖像,當退出汽車輔助狀態,結束所述車身穩定步驟和所述無線數據傳送步驟,所述音視頻播放模塊停止播放所述對應的聲音警報文件和車載攝像機捕獲的視頻圖像。其中,所述汽車輔助駕駛方法進一步包括在汽車行駛過程中同時實施音視頻播放步驟,接收手機電視信號接收模塊所發送的手機電視信號、讀出車載媒體中音視頻信號、接收車載攝像機捕獲的視頻圖像以及控制器發送的聲音警報文件以播放相應的音視頻內容。另外,所述汽車輔助駕駛方法中,所述接收手機電視信號接收模塊所發送的手機電視信號的步驟包括使用中國移動數字多媒體廣播CMMB信號處理模塊接收CMMB信號或使用TMMB信號處理模塊接收地面移動多媒體廣播TMMB信號,其中CMMB信號處理模塊包括CMMB信號接收單元、CMMB信號調製解調單元,CMMB信號接收單元接收CMMB信號,CMMB信號調製解調單元對接收到的CMMB信號進行調製解調;TMMB信號處理模塊包括射頻解調同步單元、信道解調解碼單元,射頻解調同步單元對接收到的TMMB信號進行射頻解調和同步,得到TMMB傳輸幀,所述信道解調解碼單元對所述TMMB傳輸幀中快速信息通道FIC進行信道解調和信道解碼,提取業務的相應配置參數,根據該參數對主業務通道MSC中的相關業務數據依次進行信道解調、信道解碼和信源解碼。另外,所述汽車輔助駕駛方法中,所述車身穩定步驟包括電子穩定步驟和機械穩定步驟,所述電子穩定步驟使用防抱死剎車系統ABS和驅動輪防滑系統ASR。其中,防抱死剎車系統ABS全稱是Ant1-lock Brake System,即ABS,可安裝在任何帶液壓剎車的汽車上。它是利用閥體內的一個橡膠氣囊,在踩下剎車時,給予剎車油壓力,充斥到ABS的閥體中,此時氣囊利用中間的空氣隔層將壓力返回,使車輪避過鎖死點。防抱死剎車系統,通過安裝在車輪上的傳感器發出車輪將被抱死的信號,控制器指令調節器降低該車輪制動缸的油壓,減小制動力矩,經一定時間後,再恢復原有的油壓,不斷的這樣循環(每秒可達5 10次),始終使車輪處於轉動狀態而又有最大的制動力矩。沒有安裝ABS的汽車,在行駛中如果用力踩下制動踏板,車輪轉速會急速降低,當制動力超過車輪與地面的摩擦力時,車輪就會被抱死,完全抱死的車輪會使輪胎與地面的摩擦力下降,如果前輪被抱死,駕駛員就無法控制車輛的行駛方向,如果後輪被抱死,就極容易出現側滑現象。同時,ASR全稱是Acceleration Slip Regulation,即驅動輪防滑系統,其目的就是要防止車輛尤其是大馬力車子,在起步、再加速時驅動輪打滑現象,以維持車輛行駛方向的穩定性。ASR可以通過減少節氣門開度來降低發動機功率或者由制動器控制車輪打滑來達到對汽車牽弓I力的控制。裝有ASR的車上,從油門踏板到汽油機節氣門(柴油機噴油泵操縱杆)之間的機械連接被電控油門裝置所代替,當傳感器將油門踏板的位置及輪速信號傳送至控制單元時,控制單元就會產生控制電壓信號,伺服電機依此信號重新調整節氣門的位置(或者柴油機操縱杆的位置),然後將該位置信號反饋至控制單元,以便及時調整制動器。另外,所述汽車輔助駕駛方法中,所述車載媒體可以是CD、DVD或MP3,方便用戶根據自身喜歡,選擇多媒體的播放形式和多媒體的播放內容。
另外,所述汽車輔助駕駛方法中,所述無線數據傳送步驟包括使用3G數據通信模 塊,將車載攝像機捕獲的視頻圖像無線發送到目的網絡或目的手機上,所述目的網絡可以 是汽車所在單位的網絡,所述目的手機可以是汽車駕駛員家屬的手機。以在啟動汽車輔助 狀態通過通信網絡將警示信息發送給關心車輛運行的單位和個人。
採用本發明的汽車輔助駕駛方法,實現了在汽車行駛中各種緊急警示信息的報警 和發送,提示駕駛者小心駕駛和改變駕駛習慣,並將汽車運行中的一些狀態信息發送到網 絡或手機上,方便其他人實時提醒駕駛者和後來事故原因分析,同時提供了多種媒體播放 形式以及兼容CMMB、TMMB手機信號的接收,豐富了駕駛者的駕駛體驗。
本技術領域中的普通技術人員應當認識到,以上的實施例僅用來說明本發明,而 並非用作為對本發明的限定,只要在本發明的實質精神範圍內,對以上所述實施例的變化、 變型都將落在本發明權利要求書的範圍內。
權利要求
1.一種汽車輔助駕駛方法,包括 在汽車行駛過程中,定時實施車距檢測、超速檢測、駕駛員狀態檢測步驟,使用控制器根據所述定時實施車距檢測、超速檢測、駕駛員狀態檢測步驟的結果實現汽車輔助駕駛。
2.如權利要求1所述的汽車輔助駕駛方法,進一步包括 所述車距檢測步驟為,在車距小於設定閾值時,發出車距報警信號,在車距恢復到設定閾值以內時,發出車距正常信號; 所述超速檢測步驟為,檢測汽車行駛速度,在汽車行駛速度大於設定閾值時,發出超速報警信號,在汽車行駛速度恢復到設定閾值以內時,發出汽車行駛速度正常信號; 所述駕駛員狀態檢測步驟為,根據車載攝像機捕獲的駕駛員姿態和人臉動態跟蹤結果,分等級判斷駕駛員疲勞程度,所述等級包括清醒、亞清醒、疲勞、極度疲勞四級,當駕駛員疲勞程度處於疲勞、極度疲勞等級時,發出駕駛員疲勞報警信號,當駛員疲勞程度處於清醒、亞清醒等級時,發出駕駛員狀態正常信號; 所述使用控制器根據所述定時實施車距檢測、超速檢測、駕駛員狀態檢測步驟的結果實現汽車輔助駕駛的步驟包括與車距檢測模塊、超速檢測模塊和駕駛員狀態檢測模塊分別連接的控制器,在接收到所述車距報警信號、超速報警信號或駕駛員疲勞報警信號之一時,啟動汽車輔助狀態,並將汽車內存儲器中對應的聲音警報文件發送到汽車內的音視頻播放模塊,當同時接收到車距正常信號、汽車行駛速度正常信號、駕駛員狀態正常信號時,退出汽車輔助狀態,並停止將所述存儲器中對應的聲音警報文件發送到所述音視頻播放模塊; 其中,當啟動汽車輔助狀態時,啟動車身穩定步驟和無線數據傳送步驟,並通過所述音視頻播放模塊播放所述對應的聲音警報文件和車載攝像機捕獲的視頻圖像,當退出汽車輔助狀態,結束所述車身穩定步驟和所述無線數據傳送步驟,所述音視頻播放模塊停止播放所述對應的聲音警報文件和車載攝像機捕獲的視頻圖像。
3.如權利要求2所述的汽車輔助駕駛方法,進一步包括在汽車行駛過程中同時實施音視頻播放步驟,接收手機電視信號接收模塊所發送的手機電視信號、讀出車載媒體中音視頻信號、接收車載攝像機捕獲的視頻圖像以及控制器發送的聲音警報文件以播放相應的音視頻內容。
4.如權利要求3所述的汽車輔助駕駛方法,其中所述接收手機電視信號接收模塊所發送的手機電視信號的步驟中包括使用中國移動數字多媒體廣播CMMB信號處理模塊接收CMMB信號或使用TMMB信號處理模塊接收地面移動多媒體廣播TMMB信號。
5.如權利要求3所述的汽車輔助駕駛裝置,其中所述車身穩定步驟包括電子穩定步驟和機械穩定步驟,所述電子穩定步驟使用防抱死剎車系統ABS和驅動輪防滑系統ASR。
6.如權利要求3-5任一所述的汽車輔助駕駛裝置,其中所述車載媒體可以是CD、DVD或MP3。
7.如權利要求3-6任一所述的汽車輔助駕駛裝置,其中所述無線數據傳送步驟包括使用3G數據通信模塊,將車載攝像機捕獲的視頻圖像無線發送到目的網絡或目的手機上,所述目的網絡可以是汽車所在單位的網絡,所述目的手機可以是汽車駕駛員家屬的手機。
全文摘要
本發明涉及一種汽車輔助駕駛方法,包括在汽車行駛過程中,定時實施車距檢測、超速檢測、駕駛員狀態檢測步驟,使用控制器根據所述定時實施車距檢測、超速檢測、駕駛員狀態檢測步驟的結果實現汽車輔助駕駛,所述汽車輔助駕駛方法還包括在汽車行駛過程中同時實施音視頻播放的步驟。通過本發明,在保證安全駕駛的同時豐富了駕駛者的駕駛體驗。
文檔編號B60W50/14GK102991507SQ20121049749
公開日2013年3月27日 申請日期2012年11月27日 優先權日2012年11月27日
發明者楊偉 申請人:楊偉