智能移動檢測設備的製作方法

2023-07-07 11:00:16

專利名稱：：智能移動檢測設備的製作方法
技術領域：
：本實用新型是一種智能移動檢測設備，該裝置能夠測定室內空氣中的汙染物，屬於空氣中汙染物檢測領域。
背景技術：
：目前，我國室內在線檢測設備分為手持式與固定式兩種。如甲醛檢測儀,該儀器可應用於GB50325-2001《民用建築工程室內環境汙染控制規範》中甲醛的測定。一氧化碳、二氧化碳檢測器可用於室內或室外一氧化碳、二氧化碳的實時檢測。但上述檢測設備存在以下幾個缺點是檢測時，在室內布置一個多幾個檢測點，由於室內空氣中汙染物的分布是不均勻的，用一個或幾個固定的檢測點來代表整個室內空氣的質量是不合理的。
實用新型內容本實用新型的目的在於克服了室內空氣汙染物在線檢測所存在的缺陷，提出了一種智能移動檢測設備。該設備使用智能可移動檢測設備取代傳統的手持或固定的在線檢測設備，使得所測定的結果更趨合理，並且便於對數據進行深入分析。為了達到上述目的，本實用新型採取了如下技術方案。本檢測設備包括有行走部、控制部、檢測部和障礙感應部。其中控制部、檢測部和障礙感應部均固定在行走部上，障礙感應部與控制部相連接，將感應到的道路信息傳送給控制部。控制部與行走部相連，控制部根據道路信息控制行走部的行走路線。控制部還與檢測部相連，控制檢測部的開啟與關閉。所述的控制部選用的是單片機。所述的行走部包括有第一電動機、第二電動機、第一主動輪、第二主動輪、從動輪和機體。其中第一主動輪、第二主動輪、從動輪均與機體相連。第一電動機、第二電動機分別通過電機控制電路與控制部相連，接收由控制部傳送來的運行指令來分別驅動第一主動輪和第二主動輪。所述的檢測部為氣體在線檢測器，氣體在線檢測器固定在行走部中的機體的上端面。所述的障礙感應部包括水平測試部和高度測試部；所述的水平測試部包括有多個水平紅外傳感器，多個水平紅外傳感器呈扇形分布固定在行走部中的機體的前端面；所述的高度測試部包括有多個高度紅外傳感器，多個高度紅外傳感器呈扇形分布固定在行走部中的機體的上端面。本實用新型的優點是1)本實用新型通過行走部的行走來帶動檢測部可以任意移動，用移動的檢測方法取代傳統的固定點檢測，檢測的結果更具有代表性；2)由於本檢測設備可任意移動，所以在檢測時，不需要布置檢測點，克服了傳統檢測方法中由於房間的格局、家具等物品的擺放而造成的檢測點選擇的隨機性與偶然性。3)在面積較大的房間中採集空氣樣品，只需要一套檢測設備比傳統的方法更為節省人力物力。圖1為本實用新型結構示意圖圖2為行走部結構示意圖圖3為檢測部示意圖圖4為障礙感應部示意圖圖5為水平紅外傳感器位置示意圖圖6為高度紅外傳感器位置示意圖圖中1、控制部，2、行走部，3、檢測部，4、障礙感應部，5、單片機，6、機體；7、氣體在線檢測器，8、第一電動機，9、第二電動機，10、第一主動輪，11、第二主動輪，12、從動輪，13、水平測試部，14、高度測試部，15、水平紅外傳感器，16、高度紅外傳感器。具體實施方式下面結合圖1圖6對本實用新型作進一步說明。如圖1所示，本實施例包括控制部l、行走部2、檢測部3和障礙感應部4。行走部2、檢測部3和障礙感應部4與控制部1相連。控制部l、檢測部3和障礙感應部4均固定在行走部2上。控制部l控制行走部l行走，固定在行走部l上的障礙感應部4將所感應到的道路信息傳送給控制部1，控制部l根據道路信息來控制行走部2的行走路線，避開障礙物，同時，控制部1還控制檢測部3的啟動與關閉。在本實例中的行走部2選用的是CleanMate365QQ-1型機器人，其結構示意圖如圖2所示，該機器人包括有第一電動機8、第二電動機9、第一主動輪10、第二主動輪11、從動輪12和機體6。第一主動輪10、第二主動輪11和從動輪12均與機體6相連接，第一電動機8、第二電動機9分別通過電機控制電路與控制部1相連接，第一電動機8、第二電動機9分別驅動第一主動輪10和第二主動輪ll。本實例中的控制部l選用的是的單片機，其型號為8051。檢測部3為氣體在線檢測器7，可以為二氧化碳檢測器、一氧化碳檢測器、甲醛檢測器、總揮發性有機化合物檢測器。本實例中使用HE-120型甲醛分析儀，安裝在移動機器人的上端面。甲醛分析儀與控制部1中的單片機5的控制接口相連，接收運行指令，通過單片機5來控制其運行，如圖3所示。本實施例中的障礙感應部4包括水平測試部13和高度測試部14兩部分，如圖4所示。水平測試部13包括五個水平紅外傳感器15，五個水平紅外傳感器15位於行走部的機體6的前端面，呈扇形排列，如圖5所示。高度測試部14包括五個高度紅外傳感器16，它們位於移動機器人中機體6的上端面，呈扇形排列，如圖6所示。水平紅外傳感器與高度紅外傳感器分別與單片機5的管腳相連接，將採集到的信號傳輸給單片機5，並由單片機5依據相關程序做出判斷並將指令傳輸給行走部2。每個紅外傳感器各有一個紅外發光管和紅外接收管，通過紅外發光管不間斷的向一定的方向發出一定頻率的紅外線，當遇到一定距離內的障礙物時，反射回來的足夠強度的紅外光被紅外接收管接收到，從而對控制部l發出有障礙物信號，完成了對障礙物的實時檢測，通過水平紅外傳感器和高度紅外傳感器的檢測，能很好的對障礙信息進行探測。檢測時，將甲醛檢測儀安裝在移動機器人上，單片機5控制機器人啟動，同時，單片機5將指令傳輸給甲醛檢測儀，控制甲醛檢測儀的運行。行走部2按照指令要求的路線前進，當接近水平方向的障礙物時水平紅外傳感器將信號傳給單片機5並由單片機5做出判斷，並將指令傳輸給行走部2，第一電動機10、第二電動機ll分別根據指令做出相應動作，調整機器人的行走路線，避開障礙物。當遇到桌子，凳子以及床等家具時，可能水平測試部13無法發現障礙物，但當機器人的前端進入到這些障礙物的下端時，高度測試部14將發現障礙物，並將信息傳輸給控制部l，從而調整機器人的行走路線，避開障礙物。利用此項實用新型對某居民家庭進行了檢測，與同時固定檢測點的情況下進行了對比，發現其檢測結果存在著差異。下面列出檢測結果，從以下數據可以看出由於移動檢測設備可以移動到房間的任何角落，所以移動檢測確實存在著非常大的優越性，能更好地反映室內環境中某汙染物的情況(表l中的移動點為採用本實用新型進行檢測的結果)。表l:(單位mg/m3)tableseeoriginaldocumentpage6權利要求1、智能移動檢測設備，包括有行走部(2)；其特徵在於還包括有控制部(1)、檢測部(3)和障礙感應部(4)；其中控制部(1)、檢測部(3)和障礙感應部(4)均固定在行走部(2)上，障礙感應部(4)與控制部(1)相連接，將感應到的道路信息傳送給控制部(1)；控制部(1)與行走部(2)相連，控制部(1)根據道路信息控制行走部(2)的行走路線；控制部(1)還與檢測部(3)相連，控制檢測部(3)的開啟與關閉。2、根據權利要求1所述的智能移動檢測設備，其特徵在於所述的控制部(1)選用的是單片機(5)。3、根據權利要求l所述的智能移動檢測設備，其特徵在於所述的行走部(2)包括有第一電動機(8)、第二電動機(9)、第一主動輪(IO)、第二主動輪(ll)、從動輪(12)和機體(6);其中第一主動輪(10)、第二主動輪(11)、從動輪(12)均與機體(6)相連；第一電動機(8)、第二電動機(9)分別通過電機控制電路與控制部(1)相連，接收由控制部(1)傳送來的運行指令來分別驅動第一主動輪(10)和第二主動輪(11)。4、根據權利要求1或權利要求2所述的智能移動檢測設備，其特徵在於所述的檢測部(3)為氣體在線檢測器(7)，氣體在線檢測器(7)固定在行走部(2)中的機體(6)的上端面。5、根據權利要求1所述或權利要求2所述的一種智能移動檢測設備，其特徵在於所述的障礙感應部(4)包括水平測試部(13)和高度測試部(14);所述的水平測試部(13)包括有多個水平紅外傳感器(15)，多個水平紅外傳感器(15)呈扇形分布固定在行走部(2)中的機體(6)的前端面；所述的高度測試部(14)包括有多個高度紅外傳感器(16)，多個高度紅外傳感器(16)呈扇形分布固定在行走部(2)中的機體(6)的上端面。專利摘要本實用新型涉及一種智能移動檢測設備，用於測定室內空氣中的汙染物，屬於空氣中汙染物檢測領域。包括有行走部、控制部、檢測部和障礙感應部。其中控制部、檢測部和障礙感應部均固定在行走部上，障礙感應部、檢測部和行走部均與控制部相連，障礙感應部將感應到的道路信息傳送給控制部，控制部根據道路信息控制行走部的行走路線，同時控制部還控制檢測部的開啟與關閉。本實用新型用移動的檢測方法取代傳統的固定點檢測，採集到的樣品更具有代表性，同時克服了傳統檢測方法中由於家具等物品的擺放而造成的難以布設檢測點困難，尤其在面積較大的房間中採集空氣樣品則更為節省人力物力。文檔編號G01N35/00GK201233402SQ20082010874公開日2009年5月6日申請日期2008年6月20日優先權日2008年6月20日發明者蕾丁,任海榮,客慧明,王小逸,趙靖強申請人:北京工業大學