一種磁鋼充磁和磁通量檢測一體化設備的製作方法

2023-07-08 05:09:36

本發明涉及一種一體化設備，尤其是涉及一種磁鋼充磁和磁通量檢測一體化設備。

背景技術：

釹鐵硼磁鋼具有優異的磁性能和很高的性價比，已廣泛應用於現代工業和電子技術等領域。與此同時，磁鋼的需求也日益增長，為了保證磁鋼的需求量，提高其生產效率，對磁鋼的生產工藝提出了很高的要求。

目前，釹鐵硼磁鋼的生產工藝一般包括以下步驟：坯料生產、機械加工、表面處理和成品檢測。其中成品檢測包含成品外形檢驗、首次包裝、充磁、磁通量檢測和再次包裝。產品的機械加工及表面處理的生產模式通常為自動化生產工藝，其生產效率較高，而後續的成品檢測中首次包裝、充磁、磁通量檢測和再次包裝各工序都是在不同的工位採用相應的設備獨立進行操作。在首次包裝時，為了防止充磁後的磁鋼吸附在一起，利於充磁後磁鋼的拆分，在首次包裝時需要採用一定厚度的墊片將相鄰磁鋼隔離開，並用包裝紙將整根磁鋼包裹起來，然後將包裝好的磁鋼通過中轉箱運輸到充磁工位，通過充磁設備對磁鋼進行充磁，充磁後的磁鋼再通過中轉箱運輸到磁通量檢測工位，然後拆解包裝紙及相應的墊片，進行磁通量檢測，檢測完成後再次包裝。在成品檢測中，成品外形檢驗完成後的四道工序，均在不同的工位進行，看似簡單，但是存在以下問題：一、各個工序存在的中轉過程浪費大量人力和時間，導致生產成本的增加和生產效率的降低；二、磁鋼經過兩次包裝過程，無疑是在重複勞動，大大提高了勞動力和生產周期；三、磁鋼充磁後，各磁鋼之間具有很強的吸力，在磁通量檢測時，需要將各磁鋼拆分開，但是在拆分時如不慎重容易造成夾傷手指的安全隱患，為了安全生產，勢必增加拆分時間，最終將嚴重製約了生產效率，延長生產周期，耗費大量的人力和物力，導致生產成本的增加和生產效率的降低。

由此，設計一種磁鋼充磁和磁通量檢測一體化設備，可以克服磁鋼充磁和磁通量檢測之間存在的磁鋼拆分的問題，減少中轉過程，提高生產效率，降低生產成本，具有現實

意義。

技術實現要素：

本發明所要解決的技術問題是提供一種可以節省人力和物力，降低生產成本，提高生產效率的磁鋼充磁和磁通量檢測一體化設備。

本發明解決上述技術問題所採用的技術方案為：一種磁鋼充磁和磁通量檢測一體化設備，包括工作檯，所述的工作檯上依次設置有送料工位、充磁工位和磁通檢測工位，所述的送料工位處設置有送料裝置，所述的充磁工位處設置有與充磁機連接的充磁線圈，所述的磁通檢測工位處設置有磁通測量儀，所述的送料工位與所述的充磁工位之間設置有將磁鋼從所述的送料工位輸送到所述的充磁工位的第一傳送裝置，所述的充磁工位與所述的磁通檢測工位之間設置有將充磁完成的磁鋼輸送到所述的磁通檢測工位的第二傳送裝置。

所述的第一傳送裝置包括安裝在所述的工作檯上的第一支架、安裝在所述的第一支架上的第一絲杆模組、安裝在所述的第一絲杆模組上的第一氣缸、固定在所述的第一氣缸的氣缸軸上的第一安裝座、安裝在所述的第一安裝座上的第一吸筆。所述的第二傳送裝置包括安裝在所述的工作檯上的第二支架、安裝在所述的第二支架上的第二絲杆模組、安裝在所述的第二絲杆模組上的第二氣缸、固定在所述的第二氣缸的氣缸軸上的第二安裝座、安裝在所述的第二安裝座上的第二吸筆。所述的送料裝置包括安裝在所述的工作檯上的送料絲杆模組和安裝在所述的送料絲杆模組的送料託盤。所述的送料絲杆模組將裝有磁鋼的送料託盤輸送到所述的第一傳送裝置處，所述的第一絲杆模組驅動所述的第一氣缸在所述的送料託盤和所述的充磁線圈之間做往復運動，所述的第一氣缸驅動所述的第一吸筆吸附送料託盤內的磁鋼並運送至充磁線圈後鬆開，磁鋼進入充磁線圈內充磁，所述的第二絲杆模組驅動所述的第二氣缸在所述的充磁線圈和所述的磁通測量儀之間做往復運動，所述的第二氣缸驅動所述的第二吸筆吸附充磁線圈內的磁鋼並運送至磁通測量儀後鬆開，磁鋼進入磁通測量儀內進行磁通檢測。

所述的送料工位和所述的充磁工位之間還設置有標記工位，所述的標記工位處設置有噴碼機，所述的第一傳送裝置傳送的磁鋼經過噴碼機後輸送到充磁線圈內，所述的噴碼機用於對經過的磁鋼進行噴碼標識。

所述的第一傳送裝置包括安裝在所述的工作檯上的第一支架，安裝在所述的第一支架上的第一絲杆模組、安裝在所述的第一絲杆模組上的第一氣缸、固定在所述的第一氣缸的氣缸軸上的第一安裝座、安裝在所述的第一安裝座上的第一吸筆。所述的第二傳送裝置包括安裝在所述的工作檯上的第二支架、安裝在所述的第二支架上的第二絲杆模組、安裝在所述的第二絲杆模組上的第二氣缸、固定在所述的第二氣缸的氣缸軸上的第二安裝座、安裝在所述的第二安裝座上的第二吸筆。所述的送料裝置包括安裝在所述的工作檯上的送料絲杆模組和安裝在所述的送料絲杆模組的送料託盤。所述的送料絲杆模組將裝有磁鋼的送料託盤輸送到所述的第一傳送裝置處，所述的第一絲杆模組驅動所述的第一氣缸在所述的送料託盤和所述的充磁線圈之間做往復運動，所述的第一氣缸驅動所述的第一吸筆吸附送料託盤內的磁鋼並經所述的噴碼機後運送至充磁線圈後鬆開，所述的噴碼機對經過的磁鋼進行噴碼標識，磁鋼進入充磁線圈內充磁，所述的第二絲杆模組驅動所述的第二氣缸在所述的充磁線圈和所述的磁通測量儀之間做往復運動，所述的第二氣缸驅動所述的第二吸筆吸附充磁線圈內的磁鋼並運送至磁通測量儀後鬆開，磁鋼進入磁通測量儀內進行磁通檢測。

所述的標記工位處還設置有定位機構。所述的第一傳送裝置包括安裝在所述的工作檯上的第一支架和第二支架，安裝在所述的第一支架上的第一絲杆模組、安裝在所述的第一絲杆模組上的第一氣缸、固定在所述的第一氣缸的氣缸軸上的第一安裝座、安裝在所述的第一安裝座上的第一吸筆、安裝在所述的第二支架上的第二絲杆模組、安裝在所述的第二絲杆模組上的第二氣缸、固定在所述的第二氣缸的氣缸軸上的第二安裝座、安裝在所述的第二安裝座上的第二吸筆。所述的第二傳送裝置包括安裝在所述的工作檯上的第三支架、安裝在所述的第三支架上的第三絲杆模組、安裝在所述的第三絲杆模組上的第三氣缸、固定在所述的第三氣缸的氣缸軸上的第三安裝座、安裝在所述的第三安裝座上的第三吸筆。所述的送料裝置包括安裝在所述的工作檯上的送料絲杆模組和安裝在所述的送料絲杆模組的送料託盤。所述的送料絲杆模組將裝有磁鋼的送料託盤輸送到所述的第一傳送裝置處，所述的第一絲杆模組驅動所述的第一氣缸在所述的送料託盤和所述的定位機構之間做往復運動，所述的第一氣缸驅動所述的第一吸筆吸附送料託盤內的磁鋼運送至所述的定位機構內鬆開，所述的定位機構對磁鋼進行定位，所述的第二絲杆模組驅動所述的第二氣缸在所述的定位機構和所述的充磁線圈之間做往復運動，在往復運動過程中，所述的噴碼機對磁鋼進行噴碼標識，所述的第二氣缸驅動所述的第二吸筆吸附定位機構內的磁鋼運送至所述的充磁線圈內鬆開，磁鋼在充磁線圈內充磁，所述的第三絲杆模組驅動所述的第三氣缸在所述的充磁線圈和所述的磁通測量儀之間做往復運動，所述的第三氣缸驅動所述的第三吸筆吸附充磁線圈內的磁鋼並運送至磁通測量儀後鬆開，磁鋼進入磁通測量儀內進行檢測。

與現有技術相比，本發明的優點在於通過在工作檯上依次設置有送料工位、充磁工位和磁通檢測工位，送料工位處設置有送料裝置，充磁工位處設置有與充磁機連接的充磁線圈，磁通檢測工位處設置有磁通測量儀，送料工位與充磁工位之間設置有將磁鋼從送料工位輸送到充磁工位的第一傳送裝置，充磁工位與磁通檢測工位之間設置有將充磁完成的磁鋼輸送到磁通檢測工位的第二傳送裝置，實現充磁和磁通量檢測的一體化操作，省略了其中的中轉過程，並且磁鋼在充磁後直接進行磁通量檢測，不存在充磁後的磁鋼的拆分問題，在充磁前磁鋼不需要進行包裝，直接裝在送料託盤中即可，相對於現有技術節省一次包裝工序，可以節省人力和物力，降低生產成本，提高生產效率；

當送料工位和充磁工位之間還設置有標記工位，標記工位處設置有噴碼機時，通過噴碼機對經過的磁鋼進行噴碼標識，是磁鋼質量具有可追蹤性；

當標記工位處還設置有定位機構時，定位機構保證磁鋼的噴碼位置具有一致性，提高了產品標記的一致性；

當送料裝置、第一傳送裝置和第二傳送裝置中分別採用絲杆模組和吸筆時，結構簡單，安裝方便，並且不會對磁鋼表面造成損傷。

附圖說明

圖1為實施例一的磁鋼充磁和磁通量檢測一體化設備的立體圖；

圖2為實施例二的磁鋼充磁和磁通量檢測一體化設備的立體圖；

圖3為實施例三的磁鋼充磁和磁通量檢測一體化設備的立體圖。

具體實施方式

以下結合附圖實施例對本發明作進一步詳細描述。

實施例一：如圖1所示，一種磁鋼充磁和磁通量檢測一體化設備，包括工作檯，工作檯1上依次設置有送料工位、充磁工位和磁通檢測工位，送料工位處設置有送料裝置2，充磁工位處設置有與充磁機連接的充磁線圈3，磁通檢測工位處設置有磁通測量儀4，送料工位與充磁工位之間設置有將磁鋼從送料工位輸送到充磁工位的第一傳送裝置5，充磁工位與磁通檢測工位之間設置有將充磁完成的磁鋼輸送到磁通檢測工位的第二傳送裝置6。

本實施例中，第一傳送裝置5包括安裝在工作檯1上的第一支架51，安裝在第一支架51上的第一絲杆模組52、安裝在第一絲杆模組52上的第一氣缸53、固定在第一氣缸53的氣缸軸上的第一安裝座54、安裝在第一安裝座54上的第一吸筆55。第二傳送裝置6包括安裝在工作檯1上的第二支架61、安裝在第二支架61上的第二絲杆模組62、安裝在第二絲杆模組62上的第二氣缸63、固定在第二氣缸63的氣缸軸上的第二安裝座64、安裝在第二安裝座64上的第二吸筆65。送料裝置2包括安裝在工作檯1上的送料絲杆模組21和安裝在送料絲杆模組21的送料託盤22。送料絲杆模組21將裝有磁鋼的送料託盤22輸送到第一傳送裝置5處,第一絲杆模組52驅動第一氣缸53在送料託盤22和充磁線圈3之間做往復運動，第一氣缸53驅動第一吸筆55吸附送料託盤22內的磁鋼並運送至充磁線圈3處後鬆開，磁鋼進入充磁線圈3內充磁，第二絲杆模組62驅動第二氣缸63在充磁線圈3和磁通測量儀之間做往復運動，第二氣缸63驅動第二吸筆65吸附充磁線圈3內的磁鋼並運送至磁通測量儀4後鬆開，磁鋼進入磁通測量儀4內進行檢測，周而復始，實現磁鋼的充磁和磁通量檢測。

實施例二：如圖2所示，一種磁鋼充磁和磁通量檢測一體化設備，包括工作檯，工作檯1上依次設置有送料工位、充磁工位和磁通檢測工位，送料工位處設置有送料裝置2，充磁工位處設置有充磁線圈3，磁通檢測工位處設置有磁通測量儀4，送料工位與充磁工位之間設置有將磁鋼從送料工位輸送到充磁工位的第一傳送裝置5，充磁工位與磁通檢測工位之間設置有將充磁完成的磁鋼輸送到磁通檢測工位的第二傳送裝置6。

本實施例中，送料工位和充磁工位之間還設置有標記工位，標記工位處設置有噴碼機7，第一傳送裝置5傳送的磁鋼經過噴碼機7後輸送到充磁線圈3內，噴碼機7用於對經過的磁鋼進行噴碼標識。

本實施例中，第一傳送裝置5包括安裝在工作檯1上的第一支架51，安裝在第一支架51上的第一絲杆模組52、安裝在第一絲杆模組52上的第一氣缸53、固定在第一氣缸53的氣缸軸上的第一安裝座54、安裝在第一安裝座54上的第一吸筆55。第二傳送裝置6包括安裝在工作檯1上的第二支架61、安裝在第二支架61上的第二絲杆模組62、安裝在第二絲杆模組62上的第二氣缸63、固定在第二氣缸63的氣缸軸上的第二安裝座64、安裝在第二安裝座64上的第二吸筆65。送料裝置2包括安裝在工作檯1上的送料絲杆模組21和安裝在送料絲杆模組21的送料託盤22。送料絲杆模組21將裝有磁鋼的送料託盤22輸送到第一傳送裝置5處，第一絲杆模組52驅動第一氣缸53在送料託盤22和充磁線圈3之間做往復運動，第一氣缸53驅動第一吸筆55吸附送料託盤22內的磁鋼並經噴碼機7噴碼後運送至充磁線圈3後鬆開，噴碼機7對經過的磁鋼進行噴碼標識，磁鋼進入充磁線圈3內充磁，第二絲杆模組62驅動第二氣缸63在充磁線圈3和磁通測量儀之間做往復運動，第二氣缸63驅動第二吸筆65吸附充磁線圈3內的磁鋼並運送至磁通測量儀4後鬆開，磁鋼進入磁通測量儀4內進行檢測，周而復始，實現磁鋼的標記、充磁和磁通量檢測。

實施例三：如圖3所示，一種磁鋼充磁和磁通量檢測一體化設備，包括工作檯，工作檯1上依次設置有送料工位、充磁工位和磁通檢測工位，送料工位處設置有送料裝置2，充磁工位處設置有充磁線圈3，磁通檢測工位處設置有磁通測量儀4，送料工位與充磁工位之間設置有將磁鋼從送料工位輸送到充磁工位的第一傳送裝置5，充磁工位與磁通檢測工位之間設置有將充磁完成的磁鋼輸送到磁通檢測工位的第二傳送裝置6。

本實施例中，送料工位和充磁工位之間還設置有標記工位，標記工位處設置有噴碼機7，第一傳送裝置5傳送的磁鋼經過噴碼機7後輸送到充磁線圈3內，噴碼機7用於對經過的磁鋼進行噴碼標識。

本實施例中，標記工位處還設置有定位機構8。第一傳送裝置5包括安裝在工作檯1上的第一支架51和第二支架52，安裝在第一支架51上的第一絲杆模組53、安裝在第一絲杆模組53上的第一氣缸54、固定在第一氣缸54的氣缸軸上的第一安裝座55、安裝在第一安裝座55上的第一吸筆56、安裝在第二支架52上的第二絲杆模組57、安裝在第二絲杆模組57上的第二氣缸58、固定在第二氣缸58的氣缸軸上的第二安裝座59、安裝在第二安裝座59上的第二吸筆50。第二傳送裝置6包括安裝在工作檯上的第三支架61、安裝在第三支架61上的第三絲杆模組62、安裝在第三絲杆模組62上的第三氣缸63、固定在第三氣缸63的氣缸軸上的第三安裝座64、安裝在第三安裝座64上的第三吸筆65。送料裝置2包括安裝在工作檯1上的送料絲杆模組21和安裝在送料絲杆模組21的送料託盤22。送料絲杆模組21將裝有磁鋼的送料託盤22輸送到第一傳送裝置5處，第一絲杆模組53驅動第一氣缸54在送料託盤22和定位機構8之間做往復運動，第一氣缸54驅動第一吸筆56吸附送料託盤22內的磁鋼運送至定位機構8內鬆開，定位機構8對磁鋼進行定位，第二絲杆模組57驅動第二氣缸58在定位機構8和充磁線圈3之間做往復運動，第二氣缸58驅動第二吸筆50吸附定位機構8內的磁鋼運送至充磁線圈3內鬆開，磁鋼在充磁線圈3內充磁，第三絲杆模組62驅動第三氣缸63在充磁線圈3和磁通測量儀4之間做往復運動，在往復運動過程中，噴碼機7對磁鋼進行噴碼標識，第三氣缸63驅動第三吸筆65吸附充磁線圈3內的磁鋼並運送至磁通測量儀4後鬆開，磁鋼進入磁通測量儀4內進行檢測，周而復始，實現磁鋼的標記、充磁和磁通量檢測。

本實施例中，定位機構8包括設置有定位槽81的定位板82、第四氣缸83和安裝在第四氣缸83的氣缸軸上的推板84，當磁鋼放入定位板82上後，第四氣缸83的氣缸軸伸長，推板84將磁鋼推入定位槽81內，由此噴碼機7在噴碼時，一批量的磁鋼產品具有一致性較高的噴碼位置。

本發明中，絲杆模組、吸筆、氣缸、充磁線圈、充磁機和磁通量測量儀均採用其技術領域的成熟產品。