雷射導引式自動搬運車系統的製作方法
2023-07-08 06:37:16 2
專利名稱：雷射導引式自動搬運車系統的製作方法
技術領域：
本實用新型屬於機器人技術和自動化系統，尤其是一種雷射導弓I式自動搬運車系統。
背景技術：
隨著經濟的快速發展，特別是隨著我國社會主義市場經濟的不斷成熟與完善，尤其是我國加入WTO以後，企業直接面臨全球市場競爭的態勢。此形勢下要求企業要充分發掘一切資源潛力，包括物流的潛力。以最大限度提高企業在市場上的競爭力，成為企業在新形勢下生存和發展的內在要求。隨著技術的發展和自動化程度的提高，傳統物流業的模式發生了深刻的變化，可 以說，現代物流業已經邁入自動化、智能化、個性化的嶄新階段。為了節約成本，縮短生產周期和提高企業的經濟效益，柔性生產系統和工廠自動化等先進的生產方式逐漸發展起來。物流系統技術是先進位造技術中的重要組成部分，隨著計算機科學和自動化技術的發展，他已從以前簡單的物料搬運發展到物流自動化系統，物流管理系統也從原有的簡單方式迅速向自動化管理演變，使得物流系統自動化水平更高。現代化的物流設備是生產物流系統現代化的基礎，主要採用快速、高效、自動化的物流設備，其中導引式自動搬運車以其快速、準確的運輸、運輸路途柔性化、便於計算機管理與調度、實現無人化操作、更有利於勞動安全保障的實施等優點已被廣泛應用於製造業，因此對於AGV的研究已成為現代生產物流的熱點之一。目前此類設備及系統存在的主要問題是電磁導引式雖然能實現自動化、高效等功能，但行駛路徑相對較固定，改變時會耗費大量的人財物力；雷射導引式解決了電磁導引式的缺點，但他在國內的技術還不成熟，成本較聞。
發明內容本實用新型的目的在於克服現有技術的不足，提供一種定位精確、行駛路徑靈活多變,並且成本合理的雷射導引式自動搬運車系統。本實用新型解決其技術問題是採取以下技術方案實現的一種雷射導引式自動搬運車系統，包括充電裝置、I/O接口、通訊卡、主控計算機、監控計算機、無線數字通訊、搬運車控制器、移載機構、超聲波模塊、雷射掃描器、雷射發射板、手動控制器、驅動電機、轉向電機和伺服放大器；其中，監控計算機通過主控計算機連接通訊卡，I/o接口連接充電裝置，搬運車控制器分別連接超聲波模塊、手動控制器、移載機構，雷射發射板通過雷射掃描器連接搬運車控制器，驅動電機和轉向電機均通過伺服放大器連接搬運車控制器；所述的雷射導引式自動搬運車系統還包括AGV自動搬運車。而且，所述的搬運控制器採用MR32MCU作為主控晶片。而且，所述的監控計算機採用LED液晶顯示屏，並連接有印表機。本實用新型的優點和積極效果是[0011]I、本實用新型由若干輛沿導引路逕行駛，獨立運行的AGV (AGV，AutomaticGuided Vehicle)無人搬運車組成。此系統在計算機的交通管制下有條不紊的運行，並通過物流系統軟體而集成於整個工廠的生產監控與管理系統中。此系統對於工作環境有較好的適應性，可充分利用工作環境空間，且系統安裝和搬運車路線更改相對而言都是比較容易。此系統可以是長距離和相同路徑為特徵的傳統倉庫系統的一部分，他是除了固定路線的傳送帶和高空物料傳輸設備以外的另一種選擇。2、本實用新型的自動化尤其適用於工作人員不宜進入的場合，如對人體有害的環境；勞動強度要求太高；對工作精度有一定要求，完全靠手工或僅藉助於簡單機械裝置是難以完成的場合。3、本實用新型設計合理，雷射導引式AGV定位精確，且地面無需其它定位設施；行駛路徑可靈活多變，能夠適合多種現場環境。
圖I是本實用新型的系統結構框圖。圖2是本實用新型的原理結構框圖。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型實施例做進一步詳述一種雷射導引式自動搬運車系統，如圖I所示包括充電裝置、I/O接口、通訊卡、主控計算機、監控計算機、無線數字通訊、搬運車控制器、移載機構、超聲波模塊、雷射掃描器、雷射發射板、手動控制器、驅動電機、轉向電機和伺服放大器；其中，監控計算機通過主控計算機連接通訊卡，I/o接口連接充電裝置，搬運車控制器分別連接超聲波模塊、手動控制器、移載機構，雷射發射板通過雷射掃描器連接搬運車控制器，驅動電機和轉向電機均通過伺服放大器連接搬運車控制器。在AGV自動搬運車上安裝有旋轉的雷射掃描器，在運行路徑沿途的特定位置處安裝高反光性的雷射反射板，AGV自動搬運車在運行途中，不斷用雷射掃描器發射的雷射束照射這些雷射反射板面，利用入射光束與反射光束提供的夾角信息、入射光束與反射光束的時間差信息等，根據數學模型計算出AGV自動搬運車當前的位置以及運動的方向，通過和內置的數字地圖進行對比來校正方位，從而實現導弓I。搬運控制器檢測到搬運車需要充電時，則通過無線數字通訊將信息傳輸至連接通訊卡的I/O接口，最後由充電裝置對AGV自動搬運車進行充電。根據圖2所示的原理結構框圖，對本實用新型的工作原理作進一步的闡述本實用新型包括物流上位調度系統、AGV地面控制系統和AGV自動搬運車；其中，物流上位調度系統由客戶以及搬運請求構成，AGV地面控制系統是本系統的管理中心，負責接收和發送命令，以及控制自動搬運車的全部活動，AGV自動搬運車主要進行搬運命令的執行。需要強調的是，本實用新型所述的實施例是說明性的，而不是限定性的，因此本實用新型並不限於具體實施方式
中所述的實施例，凡是由本領域技術人員根據本實用新型的技術方案得出的其他實施方式，同樣屬於本實用新型保護的範圍。
權利要求1.ー種雷射導引式自動搬運車系統，其特徵在幹包括充電裝置、I/O接ロ、通訊卡、主控計算機、監控計算機、無線數字通訊、搬運車控制器、移載機構、超聲波模塊、雷射掃描器、雷射發射板、手動控制器、驅動電機、轉向電機和伺服放大器；其中，監控計算機通過主控計算機連接通訊卡，I/o接ロ連接充電裝置，搬運車控制器分別連接超聲波模塊、手動控制器、移載機構，雷射發射板通過雷射掃描器連接搬運車控制器，驅動電機和轉向電機均通過伺服放大器連接搬運車控制器；所述的雷射導引式自動搬運車系統還包括AGV自動搬運車。
2.根據權利要求I所述的雷射導引式自動搬運車系統，其特徵在於所述的搬運控制器採用MR32MCU作為主控晶片。
3.根據權利要求I所述的雷射導引式自動搬運車系統，其特徵在於所述的監控計算機採用LED液晶顯示屏，並連接有印表機。
專利摘要本實用新型涉及一種雷射導引式自動搬運車系統，其主要技術特點是包括充電裝置、I/O接口、通訊卡、主控計算機、監控計算機、無線數字通訊、搬運車控制器、移載機構、超聲波模塊、雷射掃描器、雷射發射板、手動控制器、驅動電機、轉向電機和伺服放大器；其中，監控計算機通過主控計算機連接通訊卡，I/O接口連接充電裝置，搬運車控制器分別連接超聲波模塊、手動控制器、移載機構，雷射發射板通過雷射掃描器連接搬運車控制器，驅動電機和轉向電機均通過伺服放大器連接搬運車控制器。本實用新型設計合理，雷射導引式AGV定位精確，且地面無需其它定位設施；行駛路徑可靈活多變，能夠適合多種現場環境。
文檔編號B65G35/00GK202575301SQ201220072490
公開日2012年12月5日 申請日期2012年3月1日 優先權日2012年3月1日
發明者毛振剛 申請人:毛振剛