冰箱分型號預裝箱體緩衝庫及控制的製作方法
2023-07-24 11:33:11 1
冰箱分型號預裝箱體緩衝庫及控制的製作方法
【專利摘要】本發明公開了冰箱分型號預裝箱體緩衝庫，包括入庫傳送帶、出庫傳送帶、以及分型號存儲單元、庫內傳送帶和型號識別機；所述入庫傳送帶和出庫傳送帶相互平行，均為可升降的滾筒傳送帶；所述分型號存儲單元至少有兩個，位於入庫傳送帶與出庫傳送帶之間；所述庫內傳送帶包括至少兩根鏈式傳送帶，與入庫傳送帶和出庫傳送帶垂直，橫跨入庫傳送帶、出庫傳送帶，並穿過分型號存儲單元；所述分型號存儲單元至少包括兩個箱體單元，每個箱體單元可存放一個冰箱箱體；所述型號識別機位於入庫傳送帶的入口處。本發明可調節冰箱裝配線中不同型號冰箱裝配時間不同的問題，使得裝配線可以同時裝配多種型號的冰箱，從而提高整體裝配線運行效率。
【專利說明】冰箱分型號預裝箱體緩衝庫及控制
【技術領域】
[0001]本發明涉及冰箱生產裝配線上的預裝箱體緩衝庫。
【背景技術】
[0002]隨著生活水平的提高以及經濟的發展，人們個性化的需求也越來越高。這意味著要求冰箱生產商需要提供各種各樣不同類型的冰箱產品。老舊的生產線通常只能生產一種型號的產品。規模化生產裝配線價格昂貴。面對各種不同的需求，一條生產裝配線同時生產多種型號的產品是有效降低生產裝配線成本的手段。同樣對於冰箱產品也是如此。一條生產裝配線同時裝配生產多種型號的冰箱產品時，存在不同型號的產品相互之間調節的問題。因為不同型號的冰箱在相同工位上可能存在不同的耗時。最簡單的方法是相同工位上以耗時最大型號的冰箱作為工位耗時時間。但這種方法下，生產裝配線的生產效率較低。
【發明內容】
[0003]本發明所要解決的問題:一條生產裝配線同時裝配生產多種型號的冰箱產品時，存在不同型號的產品相互之間調節的問題，生產裝配線的生產效率較低。
[0004]為解決上述問題，本發明採用的方案如下:
冰箱分型號預裝箱體緩衝庫，包括入庫傳送帶、出庫傳送帶、以及分型號存儲單元、庫內傳送帶和型號識別機；所述入庫傳送帶和出庫傳送帶相互平行，均為可升降的滾筒傳送帶；所述分型號存儲單元至少有兩個，位於入庫傳送帶與出庫傳送帶之間；所述庫內傳送帶包括至少兩根鏈式傳送帶，與入庫傳送帶和出庫傳送帶垂直，橫跨入庫傳送帶、出庫傳送帶，並穿過分型號存儲單元；所述分型號存儲單元至少包括兩個箱體單元，每個箱體單元可存放一個冰箱箱體；所述型號識別機位於入庫傳送帶的入口處。
[0005]進一步，根據本發明的冰箱分型號預裝箱體緩衝庫，所述的可升降的滾筒傳送帶包括滾筒、滾筒導軌、滾筒腳架；所述滾筒安裝於滾筒導軌之間；所述滾筒導軌安裝在所述滾筒腳架上；所述滾筒腳架上安裝有滾筒升降裝置。
[0006]進一步，根據本發明的冰箱分型號預裝箱體緩衝庫，所述滾筒升降裝置包括升降基座、升降電機、偏心輪；所述偏心輪安裝在升降電機的傳動軸上；所述升降基座上設有偏心輪槽；所述偏心輪位於偏心輪槽內；所述滾筒腳架安裝在偏心輪槽內，並置於偏心輪之上。所述偏心輪優選為阿基米德螺線輪。
[0007]進一步，根據本發明的冰箱分型號預裝箱體緩衝庫，所述箱體單元上安裝有箱體支架；箱體支架上設有鏈條槽，所述鏈式傳送帶位於鏈條槽內；箱體支架的底部安裝有支架升降裝置。
[0008]進一步，根據本發明的冰箱分型號預裝箱體緩衝庫，所述箱體單元上安裝有箱體支架；箱體支架上設有鏈條槽，所述鏈式傳送帶位於鏈條槽內；箱體支架的底部安裝有支架升降裝置。
[0009]進一步，根據本發明的冰箱分型號預裝箱體緩衝庫，所述型號識別機通過控制線與所述入庫傳送帶、出庫傳送帶、庫內傳送帶的動力機構以及支架升降裝置和滾筒升降裝置相連。
[0010]進一步，根據本發明的冰箱分型號預裝箱體緩衝庫，所述分型號存儲單元有四個；所述分型號存儲單元包括四個箱體單元。
[0011 ] 進一步，根據本發明的冰箱分型號預裝箱體緩衝庫，還包括工控主機，所述型號識別機通過工控主機與入庫傳送帶的動力機構、入庫傳送帶的滾筒升降裝置、出庫傳送帶的動力機構、出庫傳送帶的滾筒升降裝置、庫內傳送帶的動力機構以及箱體支架的支架升降裝置相連。
[0012]本發明的冰箱分型號預裝箱體緩衝庫的出入庫控制方法，包括冰箱入庫控制流程和冰箱出庫控制流程，所述冰箱入庫控制流程包括以下步驟:
Sll:型號識別機讀取冰箱型號發送至工控主機；
S12:工控主機控制入庫傳送帶將冰箱傳送至與所述冰箱型號對應的分型號存儲單元入口處；
S13:工控主機通過控制滾筒升降裝置降低入庫傳送帶的高度使得冰箱箱體由庫內傳送帶支撐；
514:工控主機控制庫內傳送帶將冰箱箱體傳送至箱體單元；
515:工控主機通過控制支架升降裝置抬升箱體支架的高度使得冰箱箱體由箱體支架支撐；
所述冰箱出庫控制流程包括以下步驟:
521:工控主機接收出庫指令並從指令中獲取冰箱型號；
522:工控主機找出冰箱型號對應的箱體單元，該箱體單元存儲有冰箱型號對應的冰箱箱體；
523:工控主機通過控制支架升降裝置降低箱體支架的高度使得冰箱箱體由庫內傳送帶支撐；
524:工控主機控制庫內傳送帶將冰箱箱體傳送至分型號存儲單元出口處；
S25:工控主機控制滾筒升降裝置抬升出庫傳送帶的高度使得冰箱箱體由出庫傳送帶支撐；
S26:工控主機控制出庫傳送帶將冰箱箱體出庫。
[0013]本發明的技術效果如下:本發明可調節冰箱裝配線中不同型號冰箱裝配時間不同的問題，使得裝配線可以同時裝配多種型號的冰箱，從而提高整體裝配線運行效率。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0014]圖1為本發明整體結構示意圖。
[0015]圖2為本發明可升降的滾筒傳送帶與鏈式傳送帶連接部結構示意圖。
[0016]圖3為本發明優選的滾筒升降裝置結構示意圖。
[0017]圖4為本發明優選的阿基米德偏心輪結構示意圖。
[0018]圖5為本發明的控制結構示意圖。
【具體實施方式】[0019]下面結合附圖對本發明做進一步詳細說明。
[0020]如圖1所示，冰箱分型號預裝箱體緩衝庫，包括入庫傳送帶1、出庫傳送帶2、分型號存儲單元3、庫內傳送帶4和型號識別機5。入庫傳送帶I和出庫傳送帶2相互平行，均為可升降的滾筒傳送帶。分型號存儲單元3至少有兩個，位於入庫傳送帶I與出庫傳送帶2之間。庫內傳送帶4包括至少兩根鏈式傳送帶41，與入庫傳送帶I和出庫傳送帶2垂直，橫跨入庫傳送帶1、出庫傳送帶2，並穿過分型號存儲單元3。入庫傳送帶I與庫內傳送帶4連接部為分型號存儲單元入口處61。出庫傳送帶2與庫內傳送帶4連接部為分型號存儲單元出口處62。分型號存儲單元入口處61或分型號存儲單元出口處62即為可升降的滾筒傳送帶與鏈式傳送帶連接部。分型號存儲單元3至少包括兩個箱體單元31，每個箱體單元可存放一個冰箱箱體。型號識別機5位於入庫傳送帶I的入口處，用於識別冰箱箱體的型號。具體來說，型號識別機5可以是條碼掃描器，冰箱箱體上貼有用於標識冰箱箱體型號的條碼。當條碼掃描器掃描冰箱箱體上的條碼時，條碼掃描器可獲得冰箱箱體的型號。當存儲冰箱箱體時，每個分型號存儲單元3存儲特定的型號的冰箱箱體。多個分型號存儲單元3可存儲多個型號的冰箱箱體。
[0021]可升降的滾筒傳送帶與鏈式傳送帶連接部的結構如圖2所示。可升降的滾筒傳送帶包括滾筒21、第一滾筒導軌22、第二滾筒導軌23以及滾筒腳架24。第一滾筒導軌22、第二滾筒導軌23相互平行。滾筒21安裝於第一滾筒導軌22和第二滾筒導軌23之間。第一滾筒導軌22和第二滾筒導軌23內設有動力傳動機構可帶動滾筒21的轉動，動力傳動機構連接動力機構。動力傳動機構可以為鏈條、皮帶或齒輪，優選為鏈條。第一滾筒導軌22和第二滾筒導軌23安裝在滾筒腳架24上。滾筒腳架24有多個，每個滾筒腳架24上設有滾筒升降裝置。鏈式傳送帶41包括鏈條411和鏈條座412，鏈條411位於鏈條座412。鏈式傳送帶41與可升降的滾筒傳送帶相互垂直，並跨在可升降的滾筒傳送帶上。如圖2所示，鏈條411和鏈條座412通過第一滾筒導軌22上的鏈條開口 221穿過第一滾筒導軌22，並經滾筒21之間的間隙211到達第二滾筒導軌23。
[0022]滾筒升降裝置可以是液壓或氣壓驅動的升降裝置。本發明中，滾筒升降裝置的優選結構如圖3所示，升降基座26、升降電機25、偏心輪27。偏心輪27安裝在升降電機26的傳動軸29上。升降基座26上設有偏心輪槽28。偏心輪27位於偏心輪槽28內。偏心輪27的傳動軸29架設在升降基座26為傳動軸29提供支撐。滾筒腳架24安裝在偏心輪27之上。當升降電機25轉動時，通過傳送軸29帶動偏心輪27的轉動。滾筒腳架24隨著偏心輪27的轉動實現升降。可升降的滾筒傳送帶的所有滾筒腳架24同步升降時，可實現滾筒傳送帶的升降。入庫傳送帶和出庫傳送帶的升降結構和方式相同。偏心輪27可以為圓形，傳動軸29安裝在靠近圓形偏心輪27中心但與圓形偏心輪27中心保持一定的距離。偏心輪27也可以是螺線輪，優選為阿基米德螺旋線輪。如圖4所示，A和B為偏心輪27的兩條對稱的半周線，271為偏心輪安裝傳動軸的軸孔。軸孔271的中心為O。半周線A和B為阿基米德螺線上的一曲線段。其中阿基米德螺線滿足方程'r=ke ir=ke +d。
[0023]在上述結構的基礎上,進一步,如圖1、圖2所示,箱體單元31上安裝有箱體支架
32。分型號存儲單元3包含有多個箱體單元31，每個箱體單元31對應一個箱體支架32。箱體支架32上設有鏈條槽33，頂部為支架平臺34，底部安裝有支架腿35。鏈式傳送帶41位於鏈條槽33內。箱體支架的底部安裝有支架升降裝置，即支架腿35安裝在支架升降裝置。支架升降裝置優選為由液壓或氣壓驅動的升降裝置。
[0024]圖5是本發明控制結構示意圖。工控主機通過控制線與型號識別機、入庫傳送帶的動力機構、入庫傳動帶的滾筒升降裝置、出庫傳送帶的動力機構、出庫傳送帶的滾筒升降裝置、庫內傳送帶的動力機構、箱體支架的支架升降裝置相連。當冰箱箱體入庫時，冰箱箱體沿著入庫傳送帶經分型號存儲單元入口處61轉庫內傳送帶進入分型號存儲單元3的箱體單元31。入庫控制流程如下:
Sll:當冰箱箱體沿著入庫傳送帶入庫時，型號識別機讀取入庫傳送帶上並冰箱箱體的型號發送至工控主機。
[0025]S12:工控主機接收冰箱箱體的型號，然後控制入庫傳送帶將冰箱箱體傳送至與型號對應的分型號存儲單元入口處。
[0026]S13:工控主機通過控制滾筒升降裝置降低入庫傳送帶的高度使得冰箱由庫內傳送帶支撐。
[0027]S14:工控主機控制庫內傳送帶將冰箱箱體傳送至箱體單元。
[0028]S15:工控主機通過控制支架升降裝置抬升箱體支架的高度使得冰箱箱體由箱體支架支撐。
[0029]完成上述作業後，工控主機將記錄各分型號存儲單元的各個箱體單元是否存儲冰箱箱體。當特定冰箱型號的冰箱裝配工位上需要下一個冰箱箱體時，操作人員通過冰箱裝配工位上安裝的終端向工控主機發送請求冰箱箱體的指令。於是工控主機得到出庫指令，該出庫指令中包含有冰箱型號。出庫流程如下:
S21:工控主機接收出庫指令並從指令中獲取冰箱型號。
[0030]S22:工控主機找出冰箱型號對應分型號存儲單元的箱體單元，該箱體單元中存儲有該冰箱型號的冰箱箱體。
[0031]S23:工控主機通過控制支架升降裝置降低箱體支架的高度使得冰箱箱體由庫內傳送帶支撐；
S24:工控主機控制庫內傳送帶將冰箱箱體傳送至分型號存儲單元出口處；
S25:工控主機控制滾筒升降裝置抬升出庫傳送帶的高度使得冰箱箱體由出庫傳送帶支撐；
S26:工控主機控制出庫傳送帶將冰箱箱體出庫。
【權利要求】
1.冰箱分型號預裝箱體緩衝庫，其特徵在於，包括入庫傳送帶、出庫傳送帶、以及分型號存儲單元、庫內傳送帶和型號識別機；所述入庫傳送帶和出庫傳送帶相互平行，均為可升降的滾筒傳送帶；所述分型號存儲單元至少有兩個，位於入庫傳送帶與出庫傳送帶之間；所述庫內傳送帶包括至少兩根鏈式傳送帶，與入庫傳送帶和出庫傳送帶垂直，橫跨入庫傳送帶、出庫傳送帶，並穿過分型號存儲單元；所述分型號存儲單元至少包括兩個箱體單元，每個箱體單元可存放一個冰箱箱體；所述型號識別機位於入庫傳送帶的入口處。
2.如權利要求1所述的冰箱分型號 預裝箱體緩衝庫，其特徵在於，所述的可升降的滾筒傳送帶包括滾筒、滾筒導軌、滾筒腳架；所述滾筒安裝於滾筒導軌之間；所述滾筒導軌安裝在所述滾筒腳架上；所述滾筒腳架上安裝有滾筒升降裝置。
3.如權利要求2所述的冰箱分型號預裝箱體緩衝庫，其特徵在於，所述滾筒升降裝置包括升降基座、升降電機、偏心輪；所述偏心輪安裝在升降電機的傳動軸上；所述升降基座上設有偏心輪槽；所述偏心輪位於偏心輪槽內；所述滾筒腳架安裝在偏心輪之上。
4.如權利要求3所述的冰箱分型號預裝箱體緩衝庫，其特徵在於，所述偏心輪為阿基米德螺線輪。
5.如權利要求1所述的冰箱分型號預裝箱體緩衝庫，其特徵在於，所述箱體單元上安裝有箱體支架；箱體支架上設有鏈條槽，所述鏈式傳送帶位於鏈條槽內；箱體支架的底部安裝有支架升降裝置。
6.如權利要求2所述的冰箱分型號預裝箱體緩衝庫，其特徵在於，所述箱體單元上安裝有箱體支架；箱體支架上設有鏈條槽，所述鏈式傳送帶位於鏈條槽內；箱體支架的底部安裝有支架升降裝置。
7.如權利要求6所述的冰箱分型號預裝箱體緩衝庫，其特徵在於，所述型號識別機通過控制線與入庫傳送帶的動力機構、入庫傳送帶的滾筒升降裝置、出庫傳送帶的動力機構、出庫傳送帶的滾筒升降裝置、庫內傳送帶的動力機構以及箱體支架的支架升降裝置相連。
8.如權利要求1所述的冰箱分型號預裝箱體緩衝庫，其特徵在於，所述分型號存儲單元有四個；所述分型號存儲單元包括四個箱體單元。
9.如權利要求7所述的冰箱分型號預裝箱體緩衝庫，其特徵在於，還包括工控主機，所述型號識別機通過工控主機與與所述入庫傳送帶、出庫傳送帶、庫內傳送帶的動力機構以及支架升降裝置和滾筒升降裝置相連。
10.如權利要求9所述的冰箱分型號預裝箱體緩衝庫的出入庫控制方法，其特徵在於，包括冰箱入庫控制流程和冰箱出庫控制流程，所述冰箱入庫控制流程包括以下步驟: Sll:型號識別機讀取冰箱型號發送至工控主機； S12:工控主機控制入庫傳送帶將冰箱箱體傳送至與所述冰箱型號對應的分型號存儲單元入口處； S13:工控主機通過控制滾筒升降裝置降低入庫傳送帶的高度使得冰箱箱體由庫內傳送帶支撐； 514:工控主機控制庫內傳送帶將冰箱箱體傳送至箱體單元； 515:工控主機通過控制支架升降裝置抬升箱體支架的高度使得冰箱箱體由箱體支架支撐； 所述冰箱出庫控制流程包括以下步驟:S21:工控主機接收出庫指令並從指令中獲取冰箱型號； S22:工控主機找出冰箱型號對應的箱體單元，該箱體單元存儲有冰箱型號對應的冰箱箱體； S23:工控主機通過控制支架升降裝置降低箱體支架的高度使得冰箱箱體由庫內傳送帶支撐； S24:工控主機控制庫內傳送帶將冰箱箱體傳送至分型號存儲單元出口處； S25:工控主機控制滾筒升降裝置抬升出庫傳送帶的高度使得冰箱箱體由出庫傳送帶支撐； S26:工控主機控制出庫傳送帶將冰箱箱體出庫。
【文檔編號】B65G43/00GK104003169SQ201410237071
【公開日】2014年8月27日 申請日期:2014年5月30日 優先權日:2014年5月30日
【發明者】段宗軍, 呂健, 湯德斌 申請人:安徽鯤鵬裝備模具製造有限公司