一種高塔式立體車庫的製作方法
2023-07-27 12:24:26 2
一種高塔式立體車庫的製作方法
【專利摘要】本發明涉及一種高塔式立體車庫，它包括多個停車層、一個由動力裝置驅動的升降臺以及升降臺的升降通道，停車層由橫梁、立柱和縱梁固定連接形成，停車層包括左和/或右兩個停車架，停車架上設置有載車板，載車板上設置有卡槽，停車架一端的橫梁上設置有載車板的自鎖裝置，所述立柱在停車架的相應位置處設置有定位槽，升降臺包括升降框架，升降框架包括升降臺橫梁和升降臺縱梁，升降臺橫梁的兩端分別設置有與定位槽匹配的層定位裝置，升降臺的上方連接有鏈條鉤拉式存取車裝置，升降臺的下方固定連接有與地面上的雷射接收器配合的雷射發射器。本發明涉及的高塔式立體車庫設計巧妙、合理，結構簡單，運行平穩、安全可靠。
【專利說明】一種高塔式立體車庫【技術領域】[0001 ] 本發明涉及一種停車庫，尤其是一種高塔式立體車庫。【背景技術】[0002]隨著經濟的發展和人們生活水平的提高，越來越多的家庭開始擁有私家車，然而 隨著汽車數量的增長，所需的停車空間需求越來越大，汽車的使用率已經遠遠超出了現有 停車位的容量。為了緩解停車位緊張的局面，人們開始研究立體車庫，一般傳統式升降橫 移類的立體車庫的特點是:底層只能平移，頂層只能升降，中間層既可平移又可升降。除頂 層外，中間層和底層必須預留一個空車位，供進出車升降之用，因此在中間層和頂層存取車 時，先要判斷其對應的下方位置是否為空，不為空時要進行相應的平移處理，直至下方為空 車位才可進行下降和進出車位動作，進出車後在上升回到原位置，中層和頂層不方便存取 車。而垂直升降式立體車庫類似於電梯的工作原理，在升降臺的兩側布置車位，而現有的垂 直式立體停車庫具有以下缺陷:存取車時運行不平穩，存取車時震動較大，設備故障率高， 需要大量的維護和改造等問題。這是現有技術所存在的不足之處。
【發明內容】
[0003]本發明所要解決的技術問題，就是針對現有技術所存在的不足，而提供一種停車 安全平穩的高塔式立體車庫，其故障率低，大大減少了維護和改造成本。[0004]本方案是通過如下技術措施來實現的:一種高塔式立體車庫,它包括有多個停車 層、一個由動力裝置驅動的升降臺以及升降臺的升降通道，所述停車層由橫梁、立柱和縱梁 固定連接形成，所述停車層包括左和/或右兩個停車架，所述停車架上設置有載車板，所述 載車板上設置有卡槽，所述停車架一端的橫梁上設置有載車板的自鎖裝置，所述立柱在停 車架的相應位置處設置有定位槽，所述升降臺包括升降框架，所述升降框架包括升降臺橫 梁和升降臺縱梁，所述升降臺橫梁的兩端分別設置有與定位槽匹配的層定位裝置，所述升 降臺的上方連接有鏈條鉤拉式存取車裝置，所述升降臺的下方固定連接有與地面上的雷射 接收器配合的雷射發射器。[0005]上述鏈條鉤拉式存取車裝置包括船型機構、偏移傳動機構和存取車傳動機構。在 存取車的過程中，船型機構都需要較小位置的偏移，船型機構的兩個平行的導軌在偏移傳 動機構的驅動下能夠沿著滾輪託座左右平穩移動。[0006]上述船型機構包括兩個平行的導軌和連接兩個平行導軌的船型機構縱梁，在船型 機構的中部設置有與船型機構縱梁固定連接的底板，在底板的兩側設置有與導軌平行的船 型機構橫梁。[0007]上述偏移傳動機構包括前後設置的兩條偏移鏈條，兩條偏移鏈條的兩端固定連接 在升降臺縱梁上並拉緊，所述船型機構的底板上設置有偏移電機，所述偏移電機通過鏈條 傳動機構連接傳動軸I，所述傳動軸I的兩端分別設置有與偏移鏈條嚙合的鏈輪，所述鏈 輪的兩側分別設置有用於壓緊偏移鏈條的壓緊鏈輪，所述壓緊鏈輪固定在船型機構橫梁上，所述壓緊鏈輪與鏈輪的軸心在同一水平面上。用鏈條驅動方式使得船型機構的偏移比油缸驅動方式或其他驅動方式更加平穩、更加精準，能避免船型機構的偏移對停車架的衝擊及碰撞，增加了安全性。
[0008]上述存取車傳動機構包括固定在船型機構的底板上的驅動電機，所述驅動電機通過鏈條傳動連接傳動軸II，所述傳動軸II的兩端固定在導軌上、並通過雙排鏈輪驅動循環的兩個鏈條組，所述鏈條組包括間隔的兩排鏈條，兩排鏈條間設置有兩個連接兩排鏈條的銷軸，所述銷軸與載車板上的卡槽配合，所述兩個銷軸之間的距離與臺車板橫梁上的兩個卡槽之間的距離相等，所述與傳動軸II兩端相連的鏈輪組的兩側分別設置有用於壓緊鏈條組的兩個壓緊雙排鏈輪，所述壓緊雙排鏈輪固定在導軌內，所述壓緊雙排鏈輪與鏈條組的軸心在同一水平面上。當鏈條組循環時，銷軸能與載車板上的卡槽配合，這樣既能完成存車動作，又能完成取車動作。
[0009]上述升降臺橫梁上設置有滾輪輥道I，所述升降臺縱梁上設置有託起鏈條鉤拉式存取車裝置的滾輪託座。在所述升降臺下方的四個邊角處還設置有限位開關，所述限位開關與雷射測距保證了升降臺的準確定位。
[0010]上述停車架的兩個橫梁上設置有可供載車板移入移出的滾輪輥道II，所述滾輪輥道II與滾輪輥道I相匹配。存取車時，鏈條鉤拉式存取車裝置從停車架處拉或送載車板，載車板沿著滾輪輥道運行，滾輪輥道具有導向作用，而且能夠減少載車板與停車架之間的摩擦，減少驅動電機的功率，節約電能，滾輪輥道II與滾輪輥道I相匹配，使得載車板從停車架上運行到船型機構或載車板從船型機構運行到停車架的過程更加平穩，減少碰撞與衝擊。
[0011]上述升降臺橫梁的兩端設置的層定位裝置為油壓插銷，所述油壓插銷由液壓油缸驅動，所述液壓油缸與固定在升降臺上的油壓泵連接，所述油壓插銷與立柱上的定位槽匹配。所述油壓泵連接有電機、並由連接的電機驅動。當升降機運行到指定的停車層時，無論是存車還是取車，升降臺都要與該停車層良好的定位，升降臺橫梁上的油壓插銷在液壓油缸的驅動下插入立柱上的定位槽，保證良好的平層定位。
[0012]上述自鎖裝置包括固定安裝在停車架橫梁上的轉軸，轉軸上安裝有羊角板扣和拉臂，拉臂與羊角板扣固定成一體並可繞轉軸轉動，所述羊角板扣的一端設置有突起結構，所述拉臂的另一端連接有拉簧，所述拉簧的另一端連接有螺栓，所述螺栓與停車架橫梁固定連接。突起結構將載車板定位，不會偏移，將載車板取出時，船型結構在偏移傳動機構的驅動下向停車架偏移，將突起結構壓下去，羊角板扣和拉臂隨著轉軸轉動，拉簧被拉緊。當載車板被拉入停車架時，船型機構在偏移傳動機構的驅動下向停車架方向偏移，突起結構被壓下，羊角板扣和拉臂隨著轉軸轉動，拉簧被拉緊，載車板可以進入停車架，然後，船型機構在偏移傳動機構的驅動下遠離停車架，拉簧收縮，突起結構復位將載車板擋住不讓其偏離，實現自鎖。
[0013]作為優選，本發明的技術特徵還包括，上述升降臺下方的地面上設置有緩衝器。在升降臺出現故障蹲底時起到緩衝的作用，從而緩解升降臺或升降臺上的汽車免受直接的撞擊。
[0014]本發明的有益效果從上述的技術方案可以得知:升降臺上設置的油壓插銷與立柱在每一個停車架的相應位置處設置的定位槽相互配合，能夠較好的保證每一層的平層定位；升降臺方設置的鏈條鉤拉式存取車裝置構思巧妙，使得存取車更加快捷；在升降臺的 橫梁上設置的滾輪輥道I和停車架上設置的滾輪輥道II相互配合，使得存取車的過程中的 晃動減少，其安全性能增加；採用雷射測距技術來控制升降臺到位樓層，能夠準確的定位； 設置的緩衝器能夠緩衝升降臺從高層落下時的衝擊力。本發明的高塔式立體車庫，升降臺 通道空間較小，車位淨空高度要求小，領先於同行水平；各設備完美配合，協調運動；自動 化程度高，運行效率高；採用鏈條鉤拉式存取車裝置能有效保護車輛；具有多重安全防護 措施，確保人車安全；操作簡便，固定車位客戶可刷卡操作；臨時車位客戶由管理員指導進 行存取車操作；存車時車輛向前開行，無需倒車、掉頭動作，方便車主停車；封閉式建造，確 保車輛的安全和清潔；全自動運行，操作控制方便，車庫的運行及保養費用低；而且在本發 明中鏈條拉鉤式存取車裝置中的鏈條與升降臺固定連接，因此鏈條拉鉤式存取車裝置可隨 著升降臺升降，同時也可以在升降臺上偏移，本高塔式立體車庫只需要一個鏈條拉鉤式存 取車裝置，設計巧妙、合理，有效了簡化了立體車庫的結構，節約了立體車庫的製造成本。[0015]由此可見，本發明與現有技術相比，具有突出的實質性特點和顯著的進步，其實施 的有益效果也是顯而易見的。【專利附圖】
【附圖說明】[0016]圖1為本發明的結構示意圖；圖2為圖1中P部的放大圖；圖3為升降臺及鏈條鉤拉式存取車裝置的結構示意圖；圖4為升降臺的結構示意圖；圖5為鏈條鉤拉式存取車裝置的結構示意圖；圖6為圖5的A-A截面的剖視圖；圖7為圖5的B-B截面的剖視圖；圖8為載車板的結構意圖；圖9為停車層的結構示意圖；圖10為自鎖裝置的結構示意圖。[0017]圖中，1-首層，2-停車層，3-頂層，4-雷射接收器，5-緩衝器，6_停車架，6.1-停 車架橫梁，6.1.2-滾輪輥道11，6.2-停車架縱梁，7-自鎖裝置，7.1-轉軸，7.2-羊角板扣， 7.2.1-突起，7.3-拉臂，7.4-拉簧，7.5-螺栓組件，8-載車板，8.1-卡槽，9-汽車，10-立 柱，11-定位槽，12-油壓泵，13-升降臺，13.1-升降框架，13.1.1_升降臺橫梁，13.1.2-升 降臺縱梁，13.2-滾輪輥道I，13.3-油壓插銷，13.4-前升降導輪組，13.5-後升降導輪 組，13.6-升降鋼索輪組，13.7-滾輪託座，14-鏈條鉤拉式存取車裝置，14.1-船型機構， 14.1.1-導軌，14.1.2-船型機構縱梁，14.1.3-底板，14.1.4-船型機構橫梁，14.2-偏移傳 動機構，14.2.1-傳遞軸I，14.2.2-偏移電機，14.2.3-偏移鏈條，14.2.4-鏈條調整螺栓， 14.2.5-鏈輪，14.2.6-壓緊鏈輪，14.3-存取車傳動機構，14.3.1-傳遞軸II，14.3.2-驅 動電機，14.3.3-鏈條組，14.3.4-銷軸，14.3.5-雙排鏈輪，14.3.6-雙排壓緊鏈輪。【具體實施方式】[0018]為能清楚說明本方案的技術特點，下面通過【具體實施方式】，並結合其附圖，對本方案進行闡述。
[0019]如圖1和圖2所示的高塔式立體車庫的整體結構，它包括首層1、停車層2和頂層3，所述停車層2由橫梁、立柱10和縱梁焊接形成，所述停車層2包括左右兩個停車架，左右兩個停車架之間為升降臺13的升降通道，所述地面上設置有升降臺13的緩衝器5和雷射接收器4，緩衝器5包括油壓緩衝器和彈簧緩衝器等，其中油壓緩衝器適應各種速度噸位要求應用比較普遍，因此，在本實施例中優選油壓緩衝器。
[0020]如圖3所示的升降臺13及鏈條鉤拉式存取車裝置14的結構，所述鏈條鉤拉式存取車裝置14位於升降臺13的上方，所述停車架的前後兩個橫梁上設置有滾輪輥道II 6.1.2。
[0021]如圖4所示的升降臺13的結構，所述升降臺13包括升降框架13.1，所述框架由升降臺橫梁13.1.1和升降臺縱梁13.1.2固定連接組成，所述升降臺橫梁13.1.1的兩端分別設置有層定位裝置，所述層定位裝置為油壓插銷13.3，所述升降臺13的下方固定連接有與地面上的雷射接收器4配合的雷射發射器，所述升降臺橫梁上設置有滾輪輥道I 13.2，所述滾輪輥道I 13.2與滾輪輥道II 6.1.2相匹配，在升降臺13的縱梁上設置有滾輪託座
13.7。
[0022]如圖5所示的鏈條鉤拉式存取車裝置14的結構，它包括船型機構14.1、偏移傳動機構14.2、存取車傳動機構14.3，所述船型機構14.1包括兩個平行的導軌14.1.1和連接兩個平行導軌的底板14.1.3，該導軌14.1.1放置在滾輪託座13.7上。
[0023]如圖5和圖7所不，所述偏移傳動機構14.2包括前後設置的兩條偏移鏈條
14.2.3，兩條偏移鏈條14.2.3通過鏈條調整螺栓14.2.4固定連接在升降臺縱梁13.1.2上並拉緊，所述船型機構14.1的底板14.1.3上設置有偏移電機14.2.2，所述偏移電機14.2.2位於船型機構14.1的底板14.1.3上，偏移電機14.2.2通過鏈條傳動機構連接傳動軸I 14.2.1，傳動軸I 14.2.1的兩端分別設置有與偏移鏈條14.2.3嚙合的鏈輪14.2.5，所述鏈輪14.2.5的兩側分別設置有用於壓緊偏移鏈條14.2.3的壓緊鏈輪14.2.6，所述壓緊鏈輪14.2.6與鏈輪14.2.5的軸心在同一水平面上。
[0024]如圖5和圖6所示，所述存取車傳動機構14.3包括固定在船型機構14.1的底板14.1.3上的驅動電機14.3.2，驅動電機14.3.2通過鏈條傳動連接傳動軸II 14.3.1，傳動軸II 14.3.1的兩端固定在導軌14.1.1上、並通過雙排鏈輪14.3.5驅動循環的兩個鏈條組14.3.3，鏈條組14.3.3間設置有兩個連接兩鏈條的銷軸14.3.4，所述與傳動軸II 14.3.1兩端相連的雙排鏈輪14.3.5的兩側分別設置有用於壓緊鏈條組14.3.3的兩個雙排壓緊鏈輪14.3.6，所述雙排壓緊鏈輪14.3.6與雙排鏈輪14.3.5的軸心在同一水平面上。
[0025]所述每個停車架上都設置有載車板8，如圖8所示，所述載車板8上設置有四個卡槽8.1，所述卡槽8.1與銷軸14.3.4相配合。
[0026]如圖9所示，所述靠近升降臺的立柱10在每一個停車架的相應位置處都設置有與油壓插銷13.3相匹配的定位槽11。
[0027]如圖10所示，所述自鎖裝置包括固定安裝在停車架橫梁6.1上的轉軸7.1，轉軸7.1上安裝有羊角板扣7.2和拉臂7.3，拉臂7.3與羊角板扣7.2固定成一體並可繞轉軸
7.1轉動，所述羊角板扣7.2的一端設置有突起結構7.2.1，所述拉臂7.3的另一端連接有拉簧7.4，所述拉簧7.4的另一端與停車架橫梁6.1固定連接。[0028]升降臺13的驅動裝置包括曳引機、傳動部件、對重和平衡鏈和升降導軌和對重導 軌，所述曳引機位於頂層3，它包括電機、減速箱和制動器，所述傳動部件包括鋼絲繩或滑輪 (或升降鏈條、鏈輪)等，曳引驅動機通過鋼絲繩或鏈條使得升降臺升降，在本實施例中曳引 驅動機通過鋼絲繩使得升降臺升降，同時對重也相應運動，平衡重量有利於減少電機的功 率。考慮到存取車過程中對升降臺的驅動裝置的精度要求比較高，應採用成熟的升降機提 升裝置，使用曳引驅動方式。曳引機的性能直接決定了提升系統的啟動、制動減速度和平層 精度，為此，本實施例中選用變頻變壓調速電動機。[0029]以下是它的動作原理:存車過程:首先管理員在控制箱處按「存車」，電腦通過檢索確定後發出指令給升降臺， 升降臺13帶動在其上方的鏈條鉤拉式存取車裝置14開始運行至空車位位置，油壓插銷13.3在液壓油缸的驅動下插入在定位槽11進行平層定位，在偏移傳動機構14.2的驅動下， 船型機構14.1向空車位的停車架6處偏移，將羊角板扣7.2上的突起結構7.2.1壓下去， 然後存取車傳動機構14.3開始運行，一端的銷軸14.3.4與載車板8下方的卡槽8.1配合， 在鏈條組14.3.3的循環傳動下，銷軸14.3.4將載車板8拉出空車位，直至另一端的銷軸14.3.4與另一端的卡槽8.1配合，存取車傳動機構14.3停止運行，在偏移驅動機構14.2的 驅動下，船型機構14.1向遠離停車架6的方向運行，復位到原來的位置，油壓插銷13.3在 液壓油缸的驅動下退出定位槽11，然後升降臺13下降到首層1，駕駛員將汽車9開到載車 板8上，待駕駛員離開，管理員在控制箱處按「存車完畢」，然後，升降臺13上升至空車車位 位置，油壓插銷13.3在液壓油缸的驅動下插入定位槽11中進行平層定位，船型機構14.1 在偏移傳動機構的驅動下向停車架6的方向偏移，鏈條組14.3.3循環轉動將載車板8拉到 停車架上，然後船型機構14.1復位到原來的位置，同時鏈條組14.3.3也回到起始點，電腦 自動記錄停車卡與車位編號對應，完成一次存車過程。[0030]取車過程:管理員首先在控制箱上按「取車」，電腦通過檢索存儲記錄得到相應的 車位編號，然後將指令發送給升降臺13，升降臺13帶動在其上方的鏈條鉤拉式存取車裝置 14開始運行至存車位置，油壓插銷13.3在液壓油缸的驅動下插入定位槽11進行平層定位， 在偏移傳動機構14.2的驅動下，船型機構14.1向所取汽車9所在的停車架6處偏移，然後 存取車傳動機構14.3開始運行，銷軸14.3.4與載車板8下方的卡槽8.1配合，將載車板8 連同所取的汽車9拉出，直至另一個銷軸14.3.4與另一個卡槽8.1配合，存取車傳動機構14.3停止運行，在偏移傳動機構14.2的驅動下，船型機構14.1復位到原來的位置，油壓插 銷13.3在液壓油缸的驅動下退出定位槽11，然後升降臺13下降到首層1，駕駛員將汽車9 從載車板8上開走，管理員在控制箱處按「取車完畢」，然後升降臺帶動拉鉤式存取車裝置 向上升，然後將載車板放在存車位置的停車架上，結束本次取車過程。[0031]本發明中未經描述的技術特徵可以通過或採用現有技術實現，在此不再贅述，當 然，上述說明並非是對本發明的限制，本發明也並不僅限於上述實施方式，本領域的普通技 術人員在本發明的實質範圍內所做出的變化、改型、添加或替換，也應屬於本發明的保護範 圍。
【權利要求】
1.一種高塔式立體車庫，它包括多個停車層、一個由動力裝置驅動的升降臺以及升降臺的升降通道，所述停車層由橫梁、立柱和縱梁固定連接形成，所述停車層包括左和/或右兩個停車架，所述停車架上設置有載車板，其特徵是:所述載車板上設置有卡槽，所述停車架一端的橫梁上設置有載車板的自鎖裝置，所述立柱在停車架的相應位置處設置有定位槽，所述升降臺包括升降框架，所述升降框架包括升降臺橫梁和升降臺縱梁，所述升降臺橫梁的兩端分別設置有與定位槽匹配的層定位裝置，所述升降臺的上方連接有鏈條鉤拉式存取車裝置，所述升降臺的下方固定連接有與地面上的雷射接收器配合的雷射發射器。
2.根據權利要求1所述的高塔式立體車庫，其特徵是:所述鏈條鉤拉式存取車裝置包括船型機構、偏移傳動機構和存取車傳動機構。
3.根據權利要求2所述的高塔式立體車庫，其特徵是:所述船型機構包括兩個平行的導軌和連接兩個平行導軌的船型機構縱梁，在船型機構的中部設置有與船型機構縱梁固定連接的底板，在底板的兩側設置有與導軌平行的船型機構橫梁。
4.根據權利要求2所述的高塔式立體車庫，其特徵是:所述偏移傳動機構包括前後設置的兩條偏移鏈條，兩條偏移鏈條的兩端固定連接在升降臺縱梁上並拉緊，所述船型機構的底板上設置有偏移電機，所述偏移電機通過鏈條傳動機構連接傳動軸I，所述傳動軸I的兩端分別設置有與偏移鏈條嚙合的鏈輪，所述鏈輪的兩側分別設置有用於壓緊偏移鏈條的壓緊鏈輪，所述壓緊鏈輪固定在船型機構橫梁上，所述壓緊鏈輪與鏈輪的軸心在同一水平面上。
5.根據權利要求2所述的高塔式立體車庫，其特徵是:所述存取車傳動機構包括固定在船型機構的底板上的驅動電機，所述驅動電機通過鏈條傳動連接傳動軸II，所述傳動軸II的兩端固定在導軌上、並通過雙排鏈輪驅動循環的兩個鏈條組，所述鏈條組包括間隔的兩排鏈條，兩排鏈條間設置有兩個連接兩排鏈條的銷軸，所述銷軸與載車板上的卡槽配合，所述兩個銷軸之間的距離與臺車板橫梁上的兩個卡槽之間的距離相等，所述與傳動軸II兩端相連的鏈輪組的兩側分別設置有用於壓緊鏈條組的兩個壓緊雙排鏈輪，所述壓緊雙排鏈輪固定在導軌內，所述壓緊雙排鏈輪與鏈條組的軸心在同一水平面上。
6.根據權利要求1所述的高塔式立體車庫，其特徵是:所述升降臺橫梁上設置有滾輪輥道I，所述升降臺縱梁上設置有託起鏈條鉤拉式存取車裝置的滾輪託座。
7.根據權利要求6所述的高塔式立體車庫，其特徵是:所述停車架的兩個橫梁上設置有可供載車板移入移出的滾輪輥道II，所述滾輪輥道II與滾輪輥道I相匹配。
8.根據權利要求1所述的高塔式立體車庫，其特徵是:所述升降臺橫梁的兩端設置的層定位裝置為油壓插銷，所述油壓插銷由液壓油缸驅動，所述液壓油缸與固定在升降臺上的油壓泵連接，所述油壓插銷與立柱上的定位槽匹配。
9.根據權利要求1所述的高塔式立體車庫，其特徵是:所述自鎖裝置包括固定安裝在停車架橫梁上的轉軸，轉軸上安裝有羊角板扣和拉臂，拉臂與羊角板扣固定成一體並可繞轉軸轉動，所述羊角板扣的一端設置有突起結構，所述拉臂的另一端連接有拉簧，所述拉簧的另一端與停車架橫梁固定連接。
10.根據權利要求1所述的高塔式立體車庫，其特徵是:所述升降臺下方的地面上設置有緩衝器。
【文檔編號】E04H6/14GK103603521SQ201310558480
【公開日】2014年2月26日 申請日期:2013年11月12日 優先權日:2013年11月12日
【發明者】陳滿堂 申請人:山東齊星鐵塔科技股份有限公司