一體化立體式電梯變頻門的製造方法
2023-07-16 01:45:11 1
一體化立體式電梯變頻門的製造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種一體化立體式電梯變頻門機，包括變頻器控制板、變頻器驅動板、永磁同步電機、磁旋轉編碼器、齒輪以及外殼，所述外殼由上至下依次包括第一層外殼、第二層外殼以及第三層外殼，所述變頻器控制板、變頻器驅動板和永磁同步電機分別設置在第一層外殼、第二層外殼和第三層外殼內，使變頻器控制板、變頻器驅動板和永磁同步電機相互隔離；所述永磁同步電機的電機中心主軸上、下兩端分別與磁旋轉編碼器和齒輪連接，變頻器控制板與變頻器驅動板之間通過第一線纜連接，變頻器驅動板與永磁同步電機之間通過第二線纜連接，變頻器驅動板與磁旋轉編碼器之間通過第三線纜連接。本實用新型結構緊湊合理、佔用空間小，減少了諧波幹擾。
【專利說明】一體化立體式電梯變頻門機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種電梯變頻門機，尤其是一種一體化立體式電梯變頻門機，屬於電梯電機控制領域。
【背景技術】
[0002]電梯變頻門機系統是用來控制電梯開關門動作的一種裝置，包括永磁同步電機、變頻器、磁旋轉編碼器、齒輪等部件組成。
[0003]目前，現有的電梯變頻門機系統大多採用圖1所示的結構，該系統包括變頻器、永磁同步電機3、磁旋轉編碼器4以及齒輪5，永磁同步電機3的電機中心主軸9上、下兩端分別與磁旋轉編碼器4和齒輪5連接，變頻器分別通過第二線纜11和第三線纜12與永磁同步電機3、磁旋轉編碼器4連接，變頻器上設有DSP控制晶片13、按鍵與顯示模塊14、1/0 口與串口接線端15、智能功率模塊、大電解電容17以及電源與地線接線端18，智能功率模塊的一側連接在散熱鋁片19上，在該系統結構中，永磁同步電機3與變頻器之間進行獨立分散安裝，變頻器電路集中在一個電路板上，這樣容易對控制系統和採樣信號造成很大幹擾，此外用戶在參數修改和設置過程中，容易出現被強電電擊等不安全因數，這種分離式門機系統的接線多，安裝複雜，相互之間存在較大幹擾，容易對其他設備造成幹擾。
實用新型內容
[0004]本實用新型的目的是為了解決上述現有技術的缺陷，提供一種結構緊湊合理、佔用空間小、連接線纜短的一體化立體式電梯變頻門機。
[0005]本實用新型的目的可以通過採取如下技術方案達到:
[0006]一體化立體式電梯變頻門機，包括變頻器控制板、變頻器驅動板、永磁同步電機、磁旋轉編碼器、齒輪以及外殼，所述外殼由上至下依次包括第一層外殼、第二層外殼以及第三層外殼，所述變頻器控制板、變頻器驅動板和永磁同步電機分別設置在第一層外殼、第二層外殼和第三層外殼內，使變頻器控制板、變頻器驅動板和永磁同步電機相互隔離；所述永磁同步電機的電機中心主軸上、下兩端分別與磁旋轉編碼器和齒輪連接，所述變頻器控制板與變頻器驅動板之間通過第一線纜連接，所述變頻器驅動板與永磁同步電機之間通過第二線纜連接，所述變頻器驅動板與磁旋轉編碼器之間通過第三線纜連接。
[0007]作為一種優選方案，所述變頻器控制板上設有DSP控制晶片、按鍵與顯示模塊以及I/o 口與串口接線端，所述I/O 口與串口接線端設置在第一層外殼的一側，所述第一層外殼在I/O 口與串口接線端的對應位置上設有第一線纜入口。
[0008]作為一種優選方案，所述按鍵與顯示模塊包括四個按鍵、八個I/O 口狀態LED顯示燈以及四個數碼管。
[0009]作為一種優選方案，所述變頻器驅動板上設有智能功率模塊、大電解電容以及電源與地線接線端，所述智能功率模塊的一側連接在散熱鋁片上，所述散熱鋁片設置在第二層外殼的一側，所述電源與地線接線端設置在第二層外殼的另一側，所述第二層外殼在電源與地線接線端的對應位置上設有第二線纜入口。
[0010]作為一種優選方案，所述第二層外殼的另一側還開有多個散熱孔，所述多個散熱孔正對散熱鋁片。
[0011]作為一種優選方案，所述第一層外殼、第二層外殼以及第三層外殼均採用鐵製材料製成。
[0012]作為一種優選方案，所述第一層外殼、第二層外殼和第三層外殼均為頂部開口設計，所述第一層外殼的頂部設有頂蓋。
[0013]作為一種優選方案，所述永磁同步電機的電機中心主軸上端貫穿第二層外殼的底部，下端貫穿第三層外殼的底部。
[0014]作為一種優選方案，所述變頻器控制板通過螺釘固定在第一層外殼的內側，所述變頻器驅動板通過螺釘固定在第二層外殼的內側。
[0015]本實用新型相對於現有技術具有如下的有益效果:
[0016]1、本實用新型的電梯變頻門機結構緊湊合理、佔用空間小、安裝方便，連接線纜短，通過三層外殼設計，使變頻器控制板、變頻器驅動板和永磁同步電機相互隔離，減小了變頻器驅動板與變頻器控制板之間的幹擾，以及變頻器驅動板、變頻器控制板與永磁同步電機之間的諧波幹擾。
[0017]2、本實用新型的電梯變頻門機與現有的電梯變頻門機系統相比，將原有的變頻器分為驅動板和控制板兩個部分，並且永磁同步電機和磁旋轉編碼器、齒輪進行一體化立體式安裝，使變頻器控制板、變頻器驅動板和永磁同步電機形成一個整體，可廣泛地代替原有的電梯變頻門機系統。
[0018]3、本實用新型的電梯變頻門機在變頻器驅動板所在的第二層外殼上設置散熱鋁片和散熱孔，通過散熱鋁片和散熱孔的配合使得門機整體散熱加快，大大提高門機的壽命，變頻器控制板上按鍵和顯示模塊的安裝使得系統調試與監控更加方便，這種緊湊、合理的結構使得門機內部連接線纜更短，高次諧波幹擾減少，同時安裝方便，佔用空間小。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0019]圖1為現有技術的一體化立體式電梯變頻門機系統結構圖。
[0020]圖2為本實用新型實施例1的一體化立體式電梯變頻門機正面結構圖。
[0021]圖3為本實用新型實施例1的一體化立體式電梯變頻門機右側面結構圖。
[0022]圖4為本實用新型實施例2的一體化立體式電梯變頻門機安裝在轎頂門系統的示意圖。
[0023]其中，1-變頻器控制板，2-變頻器驅動板，3-永磁同步電機，4-磁旋轉編碼器，5-齒輪，6-第一層外殼，7-第二層外殼，8-第三層外殼，9-電機中心主軸，10-第一線纜，11-第二線纜，12-第三線纜，13-DSP控制晶片，14-按鍵與顯示模塊，15-1/0 口與串口接線端，16-第一線纜入口，17-大電解電容，18-電源與地線接線端，19-散熱鋁片，20-第二線纜入口，21-散熱孔，22- 一體化立體式電梯變頻門機，23-皮帶。
【具體實施方式】
[0024]實施例1:
[0025]如圖2和圖3所示，本實施例的一體化立體式電梯變頻門機包括變頻器控制板1、變頻器驅動板2、永磁同步電機3、磁旋轉編碼器4、齒輪5以及外殼，所述外殼由上至下依次包括第一層外殼6、第二層外殼7以及第三層外殼8，三層外殼均採用鐵製材料製成，所述變頻器控制板1、變頻器驅動板2和永磁同步電機3分別設置在第一層外殼6、第二層外殼7和第三層外殼8內，使變頻器控制板1、變頻器驅動板2和永磁同步電機3相互隔離；所述永磁同步電機3的電機中心主軸9上、下兩端分別與磁旋轉編碼器4和齒輪5連接，所述變頻器控制板I與變頻器驅動板2之間通過第一線纜10連接，所述變頻器驅動板I與永磁同步電機3之間通過第二線纜11連接，所述變頻器驅動板2與磁旋轉編碼器4之間通過第三線纜12連接，其中:
[0026]所述變頻器控制板I上設有DSP控制晶片13、按鍵與顯示模塊14以及I/O 口與串口接線端15，所述I/O 口與串口接線端15設置在第一層外殼6的右側，所述第一層外殼6在I/O 口與串口接線端15的對應位置上設有第一線纜入口 16 ;所述按鍵與顯示模塊14包括四個按鍵、八個I/O 口狀態LED顯示燈以及四個數碼管，其中四個按鍵實現的功能是對電機參數和運動控制參數的修改，分別為返回鍵、移位鍵、遞增鍵以及確認鍵；四個數碼管主要顯示的是需要修改的電機參數、運動控制參數以及電機當前的狀態參數。
[0027]所述變頻器驅動板2上設有智能功率模塊(圖中未示出)、大電解電容17以及電源與地線接線端18，所述智能功率模塊的一側連接在散熱鋁片19上，所述散熱鋁片19設置在第二層外殼7的左側，所述電源與地線接線端18設置在第二層外殼7的右側，所述第二層外殼7在電源與地線接線端18的對應位置上設有第二線纜入口 20 ;所述第二層外殼8的右側還開有多個散熱孔21，所述多個散熱孔21正對散熱鋁片19，通過散熱鋁片21和散熱孔19的配合，使得門機整體散熱速度加快，大大提高門機的壽命。
[0028]為方便安裝與拆卸，所述第一層外殼6、第二層外殼7和第三層外殼8是獨立的，且均為頂部開口設計，所述第一層外殼6的頂部設有頂蓋(圖中未示出)，所述永磁同步電機3的電機中心主軸9上端貫穿第二層外殼7的底部，下端貫穿第三層外殼8的底部。所述變頻器控制板I通過螺釘固定在第一層外殼6的內側，所述變頻器驅動板2通過螺釘固定在第二層外殼7的內側。
[0029]本實施例的一體化立體式電梯變頻門機的安裝過程如下:
[0030]將永磁同步電機3放置在第三層外殼8內，並使永磁同步電機3的電機中心主軸9的下端貫穿第三層外殼8的底部，在電機中心主軸9的上、下端分別安裝磁旋轉編碼器4和齒輪5，將變頻器驅動板2與永磁同步電機3、磁旋轉編碼器4之間的第二線纜11和第三線纜12接好，再將第二層外殼7固定在第三層外殼8的頂部開口處，使電機中心主軸9的上端貫穿第二層外殼7的底部，並通過螺釘將變頻器驅動板2固定在第二層外殼7所形成的空間I內側；將變頻器控制板I與變頻器驅動板2之間的第一線纜10接好，再將第一層外殼6固定在第二層外殼7的頂部開口處，並通過螺釘將變頻器控制板I固定在第一層外殼6所形成的空間II內側，最後把頂蓋蓋在第一層外殼7上。
[0031]實施例2:
[0032]如圖4所示，本實施例將實施例1的一體化立體式電梯變頻門機22固定安裝在轎頂門系統的的上方，齒輪上連接好傳動門扇的皮帶23，將供電電源線、I/O 口控制信號線、串口通信線連接好，便可以控制門系統的開關門動作。
[0033]綜上所述，本實用新型的電梯變頻門機結構緊湊合理、佔用空間小、安裝方便，連接線纜短，通過三層外殼設計，使變頻器控制板、變頻器驅動板和永磁同步電機相互隔離，減小了變頻器驅動板與變頻器控制板之間的幹擾，以及變頻器驅動板、變頻器控制板與永磁同步電機之間的諧波幹擾。
[0034]以上所述，僅為本實用新型專利較佳的實施例，但本實用新型專利的保護範圍並不局限於此，任何熟悉本【技術領域】的技術人員在本實用新型專利所公開的範圍內，根據本實用新型專利的技術方案及其實用新型構思加以等同替換或改變，都屬於本實用新型專利的保護範圍。
【權利要求】
1.一體化立體式電梯變頻門機，其特徵在於:包括變頻器控制板、變頻器驅動板、永磁同步電機、磁旋轉編碼器、齒輪以及外殼，所述外殼由上至下依次包括第一層外殼、第二層外殼以及第三層外殼，所述變頻器控制板、變頻器驅動板和永磁同步電機分別設置在第一層外殼、第二層外殼和第三層外殼內，使變頻器控制板、變頻器驅動板和永磁同步電機相互隔離；所述永磁同步電機的電機中心主軸上、下兩端分別與磁旋轉編碼器和齒輪連接，所述變頻器控制板與變頻器驅動板之間通過第一線纜連接，所述變頻器驅動板與永磁同步電機之間通過第二線纜連接，所述變頻器驅動板與磁旋轉編碼器之間通過第三線纜連接。
2.根據權利要求1所述的一體化立體式電梯變頻門機，其特徵在於:所述變頻器控制板上設有DSP控制晶片、按鍵與顯示模塊以及I/O 口與串口接線端，所述I/O 口與串口接線端設置在第一層外殼的一側，所述第一層外殼在I/O 口與串口接線端的對應位置上設有第一線纜入口。
3.根據權利要求2所述的一體化立體式電梯變頻門機，其特徵在於:所述按鍵與顯示模塊包括四個按鍵、八個I/O 口狀態LED顯示燈以及四個數碼管。
4.根據權利要求1所述的一體化立體式電梯變頻門機，其特徵在於:所述變頻器驅動板上設有智能功率模塊、大電解電容以及電源與地線接線端，所述智能功率模塊的一側連接在散熱鋁片上，所述散熱鋁片設置在第二層外殼的一側，所述電源與地線接線端設置在第二層外殼的另一側，所述第二層外殼在電源與地線接線端的對應位置上設有第二線纜入□ O
5.根據權利要求4所述的一體化立體式電梯變頻門機，其特徵在於:所述第二層外殼的另一側還開有多個散熱孔，所述多個散熱孔正對散熱鋁片。
6.根據權利要求1-5任一項所述的一體化立體式電梯變頻門機，其特徵在於:所述第一層外殼、第二層外殼以及第三層外殼均採用鐵製材料製成。
7.根據權利要求1-5任一項所述的一體化立體式電梯變頻門機，其特徵在於:所述第一層外殼、第二層外殼和第三層外殼均為頂部開口設計，所述第一層外殼的頂部設有頂蓋。
8.根據權利要求7所述的一體化立體式電梯變頻門機，其特徵在於:所述永磁同步電機的電機中心主軸上端貫穿第二層外殼的底部，下端貫穿第三層外殼的底部。
9.根據權利要求1-5任一項所述的一體化立體式電梯變頻門機，其特徵在於:所述變頻器控制板通過螺釘固定在第一層外殼的內側，所述變頻器驅動板通過螺釘固定在第二層外殼的內側。
【文檔編號】B66B13/14GK204211320SQ201420671030
【公開日】2015年3月18日 申請日期:2014年11月11日 優先權日:2014年11月11日
【發明者】黎慶發, 鄺庚廉, 藍秀清, 張立彬, 鄭志凱 申請人:廣州廣日電梯工業有限公司