一種自動蛋糕機傳動定位裝置的製作方法
2023-08-04 19:29:06 1
本實用新型涉及蛋糕機運動裝置技術領域，特別涉及一種自動蛋糕機傳動定位裝置。
背景技術：
自動蛋糕機需要完成蛋糕模具的橫向移動及注料活塞的退回，注料噴嘴的下降，蛋糕模具的翻轉、縱向移動及上模的頂起，注料活塞的前進，注料噴嘴的升起等一系列動作。現有技術需要對上述動作單獨控制及定位，所涉及到的機構複雜，安裝困難且運行不穩定。每個運動裝置需要單獨控制運行，定位差，容易造成機械卡頓而產生原料浪費，故障率高，運行時間長，維護成本高。
技術實現要素：
本實用新型針對現有技術中自動蛋糕機的上述缺陷，提出一種自動蛋糕機傳動定位裝置，該裝置改進了現有運動方式，結構簡單緊湊，定位準確，利用一臺電機就能驅動多個機構運動。
為了解決上述技術問題，本實用新型提出如下技術方案：
一種自動蛋糕機傳動定位裝置，包括第一轉軸和環繞第一轉軸設置的若干個第二轉軸，第一轉軸上設有主動輪，主動輪包括圓弧形的齒條和定位部，每個第二轉軸上設有從動齒輪和定位輪，定位輪具有圓弧形缺口，定位部具有與圓弧形缺口相匹配的形狀；工作時，隨著主動輪轉動，齒條依次與從動齒輪嚙合，並帶動從動齒輪轉動，與齒條嚙合的從動齒輪所對應的定位輪的圓弧形缺口脫離定位部，未與齒條嚙合的從動齒輪所對應的定位輪的圓弧形缺口與定位部貼合。
本實用新型的有益效果在於：當齒條未與從動齒輪嚙合時，定位部與圓弧形缺口貼合，實現各機構在靜止時精確定位。當主動輪轉動時，齒條依次與從動齒輪嚙合，帶動從動齒輪及相應的第二轉軸間歇轉動。如果從動齒輪或者第二轉軸分別與外部的機構連接，那麼只要一個電機來驅動主動輪轉動，就能帶動多個與從動齒輪或者第二轉軸連接的外部機構的運動。比如從動齒輪或者第二轉軸分別與自動蛋糕機的注料移動、注料、模具移動、模具翻轉及定位等機構連接，主動輪帶動這些機構間歇地運動，使它們按照一定順序完成指定的工序。本實用新型採用一個傳動裝置對多個機構的運動進行控制，且定位輪進一步提高了定位精度，克服了現有技術中需要對每個機構進行單獨控制和定位所帶來的定位不準的問題。本實用新型的自動蛋糕機傳動定位裝置結構簡單緊湊，定位精度高，一臺電機能驅動多個機構運動，使安全運轉、穩定生產得了到保證，減少原料浪費，有效降低生產成本，提高生產效率。
優選的，第二轉軸有四根。自動蛋糕機需要完成注料移動、注料、模具移動、模具翻轉及定位等一系列動作，這些動作需要四個不同的機構來完成，設置四個第二轉軸和從動齒輪來依次控制這四個機構的運動。
優選的，主動輪包括第一圓柱端和第二圓柱端，齒條固定在所述第一圓柱端的側面，齒條的行程不超過第一圓柱端的底面圓周長的四分之一。對於採用四根第二轉軸，齒條的行程不超過第一圓柱端的底面圓周長的四分之一，可以使齒條在同一時刻最多能與一個從動齒輪嚙合，保證其中一個從動齒輪轉動時其他從動齒輪保持靜止。
優選的，在第二圓柱端的側面上與齒條相對應的位置設有第一缺口，第二圓柱端側面上未設第一缺口的部分形成定位部。第二圓柱端的側面上設置第一缺口的目的是，當從動齒輪與齒條嚙合時，與該從動齒輪相對應的定位輪恰好與第一缺口相對，避免了定位部限制該定位輪及從動齒輪的轉動。
優選的，從動齒輪和定位輪固定在一起，使裝置更加緊湊。
優選的，第一轉軸和所述第二轉軸的兩端通過軸承固定到第一固定板和第二固定板上，第一固定板和第二固定板起到支撐的作用。
優選的，第一固定板和第二固定板之間設有若干根連接杆。連接杆能進一步增加裝置的穩定性。
附圖說明
圖1為本實用新型的自動蛋糕機傳動定位裝置的整體結構示意圖。
圖2為本實用新型的自動蛋糕機傳動定位裝置的主動輪的頂視圖。
圖3為本實用新型的自動蛋糕機傳動定位裝置的主動輪的底視圖。
圖4為本實用新型的自動蛋糕機傳動定位裝置的定位輪的結構示意圖。
圖5為本實用新型的自動蛋糕機傳動定位裝置的側面示意圖。
圖6為本實用新型的自動蛋糕機傳動定位裝置的齒條與從動齒輪未嚙合狀態下沿著EE'和FF'的截面圖。
圖7為本實用新型的自動蛋糕機傳動定位裝置的齒條與從動齒輪嚙合狀態下沿著EE'和FF'的截面圖。
具體實施方式
下面結合圖1-7對本實用新型的自動蛋糕機傳動定位裝置的實施例作詳細說明。
如圖1所示，一種自動蛋糕機傳動定位裝置，包括第一轉軸1和環繞第一轉軸1均勻設置的若干個第二轉軸2。第一轉軸1的兩端分別設有軸承，兩端的軸承分別固定到第一固定板3和第二固定板4的中心。在本實施例中，第一固定板3和第二固定板4為正方形。當然第一固定板3和第二固定板4的形狀不局限於本實施例。在本實施例中，第二轉軸2有四根，每根第二轉軸2的兩端分別通過軸承固定到第一固定板3和第二固定板4的四個角的相對應位置。為了使該裝置更加牢固，第一固定板3和第二固定板4之間還設有四根連接杆5，四根連接杆5的兩端分別固定在第一固定板3和第二固定板4的四條邊緣。
如圖1所示，第一轉軸1上設有主動輪6。如圖2所示，主動輪6具有第一圓柱端61和第二圓柱端62。第一圓柱端61的側面上安裝有圓弧形的齒條7，齒條7的行程不超過第一圓柱端61的底面圓周長的四分之一。如圖3所示，在第二圓柱端62側面上與齒條7相對應的位置設有第一缺口621，第二圓柱端62側面上未設第一缺口621的圓弧段形成定位部622。
每根第二轉軸2上設有從動齒輪8和定位輪9，從動齒輪8與定位輪9固定在一起，使裝置更加緊湊。在一些實施方式中，從動齒輪8和定位輪9也可以分別固定在第二轉軸2上。從動齒輪8能與齒條7嚙合，如圖4所示，定位輪9具有圓弧形缺口91，圓弧偏向定位輪22的圓心，圓弧形缺口91能與定位部622相貼合。
工作時，由於齒條7的行程不到第一圓柱端61的底面圓周的四分之一，所以齒條7在同一時刻最多能與一個從動齒輪8嚙合。當主動輪6轉動時，齒條7依次與四個從動齒輪8嚙合，帶動從動齒輪8間歇轉動。圖6和圖7為圖5中的EE'和FF'位置的剖面視圖。如圖6所示，當齒條7未與從動齒輪8嚙合時，定位部622與圓弧形缺口91貼合，實現各機構在靜止時精確定位。如圖7所示，隨著主動輪6的轉動，齒條7與其中一個從動齒輪8嚙合，帶動該從動齒輪8轉動，與該從動齒輪8固定的定位輪9脫離定位部622，第一缺口621與定位輪9相對應，另外三個定位輪8的圓弧形缺口91依然與定位部622貼合，具有很好的定位效果。一方面沒有與齒條7的嚙合，另一方面受到定位部622的限制，所以另外三個從動齒輪8靜止不動。
為了說明方便，將四個從動齒輪8分別命名為第一從動齒輪、第二從動齒輪、第三從動齒輪及第四從動齒輪。本實用新型的四個從動齒輪8或者第二轉軸2可以分別與外部的機構連接，控制這些機構按照順序依次運動。比如，第一從動齒輪控制蛋糕模具的橫向移動及注料活塞的退回，第二從動齒輪控制注料噴嘴的下降，蛋糕模具的翻轉，蛋糕模具的縱向移動，蛋糕模具上模的頂起，第三從動齒輪控制注料活塞的前進，第四從動齒輪控制注料噴嘴的升起。也就是說，只需要一個電機驅動主動輪，就能控制上述所有機構完成相應的工序，大大地提高了生產效率和降低了設備成本。
以上所述的僅是本實用新型的一些實施方式。對於本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型創造構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬於本實用新型的保護範圍。