一種挖掘裝置的安裝架及敞口式盾構的製造方法

2023-08-04 13:42:06

一種挖掘裝置的安裝架及敞口式盾構的製造方法
【專利摘要】本實用新型提出的一種挖掘裝置的安裝架及敞口式盾構機，其中該挖掘裝置的安裝架包括：用於安裝挖掘裝置的安裝座，用於滑動連接所述安裝座的滑軌底座，所述滑軌底座上設置有第一滑軌；用於推移所述安裝座在所述第一滑軌上移動的第一推移裝置。通過第一推移裝置推移安裝挖掘裝置的安裝座移動，能夠使挖掘裝置挖掘的工作面更全面，減少出現工作死角的情況，提高工作效率。
【專利說明】一種挖掘裝置的安裝架及敞口式盾構機

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及工程機械領域，尤其涉及一種挖掘裝置的安裝架及設置有該挖掘裝置的安裝架的敞口式盾構機。

【背景技術】
[0002]現有的隧道挖掘經常使用到敞口式盾構機，利用敞口式盾構機前側設置的液壓鏟鬥進行開挖，敞口式盾構機的開挖面完全敞開，採用液壓鏟鬥開挖，便於控制，使用範圍比較廣。
[0003]敞口式盾構的挖掘裝置(附帶液壓鏟鬥)通常是固定安裝在安裝架上，雖然現有的挖掘裝置有伸縮式和折臂式兩種形式。敞口式盾構機掘進時，靠挖掘臂的擺動和伸縮擴大開挖面的覆蓋範圍；但這兩種挖掘裝置在挖掘過程中存在一些挖掘死角。
[0004]而目前解決這些安裝死角的辦法是在大斷面敞口式盾構機上安裝多部挖掘裝置，這樣雖然能夠解決部分安裝死角，但是安裝多部挖掘裝置存在浪費空間和資源等問題，也存在一定的挖掘死角。
[0005]針對現有的挖掘裝置在工作過程中存在的很多挖掘死角導致挖掘不全面的問題，是本領域技術人員亟待解決的技術問題。
實用新型內容
[0006]為了克服現有的敞口式盾構機的挖掘裝置在工作過程中存在的很多挖掘死角導致挖掘不全面的問題，本實用新型提供一種挖掘裝置的安裝架以及敞口式盾構機。
[0007]本實用新型提供的一種挖掘裝置的安裝架，包括:
[0008]用於安裝挖掘裝置的安裝座，
[0009]用於滑動連接所述安裝座的滑軌底座，所述滑軌底座上設置有第一滑軌；
[0010]用於推移所述安裝座在所述第一滑軌上移動的第一推移裝置。
[0011]進一步地，所述滑軌底座上還設置有與所述第一滑軌呈預定角度的第二滑軌，
[0012]用於推移所述安裝座在所述第二滑軌上移動的第二推移裝置。
[0013]進一步地，所述滑軌底座為「井」字型結構；
[0014]所述第一滑軌包括平行布置的第一上滑軌和第一下滑軌；
[0015]所述第二滑軌與所述第一滑軌垂直布置，並包括第二左滑軌和第二右滑軌。
[0016]進一步地，所述第一推移裝置包括設置在所述第一上滑軌內的第一內齒條組以及設置在所述第一下滑軌內的第二內齒條組；
[0017]所述第二推移裝置包括設置在所述第二左滑軌內的第三內齒條組以及設置在所述第二右滑軌內的第四內齒條組；其中，
[0018]所述安裝座底部設置有驅動齒輪，所述驅動齒輪與所述第一內齒條組或所述第二內齒條組或所述第三內齒條組或所述第四內齒條組驅動連接。
[0019]進一步地，所述第一上滑軌與所述第二左滑軌交接處設置有用於對所述安裝座變軌的第一迴轉變向裝置；
[0020]所述第一上滑軌與所述第二右滑軌交接處設置有用於對所述安裝座變軌的第二迴轉變向裝置；
[0021]所述第一下滑軌與所述第二左滑軌交接處設置有用於對所述安裝座變軌的第三迴轉變向裝置；
[0022]所述第一下滑軌與所述第二右滑軌交接處設置有用於對所述安裝座變軌的第四迴轉變向裝置。
[0023]進一步地，所述第一滑軌為第一橫向固定滑軌，以及，
[0024]所述第二滑軌為滑動設置在所述第一橫向固定滑軌上的第一縱向活動滑軌；其中，
[0025]所述安裝座滑動設置在所述第一縱向活動滑軌上。
[0026]進一步地，所述第二推移裝置包括設置在所述第一縱向活動滑軌內的第五內齒條組；
[0027]所述安裝座底部設置有驅動齒輪，所述驅動齒輪與所述第五內齒條組驅動連接；
[0028]所述第一推移裝置包括一端鉸接在所述第一縱向活動滑軌上的驅動油缸；所述驅動油缸另一端固定在所述第一橫向固定滑軌上。
[0029]進一步地，所述第一滑軌為第一斜置滑軌；
[0030]所述第二滑軌為與所述第一滑軌成預定角度傾斜布置的第二斜置滑軌。
[0031 ] 進一步地，所述第一推移裝置包括設置在所述第一斜置滑軌內的第六內齒條組以及設置在所述第二斜置滑軌內的第七內齒條組；
[0032]所述安裝座底部設置有驅動齒輪，所述驅動齒輪與所述第六內齒條組或所述第七內齒條組驅動連接；
[0033]所述第一斜置滑軌與所述第二斜置滑軌交接處設置有用於對所述安裝座變軌的第五迴轉變向裝置。
[0034]本實用新型還提供一種敞口式盾構機，包括挖掘裝置，所述敞口式盾構機設置有上述的挖掘裝置的安裝架。
[0035]本實用新型提供的一種挖掘裝置的安裝架，包括:用於安裝挖掘裝置的安裝座，用於滑動連接安裝座的滑軌底座，所述滑軌底座上設置有第一滑軌；用於推移安裝座在第一滑軌上移動的第一推移裝置。通過第一推移裝置推移安裝挖掘裝置的安裝座移動，能夠使挖掘裝置挖掘的工作面更全面，減少出現工作死角的情況，提高工作效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0036]構成本實用新型的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用於解釋本實用新型，並不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中:
[0037]圖1所示為本實用新型實施例一中滑軌底座的結構示意圖；
[0038]圖2所示為本實用新型實施例一中滑軌底座局部放大的結構示意圖；
[0039]圖3所示為圖2中A-A向結構示意圖；
[0040]圖4所示為本實用新型實施例二中在滑軌底上設置安裝座的結構示意圖；
[0041]圖5所示為本實用新型實施例二中安裝挖掘裝置的滑軌底座另一視角的結構示意圖。
[0042]附圖標記說明:
[0043]1、第一上滑軌；11、第一迴轉變向裝置；12、第一內齒條組；2、第一下滑軌；21、第四迴轉變向裝置；3、第一左滑軌；31、第三迴轉變向裝置；4、第一右滑軌；41、第二迴轉變向裝置；5、安裝座；51、驅動齒輪；52、驅動電機；6、挖掘裝置；7、第一橫向固定滑軌；71、驅動油缸；8、第一縱向活動滑軌。

【具體實施方式】
[0044]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本實用新型保護的範圍。
[0045]本實用新型實施例針對現有的挖掘裝置(尤其是敞口式盾構機)挖掘過程中容易出現挖掘死角，影響工作效率等問題，本實用新型通過將安裝挖掘裝置的安裝座活動設置在滑軌底座上，然後通過推移裝置推移安裝座移動，使挖掘裝置可以無死角工作。
[0046]本實用新型提供一種挖掘裝置的安裝架，包括:用於安裝挖掘裝置6的安裝座5、滑軌底座和第一推移裝置，其中，滑軌底座上設置有第一滑軌，安裝座5滑動設置在滑軌底座的第一滑軌上；第一推移裝置用於推移安裝座5在第一滑軌上移動，以使挖掘裝置可以隨安裝座移動，增加開挖面積，而滑軌底座可以安裝在敞口式盾構機的前部，提高敞口式盾構機的開挖面積、開挖效率。
[0047]通過在滑軌底座上設置第一滑軌，使安裝座可以在第一滑軌的方向移動，提高挖掘裝置在一個方向的開挖效率，為了進一步提高挖掘裝置的開挖效率，在滑軌底座上還設置有與第一滑軌呈預定角度的第二滑軌，而且，還設置有用於推移安裝座在第二滑軌上移動的第二推移裝置；通過設置兩個成預定角度布置的第一滑軌和第二滑軌，使帶挖掘裝置的安裝座可以在平面內選擇不同的位置進行挖掘，進一步提高挖掘效果。
[0048]本實用新型實施例通過以下實施例來詳細說明:
[0049]實施例一
[0050]如圖1所示，該滑軌底座為「井」字型結構，其中，滑軌底座的第一滑軌為平行布置的第一上滑軌I和第一下滑軌2 ;第二滑軌為與第一上滑軌I和第一下滑軌2垂直布置的第二左滑軌3和第二右滑軌4。
[0051]為了便於安裝座5在第一上滑軌1、第一下滑軌2、第二左滑軌3和第二右滑軌4中移動，本實施例優選使用輪齒驅動，如圖1、圖2和圖3所示，第一推移裝置包括設置在第一上滑軌I內的第一內齒條組12以及設置在第一下滑軌2內的第二內齒條組；第二推移裝置包括設置在第二左滑軌3內的第三內齒條組以及設置在第二右滑軌4內的第四內齒條組；其中，安裝座5底部設置有驅動齒輪51，驅動齒輪51通過驅動電機52驅動，驅動齒輪51在不同位置時，可以與第一內齒條組12、第二內齒條組、第三內齒條組和第四內齒條組中的至少一組內齒條組嚙合配合併保持驅動連接。
[0052]第一推移裝置和第二推移裝置的工作過程為，如圖1-圖3所示，安裝座5底部的驅動齒輪51在驅動電機52或者其他驅動裝置下驅動轉動，由於驅動齒輪51可以與第一內齒條組12、第二內齒條組、第三內齒條組和第四內齒條組中的至少一組內齒條組驅動連接，因此，在驅動齒輪51轉動的情況下可以帶動安裝座5沿第一上滑軌1、第一下滑軌2、第二左滑軌3和第二右滑軌4上移動，實現挖掘裝置在滑軌底座上移動。
[0053]當然，在安裝座5下的驅動齒輪51經過第一上滑軌I與所述第二左滑軌3交接處轉彎時需要進行迴轉變向，所以，如圖1和圖2所示，該實施例一中，第一上滑軌I與第二左滑軌3交接處設置有用於對安裝座5變軌的第一迴轉變向裝置11 ;第一上滑軌I與第二右滑軌4交接處設置有用於對安裝座5變軌的第二迴轉變向裝置41 ;第一下滑軌2與第二左滑軌3交接處設置有用於對安裝座5變軌的第三迴轉變向裝置31 ;第一下滑軌2與第二右滑軌4交接處設置有用於對所述安裝座5變軌的第四迴轉變向裝置21。
[0054]四個迴轉變向裝置結構原理相同，下面以第一迴轉變向裝置的結構原理來詳細說明本實用新型實施例:第一迴轉變向裝置包括設置在安裝座5上的迴轉架，以及設置在迴轉架上控制安裝座5升降的升降裝置(圖中未示出)，挖掘裝置6安裝在迴轉架上，可以隨迴轉架迴轉，升降裝置可以控制安裝座5上的驅動齒輪51高度，以使其可以在相鄰的第一內齒條組與第三內齒條組切換驅動連接，所以通過迴轉架控制安裝座5的迴轉角度，並通過升降裝置控制驅動齒51嚙合不同的內齒條組，從而實現安裝座5在不同內齒條組之間的切換並換向，提高對挖掘裝置控制的靈活性。
[0055]實施例二
[0056]如圖4和圖5所示，本實施例中，第一滑軌為第一橫向固定滑軌7，第二滑軌為滑動設置在第一橫向固定滑軌7上的第一縱向活動滑軌8 ;其中，安裝座5滑動設置在所述第一縱向活動滑軌8上。
[0057]該結構中，第一橫向固定滑軌7與第一縱向活動滑軌8不在同一平面上，第一縱向活動滑軌8可以在第一橫向固定滑軌7上橫向移動，而安裝挖掘裝置6的安裝座5可以在第一縱向活動滑軌8上縱向移動。
[0058]如圖4和圖5所示，該實施例中的第二推移裝置包括設置在第一縱向活動滑軌8內的第五內齒條組；並且在安裝座5底部設置有驅動齒輪51，驅動齒輪51與第五內齒條組驅動連接；在驅動齒輪51轉動的情況下可以使安裝座在第一縱向滑軌8內移動。該實施例中第一推移裝置包括一端鉸接在第一縱向活動滑軌8上的驅動油缸71 ;驅動油缸71另一端部固定在第一橫向固定滑軌7上。
[0059]第一推移裝置與第二推移裝置的工作過程為:如圖4和圖5所示，安裝座5底部的驅動齒輪51在驅動電機52或者其他驅動裝置下驅動轉動，由於驅動齒輪51可以與第五內齒條組驅動連接，在驅動齒輪51轉動的情況下可以帶動安裝座5在第一縱向活動滑軌8上移動；在安裝座5移動到所需要的縱向高度後，通過控制驅動油缸71伸縮，可以控制第一縱向活動滑軌8在第一橫向固定滑軌7上移動，實現挖掘裝置6在滑軌底座上移動，而且可以實現挖掘裝置6在第一橫向固定滑軌7和第一縱向活動滑軌8行程範圍內全方位挖掘，提高挖掘效果。
[0060]實施例三
[0061]該滑軌底座為「X」型結構，其中，第一滑軌為第一斜置滑軌，第二滑軌為與第一斜置滑軌成預定角度傾斜布置的第二斜置滑軌(圖中未示出)。
[0062]其中，第一推移裝置包括設置在第一斜置滑軌內的第六內齒條組以及設置在第二斜置滑軌內的第七內齒條組；安裝座底部設置有驅動齒輪，驅動齒輪與第六內齒條組或第七內齒條組驅動連接；第一斜置滑軌與第二斜置滑軌交接處設置有用於對所述安裝座變軌的第五迴轉變向裝置。
[0063]第五迴轉變向裝置與上述第一迴轉變向裝置工作原理相同，在此不再贅述，第一推移裝置和第二推移裝置的工作過程為，安裝座5底部的驅動齒輪51在電機或者其他驅動裝置下驅動轉動，由於驅動齒輪51可以與第六內齒條組和第七內齒條組驅動連接，因此，在驅動齒輪51轉動的情況下可以帶動安裝座5沿第一斜置滑軌或第二斜置滑軌上移動，實現挖掘裝置在滑軌底座上移動。
[0064]當然，在其他實施例中，滑軌底座也可以選擇「工」字型、「H」型等其他能實現挖掘裝置平移可調的結構形式；其具體結構可以參照上述三個實施例。
[0065]對於安裝座5底部的驅動齒輪51驅動方式可以使用電動機驅動，也可以使用液壓缸或鋼絲繩滑輪組或絲槓等形式。
[0066]本實用新型實施例還提供一種敞口式盾構機，包括挖掘裝置，敞口式盾構機設置有上述的挖掘裝置的安裝架。
[0067]由於上述的挖掘裝置的安裝架具有上述的有益效果，所以設置有該挖掘裝置的安裝架的敞口式盾構機也同樣具有上述的技術效果，其具體實施例與上述挖掘裝置的安裝架的實施例類似，在此不再贅述。
[0068]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，並不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護範圍之內。
【權利要求】
1.一種挖掘裝置的安裝架，其特徵在於，包括: 用於安裝挖掘裝置(6)的安裝座(5)， 用於滑動連接所述安裝座(5)的滑軌底座，所述滑軌底座上設置有第一滑軌； 用於推移所述安裝座(5)在所述第一滑軌上移動的第一推移裝置。
2.根據權利要求1所述的挖掘裝置的安裝架，其特徵在於，所述滑軌底座上還設置有與所述第一滑軌呈預定角度的第二滑軌， 用於推移所述安裝座(5)在所述第二滑軌上移動的第二推移裝置。
3.根據權利要求2所述的挖掘裝置的安裝架，其特徵在於，所述滑軌底座為「井」字型結構； 所述第一滑軌包括平行布置的第一上滑軌(I)和第一下滑軌(2); 所述第二滑軌與所述第一滑軌垂直布置，並包括第二左滑軌(3)和第二右滑軌(4)。
4.根據權利要求3所述的挖掘裝置的安裝架，其特徵在於，所述第一推移裝置包括設置在所述第一上滑軌(I)內的第一內齒條組(12)以及設置在所述第一下滑軌(2)內的第二內齒條組； 所述第二推移裝置包括設置在所述第二左滑軌(3)內的第三內齒條組以及設置在所述第二右滑軌(4)內的第四內齒條組；其中， 所述安裝座(5)底部設置有驅動齒輪(51)，所述驅動齒輪(51)與所述第一內齒條組(12)或所述第二內齒條組或所述第三內齒條組或所述第四內齒條組驅動連接。
5.根據權利要求4所述的挖掘裝置的安裝架，其特徵在於，所述第一上滑軌(I)與所述第二左滑軌(3)交接處設置有用於對所述安裝座(5)變軌的第一迴轉變向裝置(11)； 所述第一上滑軌(I)與所述第二右滑軌(4)交接處設置有用於對所述安裝座(5)變軌的第二迴轉變向裝置(41)； 所述第一下滑軌(2)與所述第二左滑軌(3)交接處設置有用於對所述安裝座(5)變軌的第三迴轉變向裝置(31)； 所述第一下滑軌(2)與所述第二右滑軌(4)交接處設置有用於對所述安裝座(5)變軌的第四迴轉變向裝置(21)。
6.根據權利要求2所述的挖掘裝置的安裝架，其特徵在於，所述第一滑軌為第一橫向固定滑軌(7)，以及， 所述第二滑軌為滑動設置在所述第一橫向固定滑軌(7)上的第一縱向活動滑軌(8)；其中， 所述安裝座(5)滑動設置在所述第一縱向活動滑軌(8)上。
7.根據權利要求6所述的挖掘裝置的安裝架，其特徵在於，所述第二推移裝置包括設置在所述第一縱向活動滑軌(8)內的第五內齒條組； 所述安裝座(5)底部設置有驅動齒輪，所述驅動齒輪與所述第五內齒條組驅動連接； 所述第一推移裝置包括一端鉸接在所述第一縱向活動滑軌(8)上的驅動油缸(71);所述驅動油缸(71)另一端固定在所述第一橫向固定滑軌(7)上。
8.根據權利要求2所述的挖掘裝置的安裝架，其特徵在於，所述第一滑軌為第一斜置滑軌； 所述第二滑軌為與所述第一滑軌成預定角度傾斜布置的第二斜置滑軌。
9.根據權利要求8所述的挖掘裝置的安裝架，其特徵在於，所述第一推移裝置包括設置在所述第一斜置滑軌內的第六內齒條組以及設置在所述第二斜置滑軌內的第七內齒條組； 所述安裝座底部設置有驅動齒輪，所述驅動齒輪與所述第六內齒條組或所述第七內齒條組驅動連接； 所述第一斜置滑軌與所述第二斜置滑軌交接處設置有用於對所述安裝座變軌的第五迴轉變向裝置。
10.一種敞口式盾構機，包括挖掘裝置，其特徵在於，所述敞口式盾構機設置有如權利要求1-9任一項所述的挖掘裝置的安裝架。
【文檔編號】E21D9/06GK204098917SQ201420323096
【公開日】2015年1月14日 申請日期:2014年10月13日 優先權日:2014年10月13日
【發明者】王連磊, 楊海濤, 張亮亮 申請人:北京市三一重機有限公司