冠狀動脈樹的可視化的製作方法

2023-07-22 13:41:16

專利名稱：冠狀動脈樹的可視化的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種用於重建冠狀動脈的方法以及用於重建冠狀動脈的檢查設備。
背景技術：
在介入期間，出於診斷的目的——治療規劃或介入的結果控制，已知的是通過使用所謂C型的X射線圖像生成裝置使部分圍繞心臟的左和右冠狀動脈可視化。該可視化一般是基於藉助至少兩幅採集的圖像對冠狀動脈的重建。為了進行採集，選擇性地向冠狀動脈的左分支或右分支(LCA或RCA)注射造影劑。換言之，右分支圖像採集與針對左分支採集圖像是分開的。通常獨立地分析採集結果以對整體冠狀動脈樹進行診斷。但已經表明， 這不能向用戶，即例如外科醫生或心臟病專家提供足夠充分的信息。然而，可能存在要提供關於當前冠狀動脈狀況的全面信息的需求。

發明內容
本發明的目的在於提供改善的冠狀動脈信息。根據獨立權利要求，可以利用用於重建冠狀動脈的檢查設備和用於重建冠狀動脈的方法實現該目的。在示範性實施例中，提供了一種包括以下步驟的方法。首先，提供門控信號。然後，利用向冠狀動脈的左或右分支中的一個內注射的造影劑來採集冠狀動脈的左或右分支中的所述一個的第一門控X射線圖像序列。此外，利用向冠狀動脈的另一分支注射的造影劑來採集所述另一分支的第二門控X射線圖像序列。然後重建所述左和右冠狀動脈，並生成冠狀動脈的體積數據。時間配準左和右冠狀動脈的體積數據。還空間配準左和右冠狀動脈的體積數據。然後組合經配準的左和右冠狀動脈的體積數據並生成經組合的冠狀動脈樹體積數據集。最後，使組合的冠狀動脈樹體積數據集可視化。體積數據集包括例如三維體素數據集。該體積數據集還可能包括例如具有繪製的表面或中心線的提取的模型。根據本發明，該體積數據集還可以包括例如與時間的關係的附加信息，下文將結合另一實施例對其進行描述。換言之，組合的冠狀動脈樹體積數據集提供關於冠狀動脈的左分支和冠狀動脈的右分支兩者的信息。觀察整體冠狀動脈樹可以通過同時在三維視圖中顯示所有冠狀動脈而潛在地簡化對冠狀動脈幾何結構的評估。這為例如心臟外科醫生或心臟病專家的用戶提供了關於患者的心臟狀況的廣泛認識。作為示範性應用，本發明允許對冠狀動脈內的完全閉塞進行評估。當分開地僅採集動脈樹的一半時，即當僅採集左或右分支時，冠狀動脈內的這種閉塞僅得到不可見的動脈體積，因為閉塞之後的體積在圖像採集期間未填充造影劑。根據本發明，在血管閉塞的情況下，在採集過程期間將進行來自相應另一分支的逆行(retrograde)填充。由此可能揭示否則將不可見的閉塞血管的位置。然後右冠狀動脈和左冠狀動脈的聯合可視化示出在閉塞之前和閉塞之後兩種情況下的血管。
門控採集一詞代表例如其中提供時間參考信號以允許回顧性門控的連續採集。例如通過提供作為門控信號的心電圖將投影與心臟相位相關而在完成連續採集序列之後選擇圖像。其也可能實現預期性門控，但這降低了從一次採集重建所有心臟相位的可能性。應當注意到，上述方法具有這樣的視覺效果，即同一心動周期的動脈樹的兩側都被顯示。換言之，動脈樹分支在顯示器上具有與其在當前觀察的對象(例如，患者)中相同的直接關係。那意味著，本發明方法能夠容易地由顯示的生成圖像進行檢測。一旦配準冠狀動脈的兩個分支，根據優選實施例，還能夠與來自其他源的附加信息一起顯示所述信息，例如與冠狀靜脈或其他動脈組合的顯示。根據示範性實施例，第一和第二門控X射線圖像序列是旋轉冠狀動脈血管造影圖像序列。這為重建過程步驟提供了改善的採集數據。在示範性實施例中，該重建是斷層攝影重建。這提供了關於冠狀動脈樹分支的詳細信息，其還提供了對相當纖細和小的分叉的可視化，換言之，這允許使完整的分支可視化。因此，向用戶提供的信息允許對患者的狀況進行更好的分析。在示範性實施例中，針對每個心臟相位生成組合的冠狀動脈樹體積數據，其中，每個心臟相位關於門控信號進行時間配準。因此，針對不同的心臟相位提供視覺上可理解的信息，並且提供對冠狀動脈狀況的完整分析而言必要的信息。在另一示範性實施例中，生成至少一個組合的冠狀動脈樹影片(film)序列。通過生成影片序列，能夠提供關於心臟運動的動態信息。例如，能夠顯示該影片序列以使諸如外科醫生的用戶更容易理解狀況。在該方法的另一示範性實施例中，確定左和右動脈的位移量。然後將所確定的位移值轉換為視覺值。此外，顯示所述位移量。通過提供本發明的組合重建的時間序列，為心臟的進一步動態分析過程建立了基礎。通過以視覺方式提供位移信息，即，將位移值編碼為視覺特徵(visual aspect)，例如亮度或顏色，相應不同的灰度，用戶能夠非常容易地識別該信息。在另一示範性實施例中，通過將位移值與時間相關來確定左和右動脈的位移的速度。然後將所確定的速度值轉換為視覺值。然後在顯示器上顯示速度的發生情況。這為用戶提供了關於心臟運動的進一步信息。這是可能的，因為冠狀動脈樹在很大程度上包裹著心臟。因此，組合的冠狀動脈樹的運動是心臟運動自身的良好的指標。例如，通過提供位移值和/或位移的速度值，提供了輔助檢測心臟的異常運動的信息，因此， 允許由例如心臟病專家作出改善的診斷。在另一示範性實施例中，所述方法還包括以下步驟確定左和右動脈相對於彼此的位移；以及比較所述位移與預設的位移值。然後生成位移信息並在顯示器上顯示。這允許自動檢測例如心臟的異常運動。例如，所述位移信息可以包括發生位移超過預設的位移值的信號。此外，還可能顯示關於所述超過位移值的發生頻率的信息。通過提供這種超標的信息，向用戶給出可能需要細緻檢查的第一指示。換言之，用戶能夠一眼檢測出是否超過了特定的位移值。當存在超過信息時，則他能夠細緻查看進一步的位移信息，例如最大位移或位移的最大速度。根據本發明，在顯示器上一起顯示不同方面。例如，在顯示器的主要部分顯示冠狀動脈樹體積數據集或模型圖像。能夠在顯示器較小部分上，例如，在示出諸如模型圖像的組合的冠狀動脈樹體積數據集的顯示器部分周圍，顯示根據上述示範性實施例的其他方面。 在用戶對在顯示器的較小部分給出的進一步信息感興趣的情況下，通過向接口單元輸入相應的命令，那麼能夠放大感興趣的較小部分，從而減小例如模型的冠狀動脈樹體積數據集的圖像的大小。當然，還可能在不同的顯示器上提供不同的信息，其能夠根據實際情況的需要或根據用戶的需求進行布置。根據本發明，在示範性實施例中，還利用用於重建冠狀動脈的檢查設備實現該目的。所述檢查設備包括至少一個X射線圖像採集裝置、計算單元、心電圖裝置和顯示裝置。 心電圖裝置適於提供門控信號。圖像採集裝置是C型的並且適於利用向冠狀動脈的左或右分支中的一個中注射的造影劑採集冠狀動脈的左和右分支中的所述一個的第一門控X射線圖像序列，並且適於利用向冠狀動脈的另一分支內注射的造影劑採集所述另一分支的第二門控X射線圖像序列。計算單元適於執行左和右冠狀動脈的門控重建並且適於生成冠狀動脈的體積數據；適於時間配準冠狀動脈的體積數據；適於空間配準冠狀動脈的體積數據；以及適於組合冠狀動脈的體積數據並生成組合的冠狀動脈樹體積數據集。顯示裝置適於使組合的冠狀動脈樹體積數據集可視化。該檢查設備提供了為用戶供應關於例如患者的當前冠狀動脈狀況的改善的信息的可能性。根據本發明，檢查設備能夠使組合的冠狀動脈樹體積數據集圖像可視化，以有助於對冠狀動脈幾何結構的評估。這允許對冠狀動脈狀況的快速且可靠的診斷。組合的冠狀動脈樹體積數據集圖像，例如模型圖像，示出了心動周期的同一時間的動脈樹的兩側。換言之，作為本發明的效果，在所生成的圖像上示出的動脈分支與所研究的實際動脈樹具有相同的關係。在從屬權利要求中闡述了所述設備的另一示範性實施例。關於上述方法的示範性實施例論述的各個方面和優點還應用於根據本發明的設備的示範性實施例，並且反之亦然。根據上述實施例，並且根據在相應子權利要求中限定的實施例，本發明還提供具有檢查設備的X射線成像系統。因此，能夠提供一種系統，所述系統向用戶供應關於患者的改善的信息，並且所述系統還能夠用於與X射線成像系統相關的其他檢查方面。根據本發明的另一示範性實施例，提供一種計算機可讀介質，在所述計算機可讀介質中存儲有用於重建冠狀動脈的電腦程式，當被處理器執行時，所述電腦程式令所述處理器執行上述方法步驟。此外，根據本發明的另一示範性實施例，提供一種用於重建冠狀動脈的電腦程式要素，當被處理器執行時，所述電腦程式要素令所述處理器執行上述方法步驟。本領域技術人員將容易地意識到，根據本發明，重建冠狀動脈的方法可以具體化為電腦程式，即軟體，或者可以具體化為使用一個或多個專用電子優化的電路，即硬體， 或者所述方法可以具體化為混合形式，即藉助軟體成分和硬體部件。本發明的這一示範性實施例涵蓋從一開始就使用本發明的電腦程式以及通過將現有程序更新為使用本發明的程序的電腦程式。此外，電腦程式要素可能能夠提供滿足上述方法的過程的所有必要步驟。根據本發明的另一示範性實施例，提供了一種可以用於下載電腦程式要素的介質，所述電腦程式要素被布置成根據本發明的前述實施例中的一個執行所述方法。例如，能夠利用新的軟體更新現有的成像系統，當被處理器執行時，所述軟體令所述系統執行上述方法步驟。根據以下參考附圖描述的示範性實施例，本發明的這些方面和其他方面將變得顯而易見。


圖1示出了根據本發明具有用於重建冠狀動脈的集成檢查設備的X射線成像系統；圖2示意性地描述了根據本發明用於重建冠狀動脈的方法步驟；圖3示出了組合的左和右冠狀動脈分支的體積繪製；圖4示出了組合的冠狀動脈樹體積數據集的另一體積繪製；圖5示出了用於針對不同的心臟相位生成組合的動脈樹體積數據集的方法步驟；圖6示出了圖4中的冠狀動脈樹的最大位移量；圖7示出了圖4中所示的冠狀動脈樹的心動周期期間的最大位移速度。
具體實施例方式圖1示意性示出了具有用於重建冠狀動脈的檢查設備的X射線成像系統10。該檢查設備包括提供有X射線輻射源12以生成X射線輻射的X射線圖像採集裝置。提供了臺 14以接收要檢查的受檢者。此外，X射線圖像檢測模塊16位於X射線輻射源12的對側，即在輻射過程期間，受檢者位於X射線輻射源12和檢測模塊16之間。檢測模塊16向數據處理單元或計算單元18發送數據，數據處理單元或計算單元18同時連接到檢測模塊16和輻射源12。計算單元18位於臺14的下方以節約檢查房間內的空間。當然，其還可以位於不同的地方，例如不同的房間或實驗室。此外，顯示裝置20被布置在臺14的附近，以向操作該X射線成像系統的人員顯示信息，所述人員可以是諸如心臟病專家或心臟外科醫生的臨床醫生。優選地，可移動地安裝顯示裝置20以允許根據檢查情況進行單獨調整。同時，接口單元22被布置成由用戶輸入信息。基本而言，圖像檢測模塊16通過使受檢者暴露於X 射線輻射生成圖像，其中，在數據處理單元18中進一步處理所述圖像。應當注意到，所示的範例是所謂的C型X射線圖像採集裝置。X射線圖像採集裝置包括C形式的臂，其中，圖像檢測模塊16被布置在C臂的一端，而X射線輻射源12位於C臂的相對的一端。可移動地安裝C臂，並且C臂能夠繞位於臺14上的感興趣對象旋轉。換言之，可以用不同的視圖方向來採集圖像。圖2示意性示出了根據本發明的各步驟的流程圖。在第一步驟32中，針對以下步驟例如通過心電圖提供門控信號。在第一採集過程34中，利用向冠狀動脈的左或右分支中的一個內注射的造影劑採集冠狀動脈的左或右分支中的所述一個的第一門控X射線圖像序列。在圖2的示範性實施例中，第一採集步驟34涉及冠狀動脈的左分支。
在第二採集步驟36中，利用向冠狀動脈的另一分支內注射的造影劑採集所述另一分支的第二門控X射線圖像序列。那意味著在圖2所示的情況下，第二採集步驟36涉及冠狀動脈的右分支。下文，在門控重建步驟38中重建左和右冠狀動脈，並生成冠狀動脈的體積數據。 作為步驟38的結果，為下一步驟提供了左冠狀動脈的第一體積數據40和右冠狀動脈的第二體積數據。在空間和時間關係的配準步驟44中配準左和右冠狀動脈的第一和第二體積數據40、42。這一步驟的結果是左冠狀動脈的第一配準體積數據48以及右冠狀動脈的第二配準體積數據50。在下一步驟中，組合經配準的體積數據48、50並在組合和生成步驟M 中生成組合的冠狀動脈樹體積數據集52或模型。然後在可視化步驟56中使組合的冠狀動脈樹體積數據集52可視化。在示範性實施例中，第一和第二門控X射線圖像序列是旋轉冠狀動脈血管造影圖像序列。在圖3中示出了在圖2中示出的方法步驟的結果。該圖示出了組合的左冠狀動脈分支58和右冠狀動脈分支60的體積繪製。圖4示出了不同對象的組合的冠狀動脈樹的另一示例，其具有組合的左冠狀動脈分支62和右冠狀動脈分支64的體積繪製。圖3和4中示出的圖像為諸如心臟病專家的用戶提供了關於諸如患者的感興趣對象的冠狀動脈狀況的詳細信息。觀察整體冠狀動脈樹可以潛在地為用戶簡化對冠狀動脈幾何結構的評估。左和右冠狀動脈能夠在相對於彼此的直接關係中被看到。為了得到進一步的信息，根據本發明的示範性實施例，針對每個心臟相位生成例如模型的組合的冠狀動脈樹體積數據集，其中，關於門控信號時間配準每個心臟相位。在圖5中利用關於心動周期的四個不同圖像相位示出了心動周期的示範性實施例。心動周期通常被分成收縮期108和舒張期110。作為一個示例，應當針對收縮期的開始以及收縮期的中間檢查冠狀動脈狀況，即其中，主動脈壓力達到其最大值。在圖恥)中， 示意性示出了壓力曲線112。沿曲線112選擇四個不同的點。針對第一冠狀動脈樹體積數據集的第一點114在收縮期108的開始。針對第二冠狀動脈樹體積數據集的第二點116在曲線112的頂點。第三點118在舒張期相位110的開始。第四點120被設定為舒張期相位 110的一半。圖5a)基於圖5b)中的上述心動周期示出了各步驟。首先，從患者獲得作為門控信號132的心電圖130。在採集步驟134中，利用向冠狀動脈的左分支內注射的造影劑採集左分支的第一門控X射線圖像序列。在第二採集步驟136中，利用向冠狀動脈的右分支注射的造影劑採集右分支的第二門控X射線圖像序列。通過使用關於下方流程圖示出的心臟相位108、110或心動周期的門控信號132的信息，針對四個不同的重建步驟138a、138b、 138c、138d提供四組不同的信息13^、134b、13k、134d，其中利用心電圖130關於心動周期曲線112的四個所選擇的點114、116、118、120實現所述信息。在這些重建步驟中，以門控方式重建左和右冠狀動脈，並生成冠狀動脈的體積數據140a、140b、140c、140d。這同樣地也應用於第二圖像序列136，其中，根據門控信號132和來自心電圖 130的信息，針對四個不同的重建步驟138a、138b、138c、138d提供四個不同的圖像數據集 136a、136b、136c、136d。
通過參考與圖2相關的描述並根據在心動周期中的四個選定的點增加所述步驟鏈將容易地理解以下步驟。簡單來說，為了針對每個心臟相位生成組合的冠狀動脈樹體積數據集或模型，完成類似於結合圖2所描述的四個過程。例如，能夠逐個地執行各過程。為了更快得到結果，還可以彼此並行執行各過程。然而，結果，實現了四個不同的組合的冠狀動脈樹體積數據集156a、b、c、d。例如，能夠在顯示器上以影片序列示出四種不同的冠狀動脈樹體積數據集156a、 b、c、d0但包括針對每個心臟相位生成的四個動脈樹體積數據集156a、b、c、d的所生成的冠狀動脈樹影片序列還可以用於進一步的檢查流程。例如，它們能夠用於確定左和右動脈的位移量。然後能夠將所確定的位移值轉換為視覺值。視覺值可以是例如亮度或顏色的特定值，相應的灰度值。通過提供視覺值，能夠在顯示器上顯示位移量。作為一示例，圖6示出了冠狀動脈的右和左分支的最大位移，其中，特定的灰度值表示特定的位移值。例如，在左側，右動脈樹分支的部分212具有中高(medium-high)的最大位移。此外，相同分支的下遊的另一部分214具有高的最大位移。此外，另一部分216具有中高的最大位移，而部分 218具有中低的最大位移。圖6右側的左分支具有的部分220具有高的最大位移，部分222 具有中高的最大位移而部分2M具有中低的最大位移。另一部分2 示出了中高的最大位移，其下遊有中低部分2 和低部分230。通過提供針對每個心臟相位的冠狀動脈樹體積數據集或模型，還可能通過將位移值與時間相關來確定右和左動脈的位移的速度。然後可以將所確定的速度值轉換為視覺值，即亮度的值或顏色值，相應的灰度值。這能夠用於在顯示器上顯示速度的發生情況，其在圖7中示範性示出。圖7針對冠狀動脈的左和右分支以特定灰度值示出了最大速度值。作為一示例， 動脈樹分支中的一個的第一部分312具有中高的最大速度。該分支下遊的另一部分314具有高的最大速度。此外，另一部分316示出了中高的最大速度，而部分318示出了中低的最大速度。圖7的右側的另一分支具有的部分320具有高的最大速度值，部分322具有中高的最大速度值而部分3M具有中低的最大速度值。此外，另一部分3 示出了中高的最大速度，其下遊有中低部分3 和具有低的最大速度的部分330。因此，圖6和7所示的信息向用戶提供了關於心臟運動的動態信息，這允許進行更詳細和精確的診斷。例如，針對不同的心臟相位通過使用冠狀動脈樹體積數據集、相應的模型獲得的信息還能夠用於自動檢測異常運動。這是因為能夠相對於彼此確定左和右動脈的位移。然後能夠將該位移與預設的位移值進行比較。基於這一比較，能夠生成顯示信息並向用戶顯示。這提供了關於心臟運動中潛在異常的快速且易於得到的信息，而無需徹底地研究位移或最大速度值。儘管已經在附圖和前述說明中詳細圖示說明和描述了本發明，但這種圖示說明和描述被認為是圖示性的或示範性的而非限制性的；本發明並不限於公開的實施例。
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權利要求
1.一種用於重建冠狀動脈的檢查設備，所述檢查設備包括 -至少一個X射線圖像採集裝置(10)；-計算單元(18)； -心電圖裝置；以及 -顯示裝置00)；其中，所述心電圖裝置適於提供門控信號(132)；其中，所述圖像採集裝置是C型的並且適於利用向所述冠狀動脈的左分支或右分支中的一個內注射的造影劑採集所述冠狀動脈的左分支和右分支中的所述一個的第一門控X 射線圖像序列(34 ；134)，並且適於利用向所述冠狀動脈的另一分支內注射的造影劑採集所述另一分支的第二門控X射線圖像序列(36;136)；其中，所述計算單元(18)適於執行對左冠狀動脈和右冠狀動脈的門控重建(38 ；138)， 並且適於生成所述冠狀動脈的體積數據00，42;140，142)；適於時間配準所述冠狀動脈的所述體積數據；適於空間配準所述冠狀動脈的所述體積數據；以及適於組合(54)所述冠狀動脈的所述體積數據並且生成組合的冠狀動脈樹體積數據集(5 ；並且其中，所述顯示裝置適於使所述組合的冠狀動脈樹體積數據集圖像可視化(56)。
2.根據權利要求1所述的設備，其中，所述圖像採集裝置適於生成針對每個心臟相位的組合的冠狀動脈樹體積數據集(5 ；並且其中，所述控制單元適於生成至少一個組合的冠狀動脈樹影片序列。
3.根據權利要求1或2所述的設備，其中-所述控制單元適於確定左動脈和右動脈的位移量；以及將所確定的位移值轉換為視覺值；並且其中-所述顯示裝置適於顯示所述位移量。
4.根據權利要求1到3中的一項所述的設備，其中-所述控制單元適於通過將所述位移量與時間相關來確定左動脈和右動脈的位移的速度；以及將所確定的速度值轉換為視覺值；並且其中 -所述顯示裝置適於顯示所述速度的發生情況。
5.一種具有根據前述權利要求中的一項所述的設備的X射線成像系統。
6.一種用於重建冠狀動脈的方法，所述方法包括以下步驟 -提供(3 門控信號；-利用向所述冠狀動脈的左分支或右分支中的一個內注射的造影劑採集(34)所述冠狀動脈的左分支或右分支中的所述一個的第一門控X射線圖像序列；-利用向所述冠狀動脈的另一分支內注射的造影劑採集(36)所述另一分支的第二門控X射線圖像序列；-對左冠狀動脈和右冠狀動脈進行門控重建(38)並生成所述冠狀動脈的體積數據 (40,42)；-時間配準左冠狀動脈和右冠狀動脈的所述體積數據； -空間配準左冠狀動脈和右冠狀動脈的所述體積數據；以及-組合經配準的左冠狀動脈和右冠狀動脈的體積數據(48，50)並生成組合的冠狀動脈樹體積數據集(5 ；以及-使所述組合的冠狀動脈樹體積數據集可視化(56)。
7.根據權利要求6所述的方法，其中，所述第一門控X射線圖像序列和所述第二門控X 射線圖像序列是旋轉冠狀動脈血管造影圖像序列。
8.根據權利要求6或7所述的方法，其中，所述重建是斷層攝影重建。
9.根據權利要求6到8中的一項所述的方法，生成針對每個心臟相位(114，116，118， 120)的組合的冠狀動脈樹體積數據集；其中，關於所述門控信號(13 時間配準每個心臟相位。
10.根據權利要求9所述的方法，生成至少一個組合的冠狀動脈樹影片序列。
11.根據權利要求10所述的方法，其執行以下操作 -確定左動脈和右動脈的位移量；-將所確定的位移值轉換為視覺值；以及 -顯示所述位移量。
12.根據權利要求11所述的方法，其執行以下操作-通過將所述位移值與時間相關來確定左動脈和右動脈的位移的速度； -將所確定的速度值轉換為視覺值；以及 -顯示所述速度的發生情況。
13.根據權利要求11或12中的一項所述的方法，其執行以下操作 -確定左動脈和右動脈相對於彼此的位移；-比較所述位移與預設的位移值；以及 -生成並顯示位移信息。
14.一種電腦程式要素，當被處理單元執行時，所述電腦程式要素適於執行根據權利要求6到13中的一項所述的方法。
15.一種計算機可讀介質，其存儲有程序要素，當被處理單元執行時，所述程序要素適於執行根據權利要求6到13中的一項所述的方法。
全文摘要
本發明涉及一種用於重建冠狀動脈的方法以及用於重建冠狀動脈的檢查設備。為了提供改善的冠狀動脈信息，提供了一種設備和方法，其中，提供(32)門控信號並利用向冠狀動脈的左或右分支中的一個內注射的造影劑採集(34)冠狀動脈的左或右分支中的所述一個的第一門控X射線圖像序列。此外，利用向冠狀動脈的另一分支內注射的造影劑採集(36)所述另一分支的第二門控X射線圖像序列。然後，對所述左和右冠狀動脈的門控重建(38)進行建議，並生成冠狀動脈的體積數據(40，42)。相對於時間和空間配準左和右冠狀動脈的體積數據。此外，組合經配準的左和右冠狀動脈的體積數據(48，50)，並生成(54)組合的冠狀動脈樹體積數據集(52)。最後，使組合的冠狀動脈樹體積數據集可視化(56)。
文檔編號G06T11/00GK102223843SQ200980147348
公開日2011年10月19日 申請日期2009年11月20日 優先權日2008年11月26日
發明者E·S·漢西斯, M·格拉斯 申請人:皇家飛利浦電子股份有限公司