一種太陽能板邊框密封膠帶自動粘接設備的製造方法
2023-07-22 12:01:13 5
專利名稱:一種太陽能板邊框密封膠帶自動粘接設備的製造方法
【專利摘要】本實用新型揭示了一種太陽能板邊框密封膠帶自動粘接設備，其包括機框、沿著膠帶輸送方向上依次包括固定在所述機框上的放料旋轉架、與所述放料旋轉架配合的阻尼裝置、引導膠帶走向的導向裝置、輸送膠帶的輸送裝置、回收膠帶隔離紙的回收裝置，在所述輸送裝置末端還設置有整形裝置，在所述整形裝置末端設置有液體噴塗裝置。本實用新型在輸送裝置末端配合設置了整形裝置，對粘接膠帶的太陽能板進一步進行膠帶整形，將膠帶平整的粘接在太陽能板上；在整形裝置後面設置了液體噴塗裝置，保證整形後的太陽能板上沒有異物，為下道安裝工序提供了保障；在液體噴塗裝置中設置了循環裝置，將噴塗的液體回收循環利用，節省材料。
【專利說明】
一種太陽能板邊框密封膠帶自動粘接設備
【技術領域】
[0001]本實用新型屬於太陽能組件製造技術領域，特別是涉及一種太陽能板邊框密封膠帶自動粘接設備。
【【背景技術】】
[0002]隨著環境保護的呼籲越來越強烈，國家也在逐漸改變傳統的發電模式，增加新能源、清潔能源的發電比例，其中太陽能發電得到了迅猛的發展，因此對於太陽能組件的需求也迅速增長。太陽能組件的邊框需要密封，因此需要在其周邊粘接密封膠帶，目前市場上採用的是塗液體膠水並固化的工藝，由於塗膠工藝會產生塗膠量不足或是過多等現象而導致總裝的平面不良等狀況。
[0003]因此，有必要提供一種新的太陽能板邊框密封膠帶自動粘接設備來解決上述問題。
【【實用新型內容】】
[0004]本實用新型的主要目的在於提供一種太陽能板邊框密封膠帶自動粘接設備，其能夠實現自動上料、裁切、粘接膠帶、整形貼合、回收廢料、吹出異物等一系列自動化操作動作。
[0005]本實用新型通過如下技術方案實現上述目的:一種太陽能板邊框密封膠帶自動粘接設備，包括機框、沿著膠帶輸送方向上依次包括固定在所述機框上的放料旋轉架、與所述放料旋轉架配合的阻尼裝置、引導膠帶走向的導向裝置、輸送膠帶的輸送裝置、回收膠帶隔離紙的回收裝置，在所述輸送裝置末端還設置有整形裝置，在所述整形裝置末端設置有液體噴塗裝置。
[0006]進一步的，所述輸送裝置包括固定在所述機框上的支撐板、連接所述第一驅動裝置旋轉端的主動輪、固定在所述支撐板上的若干從動輪、套在所述主動輪與所述從動輪上的傳送帶、在所述從動輪的下方設置的膠帶切斷裝置。
[0007]進一步的，所述整形裝置包括固定在所述機框上的支撐座、設置在所述支撐座上的上下浮動裝置、設置在所述上下浮動裝置上的左右浮動裝置、固定在所述左右浮動裝置上的整形模組。
[0008]進一步的，所述液體噴塗裝置包括固定在所述機框上且沿太陽能板運動方向兩側對稱設置的一對第一氣缸、固定在所述第一氣缸活動端的毛刷、固定在所述機框上且位於所述毛刷下方的回收漏鬥、管道連通所述回收漏鬥的循環裝置。
[0009]進一步的，所述循環裝置包括儲存液體的容器、與所述容器管道連接的定量慄、檢測所述容器中液體高度的液位傳感器、固定在所述機框上且與所述容器管道連接的液體注入口。
[0010]進一步的，所述定量慄與所述毛刷管道連接且定量的將所述容器中的液體慄送到所述毛刷端。[0011 ]進一步的，所述容器與所述回收漏鬥管道連接。
[0012]與現有技術相比，本實用新型一種太陽能板邊框密封膠帶自動粘接設備的有益效果在於:在輸送裝置末端配合設置了整形裝置，對粘接膠帶的太陽能板進一步進行膠帶整形，將膠帶平整的粘接在太陽能板上;在整形裝置後面設置了液體噴塗裝置，保證整形後的太陽能板上沒有異物;在液體噴塗裝置中設置了循環裝置，將噴塗的液體回收循環利用，節省材料，保證了操作現場的環境衛生。
【【附圖說明】
】
[0013]圖1為本實用新型實施例的結構示意圖；
[0014]圖2為本實用新型實施例中的阻尼裝置的結構示意圖；
[0015]圖3為本實用新型實施例中輸送裝置的結構示意圖；
[0016]圖4為本實用新型實施例中整形裝置的結構示意圖；
[0017]圖5為本實用新型實施例中回收裝置的結構示意圖；
[0018]圖中數字表示:
[0019]100太陽能板邊框密封膠帶自動粘接設備；
[0020]I 機框；
[0021]2放料旋轉架；
[0022]3阻尼裝置，31支架，32第二驅動裝置，33旋轉棍，34第一檢測器，35第二檢測器；
[0023]4導向裝置，41第二滾輪，42限位柱；
[0024]5輸送裝置，51支撐板，52第一驅動裝置，53主動輪，54從動輪，55傳送帶，56第二導向輪，57膠帶切斷裝置，571第二氣缸，572切刀，573加熱裝置，574墊板，58第四氣缸，59第一滾輪，510隔離紙導向棍，511第三氣缸，512噴氣嘴；
[0025]6整形裝置，61支撐座，62上下浮動裝置，621第一浮動支杆，622第二彈性件，623連接塊，63左右浮動裝置，631底板，632第二浮動支杆，633第三彈性件，64整形模組，641滑輪，642整形輪，643第一導向輪，644凸塊，6441第一支杆，6442第二支杆，6443第一彈性件；
[0026]7液體噴塗裝置，71第一氣缸，72毛刷，73回收漏鬥，74循環裝置，741容器，742定量慄，743液位傳感器，744液體注入口 ；
[0027]8回收裝置，81第三驅動裝置，82回收旋轉架，83第三檢測器，84第四檢測器。
【【具體實施方式】】
[0028]實施例:
[0029]請參照圖1-圖5，本實施例為一種太陽能板邊框密封膠帶自動粘接設備100，其包括機框1、固定在機框I上的放料旋轉架2、與放料旋轉架2配合的阻尼裝置3、引導膠帶走向的導向裝置4、輸送裝置5、與輸送裝置5對接的整形裝置6、與整形裝置6對接的液體噴塗裝置7、回收膠帶隔離紙的回收裝置8。
[0030]阻尼裝置3包括固定在機框I上的支架31、固定在支架31上的第二驅動裝置32、連接第二驅動裝置32活動端的旋轉棍33、固定在支架31上且貼近旋轉棍33設置的第一檢測器34、固定在支架31上的第二檢測器35。第一檢測器34主要用於檢測旋轉棍33上的膠帶是否有斷裂現象;第二檢測器35主要用於檢測放料旋轉架2上的卷狀膠帶是否用完了。
[0031]導向裝置4包括第二滾輪41、設置在第二滾輪41前方的且用於防止膠帶擺動偏移的限位柱42。
[0032]輸送裝置5包括固定在機框I上的支撐板51、固定在支撐板51上的第一驅動裝置52、連接第一驅動裝置52旋轉端的主動輪53、固定在支撐板51上的若干從動輪54、套在主動輪53與從動輪54上的傳送帶55。輸送裝置5在支撐板51—端沿傳送帶55兩側對稱設置有一對第二導向輪56，主要用於導向太陽能板的運動路徑。傳送帶55用於輸送膠帶的主要有兩條邊，其中一邊主要用於將膠帶由下往上輸送；另一邊主要用於將膠帶呈坡度式的向第二導向輪56方向輸送。靠近第二導向輪56位置且位於傳送帶55下方設置有第四氣缸58，第四氣缸58主要用於將傳送帶55向上頂起完全與太陽能板邊框接觸。在從動輪54的下方還設置了膠帶切斷裝置57，膠帶切斷裝置57包括固定在支撐板51上的第二氣缸571、連接第二氣缸571活動端的切刀572、加熱切刀572的加熱裝置573、固定在支撐板51上且設置在切刀572前方的墊板574。在墊板574兩側均設置有用於導向膠帶輸送路徑的第一滾輪59，在第一滾輪59的上方膠帶與隔離紙分離處設置有隔離紙導向棍510，隔離紙導向棍510固定在第三氣缸511上。第三氣缸511驅動隔離紙導向棍510始終與傳送帶55接觸，使得膠帶在與隔離紙分離時不會拉扯傳送帶55以致變形。在支撐板51的兩端位置上設置有噴氣嘴512，主要用於吹走太陽能板上的灰塵雜質等。
[0033]整形裝置6包括固定在機框I上的雙層的支撐座61、設置在支撐座61上的上下浮動裝置62、設置在上下浮動裝置62上的左右浮動裝置63、固定在左右浮動裝置63上的整形模組64。上下浮動裝置62包括貫穿支撐座61且可上下位移的一對第一浮動支杆621、套在第一浮動支杆621外表的第二彈性件622、固定在第一浮動支杆621上端的連接塊623。左右浮動裝置63包括架設在連接塊623上的底板631、固定在底板631兩端且貫穿連接塊623的第二浮動支杆632、套在第二浮動支杆632外表的第三彈性件633。整形模組64包括固定設置在底板631兩端用於方便太陽能板滑動的一對滑輪641、在滑輪641之間的且呈一定角度設置的若干對整形輪642、靠近輸送裝置5—端固定在底板631上的且沿滑輪641兩側對稱設置的至少兩對第一導向輪643。整形輪642沿太陽能板運動方向上對稱布置且每對整形輪642的夾角逐漸減小直至最終與太陽能板的兩面貼合。最後一對整形輪642分別固定在一個可旋轉的一對凸塊644上，每個凸塊644上固定設置有一第一支杆6441，第一支杆6441與凸塊644上的整形輪642相對於凸塊644旋轉點沿兩側分布。在整形裝置6末端設置有一對第二支杆6442，第一支杆6441與第二支杆6442之間連接有第一彈性件6443。當太陽能板經過整形輪642時，由於其太陽能板的寬度將最後一對整形輪642推開，此時第一彈性件6443被拉伸，根據作用力與反作用力原理，第一彈性件6443反過來對第一支杆6441具有拉力，由此將凸塊644上的整形輪642壓向太陽能板，使其對太陽能板施加充分大的擠壓力，從而將膠帶平整的貼在太陽能板上。整形輪642採用特種矽膠製作，使其與膠帶之間不具粘合力。
[0034]液體噴塗裝置7包括固定在機框I上且沿太陽能板運動方向兩側對稱設置的一對第一氣缸71、固定在第一氣缸71活動端的毛刷72、固定在機框I上且位於毛刷72下方的回收漏鬥73、管道連通回收漏鬥73的循環裝置74。循環裝置74包括儲存液體的容器741、與容器741管道連接的定量慄742、檢測容器741中液體高度的液位傳感器743、固定在機框I上且與容器741管道連接的液體注入口 744。定量慄742與毛刷72管道連接，並定量的將容器741中的液體慄送到毛刷72端，對貼好密封膠帶的太陽能板表面進行除塵。容器741與回收漏鬥73管道連接，主要用於將太陽能板上的液體回收到容器741中循環利用。當液位傳感器743檢測到容器741中的液體不足後，操作人員在收到報警信號後，通過在液體注入口 744注入定量的液體即可。
[0035]回收裝置8包括固定在機框I上第三驅動裝置81、固定連接第三驅動裝置81旋轉端的回收旋轉架82。回收裝置8上還設置有檢測隔離紙是否斷裂的第三檢測器83、檢測回收旋轉架82上的隔離紙是否收滿的第四檢測器84。
[0036]阻尼裝置3中的第二驅動裝置32與回收裝置8中的第三驅動裝置81可採用氣動馬達或扭力電機，當外界施加的拉力足夠大時，放料旋轉架2和回收旋轉架82才開始旋轉，當外界施加的拉力不夠大時，則放料旋轉架2和回收旋轉架82將膠帶與隔離紙待拉緊，使其處於張緊狀態。
[0037]本實施例一種太陽能板邊框密封膠帶自動粘接設備100的工作原理在於:卷狀膠帶放置在放料旋轉架2上，膠帶繞過阻尼裝置3、經過導向裝置4、在輸送裝置5處與傳送帶55粘貼在一起，並在隔離紙導向棍510處與隔離紙分離;太陽能板在機械手的作用下，沿著傳送帶55的輸送方向上移動；當太陽能板就位時，第四氣缸58向上伸出，將傳送帶55向上頂起與太陽能板相抵持，此時，傳送帶55上粘貼的膠帶充分與太陽能板接觸;傳送帶55上輸送過的膠帶總長度與太陽能板邊長相等時，膠帶切斷裝置57中的切刀572在第二氣缸571的作用下切斷膠帶，但保證隔離紙的連續;太陽能板在與膠帶相粘接前，輸送裝置5中的噴氣嘴512會將太陽能板上的灰塵雜質吹走;膠帶與太陽能板粘接後，經過整形裝置6，第二導向輪56、第一導向輪643引導了太陽能板的運動軌跡，太陽能板經過若干整形輪642，逐漸將太陽能板上的膠帶與太陽能板完全貼合，貼合好膠帶的太陽能板再經過毛刷72對其表面進行除塵，則太陽能板邊框密封膠帶的粘接就完成了。
[0038]本實施例太陽能板邊框密封膠帶自動粘接設備100的有益效果在於:整臺設備將傳送帶55與膠帶之間的粘貼力作為上料旋轉架2與回收旋轉架82的驅動力，保證了膠帶在輸送過程中一直處於張緊狀態，為實現任意膠帶長度的裁切提供了精確的保證;輸送裝置5中設置了膠帶切斷裝置57，並在其中設置了加熱裝置573，可以精確可控制切刀572的溫度，以保證切刀572在切斷膠帶的前提下不切斷隔離紙;輸送裝置5中還設置了噴氣嘴512，保證太陽能板在與膠帶粘接前表面沒有異物;輸送裝置5中的傳送帶55在與太陽能板相貼合的一邊設置成斜坡式的，並在其下方設置有第四氣缸58，保證了傳送帶55上的膠帶始終與太陽能板緊緊相貼；輸送裝置5中的隔離紙導向棍510設置在第三氣缸511上，通過第三氣缸511持續驅動隔離紙導向棍510，使其保持與傳送帶55相接觸，防止膠帶與隔離紙分離過程中拉扯傳送帶55而出現變形;整形裝置6中設置有上下浮動裝置62和左右浮動裝置63，保證了在遇到表面平整度不高的太陽能板時，也能很好的與其貼合，提高了整形輪與太陽能板高度貼合的靈活性;整形裝置6中的整形輪642按照其夾角逐漸減小的順序布置，且將最後一對整形輪642設置成垂直的，保證了太陽能板經過整形輪642後，其上的膠帶能夠平整的包裹在太陽能板的邊框上;將最後一對整形輪642設置在一個可旋轉的凸塊644上，且通過第一彈性件6443拉持住，確保了最後一對整形輪642與太陽能板邊框能夠保持一定大小的壓合力;在整形裝置6後面設置了液體噴塗裝置7，保證整形後的太陽能板上沒有異物，為下道安裝工序提供了保障;在液體噴塗裝置7中設置了循環裝置74，將噴塗的液體回收循環利用，節省材料;在阻尼裝置3中和回收裝置8中均設置了檢測膠帶或隔離紙是否斷裂的檢測器、檢測放料旋轉架2上的卷狀膠帶是否用完的檢測器、檢測回收旋轉架82上的隔離紙是否收滿的檢測器，實現了智能監控放料和回收情況，對膠帶的輸送過程的情況掌控更具時效性、精準性。
[0039]以上所述的僅是本實用新型的一些實施方式。對於本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型創造構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬於本實用新型的保護範圍。
【主權項】
1.一種太陽能板邊框密封膠帶自動粘接設備，其包括機框，其特徵在於:沿著膠帶輸送方向上依次包括固定在所述機框上的放料旋轉架、與所述放料旋轉架配合的阻尼裝置、弓丨導膠帶走向的導向裝置、輸送膠帶的輸送裝置、回收膠帶隔離紙的回收裝置，在所述輸送裝置末端還設置有整形裝置，在所述整形裝置末端設置有液體噴塗裝置。2.如權利要求1所述的太陽能板邊框密封膠帶自動粘接設備，其特徵在於:所述輸送裝置包括固定在所述機框上的支撐板、固定在所述支撐板上的第一驅動裝置、連接所述第一驅動裝置旋轉端的主動輪、固定在所述支撐板上的若干從動輪、套在所述主動輪與所述從動輪上的傳送帶、在所述從動輪的下方設置的膠帶切斷裝置。3.如權利要求1所述的太陽能板邊框密封膠帶自動粘接設備，其特徵在於:所述整形裝置包括固定在所述機框上的支撐座、設置在所述支撐座上的上下浮動裝置、設置在所述上下浮動裝置上的左右浮動裝置、固定在所述左右浮動裝置上的整形模組。4.如權利要求1所述的太陽能板邊框密封膠帶自動粘接設備，其特徵在於:所述液體噴塗裝置包括固定在所述機框上且沿太陽能板運動方向兩側對稱設置的一對第一氣缸、固定在所述第一氣缸活動端的毛刷、固定在所述機框上且位於所述毛刷下方的回收漏鬥、管道連通所述回收漏鬥的循環裝置。5.如權利要求4所述的太陽能板邊框密封膠帶自動粘接設備，其特徵在於:所述循環裝置包括儲存液體的容器、與所述容器管道連接的定量慄、檢測所述容器中液體高度的液位傳感器、固定在所述機框上且與所述容器管道連接的液體注入口。6.如權利要求5所述的太陽能板邊框密封膠帶自動粘接設備，其特徵在於:所述定量慄與所述毛刷管道連接且定量的將所述容器中的液體慄送到所述毛刷端。7.如權利要求5所述的太陽能板邊框密封膠帶自動粘接設備，其特徵在於:所述容器與所述回收漏鬥管道連接。
【文檔編號】H02S30/10GK205725609SQ201620180705
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年3月10日
【發明人】方正飛, 秦海軍, 吳建坡
【申請人】徠斯機器人（崑山）有限公司