一種成型機械手的製作方法
2023-07-11 04:19:11 1
一種成型機械手的製作方法
【專利摘要】本實用新型涉及機械設備【技術領域】，尤其涉及一種成型機械手，包括手臂底板、縱向移動機構、橫向移動機構、前後移動機構、第一驅動裝置和第二驅動裝置，所述第一驅動裝置和所述縱向移動機構分別與所述手臂底板固定連接，所述第一驅動裝置驅動連接所述縱向移動機構，所述第二驅動裝置驅動連接所述前後移動機構，所述前後移動機構驅動連接所述橫向移動機構；該成型機械手設計合理，結構簡單而緊湊，佔用空間小，線材加工精度高，線材加工效率高，線材加工次品率低，經濟效益好，生產成本低，適合於大規模推廣應用。
【專利說明】一種成型機械手
【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及機械設備【技術領域】，尤其涉及一種成型機械手。
【背景技術】
[0002] 線材成型機是一種將直線型線材彎曲成形狀各異的產品的機械設備。線材成型 機的組成構件包括機架、控制器、成型工作檯和成型機械手，所述成型工作檯與機架固定連 接，所述成型機械手與所述成型工作檯固定連接，所述控制器與所述成型機械手電連接。
[0003] 現有的成型機械手設計不合理，結構複雜而散亂，佔用空間大，線材加工精度低， 線材加工效率低，生產成本高，存在改進的必要性。
【發明內容】
[0004] 本實用新型為克服上述缺陷而提供了一種成型機械手，該成型機械手設計合理， 結構簡單而緊湊，佔用空間小，線材加工精度高，線材加工效率高。
[0005] 為實現上述目的，本實用新型採用如下的技術方案。
[0006] -種成型機械手，包括手臂底板、縱向移動機構、橫向移動機構、前後移動機構、第 一驅動裝置和第二驅動裝置，所述第一驅動裝置和所述縱向移動機構分別與所述手臂底板 固定連接，所述第一驅動裝置驅動連接所述縱向移動機構，所述第二驅動裝置驅動連接所 述前後移動機構，所述前後移動機構驅動連接所述橫向移動機構。
[0007] 其中，所述縱向移動機構包括第一偏心盤、連杆、長短調節器、機械手底板、機械手 固定板、縱向滑軌和縱向滑塊，所述第一驅動裝置驅動連接所述第一偏心盤，所述第一偏心 盤與所述連杆固定連接，所述連杆與所述長短調節器固定連接，所述長短調節器和所述縱 向滑塊分別與所述機械手底板固定連接，所述機械手底板與所述機械手固定板固定連接， 所述縱向滑軌與所述手臂底板固定連接，所述縱向滑塊與所述縱向滑軌滑動連接。
[0008] 其中，所述前後移動機構包括第二偏心盤、滑塊座、前後滑軌和前後滑塊，所述第 二驅動裝置驅動連接所述第二偏心盤，所述第二偏心盤與所述滑塊座固定連接，所述前後 滑軌與所述滑塊座固定連接，所述前後滑軌與所述前後滑塊滑動連接。
[0009] 其中，所述橫向移動機構包括刀夾座、機械手刀夾、橫向滑軌和橫向滑塊，所述刀 夾座與所述機械手刀夾固定連接，所述刀夾座與所述橫向滑塊固定連接，所述橫向滑塊與 所述橫向滑軌滑動連接，所述橫向滑軌與所述機械手固定板固定連接，所述刀夾座與所述 前後滑塊固定連接。
[0010] 其中，所述機械手刀夾設有刀具。
[0011] 其中，所述刀具與所述機械手刀夾可拆卸連接。
[0012] 其中，所述第一驅動裝置包括第一電機和第一減速機，所述第一電機驅動連接所 述第一減速機，所述第一減速機驅動連接所述第一偏心盤。
[0013] 其中，所述第一電機為步進電機或伺服電機。
[0014] 其中，所述第二驅動裝置包括第二電機、第二減速機和減速機座，所述第二電機驅 動連接所述第二減速機，所述第二減速機與所述減速機座固定連接，所述減速機座與所述 機械手固定板固定連接，所述第二減速機驅動連接所述第二偏心盤，所述第二偏心盤設於 所述減速機座下部。
[0015] 其中，所述第二電機為步進電機或伺服電機。
[0016] 本實用新型的有益效果為：本實用新型的一種成型機械手，包括手臂底板、縱向移 動機構、橫向移動機構、前後移動機構、第一驅動裝置和第二驅動裝置，所述第一驅動裝置 和所述縱向移動機構分別與所述手臂底板固定連接，所述第一驅動裝置驅動連接所述縱向 移動機構，所述第二驅動裝置驅動連接所述前後移動機構，所述前後移動機構驅動連接所 述橫向移動機構；該成型機械手設計合理，結構簡單而緊湊，佔用空間小，線材加工精度高， 線材加工效率高，線材加工次品率低，經濟效益好，生產成本低，適合於大規模推廣應用。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0017] 用附圖對本實用新型作進一步說明，但附圖中的實施例不構成對本實用新型的任 何限制。
[0018] 圖1是本實用新型的一種成型機械手的左視圖。
[0019] 圖2是本實用新型的一種成型機械手的主視圖。
【具體實施方式】
[0020] 下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的說明，這是本實用新型的較佳實 施例。
[0021] 實施例。
[0022] 如圖1和圖2所示，本實用新型的一種成型機械手，包括手臂底板1、縱向移動機 構、橫向移動機構、前後移動機構、第一驅動裝置和第二驅動裝置，所述第一驅動裝置和所 述縱向移動機構分別與所述手臂底板1固定連接，所述第一驅動裝置驅動連接所述縱向移 動機構，所述第二驅動裝置驅動連接所述前後移動機構，所述前後移動機構驅動連接所述 橫向移動機構。
[0023] 本實施例的縱向移動機構包括第一偏心盤21、連杆22、長短調節器23、機械手底 板24、機械手固定板25、縱向滑軌26和縱向滑塊27,所述第一驅動裝置驅動連接所述第一 偏心盤21，所述第一偏心盤21與所述連杆22固定連接，所述連杆22與所述長短調節器23 固定連接，所述長短調節器23和所述縱向滑塊27分別與所述機械手底板24固定連接，所 述機械手底板24與所述機械手固定板25固定連接，所述縱向滑軌26與所述手臂底板1固 定連接，所述縱向滑塊27與所述縱向滑軌26滑動連接。
[0024] 本實施例的前後移動機構包括第二偏心盤31、滑塊座32、前後滑軌34和前後滑塊 33,所述第二驅動裝置驅動連接所述第二偏心盤31，所述第二偏心盤31與所述滑塊座32固 定連接，所述前後滑軌34與所述滑塊座32固定連接，所述前後滑軌34與所述前後滑塊33 滑動連接。
[0025] 本實施例的橫向移動機構包括刀夾座41、機械手刀夾42、橫向滑軌43和橫向滑塊 44,所述刀夾座41與所述機械手刀夾42固定連接，所述刀夾座41與所述橫向滑塊44固定 連接，所述橫向滑塊44與所述橫向滑軌43滑動連接，所述橫向滑軌43與所述機械手固定 板25固定連接，所述刀夾座41與所述前後滑塊33固定連接。
[0026] 本實施例的機械手刀夾42設有刀具。
[0027] 本實施例的刀具與所述機械手刀夾42可拆卸連接，方便快速拆換不同的刀具。
[0028] 本實施例的第一驅動裝置包括第一電機51和第一減速機52,所述第一電機51驅 動連接所述第一減速機52,所述第一減速機52驅動連接所述第一偏心盤21。
[0029] 本實施例的第一電機51為步進電機或伺服電機，作為一個優選的技術方案，本實 施例的第一電機為伺服電機。
[0030] 伺服電機（servomotor)是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種 補助馬達間接變速裝置。伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化 為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，並能快速反應，在自動 控制系統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收 到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大 類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。
[0031] 本實施例的第二驅動裝置包括第二電機61、第二減速機62和減速機座63，所述第 二電機61驅動連接所述第二減速機62,所述第二減速機62與所述減速機座63固定連接， 所述減速機座63與所述機械手固定板25固定連接，所述第二減速機62驅動連接所述第二 偏心盤31，所述第二偏心盤31設於所述減速機座63下部。
[0032] 本實施例的第二電機61為步進電機或伺服電機，作為一個優選的技術方案，本實 施例的第二電機為伺服電機。
[0033] 本實用新型的原理為：
[0034] 1、第一電機51運轉，驅動第一減速機52運轉，從而驅動第一偏心盤21旋轉，第一 偏心盤21旋轉的同時通過連杆22帶動機械手底板24上提或下降，從而實現該成型機械手 在縱向方向上的位移；
[0035] 2、第二電機61運轉，驅動第二減速機62運轉，從而驅動第二偏心盤31旋轉，第二 偏心盤31旋轉的同時帶動滑塊座32前進或後退，從而實現該成型機械手在前後方向上的 位移；
[0036] 3、第二電機61運轉，驅動第二減速機62運轉，從而驅動第二偏心盤31旋轉，第二 偏心盤31旋轉的同時帶動滑塊座32左移或右移，滑塊座32的左移或右移帶動刀夾座41 的左移或右移，從而實現該成型機械手在橫向方向上的位移。
[〇〇37] 最後應當說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案，而非對本實 用新型保護範圍的限制，儘管參照較佳實施例對本實用新型作了詳細地說明，本領域的普 通技術人員應當理解，可以對本實用新型的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本 實用新型技術方案的實質和範圍。
【權利要求】
1. 一種成型機械手，其特徵在於：包括手臂底板、縱向移動機構、橫向移動機構、前後 移動機構、第一驅動裝置和第二驅動裝置，所述第一驅動裝置和所述縱向移動機構分別與 所述手臂底板固定連接，所述第一驅動裝置驅動連接所述縱向移動機構，所述第二驅動裝 置驅動連接所述前後移動機構，所述前後移動機構驅動連接所述橫向移動機構。
2. 根據權利要求1所述的一種成型機械手，其特徵在於：所述縱向移動機構包括第一 偏心盤、連杆、長短調節器、機械手底板、機械手固定板、縱向滑軌和縱向滑塊，所述第一驅 動裝置驅動連接所述第一偏心盤，所述第一偏心盤與所述連杆固定連接，所述連杆與所述 長短調節器固定連接，所述長短調節器和所述縱向滑塊分別與所述機械手底板固定連接， 所述機械手底板與所述機械手固定板固定連接，所述縱向滑軌與所述手臂底板固定連接， 所述縱向滑塊與所述縱向滑軌滑動連接。
3. 根據權利要求1所述的一種成型機械手，其特徵在於：所述前後移動機構包括第二 偏心盤、滑塊座、前後滑軌和前後滑塊，所述第二驅動裝置驅動連接所述第二偏心盤，所述 第二偏心盤與所述滑塊座固定連接，所述前後滑軌與所述滑塊座固定連接，所述前後滑軌 與所述前後滑塊滑動連接。
4. 根據權利要求1所述的一種成型機械手，其特徵在於：所述橫向移動機構包括刀夾 座、機械手刀夾、橫向滑軌和橫向滑塊，所述刀夾座與所述機械手刀夾固定連接，所述刀夾 座與所述橫向滑塊固定連接，所述橫向滑塊與所述橫向滑軌滑動連接。
5. 根據權利要求4所述的一種成型機械手，其特徵在於：所述機械手刀夾設有刀具。
6. 根據權利要求5所述的一種成型機械手，其特徵在於：所述刀具與所述機械手刀夾 可拆卸連接。
7. 根據權利要求1所述的一種成型機械手，其特徵在於：所述第一驅動裝置包括第一 電機和第一減速機，所述第一電機驅動連接所述第一減速機。
8. 根據權利要求7所述的一種成型機械手，其特徵在於：所述第一電機為步進電機或 伺服電機。
9. 根據權利要求1所述的一種成型機械手，其特徵在於：所述第二驅動裝置包括第二 電機、第二減速機和減速機座，所述第二電機驅動連接所述第二減速機，所述第二減速機與 所述減速機座固定連接。
10. 根據權利要求9所述的一種成型機械手，其特徵在於：所述第二電機為步進電機或 伺服電機。
【文檔編號】B21F1/00GK203862913SQ201420182429
【公開日】2014年10月8日 申請日期:2014年4月15日 優先權日:2014年4月15日
【發明者】張志國, 張竹林, 鄧棟梁 申請人:東莞市神特自動化設備有限公司