一種盤式輸出行星減速的製造方法
2023-07-13 09:47:41 5
一種盤式輸出行星減速的製造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種盤式輸出行星減速機，至少包括輸出盤和輸入軸，輸入軸和電機法蘭之間安裝有軸承A，太陽輪安裝在輸入軸上，所述輸出盤為由第一軸段和第二軸段依次構成的階梯軸，第一軸段的直徑大於第二軸段的直徑，齒圈與輸出盤的第二軸段之間安裝有軸承B，軸承B內圈套裝在輸出盤的第二軸段上，外圈位於齒圈內壁的凹槽內，輸出盤上設有軸用卡簧，齒圈上設有孔用卡簧，軸承B通過軸用卡簧、輸出盤的軸肩和空用卡簧軸向固定，輸入盤的第二軸段頂部均勻分布有3～4個銷軸，行星輪通過銷軸安裝在輸入盤上，所有行星輪與太陽輪和齒圈均嚙合，電機法蘭與齒圈通過內六角螺絲固定。該減速機結構簡單，精度高，生產加工容易且生產成本低。
【專利說明】一種盤式輸出行星減速機
【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及一種盤式輸出行星減速機，屬於機械傳動【技術領域】。
【背景技術】
[0002] 盤式輸出行星減速機因具有精度高、剛性強、結構精密和方便安裝等特點，被廣泛 應用於精密數控加工工具機、航天工業、印刷機械、食品包裝、紡織印染、玻璃、製藥製革、環 保、水泥、煤炭、石油化工、橡膠塑料、起重運輸、自動化產業、工業機器人、和醫療檢驗等輕、 重工業的機械傳動和精密控制領域中。
[0003] 傳統的盤式輸出行星減速機，通常採用2個圓錐滾子軸承支撐，因此外殼需2次裝 夾加工，精度差且加工難度大。而且因行星架與輸出盤分體，傳統的盤式輸出行星減速機存 在結構複雜、精度差、加工難度大和生產成本高的缺點。
【發明內容】
[0004] 為解決上述現有技術存在的問題，本實用新型提供了一種盤式輸出行星減速機， 該減速機結構簡單，精度高，生產加工容易且生產成本低。
[0005] 實現本實用新型目的所採取的技術方案為：
[0006] 一種盤式輸出行星減速機，至少包括輸出盤、電機法蘭、行星輪、太陽輪和輸入軸， 輸入軸外套裝有軸承A，軸承外圈固定在電機法蘭內壁上，太陽輪與輸入軸同軸且固定，所 述輸出盤為由第一軸段和第二軸段依次構成的階梯軸，第一軸段的直徑大於第二軸段的直 徑，輸出盤外安裝有內齒圈，內齒圈的輪齒位於齒圈內壁的上部，齒圈與輸出盤的第二軸段 之間安裝有軸承B，軸承B內圈套裝在輸出盤的第二軸段上，外圈位於齒圈內壁的凹槽內， 輸出盤第二軸段上部設有軸用卡簧，齒圈內壁下部設有孔用卡簧，軸承B位於軸用卡簧和 輸出盤的軸肩之間且通過軸用卡簧、軸肩孔用卡簧軸向固定，輸入盤的第二軸段頂部均勻 分布有3?4個垂直第二軸段頂面的銷軸，行星輪通過銷軸安裝在輸入盤上，所有行星輪與 太陽輪外嚙合，與齒圈內嚙合，電機法蘭與齒圈頂部通過內六角螺絲固定。
[0007] 齒圈內壁的下部安裝有TC骨架油封。
[0008] 軸承A為帶密封圈的深溝球軸承。
[0009] 軸承B為軸向不可移動的雙列軸承。
[0010] 軸承B為雙列角接觸軸承、雙列深溝球軸承或雙列圓錐棍子軸承。
[0011] 所述內六角螺絲的等級為12. 9級。
[0012] 由上述技術方案可知，該行星減速機中，輸出盤外安裝齒圈，輸出盤第二軸段上安 裝有銷軸，行星輪直接套裝在銷軸上，行星輪與齒圈內嚙合，電機法蘭與齒圈通過螺絲直接 固定，這種結構使輸出盤與行星架一體，齒圈與電機法蘭一體，省去了很多零部件，簡化了 生產加工的工序，降低了生產成本，更重要的是，這種結構較傳統的盤式行星減速機的結構 簡單，能保證該減速機所需的精度，使該減速機的精度較傳統的盤式減速機大幅度提高。齒 圈與輸出盤之間只需要一個雙列軸承支撐，精度高且安裝方便。
[0013] 本實用新型與現有技術相比，其有益效果和優點在於：
[0014] 該減速機的結構較傳統的盤式輸出行星減速機簡單，精度較傳統的盤式輸出行星 減速機大幅度提高，加工生產方便，生產成本大幅度低。
【專利附圖】
【附圖說明】 [0015]
[0016] 圖1為本實用新型提供的盤式輸出行星減速機的結構示意圖。
[0017] 其中，1-齒圈、2-孔用卡簧、3-TC骨架密封、4-輸出盤、5-雙列深溝球軸承、6-軸 用卡簧、7-行星輪、8-銷軸、9-深溝球軸承、10-電機法蘭、11-輸入軸、12-太陽輪。
【具體實施方式】
[0018] 下面結合附圖對本實用新型進行具體說明。
[0019] 本實用新型提供的盤式輸出行星減速機的結構如圖1所示，該減速機至少包括輸 出盤4、電機法蘭10、行星輪7、太陽輪12和輸入軸11，輸入軸外套裝有深溝球軸承9,深溝 球軸承9外圈固定在電機法蘭10內壁上。太陽輪12與輸入軸11同軸且固定。所述輸出 盤4為由第一軸段和第二軸段依次構成的階梯軸，第一軸段的直徑小於第二軸段的直徑。 輸出盤外安裝有齒圈1，齒圈內壁的上部設有內齒圈。齒圈內壁的下部安裝有TC骨架油封 3, TC骨架油封3用來密封輸出盤。齒圈1與輸出盤4的第二軸段之間安裝有雙列深溝球 軸承5,此處的深溝球軸承還可以用雙列角接觸軸承和雙列圓錐棍子軸承代替。雙列深溝 球軸承5內圈套裝在輸出盤的第二軸段上，外圈位於齒圈內壁的凹槽內。輸出盤第二軸段 上部設有軸用卡簧6,齒圈內壁下部設有孔用卡簧2,雙列深溝球軸承5位於軸用卡簧和輸 出盤的軸肩之間通過軸用卡簧6、軸肩和孔用卡簧2軸向固定，此處使用軸用卡簧和孔用卡 簧限制軸承軸向運動。輸入盤的第二軸段頂部均勻分布有3?4個垂直第二軸段頂面的銷 軸8,行星輪通過銷軸安裝在輸入盤上。加工時齒圈齒頂圓與齒圈的凹槽、雙列深溝球軸承 與銷孔可一次裝夾加工完成，大幅度的保證了嚙合的精度。所有行星輪7與太陽輪12外齧 合，與齒圈1內嚙合。電機法蘭10與齒圈1頂部通過內六角螺絲固定。此處的內六角螺絲 使用等級為12. 9級的內六角螺絲，為高強度螺絲，強度和剛度極好，不容易折斷，將齒圈 與電機法蘭牢牢地固定在一起。
[0020] 本實用新型提供的外置同步帶輪行星減速機的工作原理如下：
[0021] 工作時，輸入軸帶動太陽輪轉動，太陽能通過外嚙合帶動行星輪在銷軸上轉動，行 星輪與齒圈內嚙合，行星輪帶動齒圈轉動，齒圈帶動雙列深溝球軸承轉動，雙列深溝球軸承 帶動輸出盤轉動。
【權利要求】
1. 一種盤式輸出行星減速機，至少包括輸出盤、電機法蘭、行星輪、太陽輪和輸入軸，輸 入軸外套裝有軸承A，軸承外圈固定在電機法蘭內壁上，太陽輪與輸入軸同軸且固定，其特 徵在於：所述輸出盤為由第一軸段和第二軸段依次構成的階梯軸，第一軸段的直徑大於第 二軸段的直徑，輸出盤外安裝有內齒圈，內齒圈的輪齒位於齒圈內壁的上部，齒圈與輸出盤 的第二軸段之間安裝有軸承B，軸承B內圈套裝在輸出盤的第二軸段上，外圈位於齒圈內壁 的凹槽內，輸出盤第二軸段上部設有軸用卡簧，齒圈內壁下部設有孔用卡簧，軸承B位於軸 用卡簧和輸出盤的軸肩之間且通過軸用卡簧、軸肩孔用卡簧軸向固定，輸入盤的第二軸段 頂部均勻分布有3?4個垂直第二軸段頂面的銷軸，行星輪通過銷軸安裝在輸入盤上，所有 行星輪與太陽輪外嚙合，與齒圈內嚙合，電機法蘭與齒圈頂部通過內六角螺絲固定。
2. 根據權利要求1所述的盤式輸出行星減速機，其特徵在於：齒圈內壁的下部安裝有 TC骨架油封。
3. 根據權利要求1所述的盤式輸出行星減速機，其特徵在於：軸承A為帶密封圈的深 溝球軸承。
4. 根據權利要求1所述的盤式輸出行星減速機，其特徵在於：軸承B為軸向不可移動 的雙列軸承。
5. 根據權利要求4所述的盤式輸出行星減速機，其特徵在於：軸承B為雙列角接觸軸 承、雙列深溝球軸承或雙列圓錐棍子軸承。
6. 根據權利要求1所述的盤式輸出行星減速機，其特徵在於：所述內六角螺絲的等級 為12. 9級。
【文檔編號】F16H1/28GK203880019SQ201420307087
【公開日】2014年10月15日 申請日期:2014年6月9日 優先權日:2014年6月9日
【發明者】呂俊峰, 呂小波, 魏英豪 申請人:湖北行星傳動設備有限公司