帶有扭力調節裝置的變位機的製作方法

2023-09-22 12:31:10 3

專利名稱：帶有扭力調節裝置的變位機的製作方法
技術領域：
本發明涉及焊接輔助設備，特別是帶有扭力調節裝置的變位機。
背景技術：
變位機是專用焊接輔助設備，適用於迴轉工作的焊接變位，以得到理想的加工位 置和焊接速度。可與操作機、焊機配套使用，組成自動焊接中心，也可用於手工作業時的工 件變位。工作檯迴轉採用變頻器無級調速，調速精度高。
焊接變位機一般由工作檯迴轉機構和翻轉機構組成,通過工作檯翻轉和迴轉使固 定在工作檯上的工件達到所需的焊接，裝配角度，工作檯迴轉為變頻無級調速，可得到滿意 的焊接速度。但是對於工作檯的翻轉運動的控制就存在著傳動不平穩的問題，對於不同重 量的工件，難以實現恆速平穩運轉，為了能使翻轉達到恆速、平穩、不受工件重量影響，往往 就需要配置精度較高的驅動裝置和傳動裝置，而這導致變位機的成本升高。發明內容
本發明的目的在於克服現有技術的缺點，提供一種方便調節、製造成本低、翻轉恆 速、平穩、不受工件重量影響的帶有扭力調節裝置的變位機。
本發明的目的通過以下技術方案來實現帶有扭力調節裝置的變位機，它包括固 定座和翻轉座，翻轉座上設置有旋轉盤，固定座上設置有翻轉驅動器，翻轉座通過減速器與 翻轉驅動器的輸出軸連接，翻轉座內設置有旋轉驅動器，旋轉盤通過減速器與旋轉驅動器 的輸出軸連接，翻轉座內還設置有扭力調節裝置，所述的扭力調節裝置包括垂直於翻轉電 機輸出軸的絲杆、配重A和螺母，配重A設有軸向通孔，配重A通過軸向通孔套裝於絲杆上， 螺母安裝於配重A下方的絲槓上，螺母與絲杆通過螺紋連接，絲槓的上部設有凸塊，位於凸 塊下方的絲杆上套裝有推力球軸承；翻轉座上設置有絲杆安裝孔，絲杆的上部設置於絲杆 安裝孔內，絲杆安裝孔的上方設有軸承座，推力球軸承設置於該軸承座內，位於安裝孔內的 絲杆上還設置有深溝球軸承，深溝球軸承下方的絲杆上設有孔用彈性擋圈，配重A位於翻轉座內。
所述的絲槓的頂端設置有方柄。
所述的配重的頂端設置有彈性擋圈。
所述的固定座底部設置有調節支腳。
所述的固定座內部固設有配重B。
所述的翻轉驅動器和旋轉驅動器均為步進電機。
本發明具有以下優點本發明的結構簡單，方便調節，製造成本低，易於裝配，性能穩定。通過調節配重A在絲杆上的位置，即配重A距離變位機翻轉電機的電機軸的垂直距 離，實現變位機初始扭矩的調節，使得變位機可適用於不同重量的工件，使翻轉達到恆速、 平穩、不受工件重量影響的要求，增加了變位機的適用範圍，提高了變位機的利用率。


圖1為本發明的結構示意圖 圖2為本發明的俯視結構示意3為本發明扭力調節裝置的結構示意中，1-固定座，2-翻轉座，3-旋轉盤，4-翻轉驅動器，5-旋轉驅動器，6-絲杆，7-配重 A，8-螺母，9-凸塊，10-推力球軸承，11-深溝球軸承，12-孔用彈性擋圈，13-方柄，14-彈性 擋圈，15-調節支腳，16-配重B。
具體實施方式
下面結合附圖對本發明做進一步的描述，本發明的保護範圍不局限於以下所述 如圖1、圖2所示，帶有扭力調節裝置的變位機，它包括固定座I和翻轉座2，翻轉座2上設置有旋轉盤3，其特徵在於固定座I上設置有翻轉驅動器4，翻轉座2通過安裝於固定 座I上的減速器與翻轉驅動器4的輸出軸連接，翻轉座2內設置有旋轉驅動器5，旋轉盤3 通過安裝於翻轉座2上的減速器與旋轉驅動器5的輸出軸連接，所述的翻轉驅動器4和旋 轉驅動器5均為步進電機。
如圖3所示，翻轉座2內還設置有扭力調節裝置，所述的扭力調節裝置包括垂直於 翻轉電機輸出軸的絲杆6、配重A7和螺母8，配重A7設有軸向通孔，配重A7通過軸向通孔 套裝於絲杆6上，螺母8安裝於配重A7下方的絲槓上，螺母8與絲杆6通過螺紋連接，絲槓 的上部設有凸塊9，位於凸塊9下方的絲杆6上套裝有推力球軸承10 ;翻轉座2上設置有絲 杆6安裝孔，絲杆6的上部設置於絲杆6安裝孔內，絲杆6安裝孔的上方設有軸承座，推力 球軸承10設置於該軸承座內，凸塊9壓緊於推力球軸承10的上表面，推力球軸承10支撐 整個調節裝置的重量，並使得絲杆6在調節裝置安裝後，仍能自由繞軸心旋轉，方便調節； 位於安裝孔內的絲杆6上還設置有深溝球軸承11，深溝球軸承11下方的絲杆6上設有孔用 彈性擋圈12，深溝球軸承11的設置可以防止絲杆6的搖晃，使得裝置結構更加穩定；配重 A7位於翻轉座2的腔體內。
所述的絲槓的頂端設置有方柄13，方便調節旋轉絲槓。
所述的配重的頂端設置有彈性擋圈14，彈性擋圈14通過螺栓與配重連接固定，防 止配重調節過渡對上方結構造成損壞。
固定座I底部設置有調節支腳15，從而使得變位機在地面不平的地方也可以通過 調節支腳15正常使用，固定座I內部固設有配重B16，使得變位機性能更加穩定。
本發明的工作過程如下翻轉驅動器4帶動翻轉座2翻轉，旋轉驅動器5帶動旋轉 盤3旋轉，從而實現旋轉盤3上的工件兩個方向的變位。通過調節絲杆6和螺母8，可以調 節配重A7在絲槓上的位置，從而可以調節變位機的翻轉機構相對於翻轉電機機軸的扭矩， 實現對變位機的初始扭矩的調節，使其針對不同重量的工件都能穩定的變位。當變位機上 的工件重量較大時，可以調節配重A7，使其距離電機軸的距離較近，從而減小了變位機的初 始扭矩，翻轉電機更多的對工件做功；當工件重量較小時，調節配重A7使其距離電機軸距 離較遠，從而增大了變位機的初始扭矩，配重A7消耗翻轉電機較多的輸出功率，從而使得 變位機可適用於不同重量的工件，增加了變位機的適用範圍。
權利要求
1.帶有扭力調節裝置的變位機，它包括固定座(I)和翻轉座(2)，翻轉座(2)上設置有旋轉盤(3 )，其特徵在於固定座(I)上設置有翻轉驅動器(4)，翻轉座(2 )通過減速器與翻轉驅動器(4)的輸出軸連接，翻轉座(2)內設置有旋轉驅動器(5)，旋轉盤(3)通過減速器與旋轉驅動器(5)的輸出軸連接，翻轉座(2)內還設置有扭力調節裝置，所述的扭力調節裝置包括垂直於翻轉電機輸出軸的絲杆(6)、配重A (7)和螺母(8)，配重A (7)設有軸向通孔， 配重A (7)通過軸向通孔套裝於絲杆(6)上，螺母(8)安裝於配重A (7)下方的絲槓上，螺母(8)與絲杆(6)通過螺紋連接，絲槓的上部設有凸塊(9)，位於凸塊(9)下方的絲杆(6)上套裝有推力球軸承(10);翻轉座(2)上設置有絲杆(6)安裝孔，絲杆(6)的上部設置於絲杆(6)安裝孔內，絲杆(6)安裝孔的上方設有軸承座，推力球軸承(10)設置於該軸承座內，位於安裝孔內的絲杆(6 )上還設置有深溝球軸承(11)，深溝球軸承(11)下方的絲杆(6 )上設有孔用彈性擋圈(12)，配重A (7)位於翻轉座(2)內。
2.根據權利要求1所述的帶有扭力調節裝置的變位機，其特徵在於所述的絲槓的頂端設置有方柄(13)。
3.根據權利要求1所述的帶有扭力調節裝置的變位機，其特徵在於所述的配重的頂端設置有彈性擋圈(14)。
4.根據權利要求1所述的帶有扭力調節裝置的變位機，其特徵在於所述的固定座(I) 底部設置有調節支腳(15)。
5.根據權利要求1所述的帶有扭力調節裝置的變位機，其特徵在於所述的固定座(I) 內部固設有配重B (16)。
6.根據權利要求1所述的帶有扭力調節裝置的變位機，其特徵在於所述的翻轉驅動器(4)和旋轉驅動器(5)均為步進電機。
全文摘要
本發明公開了帶有扭力調節裝置的變位機，它包括固定座(1)和翻轉座(2)，翻轉座(2)與翻轉驅動器(4)的輸出軸連接，翻轉座(2)內還設置有扭力調節裝置，扭力調節裝置包括絲杆(6)、配重A(7)和螺母(8)，配重A(7)套裝於絲杆(6)上，螺母(8)安裝於配重A(7)下方的絲槓上，絲槓的上部設有推力球軸承(10)；推力球軸承(10)設置於翻轉座(2)的軸承座內。本發明的有益效果是結構簡單，方便調節，製造成本低，易於裝配，性能穩定；通過調節配重A在絲杆上的位置，實現變位機初始扭矩的調節，使得變位機可適用於不同重量的工件，使翻轉恆速、平穩、不受工件重量影響，增加了變位機的適用範圍。
文檔編號B23K37/047GK103056584SQ20131000892
公開日2013年4月24日 申請日期2013年1月10日 優先權日2013年1月10日
發明者李正江 申請人:成都環龍智能系統設備有限公司