印刷電路成型製造過程的退料裝置的製作方法
2023-07-13 01:47:51
專利名稱：印刷電路成型製造過程的退料裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種印刷電路成型機，尤指印刷電路成型機供印刷電路板退料的裝置，具備退料動作順暢平穩的功能。
背景技術：
印刷電路板的成型製造，是以印刷電路成型機製成，在印刷電路板完成加工後需要退料，卸料方式目前是採取自動化退料裝置，該有關於退料裝置比如臺灣公告於2002年3月21日，公告編為481101號「印刷電路板成型機方便下料機構」新型專利案(下稱參考案一)，其主要是以往下拉退方式，令印刷電路板退料。其設置一升降缸，使其驅動一固定板升降，固定板上設置數個定位銷，定位銷上供具有定位銷孔的承料板承載，印刷電路板相應定位銷亦設有定銷孔，印刷電路板進行加工時，印刷電路板通過定位銷而迭放在承料板上，加工完成後，升降缸往下縮退以令模板往下退移，帶動定位銷脫離印刷電路板的定位銷孔，完成退料動作。
雖然參考案一可達順暢退料效果，但是由於用一個升降缸來支撐面積頗大、頗重的模板、承料板甚至是印刷電路板，常使升降缸可伸縮的缸軸產生晃動，加上壓缸有時供給的壓力有時不穩定者，定位銷晃動程度將會加劇，影響印刷電路板加工狀態不穩定甚至失誤。
因此後來另一件參考案二，其為臺灣公告於2004年1月1日，公告編為569945號的「印刷電路板成型機基座暨卸料機構的改良」專利案，針對參考案一設計出雙壓缸式承載卸料基板升降，並且二個壓缸的缸軸外側與床臺孔位內側面之間設置軸承，藉以降低單支壓缸升降造成晃動的問題。只是，參考案二運用二個壓缸，增加雙重動力以及壓缸動力源設備的費用，成本高，所耗的動力能源也較高，何況，仍未能有效改善壓缸輸出壓力的不穩定性。
發明內容
本實用新型者有鑑於前述印刷電路板的退料裝置，其存在的升降動作順暢性、穩定性問題，因此開發出一種印刷電路成型製造過程的退料裝置，通過傳動機構以壓缸動力搭配機械構造來牽制運動軌跡，形成準確、穩定縱向升降的退料動作，為其主要發明目的。
為了可達到前述的發明目的，本實用新型所運用的技術手段在於提供一種印刷電路成型製造過程的退料裝置，其包含一傳動機構，其包含一床臺、至少一壓缸、至少一導位座，其中，該壓缸具有一橫向且可左右位移的缸軸，缸軸在伸出端的一側樞接一轉輪，而該導位座固定於床臺底面，導位座朝向缸軸開設一道朝上側傾斜的導槽；一設置於傳動機構之上的置料機構，置料機構可設置二種形式，一為往下退料型態，其包含有一置放於床臺上的承載板、一置於承載板上的活動模板，以及數支用以一端固定於承載板的退料銷，該活動模板相應該退料銷設有供其穿過的的定孔；另一置料機構為向上退料形式，一設置於傳動機構之上的置料機構，其包含有一置放於床臺上的承載板、一置於承載板上的固定模板，以及數支用以一端固定於承載板的退料銷，以及設置於固定模板上的託板，該固定模板供退料銷穿伸而設有定孔，錯開於退料銷則設置數支插銷，該託板設有數支對準插銷穿伸的銷孔。
所述印刷電路成型製造過程的退料裝置，其壓缸的缸軸兩端均露出於外，分別於該外露的兩端各樞接一轉輪，導位座相對轉輪分別設置一個，兩相向的導位座的導槽傾斜方向平行，開口方向分呈上、下位置。
本實用新型可以獲得的功效，主要為傳動機構有效地引導置料機構直線升降行程，既能平穩又頗具定位精準的功能。由於導位座設置導槽，而壓缸的缸軸為側向出力，而使缸軸末端的轉輪置於導槽內，而由缸軸水平往復運動，通過導槽斜向分布，使缸軸水平力量對導槽造成垂直分力，引導置料機構準確地在定向狀態下退料，退料動作益加平穩；而且本實用新型可選擇一具有雙頭式缸軸的壓缸，其可配備二座導位座，藉以多個導位座的多點支撐而更為省力，在省力的情形下，亦僅使用一壓缸即可，動力成本低而又獲致省力、平穩的功能。
圖1為本實用新型整體配置平面圖，用以顯示傳動機構搭配向下退料的置料機構。
圖2為本實用新型退料動作平面圖，用以顯示傳動機構搭配向下退料的置料機構。
圖3為本實用新型整體配置平面圖，用以顯示傳動機構搭配向上退料的置料機構。
圖4為本實用新型退料動作平面圖，用以顯示傳動機構搭配向上退料的置料機構。
圖5為本實用新型整體配置平面圖，用以顯示傳動機構以單一導位座的實施形態。
具體實施方式
本實用新型為一種印刷電路成型製造過程的退料裝置，基本上如圖1，退料裝置包含一傳動機構10以及一受傳動機構10支持而供欲加工的印刷電路板50承載的置料機構40，前述置料機構40可將印刷電路板50往下退料或是往上退料，本實用新型尤在傳動機構10包含一床臺11、一壓缸20、一與壓缸20的缸軸21連結的轉輪22、一連結轉輪22以受壓缸20側向直線運動形成升降的導位座30，導位座30固定於床臺11底面，藉以能準確地引導印刷電路板50退料。
其中，該傳動機構10在圖1到圖4的實施例中顯示一床臺11在底面固定數組伸縮柱12，該伸縮柱12包含一固定在基地上的母柱13、一可伸縮於母柱13內的子柱14，子柱14頂端固定於床臺11底面；以及該壓缸20具有一橫向且可左右位移的缸軸21，缸軸21在伸出的兩末端分別在一側樞接一轉輪22；以及該導位座30具有一呈「形的外壁31以及連伸於外壁31內面中央的中壁32，該中壁32由外側朝傾斜向設置一道長形的導槽33，而外壁31則螺設一螺杆狀的調整杆34，調整杆34一端朝向缸軸21末端面，另一端則伸出於外壁31並配合螺設一螺帽35，使螺帽35螺鎖而可輔助調整杆34的止動效果；在圖1到圖4的的實施例中，兩相向的導位座30朝向壓缸20的兩端缸軸21，並且兩相向的導位座30，其導槽33傾斜方向平行，只是開口方向呈上、下有別，使缸軸21的轉輪22進入導槽33而能朝同向升、降，前述調整杆34朝向缸軸21旋進，則可由調整杆34限制轉輪22深入導槽33的行程，調整導位座30、床臺11升降的行程長短；以及該置料機構可有二種形式，無論哪一種形式，均可適用本實用新型所指的傳動機構。其中，置料機構40在圖1到圖2的實施例中，其為印刷電路板50下拉式退料型態，包含有一置放於床臺11上的承載板41、一置於承載板41上的活動模板43，以及數支用以一端固定於承載板41的退料銷42，而活動模板43相應退料銷42設有供其穿過的定孔431，印刷電路板50相應定孔431設有通孔51。
因此就圖1到圖2的實施情形，本實用新型將印刷電路板50的通孔51對準退料銷42插入，並使印刷電路板50貼置於活動模板43上，而轉輪22位於導槽33最低點位置，供印刷電路板50被加工；加工完畢時，啟動壓缸20以控制缸軸21朝圖面左方移動，令轉輪22拉動導槽33隨其位移而呈向下降移型態，帶動床臺11、承載板41往下移動，令退料銷42脫離印刷電路板50的通孔51，如此便可側推印刷電路板50至設定的集料位置，而伸縮柱12的子柱14隨床臺11升降，起輔助導向作用，而此種向下退料的置料機構40，可適用於薄板或多排版型態的印刷電路板50。
此外，圖3到圖4顯示的實施例，不過是說明向上退料的置料機構60的型態，其在承載板61上固定數支退料銷62，位於承載板61之上設置一固定狀態的固定模板63，固定模板63供退料銷62穿伸而設有定孔631，固定模板63錯開於退料銷63位置則插固有數支插銷65，位於固定模板63之上面則載設一託板64，託板64設有數支銷孔641以對準插銷65穿伸，印刷電路板50同樣形成通孔51以對準插銷65插穿。
故就圖3、圖4的實施例，常態轉輪22位於導槽33上頂點位置，而承載板61與固定模板63保持一距離，該距離適度讓託板64貼靠在固定模板63上，印刷電路板50的通孔51對準插銷65插入，印刷電路板50貼置於託板64上供印刷電路板50被加工；加工完畢時，啟動壓缸20以控制缸軸21朝圖面右方移動，令轉輪22拉動導槽33隨其位移而呈往上升型態，帶動床臺11、承載板61往上移動，令退料銷62頂端通過固定模板63的定孔631以頂升託板64，使印刷電路板50的通孔51脫離插銷65，如此便可側推印刷電路板50至設定的集料位置，此種向上退料的置料機構60，可適用於厚板或大面積板型態的印刷電路板50，並可快速換線。
圖5的實施例，演示可使用一個位座30來支持床臺11，轉輪22仍可設置於導槽33內，亦可達到前述實施例的準確退料功效。
權利要求1.一種印刷電路成型製造過程的退料裝置，其包含一傳動機構，其包含一床臺、至少一壓缸、至少一導位座，其中，該壓缸具有一橫向且可左右位移的缸軸，缸軸在伸出端樞接一轉輪，該導位座固定於床臺底面，該導位座朝向該缸軸開設一道朝上側傾斜的導槽；一設置於傳動機構之上的置料機構，其包含有一置放於該床臺上的承載板、一置於該承載板上的活動模板，以及數支用以一端固定於該承載板的退料銷，該活動模板相應該退料銷設有供其穿過的的定孔。
2.如權利要求1所述的印刷電路成型製造過程的退料裝置，所述壓缸的缸軸兩端均伸出於外，分別於該外露的兩端各樞接一轉輪，該導位座相對該轉輪分別設置一個，兩相向的導位座的該導槽傾斜方向平行，該導槽開口方向分呈上、下位置。
3.如權利要求1所述的印刷電路成型製造過程的退料裝置，所述導位座具有一呈「形的外壁以及連伸於外壁內面中央的中壁，該中壁由外側朝傾斜向設置一道長形的導槽，該外壁螺設一螺杆狀的調整杆，該調整杆一端朝向該缸軸末端面，另一端伸出於該外壁並螺設螺帽。
4.如權利要求1所述的印刷電路成型製造過程的退料裝置，所述床臺底面固定數組伸縮柱，該伸縮柱包含一母柱、一可伸縮於母柱內的子柱，子柱頂端支持於床臺底面。
5.一種印刷電路成型製造過程的退料裝置，其包含一傳動機構，其包含一床臺、至少一壓缸、至少一導位座，其中，該壓缸具有一橫向且可左右位移的缸軸，缸軸在伸出端的一側樞接一轉輪，而該導位座固定於床臺底面，導位座朝向缸軸開設一道朝上側傾斜的導槽；一設置於傳動機構之上的置料機構，其包含有一置放於床臺上的承載板、一置於承載板上的固定模板，以及數支用以一端固定於承載板的退料銷，該固定模板供退料銷穿伸而設有定孔，在錯開退料銷之處則設置數支插銷。
6.如權利要求5所述的印刷電路成型製造過程的退料裝置，所述固定模板上設置一託板，該託板設有數支對準插銷穿伸的銷孔。
7.如權利要求5所述的印刷電路成型製造過程的退料裝置，所述壓缸的缸軸兩端均露出於外，分別於該外露的兩端各樞接一轉輪，該導位座相對該轉輪分別設置一個，兩相嚮導位座的導槽傾斜方向平行，導槽開口方向分呈上、下位置。
8.如權利要求5所述的印刷電路成型製造過程的退料裝置，所述導位座具有一呈「形的外壁以及連伸於外壁內面中央的中壁，該中壁由外側朝傾斜向設置一道長形的導槽，該外壁螺設一螺杆狀的調整杆，該調整杆一端朝向該缸軸末端面，另一端伸出於該外壁並配合螺設螺帽。
9.如權利要求5所述的印刷電路成型製造過程的退料裝置，所述床臺底面固定數組伸縮柱，該伸縮柱包含一母柱、一可伸縮於母柱內的子柱，該子柱頂端支持於該床臺底面。
專利摘要本實用新型為一種印刷電路成型製造過程的退料裝置，其主要包含一傳動機構以及一受傳動機構支持的置料機構，該置料機構便是供印刷電路板承載、退料之處，該傳動機構包含床臺、壓缸、與壓缸的缸軸連結的轉輪、連結轉輪以受壓缸側向直線運動形成升降的導位座，該導位座固定於床臺底面，朝向轉輪則設置一道傾斜的導槽，藉以缸軸側向來回之力，通過導槽與轉輪配合的機械設計，牽制引導置料機構形成向上或向下，準確地退移印刷電路板。
文檔編號H05K3/00GK2718951SQ20042005926
公開日2005年8月17日 申請日期2004年6月7日 優先權日2004年6月7日
發明者朱志洋 申請人:友嘉實業股份有限公司