行星齒輪無級變速器的製作方法

2023-07-07 07:04:06

專利名稱：行星齒輪無級變速器的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種傳送旋轉運動的齒輪傳動裝置，尤其涉及一種具有獲得多傳動比，如近乎無級變速，而形成或配置齒的軌道齒輪的齒輪傳動裝置。
背景技術：
目前，無級變速器較為常見的結構有行星錐盤和行星滾球無級變速器，它們靠行星錐盤或行星滾球的摩擦力傳遞扭矩，因而傳遞的扭矩受到限制，而用行星齒輪作變速傳動的裝置的變速比一般僅分為幾擋，而且要用多個制動器或/和離合器進行控制，與本實用新型較為接近的現有技術，即可作無級變速的行星齒輪裝置有專利號為91109749.X，公開號為1063342，名稱為《自動無級行星齒輪變速器》的實用新型專利，它是利用兩套十字結構的錐齒輪實現增減速輸出，但其調速範圍較小，調速機構複雜。

發明內容
本實用新型所要解決的技術問題就是克服現有技術的不足，提供一種調調速範圍大，結構簡單，調速方便的行星齒輪無級變速器。
本實用新型解決上述技術問題所採用的技術方案是行星齒輪無級變速器，包括輸入軸、輸出軸，在輸入軸上固設有第1外齒中心輪、空套有第1內齒中心輪，在第1外齒中心輪和第1內齒中心輪之間設置有第1行星輪，第1行星輪的第1轉臂空套在輸入軸上，在輸入軸上沿輸出方向還空套有第2外齒中心輪，在輸出軸上固設有第2內齒中心輪，在第2外齒中心輪和第2內齒中心輪之間設置有第2行星輪，第2行星輪的第2轉臂與輸入軸固定連接，在第1內齒中心輪和第2外齒中心輪之間設置有第1離合器，在第1內齒中心輪和第2內齒中心輪之間設置有第2離合器，在輸入軸和輸出軸之間設置有第3離合器，在第1轉臂上還設置有調速裝置。
所述調速裝置包括兩個齒輪、曲軸、連杆、活塞和流量調速閥，嚙合齒輪的一個固設在第1轉臂上，另一個齒輪固設在曲軸上，連杆的一端活動地套設在曲軸上，另一端與活塞活動連接，活塞與流量調節閥連通聯接。
本實用新型的有益效果是本實用新型的調速裝置為阻尼調速裝置，只要通過調節流量調節閥的流量，即可調節第1轉臂的轉速，進而對輸出轉速進行無級調節，並通過離合器實現輸出轉速的正、反轉調節以及空擋調節，因而本實用新型具有調速範圍大，結構簡單，調速方便的優點。


圖1本實用新型的結構示意圖。
具體實施方式
下面將結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步描述如圖1所示，行星齒輪無級變速器，包括輸入軸1、輸出軸2，在輸入軸1上固設有第1外齒中心輪a1、空套有第1內齒中心輪b1，在第1外齒中心輪a1和第1內齒中心輪b1之間設置有第1行星輪C1，第1行星輪C1的第1轉臂X1空套在輸入軸1上，在輸入軸1上沿輸出方向還空套有第2外齒中心輪a2，在輸出軸2上固設有第2內齒中心輪b2，在第2外齒中心輪a2和第2內齒中心輪b2之間設置有第2行星輪C2，第2行星輪C2的第2轉臂X2與輸入軸1固定連接，在第1內齒中心輪b1和第2外齒中心輪之間a2設置有第1離合器L1，在第1內齒中心輪b1和第2內齒中心輪b2之間設置有第2離合器L2，在輸入軸1和輸出軸2之間設置有第3離合器L3，在輸入軸1和外齒中心輪a1之間還設置有離合器L4。在第1轉臂X1上還設置有調速裝置3。所述調速裝置3包括齒輪4、齒輪5、曲軸6、連杆7、活塞8和流量調速閥9，齒輪4固設在第1轉臂X1上，齒輪5與齒輪4嚙合，齒輪5固設在曲軸6上，連杆7的一端活動地套設在曲軸6上，另一端與活塞8活動連接，活塞8與流量調節閥9連通聯接。調速裝置3還可以通過柱塞、葉輪、蝸輪、電磁變頻、電機等對第1轉臂X1轉速進行調節。其工作過程如下1、前進擋第4離合器L4和第1離合器L1閉合，第2離合器L2分離，此時，第1內齒中心輪b1和第2外齒中心輪a2連為一體，第1內齒輪b1和第2內齒中心輪b2斷開。同時，第3離合器L3閉合，第3離合器L3為單向離合器或者說是具有超越離合器的功能，即與輸入軸1的轉速≥第2內齒中心輪b2的轉速時，輸出軸2的轉速等於輸出軸1的轉速，當輸入軸1的轉速＜第2內齒中心輪b2的轉速時，輸出軸2的轉速等於第2內齒中心輪b2的轉速。
設第2內齒中心輪b2的轉速為nb2，輸入軸1的轉速為n1，輸出軸2的轉速為n2，第2外齒中心輪a2的轉速為na2，則n2＝nb2＝n1+na2×n1×ib2a2，其中，ib2a2為傳動比，ib2a2＝za2/zb2，za2和zb2分別為第2外齒中心輪a2和第2內齒中心輪b2的齒數。
又設第一轉臂的轉速為nx1，則na2＝n1×ib1a1-nx1，其中，ib1a1為傳動比，ib1a1＝za1/zb1，za1和zb1分別為第1外齒中心輪a1和第1內齒中心輪b1的齒數。
2、倒擋第1離合器L1分離，第4離合器L4和第2離合器L2閉合，第3離合器L3分離，此時，第1內齒中心輪b1和第2內齒中心輪b2，連為一體，第1內齒中心輪b1和第2外齒中心輪a2斷開。此時，n2＝na2＝n1×ib1a1-nx1。
3、空擋第4離合器L4分離即可。
從上計算可知，輸出軸2的轉速與第一轉臂X1的轉速有關係，只要對第一轉臂X1的轉速進行無級調節，就可對輸出軸2的轉速進行無級調節。
權利要求1.行星齒輪無級變速器，包括輸入軸、輸出軸，在輸入軸上固設有第1外齒中心輪(a1)、空套有第1內齒中心輪(b1)，在第1外齒中心輪(a1)和第1內齒中心輪(b1)之間設置有第1行星輪(C1)，第1行星輪(C1)的第1轉臂空套在輸入軸上，在輸入軸上沿輸出方向還空套有第2外齒中心輪(a2)，在輸出軸上固設有第2內齒中心輪(b2)，在第2外齒中心輪(a2)和第2內齒中心輪(b2)之間設置有第2行星輪(C2)，第2行星輪(C2)的第2轉臂(X2)與輸入軸固定連接，其特徵是在第1內齒中心輪(b1)和第2外齒中心輪之間(a2)設置有第1離合器(L1)，在第1內齒中心輪(b1)和第2內齒中心輪(b2)之間設置有第2離合器(L2)，在輸入軸和輸出軸之間設置有第3離合器(L3)，在第1轉臂(X1)上還設置有調速裝置(3)。
2.根據權利要求1所述的行星齒輪無級變速器，其特徵是所述調速裝置(3)為阻尼調速裝置，包括齒輪(4)、齒輪(5)、曲軸(6)、連杆(7)、活塞(8)和流量調速閥(9)，齒輪(4)固設在第1轉臂(X1)上，齒輪(5)與齒輪(4)嚙合，齒輪(5)固設在曲軸(6)上，連杆(7)的一端活動地套設在曲軸(6)上，另一端與活塞(8)活動連接，活塞(8)與流量調節閥(9)連通聯接。
3.根據權利要求1或2所述的行星齒輪無級變速器，其特徵在是在輸入軸和外齒中心輪(a1)之間還設置有離合器(L4)。
4.根據權利要求1或2所述的行星齒輪無級變速器，其特徵是第3離合器(L3)上設有超越離合器。
專利摘要本實用新型涉及一種行星齒輪無級變速器，包括輸入軸、輸出軸，在輸入軸上固設有第1外齒中心輪、空套有第1內齒中心輪，在第1外齒中心輪和第1內齒中心輪之間設置有第1行星輪，第1行星輪的第1轉臂空套在輸入軸上，在輸入軸上沿輸出方向還空套有第2外齒中心輪，在輸出軸上固設有第2內齒中心輪，在第2外齒中心輪和第2內齒中心輪之間設置有第2行星輪，第2行星輪的第2轉臂與輸入軸固定連接，在第1內齒中心輪和第2外齒中心輪之間設置有第1離合器，在第1內齒中心輪和第2內齒中心輪之間設置有第2離合器，在輸入軸和輸出軸之間設置有第3離合器，在第1轉臂上還設置有調速裝置。本實用新型具有調速範圍大，結構簡單，調速方便的優點。
文檔編號F16H3/76GK2703163SQ200420028179
公開日2005年6月1日 申請日期2004年6月18日 優先權日2004年6月18日
發明者田家銘 申請人:田家銘