配斜軸式液壓馬達挖掘機行走驅動器內置制動裝置的製作方法

2023-08-10 00:38:36 4

專利名稱：配斜軸式液壓馬達挖掘機行走驅動器內置制動裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及挖掘機內部結構，具體說是一種配斜軸式液壓馬達挖掘機行走驅動器內置制動裝置。
背景技術：
目前，配斜軸式液壓馬達挖掘機行走驅動器的制動(或駐車)由外置的液壓控制閥組封閉液壓油來實現，存在液壓油緩慢洩漏導致制動失效的問題。
(三)實用新型內容本實用新型提供了一種駐車時快速剎死行走驅動器，啟動時快速解除行走驅動器鎖緊狀態的配斜軸式液壓馬達挖掘機行走驅動器內置制動裝置。本實用新型配斜軸式液壓馬達挖掘機行走驅動器內置制動裝置採取的技術方案包括將輸入軸套置於其中的齒輪座，所述輸入軸套為輸入軸動力向一級太陽輪傳遞的中間機構，所述齒輪座與輸入軸套之間設有摩擦片，所述摩擦片為動摩擦片和靜摩擦片的組合， 動摩擦片的花鍵孔與輸入軸套的花鍵軸間隙配合，輸入軸套置於靜摩擦片的中心孔內，靜摩擦片的圓周外齒卡嵌於齒輪座的內齒圈中，所述摩擦片按照沿軸向自內而外一片靜摩擦片，一片動摩擦片交替排放的順序裝配，所述靜摩擦片連接將其軸向移動壓緊和放鬆於動摩擦片上的操控機構，通過操控機構的運動使靜摩擦片與動摩擦片放鬆和壓緊從而消除和產生摩擦力。挖掘機駐車時，操控機構與駐車動作聯動，操縱靜摩擦片壓緊於動摩擦片上，制動機構處於閉式狀態，靜摩擦片與動摩擦片之間產生摩擦力阻止動摩擦片轉動，在制動輸入軸套的同時也阻止了一級太陽輪及輸入軸的轉動，從而實現行走驅動器的行走制動(或駐車)。解除駐車即啟動時，操控裝置與啟動動作聯動，操縱靜摩擦片放鬆對動摩擦片的壓緊，摩擦片之間的摩擦力消除(或基本消除)，制動機構處於開式狀態，動摩擦片隨同輸入軸套轉動，實現輸入軸向一級太陽輪無障礙傳遞動力，從而實現行走驅動器的行走工作狀態。所述操控機構有多種方式，本實用新型介紹一種液壓操控機構，該液壓操控機構包括頂壓彈簧和液壓油缸，液壓油缸的活塞置於頂壓彈簧與靜摩擦片之間，液壓油缸洩壓時(駐車)，頂壓彈簧通過活塞壓緊靜摩擦片於動摩擦片上，液壓油缸充壓時(啟動)，活塞推開頂壓彈簧，解除靜摩擦片對動摩擦片的壓緊。所述齒輪座與輸入軸套構成所述液壓油缸，活塞置於齒輪座與輸入軸套之間，活塞前端作用於靜摩擦片上，頂壓彈簧壓緊在活塞上，所述活塞外圓周為前段小後段大的臺階軸，活塞前段與齒輪座之間形成的環腔為液壓油缸的油腔，齒輪座上開設油道連通油腔。所述動摩擦片為5片，所述靜摩擦片為6片。本實用新型的優點[0011]1、本實用新型制動方式為機械摩擦制動，通過直接剎住一級太陽輪及輸入軸的中間傳動機構輸入軸套而實現，制動性能比完全靠控制閥組封閉液壓油的制動方式更優越， 避免了液力衝擊，制動更加平穩。當挖掘機行走時制動(或駐車)，能克服挖掘機的行走慣性，起到立即剎車的作用。2、當挖掘機在較大坡度上駐車時，本實用新型起到行走鎖緊作用，避免了因液壓閥組的液壓油緩慢洩漏而導致的剎車不穩，有效防止了在重力作用下發生挖掘機溜坡的情況發生。


圖1為本實用新型一種實施方式的結構示意圖。圖號標識1、馬達輸入軸；2、頂壓彈簧；3、活塞；4、一級太陽輪；5、輸入軸套；6、 油腔；7、動摩擦片；8、靜摩擦片；9、齒輪座；10、彈簧擋圈；11、密封環。
具體實施方式
以下結合附圖進一步說明本實用新型的技術方案由於輸入軸套5為馬達輸入軸1動力向一級太陽輪4傳遞的中間機構，本實用新型配斜軸式液壓馬達挖掘機行走驅動器內置制動裝置以控制行走驅動器中的輸入軸套5， 進而控制一級太陽輪4的轉動達到制動目的，為此利用齒輪座9作為制動座，將輸入軸套5 同軸置於齒輪座9內，輸入軸套5與齒輪座9埠設有6片靜摩擦片8和5片動摩擦片7， 按照沿軸向自內而外一片靜摩擦片8、一片動摩擦片7交替排放的順序裝配，靜摩擦片8的中心孔套裝輸入軸套5，靜摩擦片8圓周外齒卡嵌於齒輪座9的內齒圈中，靜摩擦片4被固定不轉動但可軸向移動，動摩擦片7的花鍵孔與輸入軸套5的花鍵軸間隙配合，如圖1所
7J\ ο本實用新型具體實施方式
中，通過活塞3的沿軸向右、左運動放鬆和壓緊摩擦片來控制輸入軸套5 (即一級太陽輪4)的轉動，所述操控機構為液壓機構，包括頂壓彈簧2和液壓油缸，液壓油缸由齒輪座9和輸入軸套5構成，液壓油缸的活塞3置於內兩者之間，兩者的埠為摩擦片，兩者的底部設置彈簧擋圈10，活塞3的外圓周為臺階軸，活塞3前段小軸階端面接觸在靜摩擦片8上，活塞3前段小軸階上還設置密封環11，密封環11與活塞3 的軸階端面之間形成環腔，該環腔為液壓油缸的油腔6，活塞3後段大軸階底部均布有沉孔，沉孔內設置頂壓彈簧2，頂壓彈簧2向前頂壓住活塞8，向後頂靠於彈簧擋圈11上，對應於油腔6位置，於齒輪座9上開設出油道連通液壓油路，如圖1所示。啟動(行走)工作時，液壓油通過油道進入油腔6，液壓油缸充壓，油壓推動活塞3 向右運動克服頂壓彈簧2向左的作用力，活塞3放鬆對靜摩擦片8的壓力，從而消除作用在動摩擦片7和靜摩擦片8上的壓緊力，兩者間的摩擦力消失，動摩擦片7隨輸入軸套5做無阻礙轉動，即輸入軸1的轉動經輸入軸套5無阻礙地傳動至一級太陽輪4。制動(或駐車)時，液壓油缸洩壓，油腔6內的液壓油從油道洩出，油腔6內油壓消失，活塞3在頂壓彈簧2的彈力作用下向左退回，壓緊靜摩擦片8於動摩擦片7上，使兩者產生摩擦制動力，從而阻止輸入軸套5即一級太陽輪1和輸入軸1的轉動。
權利要求1.配斜軸式液壓馬達挖掘機行走驅動器內置制動裝置，其特徵在於包括將輸入軸套 (5)置於其中的齒輪座(9)，所述輸入軸套( 為馬達輸入軸(1)動力向一級太陽輪(4)傳遞的中間機構，所述齒輪座(9)與輸入軸套( 之間設有摩擦片，所述摩擦片為動摩擦片 (7)和靜摩擦片⑶的組合，動摩擦片(7)的花鍵孔與輸入軸套(5)的花鍵軸間隙配合，輸入軸套(5)置於靜摩擦片(8)的中心孔內，靜摩擦片(8)的圓周外齒卡嵌於齒輪座(9)的內齒圈中，所述靜摩擦片(8)和動摩擦片(7)按照沿軸向自內而外一片靜摩擦片(8)，一片動摩擦片(7)交替排放的順序裝配，所述靜摩擦片(8)連接將其軸向移動壓緊和放鬆於動摩擦片(7)上的操控機構。
2.根據權利要求1所述的配斜軸式液壓馬達挖掘機行走驅動器內置制動裝置，其特徵在於所述操控機構包括頂壓彈簧( 和液壓油缸，液壓油缸的活塞( 置於頂壓彈簧(2) 與靜摩擦片(8)之間，液壓油缸洩壓時頂壓彈簧( 通過活塞( 壓緊靜摩擦片(8)於動摩擦片(7)上。
3.根據權利要求2所述的配斜軸式液壓馬達挖掘機行走驅動器內置制動裝置，其特徵在於所述齒輪座(9)與輸入軸套(5)構成所述液壓油缸，活塞(3)置於齒輪座(9)與輸入軸套(5)之間，活塞(3)前端作用於靜摩擦片⑶上，頂壓彈簧(2)頂壓在活塞(3)上，所述活塞C3)外圓周為前段小後段大的臺階軸，活塞C3)前段與齒輪座(9)之間形成的環腔為液壓油缸的油腔(6)，齒輪座(9)上開設油道連通油腔(6)。
4.根據權利要求1 3中任意一項所述的配斜軸式液壓馬達挖掘機行走驅動器內置制動裝置，其特徵在於所述靜摩擦片(8)為6片，所述動摩擦片(7)為5片。
專利摘要本實用新型公開了一種配斜軸式液壓馬達挖掘機行走驅動器內置制動裝置，包括將中間機構輸入軸套置於其中的齒輪座，所述齒輪座內設有摩擦片，所述摩擦片分為動摩擦片和靜摩擦片，動摩擦片的花鍵孔與輸入軸套的花鍵軸間隙配合，輸入軸套置於靜摩擦片的中心孔內，靜摩擦片的圓周外齒卡嵌於齒輪座的內齒圈中，所述摩擦片按照沿軸向自內而外一片靜摩擦片，一片動摩擦片交替排放的順序裝配，所述靜摩擦片連接將其軸向移動壓緊和放鬆於動摩擦片上的液壓機構。本實用新型制動方式為機械摩擦制動，通過直接剎住輸入軸套進而控制一級太陽輪，制動性能比完全靠控制閥組封閉液壓油的制動方式更優越，避免了液力衝擊，制動更加平穩。
文檔編號F16D55/24GK202215639SQ20112031903
公開日2012年5月9日 申請日期2011年8月29日 優先權日2011年8月29日
發明者廖宏誼, 徐業海, 程燮豐 申請人:桂林禾田建築機械有限公司