一種插件機自動送料裝置的製作方法
2023-08-10 09:02:26 1
專利名稱：一種插件機自動送料裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及電子元件插件機技術領域，特別涉及一種插件機自動送料裝置。
背景技術：
插件機是將各種電子元件插裝到PCB電路板指定位置的加工設備。插件機的加工過程，首先是通過送料裝置將散裝的電子元件排列整齊並運送至指定的位置，然後夾料裝置夾取已排列好的電子元件並運送至PCB電路板的上方進行定位，接著夾料裝置下移將電子元件準確地插入PCB電路板預設的線腳插孔內。由於電子元件數量多體積小，送料裝置的作用至關重要。現有技術中，送料裝置包括設置有螺旋導向槽的送料盤、與送料盤的出料口對接的送料導軌。送料時，通過送料盤的振動，電子元件經螺旋導向槽調整位置後從出料口送入送料導軌中，然後電子元件在自身重力的作用下沿著送料導軌滑入至夾料裝置進行夾取。這種送料裝置的缺陷在於1)送料盤在工作過程中一直處于振動狀態，影響插件機的工作精度；2)沒有專門可以裝載及運送電子元件的載體，送料速度慢，無法滿足批量生產的需要，生產效率低；3)難以將電子元件整齊有序地排列，導致送料時多個電子元件緊挨在一起，使得夾料裝置無法快速準確地夾取一個電子元件，給夾取及後續的工作帶來麻煩。因此，針對現有技術中的不足，亟需提供一種送料速度快、精度高、生產效率高、實現連續自動化的送料裝置。
發明內容本實用新型的目的在於避免現有技術中的不足之處而提供一種送料速度快、精度高、生產效率高、實現連續自動化的送料裝置。本實用新型的目的通過以下技術措施實現。—種插件機自動送料裝置，包括設置有螺旋導向槽的送料盤、與送料盤的出料口對接的送料導軌，所述送料裝置還包括有與所述送料導軌對接的接料導軌、料盒、將電子元件由所述接料導軌運送至所述料盒的容料槽的送料機構、以及料盒來回移動機構。其中，所述送料機構包括有基座、推軸和驅動所述推軸的驅動機構，所述基座設置有導料槽、出料口和開口，所述導料槽與所述出料口的伸展方向平行，所述導料槽與所述出料口相連通並錯開，所述開口設置於所述導料槽與所述出料口的連通處，所述開口的伸展方向垂直於所述導料槽與所述出料口的伸展方向，所述推軸設置於所述開口內。其中，所述驅動機構包括有馬達、馬達座、凸輪和凸輪座，凸輪軸的一端穿設所述基座與所述馬達軸連接，凸輪軸的另一端與所述凸輪固定座連接，所述凸輪固定座與所述基座固定連接，所述凸輪與所述推軸相抵接。其中，所述推軸包括有一推動部，所述推軸套設有彈性件，所述彈性件與所述推動部相抵接。其中，所述馬達座設置有位移調整塊，所述位移調整塊包括有上下位移調整塊和左右位移調整塊，所述上下位移調整塊的一端垂直固定於所述左右位移調整塊，所述上下位移調整塊的一側面與所述馬達座固定連接。其中，所述接料導軌的一側設置有凸塊，所述凸塊通過螺釘與所述基座固定連接。其中，所述容料槽的出料口位置處設置有擋片，所述擋片設置於擋片座，所述擋片座與所述料盒固定連接。其中，所述擋片座水平設置於所述料盒位於出料口的一端，所述擋片沿所述擋片座的長度方向垂直設置於所述擋片座。其中，所述擋片開設有第一通孔，所述擋片座開設有與所述第一通孔相匹配的第二通孔，還包括有連接銷，所述連接銷穿設於所述第一通孔和第二通孔。其中，所述來回移動機構包括有固定座、滑動塊、氣缸以及設置於滑動塊的料盒固定板，所述固定座設置有導軌，所述滑動塊設置於所述導軌內，所述料盒固定板通過滑動塊與所述固定座軌接，所述氣缸與所述滑動塊連接。本實用新型的送料機構能將電子元件逐一地由接料導軌運送至料盒的容料槽內， 使電子元件整齊有序地排列，避免了由於送料盤振動而影響插件機的精度。送料過程中，電子元件每裝滿料盒的一個容料槽，來回移動機構推動料盒向前或向後移動一個容料槽的位置，進行下一個容料槽的填裝，直至裝滿整個料盒後運送至指定位置進行下一步夾取工序。 整個送料過程實現了連續自動化，大大提高了生產效率，具有送料速度快，精度高的優點。
利用附圖對本實用新型做進一步說明，但附圖中的內容不構成對本實用新型的任何限制。圖1為本實用新型的一種插件機自動送料裝置的一個實施例的結構示意圖。圖2為本實用新型的一種插件機自動送料裝置的一個實施例的送料機構的分解結構示意圖。圖3為本實用新型的一種插件機自動送料裝置的一個實施例的料盒的結構示意圖。圖4為本實用新型的一種插件機自動送料裝置的一個實施例的擋片座的結構示意圖。圖5為本實用新型的一種插件機自動送料裝置的一個實施例的來回移動機構的結構示意圖。圖1至圖5中包括有送料盤1、螺旋導向槽11、送料導軌12 ；接料導軌2、凸塊21;料盒3、容料槽31、擋片座32、擋片321、第一通孔3211、第二通孔3212、連接銷33 ；送料機構4、基座41、導料槽411、出料口 412、開口 413、推軸42、推動部421 ；馬達座5、上下位移調整塊51、左右位移調整塊52 ；馬達6、馬達軸61;凸輪7、凸輪軸71、凸輪固定座72 ；料盒來回移動機構8、固定座81、導軌811、滑動塊82、料盒固定板83 ；
4[0033]彈簧9、聯軸器10。
具體實施方式
結合以下實施例對本實用新型作進一步說明實施例1本實施例的一種插件機自動送料裝置如圖1至圖3所示，包括設置有螺旋導向槽 11的送料盤1、與送料盤1的出料口對接的送料導軌12，與送料導軌12對接的接料導軌2、 料盒3、將電子元件由接料導軌2運送至料盒3的送料機構4、以及料盒來回移動機構8，料盒3開設有容料槽31。送料機構4包括有基座41、推軸42和驅動推軸42的驅動機構，其中，基座41設置有導料槽411、出料口 412和開口 413，導料槽411與出料口 412的伸展方向平行，導料槽 411與出料口 412相連通並錯開，開口 413設置於導料槽411與出料口 412的連通處，開口 413的伸展方向垂直於導料槽411與出料口 412的伸展方向；推軸42設置於開口 413內。 由於導料槽411與出料口 412錯開，進入導料槽411的電子元件，必須在推軸42的側向推動下，才能進入到出料口 412，以此實現推軸42每次推動一個電子元件的功能，保證電子元件有序進入出料口 412。具體的，驅動機構包括馬達53、馬達座5、凸輪7和凸輪固定座72，凸輪軸71的一端穿設基座1與馬達軸M固定連接，凸輪軸71的另一端與凸輪固定座72連接，凸輪固定座72與基座1固定連接，凸輪7與推軸42相抵接。馬達6工作時，馬達軸61帶動凸輪軸 71旋轉，馬達6轉動一圈，凸輪7也轉動一圈。更具體的，推軸42包括有一推動部421，推軸42套設有彈性件，該彈性件為彈簧 9，彈簧9與推動部421相抵接。當凸輪7旋轉時，凸輪7推動該推動部421擠壓彈簧9，使推軸42嚮導料槽411的方向移動，並推動一個電子元件由導料槽411進入到出料口 412; 當凸輪7旋轉一周時，被擠壓的彈簧9推動推動部421，使推軸42恢復至原位。優選的，凸輪軸71與馬達軸61的連接處設置有聯軸器10，該聯軸器10將凸輪軸 71與馬達軸61連接，使凸輪7隨馬達6同步轉動。更優選的，接料導軌2的一側設置有凸塊21，凸塊21通過螺釘與基座41固定連接。進一步的，馬達座5設置有位移調整塊，位移調整塊包括有上下位移調整塊51和左右位移調整塊52。上下位移調整塊51的一端垂直固定於左右位移調整塊52，上下位移調整塊51的一側面與馬達座5固定連接。根據送料位置的需要，可通過對上下位移調整塊51和左右位移調整塊52的移動， 直接對送料機構4進行上下或左右位移的調整，而無需拆卸送料機構4對其調整位置後再重新安裝，具有操作簡單、使用方便的優點。工作原理如下工作時，電子元件進入送料盤1，經螺旋導向槽11調整位置後，在自身重力的作用下沿著送料導軌12進入接料導軌2，進而由接料導軌2滑落至導料槽411內停留。馬達6轉動，帶動凸輪7旋轉，凸輪7推動推動部21擠壓彈簧9，並使推軸42嚮導料槽411的方向移動，推軸42推動電子元件滑動至出料口 412 ；當凸輪7旋轉一周，被壓縮的彈簧9在回復力作用下，擠壓推動部421向凸輪7的方向移動，使推軸42回復原位。馬達6帶動凸輪7每旋轉一圈，推軸42往復運動一次，同時一次將導料槽411內的一個電子元件推動至出料口 412，從而不斷循環，使電子元件依次整齊排列，有序地進行送料。實施例2本實施例的一種異型元件插件機的送料機構參照圖3和圖4，在實施例1的基礎上，在本實施例中未解釋的特徵，採用實施例1中的解釋，在此不再進行贅述。本實施例與實施例1的區別在於容料槽31的出料口位置處設置有擋片321，擋片321的寬度等於或者略小於容料槽31的寬度。裝料時，擋片321的寬度設置為恰好能夠擋住電子元件，使其無法由出料口滑出而停留於容料槽31內。擋片321設置於擋片座32，擋片座32與料盒3固定連接。具體的，擋片座32水平設置於料盒3位於出料口的一端，擋片321沿擋片座32的長度方向垂直設置於擋片座32。更具體的，擋片321開設有第一通孔3211，擋片座32開設有與第一通孔3211相匹配的第二通孔3212，還包括有連接銷33，連接銷33穿設於第一通孔3211和第二通孔3212。容料槽31根據裝載量的需要可設置多個，電子元件每裝滿一個容料槽31可進行下一個容料槽31的填裝，直至裝滿整個料盒3後運送至指定位置進行下一步夾取工序。由於料盒3 —次可批量裝載電子元件，因此有效節約了裝料、送料時間，大大提高了生產效率。實施例3本實施例的一種插件機自動送料裝置的實施例3參照圖1和圖5，在實施例2的基礎上，在本實施例中未解釋的特徵，採用實施例2中的解釋，在此不再進行贅述。本實施例與實施例2的區別在於來回移動機構8包括有固定座81、滑動塊82、氣缸以及設置於滑動塊82的料盒固定板83，固定座81設置有導軌811，滑動塊82設置於導軌811內，料盒固定板83設置於料盒3的底部，料盒固定板83通過滑動塊82與固定座81軌接，氣缸與滑動塊82連接。氣缸帶動滑動塊82沿導軌811來回移動，當電子元件裝滿一個容料槽31時，氣缸帶動料盒3移動，進行下一個容料槽31的填裝，直至電子元件裝滿整個料盒3。最後應當說明的是，以上實施例僅用於說明本實用新型的技術方案而非對本實用新型保護範圍的限制，儘管參照較佳實施例對本實用新型作了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本實用新型的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術方案的實質和範圍。
權利要求1.一種插件機自動送料裝置，包括設置有螺旋導向槽的送料盤、與送料盤的出料口對接的送料導軌，其特徵在於還包括有與所述送料導軌對接的接料導軌、料盒、將電子元件由所述接料導軌運送至所述料盒的容料槽的送料機構、以及料盒來回移動機構。
2.根據權利要求1所述的一種插件機自動送料裝置，其特徵在於所述送料機構包括有基座、推軸和驅動所述推軸的驅動機構，所述基座設置有導料槽、出料口和開口，所述導料槽與所述出料口的伸展方向平行，所述導料槽與所述出料口相連通並錯開，所述開口設置於所述導料槽與所述出料口的連通處，所述開口的伸展方向垂直於所述導料槽與所述出料口的伸展方向，所述推軸設置於所述開口內。
3.根據權利要求2所述的一種插件機自動送料裝置，其特徵在於所述驅動機構包括有馬達、馬達座、凸輪和凸輪座，凸輪軸的一端穿設所述基座與所述馬達軸連接，凸輪軸的另一端與所述凸輪固定座連接，所述凸輪固定座與所述基座固定連接，所述凸輪與所述推軸相抵接。
4.根據權利要求3所述的一種插件機自動送料裝置，其特徵在於所述推軸包括有一推動部，所述推軸套設有彈性件，所述彈性件與所述推動部相抵接。
5.根據權利要求4所述的一種插件機自動送料裝置，其特徵在於所述馬達座設置有位移調整塊，所述位移調整塊包括有上下位移調整塊和左右位移調整塊，所述上下位移調整塊的一端垂直固定於所述左右位移調整塊，所述上下位移調整塊的一側面與所述馬達座固定連接。
6.根據權利要求2所述的一種插件機自動送料裝置，其特徵在於所述接料導軌的一側設置有凸塊，所述凸塊通過螺釘與所述基座固定連接。
7.根據權利要求1所述的一種插件機自動送料裝置，其特徵在於所述容料槽的出料口位置處設置有擋片，所述擋片的寬度等於或者略小於容料槽的寬度，所述擋片設置於擋片座，所述擋片座與所述料盒固定連接。
8.根據權利要求7所述的一種插件機自動送料裝置，其特徵在於所述擋片座水平設置於所述料盒位於出料口的一端，所述擋片沿所述擋片座的長度方向垂直設置於所述擋片座。
9.根據權利要求8所述的一種插件機自動送料裝置，其特徵在於所述擋片開設有第一通孔，所述擋片座開設有與所述第一通孔相匹配的第二通孔，還包括有連接銷，所述連接銷穿設於所述第一通孔和第二通孔。
10.根據權利要求1所述的一種插件機自動送料裝置，其特徵在於所述來回移動機構包括有固定座、滑動塊、氣缸以及設置於滑動塊的料盒固定板，所述固定座設置有導軌，所述滑動塊設置於所述導軌內，所述料盒固定板通過滑動塊與所述固定座軌接，所述氣缸與所述滑動塊連接。
專利摘要本實用新型涉及電子元件插件機技術領域，特別涉及一種插件機自動送料裝置，包括設置有螺旋導向槽的送料盤、與送料盤的出料口對接的送料導軌，與送料導軌對接的接料導軌、料盒、將電子元件由接料導軌運送至料盒的容料槽的送料機構、以及料盒來回移動機構。整個送料過程實現了連續自動化，大大提高了生產效率，本實用新型具有送料速度快，精度高的優點。
文檔編號H05K13/02GK202206728SQ201120324229
公開日2012年4月25日 申請日期2011年8月31日 優先權日2011年8月31日
發明者方偉傑, 曾翔清, 梁發新, 蘇凱波, 鍾顯輝, 陳卓標, 高喜宏, 黎旺 申請人:東莞市新澤谷機械有限公司