雙平面血管造影/ct造影設備的製作方法
2023-08-01 23:30:46
專利名稱：雙平面血管造影/ct造影設備的製作方法
技術領域：
本發明涉及雙平面血管造影/CT造影設備，更具體地涉及，能交替進行CT造影(計算機X射線斷層造影)和血管造影的雙平面血管造影/CT造影設備，其中的血管造影同時在造影對象的前後方向即正向、和左右方向即側向的兩個平面上進行，該設備不會讓造影對象感到不舒適，並增加了安全性。
歐洲專利公開號EP0919185A1公開了一種血管造影/CT造影設備，該設備包括讓造影對象躺下的頂板；正向臂，包括X射線管和X射線影像接收裝置，以在垂直方向穿過躺在頂板上的造影對象進行血管造影；CT造影架，包括X射線管和X射線探測器，以對躺在頂板上造影對象進行CT造影；頂板移動裝置，使頂板能水平移動。
按照該血管造影/CT造影設備，通過使用沿頂板縱向移動頂板的頂板移動裝置，將頂板移動到正向臂的位置，以在正向平面上進行血管造影；通過使用頂板移動裝置將頂板移動到CT造影架的位置，來進行CT造影。因此，在正向平面上的血管造影和CT造影，通過在兩個位置之間交替移動頂板，能夠以例如五分鐘的周期交替進行。
血管造影不僅能夠在正向平面上進行，而且還可以在側向平面上水平穿過造影對象進行。困此，需要一種能交替進行CT造影和血管造影的設備，其中的血管造影為同時在兩個平面上，即正向平面和側向平面上進行。
但，雙向血管造影涉及在兩個方向伸展的正向臂和側向臂。如果CT造影設備和這樣的雙平面設備簡單地布置在頂板縱向上，在頭頂移動的側向臂會與CT造影架相碰觸。
因此，CT造影裝置放在與雙平面裝置相對(即於180°處)與病人造影臺交叉的位置，或放在90°的位置，且頂板在這些設備之間在其縱向轉動或移動以適應所有這些設備。
上述結構需要頂板帶著插有導管注入造影劑的造影對象一起轉動，並且造影對象可能暴露到危險和壓力之下。
本發明提供了一種雙平面血管造影/CT造影設備，該設備通過在兩個方向伸展的臂，即正向臂和側向臂，交替進行CT造影和同時的血管造影，且該設備不會讓造影對象感到不舒服並增強了安全性。
根據本發明的第一方面，提供了一種雙平面血管造影/CT造影設備，包括讓造影對象躺下的頂板；正向臂，包括X射線管和X射線影像接收裝置，以在垂直方向穿過躺在頂板上的造影對象進行血管造影；側向臂，包括X射線管和X射線影像接收裝置，以在水平方向穿過躺在頂板上的造影對象進行血管造影；CT造影架，包括X射線管和X射線探測器，以對躺在頂板上的造影對象進行CT造影；控制裝置，用以根據操作者的命令將CT造影架收回到不妨礙血管造影的位置，並將正向臂和側向臂移動到血管造影位置，以及用以根據操作者的命令將正向臂和側向臂收回到不妨礙CT造影的位置，並將CT造影架移動到CT造影位置。
第一方面的雙平面血管造影/CT造影設備，除正向臂和CT造影架之外，還提供有用以在側向平面上進行血管造影的側向臂。這使得能夠在兩個平面，即正向平面和側向平面上同時進行血管造影。此外，當進行血管造影時，CT造影架收回到不妨礙血管造影的位置，且正向臂和側向臂移動到血管造影位置；當進行CT造影時，正向臂和側向臂收回到不妨礙CT造影的位置，CT造影架移動到CT造影位置。因此，即使當頂板的移動為最低限度，也能防止正向和側向臂與CT造影架相碰觸，並能交替進行在兩個平面，即正向和側向平面上同時的血管造影和CT造影。此外，由於無須移動頂板，因而不會讓造影對象感到不舒服，且還增強了安全性。
根據本發明的第二方面，提供了一種雙平面血管造影/CT造影設備，包括讓造影對象躺下的頂板；正向臂，包括X射線管和X射線影像接收裝置，以在垂直方向穿過躺在頂板上的造影對象進行血管造影；側向臂，包括X射線管和X射線影像接收裝置，以在水平方向穿過躺在頂板上的造影對象進行血管造影；CT造影架，包括X射線和X射線探測器，以對躺在頂板上的造影對象進行CT造影；頂板移動裝置，能使頂板在其縱向水平移動；正向臂迴轉裝置，能使正向臂繞某一軸迴轉；側向臂移動裝置，能使側向臂沿某一方向移動；以及CT造影架移動裝置，能使CT造影架沿某一方向移動。
第二方面的雙平面血管造影/CT造影設備，除正向臂和CT造影架之外，還提供有用以在側向平面上進行血管造影的側向臂。這使得能夠在兩個平面，即正向平面和側向平面上同時進行血管造影。此外，上述結構特別地減少了CT造影架與正向和側向臂的碰觸。具體地，CT造影架收回到不妨礙血管造影的位置，且側向臂移動到血管造影位置；正向臂和側向臂收回到不妨礙CT造影的位置，CT造影架移動到CT造影位置。因此，即使當頂板的移動為最低限度，也能防止正向和側向臂與CT造影架相碰觸。從而防止了因頂板的移動給造影對象帶來的不適。
最好能在控制裝置上提供開關，讓操作者能輸入命令將CT造影架回收到不妨礙血管造影的位置。
另外，最好能在控制裝置上提供開關，讓操作者能輸入命令將正向臂和側向臂移動到血管造影位置。
可供選擇的是，最好能在控制裝置上提供開關，讓操作者能輸入命令將CT造影架回收到不妨礙血管造影的位置，並將正向臂和側向臂移動到血管造影位置。
另外，最好能在控制裝置上提供開關，讓操作者能輸入命令將正向臂和側向臂回收到不妨礙CT造影的位置。
此外，最好能在控制裝置上提供開關，讓操作者能輸入命令將CT造影架移動到CT造影位置。
可供選擇的是最好能在控制裝置上提供開關，讓操作者能輸入命令將正向臂和側向臂回收到不妨礙CT造影的位置，並將CT造影架移動到CT造影位置。
另外，側向臂移動裝置可以配置成在頂板的縱向水平移動側向臂，CT造影架移動裝置可以配置成在頂板的橫向水平移動CT造影架。
可供選擇的是，側向臂移動裝置可以配置成在頂板的橫向水平移動側向臂，CT造影架移動裝置可以配置成在頂板的縱向水平移動CT造影架。
側向臂移動裝置可以配置成繞頂板的縱向轉動側向臂。
CT造影架移動裝置可以配置成水平轉動CT造影架。
側向臂移動裝置可以配置成水平轉動側向臂。
頂板最好配置成能垂直移動，從而造影對象容易上下頂板。
此外，頂板最好配置成能水平移動，從而造影對象容易上下頂板。
側向臂可以配置成懸吊在天花板上，以防止與CT造影架相碰觸。
根據本發明的雙平面血管造影/CT造影設備，由於除正向臂和CT造影架之外，還提供了在側向平面上進行血管造影的側向臂，所以在正向和側向兩個平面上進行同時的血管造影成為可能。此外，當進行血管造影時，CT造影架收回到不妨礙血管造影的位置，且正向和側向臂移動到血管造影位置；當進行CT造影時，正向和側向臂收回到不妨礙CT造影的位置，且CT造影架移動到CT造影位置。因此，即使當頂板的移動為最低限度，也能防止正向和側向臂與CT造影架相碰觸，並能交替進行在兩個平面，即正向和側向平面上同時的血管造影和CT造影。此外，由於無須移動頂板，因而不會讓造影對象感到不舒服，且還增強了安全性。
如附圖所示，從以下對本發明的優選實施例的說明中，本發明的其它目的和優點將顯而易見。
圖1為根據第一實施例的雙平面血管造影/CT造影設備透視圖。
圖2為根據第一實施例的雙平面血管造影/CT造影設備透視圖，其中CT造影架移到CT造影架停放位置，且正向和側向臂移動到雙平面血管造影位置。
圖3為根據第一實施例的雙平面血管造影/CT造影設備透視圖，其中正向和側向臂移到正向和側向臂停放位置，且CT造影架移動到CT造影位置。
圖4為用根據第一實施例的雙平面血管造影/CT造影設備進行的，雙平面血管造影移動過程的流程圖。
圖5為用根據第一實施例的雙平面血管造影/CT造影設備進行的，CT造影移動過程的流程圖。
圖6為根據第二實施例的雙平面血管造影/CT造影設備透視圖。
圖7為根據第三實施例的雙平面血管造影/CT造影設備透視圖。
以下將參照附圖中所示實施例對本發明進行詳細說明。
-第一實施例-圖1為根據本發明第一實施例的雙平面血管造影/CT造影設備的透視圖。
雙平面血管造影/CT造影設備100包括包括頂板11和頂板驅動設備12的造影臺設備10，頂板11讓造影對象躺下，頂板驅動設備12能使頂板11在其縱向水平移動並垂直移動；正向臂20，包括X射線管22和X射線影像接收裝置21，以在垂直方向穿過躺在頂板11上的造影對象進行血管造影；側向臂30，包括X射線管32和X射線影像接收裝置31，以在水平方向穿過躺在頂板11上的造影對象進行血管造影；CT造影架40，包括X射線管41和X射線探測器42，以對躺在頂板11上的造影對象進行CT造影；控制裝置50，如圖2所示，用以根據操作者的命令將CT造影架40收回到不妨礙血管造影的位置，並將正向臂20和側向臂30移動到血管造影位置，以及如圖3所示，用以根據操作者的命令將正向臂20和側向臂30收回到不妨礙CT造影的位置，並將CT造影架40移動到CT造影位置。
正向臂20的X射線管22和X射線影像接收裝置21，分別連接到正向C形臂23的兩端。正向C形臂23支承在放於地板上的水平迴轉底座24上。正向C形臂23可沿其弧線轉動。
側向臂30的X射線管32和X射線影像接收裝置31，分別連接到側向C形臂33的兩端。側向C形臂33由懸吊在天花板上的吊軌35支承，並可沿吊軌35水平移動。吊軌35沿頂板11的縱向伸展。即，側向C形臂33在頂板11的縱向可水平移動，此外，側向C形臂33可沿其弧線轉動。
CT造影架支承在布置在地板上的地面導軌45上，並可沿地面導軌45水平移動。地面導軌45沿頂板11的橫向伸展。即，CT造影架40可沿頂板11的橫向移動。
換句話說，本發明的結構設計成，側向臂沿頂板11的縱向水平移動，且CT造影架沿頂板11的橫向移動。
控制設備50有監視器的功能，以持續監視頂板11的位置、角度和高度，正向臂20的位置和角度，側向臂30的位置和角度，CT造影架40的位置和傾斜角。這樣，控制設備50聯鎖控制本設備及造影對象以保證安全，並在需要時發出警告和操作指示。
圖4為由控制裝置50執行的雙平面血管造影移動過程流程圖。
在步驟B1中，操作者按下控制設備50上提供的CT造影架停放開關。
在步驟B2中，做當CT造影架40向停放位置移動時，CT造影架40是否與正向臂20、側向臂30或頂板11相碰觸的判斷；如圖2所示，在停放位置，CT造影架40不會與在縱向移動的頂板11相撞，且停放位置為在頂板橫向與頂板分開一定距離的一個位置。如沒有碰觸，過程進入步驟B3；否則，進入步驟B7。
在步驟B3中，CT造影架40移動到如圖2中所示的CT造影架停放位置。
在步驟B4中，操作者確認CT造影架40已移動到如圖2中所示的CT造影架停放位置，然後按下控制設備50上提供的正向/側向臂移動開關。
在步驟B5中，做當正向臂20和側向臂30向雙平面血管造影位置移動時，正向臂20和側向臂30是否與CT造影架或頂板11相碰觸的判斷；如圖2中所示，在雙平面血管造影位置上，臂20和30放置成垂直和水平穿過頂板11。如沒有碰觸，過程進入步驟B6；否則，進入步驟B7。
在步驟B6中，正向臂20和側向臂30移到如圖2中所示的雙平面血管造影位置。然後，過程中止。
在步驟B7中，當由於有碰觸不允許移動時發出警告。然後，過程中止。
圖2為透視圖，其中CT造影架移到CT造影架停放位置，且正向臂20和側向臂30移動到雙平面血管造影位置。
由於CT造影架40已移動到CT造影架停放位置，故側向臂30能移動到雙平面血管造影位置而不會與CT造影架40相碰觸。然後，在雙平面造影位置上，正向臂20在正向平面進行血管造影，側向臂30在側向平面進行血管造影。由此得到了在正向和側向兩個平面上的同時血管造影。
圖5為由控制裝置50執行的CT造影移動過程流程圖。
在步驟C1中，操作者按下控制設備50上提供的正向/側向臂停放開關。
在步驟C2中，做當正向臂20和側向臂30向停放位置移動時，正向臂20和側向臂30是否與CT造影架或頂板11相碰觸的判斷；如圖3所示，停放位置位於頂板11的縱向，且不會妨礙CT造影。如沒有碰觸，過程進入步驟C3；否則，進入步驟C7。
在步驟C3中，正向臂20和側向臂30移動到如圖3中所示的正向/側向臂停放位置。
在步驟C4中，操作者確認正向臂20和側向臂30已移動到如圖3中所示的正向/側向臂停放位置，然後按下控制設備50上提供的CT造影架移動開關。
在步驟C5中，做當CT造影架向CT造影位置移動時，CT造影架是否與正向臂20、側向臂30或頂板11相碰觸的判斷；如圖3中所示，CT造影位置位於頂板11的縱向。如沒有碰觸，過程進入步驟C6；否則，進入步驟C7。
在步驟C6中，CT造影架移到如圖3中所示的CT造影位置。然後，過程中止。
在步驟C7中，當由於有碰觸不允許移動時發出警告。然後，過程中止。
圖3為透視圖，其中正向臂20和側向臂30移到正向和側向臂停放位置，且CT造影架40移動到CT造影位置。
由於正向臂20和側向臂30移到正向和側向臂停放位置，故CT造影架40能夠移動到CT造影位置而不會與正向臂20和側向臂30相碰觸。然後，在CT造影位置，CT造影架40進行CT造影。
根據第一實施例的雙平面血管造影/CT造影設備100，由於除正向臂20和CT造影架40之外，還提供有用以在側向平面上進行血管造影的側向臂30，故能夠在兩個平面，即正向平面和側向平面上進行同時的血管造影。此外，當進行血管造影時，CT造影架40收回到不妨礙血管造影的位置，且正向臂20和側向臂30移動到血管造影位置；當進行CT造影時，正向臂20和側向臂30收回到不妨礙CT造影的位置，CT造影架40移動到CT造影位置。因此，即使當頂板11的移動為最低限度，也能防止正向臂20和側向臂30與CT造影架40相碰觸，並能交替進行在兩個平面，即正向和側向平面上同時的血管造影和CT造影。此外，由於頂板11的移動極小，從而不會讓造影對象感到不舒服，且還增強了安全性。
-第二實施例-
圖6為根據本發明第二實施例的雙平面血管造影/CT造影設備300的透視圖。
雙平面血管造影/CT造影設備300有與第一實施例的雙平面血管造影/CT造影設備100大體相同的結構，有相同結構的部分將不再說明。特別地，本實施例的結構設計成，側向臂130包括X射線管132，X射線影像接收裝置131和側向C形臂133，側向臂沿吊軌135沿頂板11的橫向水平移動；CT造影架140包括X射線管141和X射線探測器142，CT造影架140沿頂板縱向水平移動。
同樣，在該結構中，由於除正向臂20和CT造影架140之外，還提供有用以在側向平面上進行血管造影的側向臂130，故能夠在兩個平面，即正向平面和側向平面上進行同時的血管造影。此外，當進行血管造影時，CT造影架140收回到不妨礙血管造影的位置，且正向臂20和側向臂130移動到血管造影位置；當進行CT造影時，正向臂20和側向臂130收回到不妨礙CT造影的位置，CT造影架140移動到CT造影位置。因此，即使當頂板11的移動為最低限度，也能防止正向臂20和側向臂130與CT造影架140相碰觸，並能交替進行在兩個平面，即正向和側向平面上同時的血管造影和CT造影。此外，由於頂板11的移動極小，從而不會讓造影對象感到不舒服，且還增強了安全性。
-第三實施例-圖7為根據本發明第三實施例的雙平面血管造影/CT造影設備400的透視圖。
雙平面血管造影/CT造影設備400有與第一實施例的雙平面血管造影/CT造影設備100大體相同的結構，有相同結構的部分將不再說明。特別地，本實施例的結構設計成，CT造影架240包括X射線管241和X射線探測器242，CT造影架240在CT造影架停放位置和CT造影位置(未示出)之間，沿弧形地面導軌246水平移動；CT造影架停放位置如圖7所示，在該位置上CT造影架240不會與在縱向移動的頂板11相撞，且該位置為在橫向離開頂板11一定距離的一個位置；在CT造影位置能進行CT造影。
-其它實施例-本發明可以包括弧形吊軌，沿弧形吊軌側向臂可以在側向臂停放位置和血管造影位置之間轉動。
還可以設計出該發明的許多不同的實施例而不會脫離本發明的精髓和範圍。應理解本發明不限於在說明書中所描述的特殊實施例，而限於所附權利要求所述的內容。
權利要求
1．一種雙平面血管造影/CT造影設備，包括讓造影對象躺下的頂板；正向臂，包括X射線管和X射線影像接收裝置，以在垂直方向穿過躺在頂板上的造影對象進行血管造影；側向臂，包括X射線管和X射線影像接收裝置，以在水平方向穿過躺在頂板上的造影對象進行血管造影；CT造影架，包括X射線管和X射線探測器，以對躺在頂板上的造影對象進行CT造影；控制裝置，用以根據操作者的命令將CT造影架收回到不妨礙血管造影的位置，並將正向臂和側向臂移動到血管造影位置，以及用以根據操作者的命令將正向臂和側向臂收回到不妨礙CT造影的位置，並將CT造影架移動到CT造影位置。
2．權利要求1所述的雙平面血管造影/CT造影設備，其特徵在於所述控制裝置帶有開關，讓操作者能輸入命令將所述CT造影架回收到不妨礙血管造影的位置。
3．權利要求1所述的雙平面血管造影/CT造影設備，其特徵在於所述控制裝置帶有開關，讓操作者能輸入命令將所述正向臂和側向臂移動到血管造影位置。
4．權利要求1所述的雙平面血管造影/CT造影設備，其特徵在於所述控制裝置帶有開關，讓操作者能輸入命令將所述CT造影架回收到不妨礙血管造影的位置，並將所述正向臂和側向臂移動到血管造影位置。
5．權利要求1所述的雙平面血管造影/CT造影設備，其特徵在於所述控制裝置帶有開關，讓操作者能輸入命令將所述正向臂和側向臂回收到不妨礙CT造影的位置。
6．權利要求1所述的雙平面血管造影/CT造影設備，其特徵在於所述控制裝置帶有開關，讓操作者能輸入命令將所述CT造影架移動到CT造影位置。
7．權利要求1所述的雙平面血管造影/CT造影設備，其特徵在於所述控制裝置帶有開關，讓操作者能輸入命令將所述正向臂和側向臂回收到不妨礙CT造影的位置，並將所述CT造影架移動到CT造影位置。
8．一種雙平面血管造影/CT造影設備，包括讓造影對象躺下的頂板；正向臂，包括X射線管和X射線影像接收裝置，以在垂直方向穿過躺在頂板上的造影對象進行血管造影；側向臂，包括X射線管和X射線影像接收裝置，以在水平方向穿過躺在頂板上的造影對象進行血管造影；CT造影架，包括X射線和X射線探測器，以對躺在頂板上的造影對象進行CT造影；頂板移動裝置，能使頂板在其縱向水平移動；正向臂迴轉裝置，能使正向臂繞某一軸迴轉；側向臂移動裝置，能使側向臂沿某一方向移動；以及CT造影架移動裝置，能使CT造影架沿某一方向移動。
9．權利要求8所述的雙平面血管造影/CT造影設備，其特徵在於所述側向臂移動裝置在所述頂板的縱向水平移動所述側向臂，所述CT造影架移動裝置在所述頂板的橫向水平移動所述CT造影架。
10．權利要求8所述的雙平面血管造影/CT造影設備，其特徵在於所述側向臂移動裝置在所述頂板的橫向水平移動所述側向臂，所述CT造影架移動裝置在所述頂板的縱向水平移動所述CT造影架。
11．權利要求8、9或10所述的雙平面血管造影/CT造影設備，其特徵在於所述側向臂移動裝置繞所述頂板的縱向轉動所述側向臂。
12．權利要求8、9、10或11所述的雙平面血管造影/CT造影設備，其特徵在於所述CT造影架移動裝置水平轉動所述CT造影架。
13．權利要求8、9、10、11或12所述的雙平面血管造影/CT造影設備，其特徵在於所述側向臂移動裝置水平轉動所述側向臂。
14．權利要求8所述的雙平面血管造影/CT造影設備，其特徵在於所述側向臂移動裝置配置成將所述側向臂懸吊在天花板上。
15．任一權利要求1-14所述的雙平面血管造影/CT造影設備，其特徵在於所述頂板配置成能垂直移動。
16．任一權利要求1-14所述的雙平面血管造影/CT造影設備，其特徵在於所述頂板配置成能水平轉動。
全文摘要
為了提供一種雙平面血管造影/CT造影設備,該設備能交替進行CT造影和在正向和側向平面上同時的血管造影,且該設備不會讓造影對象感到不舒服並有增強了的安全性,所以除正向臂20和CT造影架40之外,還提供了在側向平面上進行血管造影的側向臂30。此外,還提供了控制裝置50,用以在進行血管造影時,將CT造影架40收回到不妨礙血管造影的位置,並將正向臂20和側向臂30移動到血管造影位置;以及用以在進行CT造影時,將正向臂20和側向臂30收回到不妨礙CT造影的位置,並將CT造影架40移動到CT造影位置。
文檔編號A61B6/03GK1295821SQ0013392
公開日2001年5月23日 申請日期2000年11月8日 優先權日1999年11月12日
發明者飯塚鮮一 申請人:Ge醫療系統環球技術有限公司