一種用於行動裝置出入攜帶的檢測系統和檢測方法與流程
2023-08-02 02:07:46
本發明涉及手機攜帶檢測技術領域，尤其是涉及一種用於行動裝置出入攜帶的檢測系統和檢測方法。
背景技術：
隨著行動網路的快速發展、智能終端日益普及和性能的極大提升，由於手機的攜帶成本小，功能完備，除了手機自身自帶的拍照錄音等功能外，無處不在的移動通信網絡更是進一步減小了洩密的成本，對一些特殊的機密場合增加了洩密風險。於是在某些不允許手機入內的重要場合，對手機的探測技術就變得至關重要，特別是在入口處，如何精確的判斷出進入者是否攜帶了手機成了亟待解決的問題。
在早些時期，人們通過探測金屬物質去判別入場人員是否攜帶了電子設備，但因為很容易誤判，後來人們根據手機等電子設備的特殊屬性，更新出了是否能夠辨別出探測到的金屬物質是否為手機。在通信維度，通過檢測手機電磁信號的檢測技術也漸漸發展成熟，除此之外也有技術可以將設備偽裝成公共基站，由此掌握並控制覆蓋範圍內的手機。
總之，現有技術中雖然存在多種多樣的對手機的檢測方法，但是這些方法在實際操作中常常存在一定的誤判和漏判，針對手機的探測準確率不高。同時由於探測維度單一，除了物理層面外，並沒有別的維度的數據進行輔助，在人走過去的較短時間內很難精確判斷。另一方面，針對手機的人工檢查雖然精確，漏報率低，但耗費人力資源大，效率不高，而且金屬探測器只能識別出來是否為金屬，在手機探測方面容易出現誤報。綜合而言效率低下，人工成本昂貴，誤報率高。
在實現本發明實施例的過程中，發明人發現現有的手機監測方法由於探測維度單一，誤報和漏報的概率高，以及由於自動化程度低，人工成本高。
技術實現要素：
本發明所要解決的技術問題是如何解決現有的手機監測方法由於探測維度單一，誤報和漏報的概率高，以及由於自動化程度低，人工成本高的問題。
針對以上技術問題，本發明的實施例提供了一種用於行動裝置出入攜帶的檢測系統，包括物理探測器件、電磁探測器件、安全基站和邏輯處理器件；
其中，所述物理探測器件和所述電磁探測器件位於所述安全基站的信號覆蓋範圍內，所述物理探測器件設置在欲監管區域的入口處；
所述物理探測器件根據穿過所述入口的物體引起的磁通量的變化，得到是否有行動裝置穿過所述入口的第一檢測結果，並將所述第一檢測結果發送至所述邏輯處理器件；
所述電磁探測器件通過電磁檢測技術，得到所述電磁探測器件的電磁信號覆蓋範圍內是否存在行動裝置的第二檢測結果，並將所述第二檢測結果發送至所述邏輯處理器件；
所述安全基站通過與行動裝置之間的交互得到與所述信號覆蓋範圍內是否存在行動裝置及行動裝置相關通信狀態的第三檢測結果，並將所述第三檢測結果發送至所述邏輯處理器件；
所述邏輯處理器件根據所述第一檢測結果、第二檢測結果和第三檢測結果得到是否有行動裝置進入所述欲監管區域的目標結果。
可選地，所述邏輯處理器件還用於根據所述電磁探測器件檢測到的異常電磁信號的強度變化，更新預設的序列指數，並根據所述第一檢測結果、第二檢測結果、第三檢測結果和所述序列指數確定所述目標結果；
其中，若所述電磁探測器件當前檢測到的異常電磁信號的強度強於上一次檢測到的異常電磁信號的強度，則增大所述序列指數，否則將所述序列指數清零。
可選地，所述物理探測器件和所述電磁探測器件設置在所述欲監管區域的入口處，所述安全基站設置在所述欲監管區域內，且所述信號覆蓋範圍覆蓋所述欲監管區域的入口。
可選地，還包括設置在所述欲監管區域的入口處的紅外探測器件；
所述紅外探測器件用於通過紅外探測技術探測是否有人經過所述欲監管區域的入口，若判斷有人經過所述欲監管區域的入口，則所述邏輯處理器件根據所述第一檢測結果、第二檢測結果和第三檢測結果得到是否有行動裝置進入所述欲監管區域的目標結果，或者，所述邏輯處理器件根據所述第一檢測結果、第二檢測結果、第三檢測結果和所述序列指數確定所述目標結果。
可選地，還包括報警器件；
所述報警器件用於發出對應於所述目標結果的警報信號。
另一方面，本發明還提供了一種基於上述的的檢測系統的檢測方法，包括：
所述紅外探測器件檢測到有人經過所述欲監管區域的入口，則所述邏輯處理器件根據所述第一檢測結果、第二檢測結果和第三檢測結果得到是否有行動裝置進入所述欲監管區域的目標結果，或者，所述邏輯處理器件根據所述第一檢測結果、第二檢測結果、第三檢測結果和所述序列指數確定所述目標結果；
其中，所述物理探測器件將所述第一檢測結果發送至所述邏輯處理器件、所述安全基站將所述第三檢測結果發送至所述邏輯處理器件、所述電磁探測器件將所述第二檢測結果發送至所述邏輯處理器件；
若所述邏輯處理器件接收的所述第一檢測結果為有行動裝置穿過所述入口、所述第二檢測結果為有行動裝置進入所述欲監管區域，且所述第三檢測結果為所述信號覆蓋範圍內存在所述行動裝置，則所述目標結果為有行動裝置進入所述欲監管區域。
可選地，還包括：
若所述邏輯處理器件接收到的所述第一檢測結果為未檢測到行動裝置穿過所述入口、所述第二檢測結果為有行動裝置進入所述欲監管區域、所述第三檢測結果為所述信號覆蓋範圍內存在行動裝置，且所述安全基站未檢測到有行動裝置嘗試通信的信號，則獲取所述序列指數；
若判斷所述序列指數大於預設閾值，則所述目標結果為有行動裝置進入所述欲監管區域。
可選地，還包括：
所述報警器件獲取所述目標結果，若所述目標結果為有行動裝置進入所述欲監管區域，則發出報警信息。
本發明的實施例提供了用於行動裝置出入攜帶的檢測系統和檢測方法，該檢測系統包括物理探測器件、電磁探測器件、安全基站和邏輯處理器件，其中，物理探測器件和電磁探測器件位於安全基站的信號覆蓋範圍內。在對欲監管區域的行動裝置進行檢測的過程中，邏輯處理器件綜合物理探測器件、電磁探測器件、安全基站三種檢測設備的檢測結果，實現對欲監管區域的監管。該系統綜合了物理探測器件、電磁探測器件和安全基站三個維度的數據，能夠精準捕獲進入欲監管區域中的移動終端，相比於單獨依靠某一種檢測設備的檢測方法，採用該檢測系統對行動裝置出入攜帶進行檢測，降低了對欲監管區域內移動終端檢測的誤報率。另一方面，安全基站、物理探測器件和電磁探測器件的聯合使用，也降低了欲監管區域內移動終端檢測的漏報率。此外，這三種數據均為自動化採集，對人工成本要求低，只需根據實際需求布置好設備，即可實行入場檢測的全面監控，降低了人工成本。
附圖說明
為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發明的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
圖1是本發明一個實施例提供的用於行動裝置出入攜帶的檢測系統的結構框圖；
圖2是本發明另一個實施例提供的用於行動裝置出入攜帶的檢測系統的安裝位置示意圖；
圖3是本發明另一個實施例提供的基於用於行動裝置出入攜帶的檢測系統的檢測方法的流程示意圖；
圖4是本發明另一個實施例提供的基於用於行動裝置出入攜帶的檢測系統的檢測方法的流程示意圖。
具體實施方式
為使本發明實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本發明保護的範圍。
圖1是本實施例提供的用於行動裝置出入攜帶的檢測系統的結構框圖，圖2是本實施例提供的用於行動裝置出入攜帶的檢測系統的安裝位置示意圖。參見圖1和圖2，該用於行動裝置出入攜帶的檢測系統100包括物理探測器件101、電磁探測器件102、安全基站103和邏輯處理器件104；
其中，所述物理探測器件101和所述電磁探測器件102位於所述安全基站103的信號覆蓋範圍205內，所述物理探測器件101設置在欲監管區域的入口處；
所述物理探測器件101根據穿過所述入口的物體引起的磁通量的變化，得到是否有行動裝置穿過所述入口的第一檢測結果，並將所述第一檢測結果發送至所述邏輯處理器件104；
所述電磁探測器件102通過電磁檢測技術，得到所述電磁探測器102件的電磁信號覆蓋範圍內是否存在行動裝置的第二檢測結果，並將所述第二檢測結果發送至所述邏輯處理器件104；
所述安全基站103通過與行動裝置之間的交互得到與所述信號覆蓋範圍205內是否存在行動裝置及行動裝置相關通信狀態的結果，得到第三檢測結果，並將所述第三檢測結果發送至所述邏輯處理器件104；
所述邏輯處理器件104根據所述第一檢測結果、第二檢測結果和第三檢測結果得到是否有行動裝置進入所述欲監管區域的目標結果。
需要說明的是，物理探測技術利用行動裝置在空間引起的磁通量的物理變化特性，判斷是否有行動裝置穿過與監管區域的入口。例如，手機(例如，使用微留殘探技術等技術檢測是否有行動裝置穿過入口)，其中，微留殘探技術指的是，物體在某一特定空間內，會隨著其自身屬性而產生一些特殊的物體殘留，這些殘留會隨著環境的變化而產生一定規律的改變，此殘留值可以通過特殊設備檢測出，可以用來探測手機，該技術可以避免金屬物質的誤報。電磁檢測技術是指通過偵測手機對應頻段的電磁波來判斷附近是否有手機。安全基站是指通過放大自身功率，把自己偽裝成正常基站並捕捉覆蓋範圍內的手機以偵測並控制手機的技術。物理探測器件、電磁探測器件、安全基站和邏輯處理器件之間可以通過無線信號傳輸的方式實現信息的交互。
本發明的實施例提供了用於行動裝置出入攜帶的檢測系統和檢測方法，該檢測系統包括物理探測器件、電磁探測器件、安全基站和邏輯處理器件，其中，物理探測器件和電磁探測器件位於安全基站的信號覆蓋範圍內。在對欲監管區域的行動裝置進行檢測的過程中，邏輯處理器件綜合物理探測器件、電磁探測器件、安全基站三種檢測設備的檢測結果，實現對欲監管區域的監管。該系統綜合了物理探測器件、電磁探測器件和安全基站三個維度的數據，能夠精準捕獲進入欲監管區域中的移動終端，相比於單獨依靠某一種檢測設備的檢測方法，採用該檢測系統對行動裝置出入攜帶進行檢測，降低了對欲監管區域內移動終端檢測的誤報率。另一方面，安全基站、物理探測器件和電磁探測器件的聯合使用，也降低了欲監管區域內移動終端檢測的漏報率。此外，這三種數據均為自動化採集，對人工成本要求低，只需根據實際需求布置好設備，即可實行入場檢測的全面監控，降低了人工成本。
進一步地，在上述實施例的基礎上，所述邏輯處理器件104還用於根據所述電磁探測器件102檢測到的異常電磁信號的強度變化，更新預設的序列指數，並根據所述第一檢測結果、第二檢測結果、第三檢測結果和所述序列指數確定所述目標結果；
其中，若所述電磁探測器件102當前檢測到的異常電磁信號的強度強於上一次檢測到的異常電磁信號的強度，則增大所述序列指數，否則將所述序列指數清零。
需要說明的是，電磁探測器件102每隔預設時間段(該預設時間段的長短可以根據實際需要進行調整)向邏輯處理器件104上報其檢測的與所述行動裝置相關的信號，邏輯處理器件104根據該信號的強度調整序列指數。例如，本次電磁探測器件102探測到的與所述行動裝置相關的信號強度弱於或者等於前一次檢測到的與所述行動裝置相關的信號強度，則將序列指數歸零。只有在本次電磁探測器件102探測到的與所述行動裝置相關的信號強度強於前一次檢測到的與所述行動裝置相關的信號強度時，才會增大現有的序列指數，例如，當需要增大序列指數時，為現有的序列指數加一，具體每次序列指數增大多少，可以根據實際情況進行設定，本實施例不做具體限制。
進一步地，在上述各個實施例的基礎上，所述物理探測器件101和所述電磁探測器件102設置在所述欲監管區域206的入口207處，所述安全基站103設置在所述欲監管區域206內，且所述信號覆蓋範圍205覆蓋所述欲監管區域206的入口207。
進一步地，在上述各個實施例的基礎上，還包括紅設置在所述欲監管區域的入口處的外探測器件208；
所述紅外探測器件208用於通過紅外探測技術探測是否有人經過所述欲監管區域206的入口207，若判斷有人經過所述欲監管區域206的入口207，則所述邏輯處理器件104根據所述第一檢測結果、第二檢測結果和第三檢測結果得到是否有行動裝置進入所述欲監管區域的目標結果，或者，所述邏輯處理器件104根據所述第一檢測結果、第二檢測結果、第三檢測結果和所述序列指數確定所述目標結果。
進一步地，在上述各個實施例的基礎上，還包括報警器件209；
所述報警器件209用於發出對應於所述目標結果的警報信號。
需要說明的是，由於本實施例提供的方案中，需要物理探測器件101、電磁探測器件102、安全基站103這三種設備的相互配合，故對這三種設備在部署上有一定的要求，如圖2所示，在入口207處部署紅外探測器件208和物理探測器件101，並部署電磁探測器件102，同時在欲監管區域206(例如，開會用的會場)內部部署安全基站103，保證欲監管區域206的入口207處在安全基站103的覆蓋範圍之內。
同時需注意的是，要保證欲監管區域206的入口207在安全基站103的信號覆蓋範圍內，避免入口207在信號覆蓋範圍205的邊緣，導致安全基站103檢測不精確。因此，安全基站103的覆蓋範圍會略超過欲監管區域206的入口207，覆蓋一部分欲監管區域206外的範圍，在這部分欲監管區域206外的範圍內需維持一定的秩序，儘量清場，減少閒雜人等的停留以保證更高的手機檢測準確率。
本實施例提供的用於行動裝置出入攜帶的檢測系統中，物理探測器件、安全基站、電磁探測器件各自收集對應的事實數據，然後分別將數據上報給邏輯處理器件，邏輯處理器件實施計算確定欲監管區域內無行動裝置之後，將目標結果反饋給報警器件。物理探測器件收集物理手段是否檢測到手機的數據；安全基站收集安全基站上報的是否捕獲手機、是否有設備嘗試通信等數據；電磁探測器件收集電磁偵測的數據，包括是否檢測到周圍電磁異常，是否判斷為有手機，電磁波強度等信息；同時，紅外探測器件收集是否有人通過的數據。
該系統綜合多種技術，在單一維度的物理探測的基礎上引入安全基站技術、電磁探測技術，優化了入場檢測的漏報率，同時雖然引入了更為靈敏的技術，但是在本發明的技術方案下，針對開機狀態的手機，誤報率幾乎為零。同時本發明所涉及數據均為自動化採集，對人工成本要求低，只需根據實際需求布置好設備，坐在匯總信息的計算機面前即可實行入場檢測的全面監控。在效率方面，人通過檢測所用的時間，仍舊是和人通過會場入口所用的時間相同，耗時少且檢測精準，所有的檢測都與人的入場動作關聯，對安放人員的檢測參考性高。
著眼於漏報率，針對開機狀態下的手機，由於有安全基站的配合，手機一定會跟基站發生信息交互，那麼電磁監測會捕獲這個設備的電磁信號，同時人行走通過的過程是一個由遠及近的過程，賦予了電磁信號一個遞增的特性，使得開機的設備在通過探測門的過程中基本上會落入算法報警的兩種設定中。同時在手機物理探測沒有報異常的情況下，仍舊會再次檢驗其他技術的探測的情況，在漏報率方面有一定的改善。
誤報率方面由於加入了電磁監測和安全基站兩個維度，要麼是三個維度同時確定異常，要麼是精準捕獲到了手機漸漸靠近的存在模式，否則不會報警。這兩種報警模式出現誤報的情況幾乎為零，所以本方案確實大大降低了誤報率。
綜上，該方案低漏報率，同時提供接近零誤報效果，並且有低人工成本、高效率、高精準度，檢測結果與入場動作直接掛鈎便於安防人員開展工作的優點。
另一方面，本實施例提供的一種基於上述的的檢測系統的檢測方法，該方法包括：
所述紅外探測器件檢測到有人經過所述欲監管區域的入口，則所述邏輯處理器件根據所述第一檢測結果、第二檢測結果和第三檢測結果得到是否有行動裝置進入所述欲監管區域的目標結果，或者，所述邏輯處理器件根據所述第一檢測結果、第二檢測結果、第三檢測結果和所述序列指數確定所述目標結果；
若所述邏輯處理器件接收的所述第一檢測結果為有行動裝置穿過所述入口、所述第二檢測結果為有行動裝置進入所述欲監管區域，且所述第三檢測結果均為所述信號覆蓋範圍內存在行動裝置，則所述目標結果為有行動裝置進入所述欲監管區域。
本實施例提供了行動裝置的檢測方法，該方法在對行動裝置進行檢測的過程中，邏輯處理器件綜合物理探測器件、電磁探測器件、安全基站三種檢測設備的檢測結果，實現對欲監管區域的監管。該系統綜合了物理探測器件、電磁探測器件和安全基站三個維度的數據，能夠精準捕獲欲監管區域中移動終端的信號存在類型，根據信號存在類型對欲監管區域中是否存在行動裝置進行監控，大大降低了誤報率和漏報率。同時，這三種數據均為自動化採集，對人工成本要求低，只需根據實際需求布置好設備，即可實行入場檢測的全面監控，降低了人工成本。
進一步地，圖3為本發明提供的基於上述的的檢測系統的檢測方法的流程示意圖，該方法還包括：
301：所述紅外探測器件檢測到有人經過所述欲監管區域的入口，則所述邏輯處理器件根據所述第一檢測結果、第二檢測結果和第三檢測結果得到是否有行動裝置進入所述欲監管區域的目標結果，或者，所述邏輯處理器件根據所述第一檢測結果、第二檢測結果、第三檢測結果和所述序列指數確定所述目標結果；
302：若所述邏輯處理器件接收的所述第一檢測結果為有行動裝置穿過所述入口、所述第二檢測結果為有行動裝置進入所述欲監管區域，且所述第三檢測結果均為所述信號覆蓋範圍內存在行動裝置，則所述目標結果為有行動裝置進入所述欲監管區域；
303：若所述邏輯處理器件接收到的所述第一檢測結果為未檢測到行動裝置穿過所述入口、所述第二檢測結果為有行動裝置進入所述欲監管區域、所述第三檢測結果為所述信號覆蓋範圍內存在行動裝置，且所述安全基站未檢測到有行動裝置嘗試通信的信號，則獲取所述序列指數；若判斷所述序列指數大於預設閾值，則所述目標結果為有行動裝置進入所述欲監管區域。
需要說明的是，處於安全基站的信號覆蓋範圍內的移動終端主動向安全基站上報自己的狀態，所以當用戶想用移動終端進行通信時，移動終端也會向安全基站上報該消息。本實施例中當安全基站檢測到有行動裝置嘗試通信時，則相應的報警器件不報警，此處是為了排除掉處於欲監管區域外且在信號覆蓋範圍之內行動裝置的通信信號的影響。而在這種情況下，當安全基站沒有檢測行動裝置嘗試通信的信號時，可以根據序列指數進行判斷，若序列指數大於預設閾值，說明存在電磁探測器件檢測到的行動裝置的信號越來越強，能說明欲監管區域內存在行動裝置，則報警器件報警。若序列指數小於或等於該預設閾值，則報警器件不報警。
進一步地，在上述各個實施例的基礎上，還包括：
所述報警器件獲取所述目標結果，若所述目標結果為有行動裝置進入所述欲監管區域，則發出報警信息。
需要說明的是，報警信息可以是報警燈的顏色，例如，報警燈變為紅色，或者報警燈閃爍，或者是報警器件發出聲音，本實施例對報警器件具體的報警方式不做限制。
具體地，如圖4所示，當紅外探測器件檢測到有人通過欲監管區域的入口後，即觸發邏輯邏輯處理器件根據所述第一檢測結果、第二檢測結果和第三檢測結果得到是否有行動裝置進入所述欲監管區域的目標結果，或者，所述邏輯處理器件根據所述第一檢測結果、第二檢測結果、第三檢測結果和所述序列指數確定所述目標結果。其中，物理探測器件、安全基站和電磁探測器件均實時向邏輯處理器件上報相應的檢測結果。
如圖4所示，物理探測器件檢測穿過所述入口的物體引起的磁通量的變化，判斷到是否有行動裝置穿過所述入口，若存在，則判斷安全基站是否檢測到該信號覆蓋範圍內存在行動裝置，若存在，則繼續判斷電磁探測器件的電磁信號覆蓋範圍內是否存在行動裝置，否則，報警器件不報警。
若判斷電磁探測器件的電磁信號覆蓋範圍內存在行動裝置，則報警器件報警，否則，報警器件不報警。
另一方面，若物理探測器件檢測沒有行動裝置穿過欲監管區域的入口，則判斷安全基站是否檢測到該信號覆蓋範圍內存在行動裝置，若存在，則繼續判斷的電磁信號覆蓋範圍內是否存在行動裝置，否則，報警器件不報警。
若判斷電磁探測器件檢測到電磁信號覆蓋範圍內存在行動裝置，則判斷安全基站是否檢測到存在嘗試通信的行動裝置(即安全基站通過移動終端上報的信息進行判斷)，若無嘗試通信的行動裝置則判斷序列指數是否大於預設閾值，否則，報警器件不報警。
若判斷序列指數大於預設閾值，則報警器件報警，否則，報警器件不報警。
需要說明的是，預設閾值是一個可配置的數值，如果整個應用場景片中要求低誤報，則可以將預設閾值設置的大一些，如果整個應用場景片中偏重於低漏報，則可以將預設閾值設置的小一點。
本實施例提供的方法中，為降低誤報率，每次報警都需經過多個維度的綜合驗證，只有當多維度數據都確認了才會觸發報警。其中，只有物理探測器件發現手機設備，且安全基站捕獲了手機設備，電磁探測器件也監測到了異常，或者物理探測沒有發現手機設備，但安全基站捕獲了手機設備，電磁探測器件在同一時間捕獲到了異常，且安全基站未發現有手機設備嘗試通信，序列指數大於預設閾值時，報警器件才會報警。
該檢測方法聯合現有多種判定維度，取長補短，綜合提供可靠的入場檢測服務，邏輯處理器件聯合多維度數據，大大優化了針對開機狀態下的手機入場檢測的漏報率和誤報率，特別是誤報率可以被控制到幾近於零；實現高效檢測，低人工成本。
本領域普通技術人員可以理解：實現上述方法實施例的全部或部分步驟可以通過程序指令相關的硬體來完成，前述的程序可以存儲於一計算機可讀取存儲介質中，該程序在執行時，執行包括上述方法實施例的步驟。
以上所描述的電子設備等實施例僅僅是示意性的，其中所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位於一個地方，或者也可以分布到多個網絡單元上。可以根據實際的需要選擇其中的部分或者全部模塊來實現本實施例方案的目的。本領域普通技術人員在不付出創造性的勞動的情況下，即可以理解並實施。
通過以上的實施方式的描述，本領域的技術人員可以清楚地了解到各實施方式可藉助軟體加必需的通用硬體平臺的方式來實現，當然也可以通過硬體。基於這樣的理解，上述技術方案本質上或者說對現有技術做出貢獻的部分可以以軟體產品的形式體現出來，該計算機軟體產品可以存儲在計算機可讀存儲介質中，如rom/ram、磁碟、光碟等，包括若干指令用以使得一臺計算機設備(可以是個人計算機，伺服器，或者網絡設備等)執行各個實施例或者實施例的某些部分所述的方法。
最後應說明的是：以上各實施例僅用以說明本發明的實施例的技術方案，而非對其限制；儘管參照前述各實施例對本發明的實施例進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術特徵進行等同替換；而這些修改或者替換，並不使相應技術方案的本質脫離本發明的實施例各實施例技術方案的範圍。