一種自助餐廳用的高精度高可靠性自動結算臺的製作方法

2023-08-01 22:01:16 2

本實用新型涉及一種自助餐廳用自動結算臺，尤其涉及一種自助餐廳用的高精度高可靠性自動結算臺。

背景技術：

自動結算臺是利用在餐盤上加裝RFID無線射頻識別晶片，通過嵌在餐檯上的RFID讀卡器識別在餐檯上的不同的餐盤及價格；然後將餐盤信息及價格信息進行統計。將數據信息傳遞給消費卡的消費機，消費卡消費機根據傳遞過來的數據信息，進行相應的扣費及信息記錄動作。

現有的自動結算臺計算價格時容易出錯，無法對計算出的價格進行比對和判斷，無法保證正確率，結算速度慢，耗費時間長，工作人員工作效率低，因此亟需設計一種能夠對電腦計算出的價格進行比對和判斷，出錯率低，加快了自助餐廳的結算速度，提高工作人員的工作效率的自助餐廳用的高精度高可靠性自動結算臺。

技術實現要素：

（1）要解決的技術問題

本實用新型為了克服現有的自動結算臺計算價格時容易出錯、無法對計算出的價格進行比對和判斷、無法保證正確率、結算速度慢、耗費時間長、工作人員工作效率低的缺點，本實用新型要解決的技術問題是提供一種高精度高可靠性自動結算臺。

（2）技術方案

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了這樣一種自助餐廳用的高精度高可靠性自動結算臺，包括有結算臺、連接杆Ⅰ、支架、頂板、連接杆Ⅱ、擺動座Ⅰ、氣缸、連接杆Ⅲ、擺動座Ⅱ、扇形齒輪、滑軌Ⅰ、滑塊Ⅰ、齒條、固定架、軸承座、絲杆、伺服電機、螺母、連接杆Ⅳ和攝像頭，結算臺的右端連接有連接杆Ⅰ，連接杆Ⅰ的右端連接有支架，支架的頂端設有頂板，支架左側的下部設有連接杆Ⅱ，連接杆Ⅱ的左端連接有擺動座Ⅰ，擺動座Ⅰ的上方設有氣缸，氣缸與擺動座Ⅰ為鉸接連接，氣缸的前端連接有連接杆Ⅲ，支架左側的中部設有擺動座Ⅱ，擺動座Ⅱ的左側設有扇形齒輪，扇形齒輪與擺動座Ⅱ為鉸接連接，連接杆Ⅲ與扇形齒輪為鉸接連接，頂板的下方連接有滑軌Ⅰ，滑軌Ⅰ上設有兩個滑塊Ⅰ，滑軌Ⅰ的下方設有齒條，齒條通過兩個滑塊Ⅰ與滑軌Ⅰ連接，齒條與扇形齒輪嚙合，齒條底部的最左側設有固定架，固定架左側的上部和下部對稱設有軸承座，兩個軸承座之間設有絲杆，絲杆的最上端連接有伺服電機，伺服電機安裝在固定架上，絲杆上設有螺母，螺母與絲杆配合，螺母的左端連接有連接杆Ⅳ，連接杆Ⅳ的下端連接有攝像頭。

優選地，還包括有左電動輪、右電動輪、拉線、滑軌Ⅱ、左滑塊、右滑塊、檔板、彈簧和卡盤，結算臺內部的左側設有左電動輪，左電動輪水平右側的結算臺內設有右電動輪，左電動輪和右電動輪上繞有拉線，結算臺內的上部設有滑軌Ⅱ，滑軌Ⅱ內的左側設有左滑塊，滑軌Ⅱ內的右側設有右滑塊，滑軌Ⅱ內的中間設有檔板，拉線與左滑塊的左端連接，拉線與右滑塊的右端連接，檔板的左右兩端與左滑塊和右滑塊之間都設有彈簧，左滑塊和右滑塊上端都連接有卡盤。

優選地，還包括有壓力傳感器和控制器，兩個卡盤上都設有壓力傳感器，控制器設置在頂板頂部的右側，氣缸、伺服電機、左電動輪、右電動輪和壓力傳感器都分別與控制器連接。

優選地，所述卡盤的材質為橡膠材料。

工作原理：當要使用該自助餐廳用的高精度高可靠性自動結算臺計算價錢時，首先客人將放有菜的盤子放置在結算臺上，然後啟動氣缸並且使氣缸向上運動，由於氣缸與扇形齒輪為鉸接連接，並且扇形齒輪與擺動座Ⅱ為鉸接連接，所以扇形齒輪順時針轉動，齒條向右運動，齒條帶動固定架向右運動，攝像頭也隨之向右運動，當攝像頭移動到盤子的正上方時使氣缸停止運動，然後啟動伺服電機並使其帶動絲杆正轉，螺母帶動攝像頭向下運動，當攝像頭下降一定距離後使伺服電機停止轉動，同時使攝像頭開始對盤子中的菜進行拍照，並且使用該照片與電腦計算的金額進行比對，這樣就能夠判斷出電腦是否出錯，當拍完一個盤子後再次啟動氣缸使其上下移動，扇形齒輪就能夠靈活的順時針和逆時針轉動，就能夠靈活的實現攝像頭的左右移動，提高了本裝置的工作效率。

還包括有左電動輪、右電動輪、拉線、滑軌Ⅱ、左滑塊、右滑塊、檔板、彈簧和卡盤，結算臺內部的左側設有左電動輪，左電動輪水平右側的結算臺內設有右電動輪，左電動輪和右電動輪上繞有拉線，結算臺內的上部設有滑軌Ⅱ，滑軌Ⅱ內的左側設有左滑塊，滑軌Ⅱ內的右側設有右滑塊，滑軌Ⅱ內的中間設有檔板，拉線與左滑塊的左端連接，拉線與右滑塊的右端連接，檔板的左右兩端與左滑塊和右滑塊之間都設有彈簧，左滑塊和右滑塊上端都連接有卡盤。當攝像頭將盤子裡的菜拍完照後，啟動左電動輪和右電動輪，並且使左電動輪順時針轉動，左滑塊在彈簧的作用下帶動相對應的卡盤向右運動，同時使右電動輪逆時針轉動，右滑塊在彈簧的作用下帶動相對應的卡盤向左運動，當相對應卡盤與盤子接觸後再控制左電動輪和右電動輪停止轉動，這樣就能夠固定好盤子，防止盤子放置在結算臺上後被擠落，當要取用盤子時，使左電動輪逆時針轉動並使右電動輪順時針轉動，這樣就能夠取用盤子，提高了本裝置的實用性。

還包括有壓力傳感器和控制器，兩個卡盤上都設有壓力傳感器，控制器設置在頂板頂部的右側，氣缸、伺服電機、左電動輪、右電動輪和壓力傳感器都分別與控制器連接。壓力傳感器能夠感應到卡盤與盤子之間的壓力值，當兩者之間的壓力值達到壓力傳感器的預設值時使左電動輪和右電動輪停止工作，這樣防止盤子被壓爛。

所述卡盤的材質為橡膠材料，能夠有效的保護盤子使盤子不受到破壞，提高本裝置的實用性。

（3）有益效果

本實用新型達到了能夠對電腦計算出的價格進行比對和判斷，出錯率低，加快了自助餐廳的結算速度，提高工作人員的工作效率，高精度，高可靠性的效果。

附圖說明

圖1是本實用新型的主視結構示意圖。

圖2是本實用新型的主視結構示意圖。

圖3是本實用新型的主視結構示意圖。

附圖中的標記為：1-結算臺，2-連接杆Ⅰ，3-支架，4-頂板，5-連接杆Ⅱ，6-擺動座Ⅰ，7-氣缸，8-連接杆Ⅲ，9-擺動座Ⅱ，10-扇形齒輪，11-滑軌Ⅰ，12-滑塊Ⅰ，13-齒條，14-固定架，15-軸承座，16-絲杆，17-伺服電機，18-螺母，19-連接杆Ⅳ，20-攝像頭，21-左電動輪，22-右電動輪，23-拉線，24-滑軌Ⅱ，25-左滑塊，26-右滑塊，27-檔板，28-彈簧，29-卡盤，30-壓力傳感器，31-控制器。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的說明。

實施例1

一種自助餐廳用的高精度高可靠性自動結算臺，如圖1-3所示，包括有結算臺1、連接杆Ⅰ2、支架3、頂板4、連接杆Ⅱ5、擺動座Ⅰ6、氣缸7、連接杆Ⅲ8、擺動座Ⅱ9、扇形齒輪10、滑軌Ⅰ11、滑塊Ⅰ12、齒條13、固定架14、軸承座15、絲杆16、伺服電機17、螺母18、連接杆Ⅳ19和攝像頭20，結算臺1的右端連接有連接杆Ⅰ2，連接杆Ⅰ2的右端連接有支架3，支架3的頂端設有頂板4，支架3左側的下部設有連接杆Ⅱ5，連接杆Ⅱ5的左端連接有擺動座Ⅰ6，擺動座Ⅰ6的上方設有氣缸7，氣缸7與擺動座Ⅰ6為鉸接連接，氣缸7的前端連接有連接杆Ⅲ8，支架3左側的中部設有擺動座Ⅱ9，擺動座Ⅱ9的左側設有扇形齒輪10，扇形齒輪10與擺動座Ⅱ9為鉸接連接，連接杆Ⅲ8與扇形齒輪10為鉸接連接，頂板4的下方連接有滑軌Ⅰ11，滑軌Ⅰ11上設有兩個滑塊Ⅰ12，滑軌Ⅰ11的下方設有齒條13，齒條13通過兩個滑塊Ⅰ12與滑軌Ⅰ11連接，齒條13與扇形齒輪10嚙合，齒條13底部的最左側設有固定架14，固定架14左側的上部和下部對稱設有軸承座15，兩個軸承座15之間設有絲杆16，絲杆16的最上端連接有伺服電機17，伺服電機17安裝在固定架14上，絲杆16上設有螺母18，螺母18與絲杆16配合，螺母18的左端連接有連接杆Ⅳ19，連接杆Ⅳ19的下端連接有攝像頭20。

還包括有左電動輪21、右電動輪22、拉線23、滑軌Ⅱ24、左滑塊25、右滑塊26、檔板27、彈簧28和卡盤29，結算臺1內部的左側設有左電動輪21，左電動輪21水平右側的結算臺1內設有右電動輪22，左電動輪21和右電動輪22上繞有拉線23，結算臺1內的上部設有滑軌Ⅱ24，滑軌Ⅱ24內的左側設有左滑塊25，滑軌Ⅱ24內的右側設有右滑塊26，滑軌Ⅱ24內的中間設有檔板27，拉線23與左滑塊25的左端連接，拉線23與右滑塊26的右端連接，檔板27的左右兩端與左滑塊25和右滑塊26之間都設有彈簧28，左滑塊25和右滑塊26上端都連接有卡盤29。

還包括有壓力傳感器30和控制器31，兩個卡盤29上都設有壓力傳感器30，控制器31設置在頂板4頂部的右側，氣缸7、伺服電機17、左電動輪21、右電動輪22和壓力傳感器30都分別與控制器31連接。

所述卡盤29的材質為橡膠材料。

工作原理：當要使用該自助餐廳用的高精度高可靠性自動結算臺1計算價錢時，首先客人將放有菜的盤子放置在結算臺1上，然後啟動氣缸7並且使氣缸7向上運動，由於氣缸7與扇形齒輪10為鉸接連接，並且扇形齒輪10與擺動座Ⅱ9為鉸接連接，所以扇形齒輪10順時針轉動，齒條13向右運動，齒條13帶動固定架14向右運動，攝像頭20也隨之向右運動，當攝像頭20移動到盤子的正上方時使氣缸7停止運動，然後啟動伺服電機17並使其帶動絲杆16正轉，螺母18帶動攝像頭20向下運動，當攝像頭20下降一定距離後使伺服電機17停止轉動，同時使攝像頭20開始對盤子中的菜進行拍照，並且使用該照片與電腦計算的金額進行比對，這樣就能夠判斷出電腦是否出錯，當拍完一個盤子後再次啟動氣缸7使其上下移動，扇形齒輪10就能夠靈活的順時針和逆時針轉動，就能夠靈活的實現攝像頭20的左右移動，提高了本裝置的工作效率。

還包括有左電動輪21、右電動輪22、拉線23、滑軌Ⅱ24、左滑塊25、右滑塊26、檔板27、彈簧28和卡盤29，結算臺1內部的左側設有左電動輪21，左電動輪21水平右側的結算臺1內設有右電動輪22，左電動輪21和右電動輪22上繞有拉線23，結算臺1內的上部設有滑軌Ⅱ24，滑軌Ⅱ24內的左側設有左滑塊25，滑軌Ⅱ24內的右側設有右滑塊26，滑軌Ⅱ24內的中間設有檔板27，拉線23與左滑塊25的左端連接，拉線23與右滑塊26的右端連接，檔板27的左右兩端與左滑塊25和右滑塊26之間都設有彈簧28，左滑塊25和右滑塊26上端都連接有卡盤29。當攝像頭20將盤子裡的菜拍完照後，啟動左電動輪21和右電動輪22，並且使左電動輪21順時針轉動，左滑塊25在彈簧28的作用下帶動相對應的卡盤29向右運動，同時使右電動輪22逆時針轉動，右滑塊26在彈簧28的作用下帶動相對應的卡盤29向左運動，當相對應卡盤29與盤子接觸後再控制左電動輪21和右電動輪22停止轉動，這樣就能夠固定好盤子，防止盤子放置在結算臺1上後被擠落，當要取用盤子時，使左電動輪21逆時針轉動並使右電動輪22順時針轉動，這樣就能夠取用盤子，提高了本裝置的實用性。

還包括有壓力傳感器30和控制器31，兩個卡盤29上都設有壓力傳感器30，控制器31設置在頂板4頂部的右側，氣缸7、伺服電機17、左電動輪21、右電動輪22和壓力傳感器30都分別與控制器31連接。壓力傳感器30能夠感應到卡盤29與盤子之間的壓力值，當兩者之間的壓力值達到壓力傳感器30的預設值時使左電動輪21和右電動輪22停止工作，這樣防止盤子被壓爛。

所述卡盤29的材質為橡膠材料，能夠有效的保護盤子使盤子不受到破壞，提高本裝置的實用性。

以上所述實施例僅表達了本實用新型的優選實施方式，其描述較為具體和詳細，但並不能因此而理解為對本實用新型專利範圍的限制。應當指出的是，對於本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干變形、改進及替代，這些都屬於本實用新型的保護範圍。因此，本實用新型專利的保護範圍應以所附權利要求為準。