全自動煤樣轉運系統的製作方法
2023-07-30 10:48:36
本實用新型涉及一種全自動煤樣轉運系統，適用於煤炭採樣樣品的自動化搬運作業。
背景技術：
煤炭行業通常需要對大批量的煤炭提取樣品進行煤質檢測以此確定煤炭品質，而大量的煤炭提取的樣品往往採用人工裝卸、人工駕駛機動車轉運至制樣室。整個煤樣搬運轉移過程工作環節較多，距離長，勞動強度高，效率低下；由於避免不了人工的參與，很難有效預防個別的作弊行為，無法進行有效的煤樣保密管理，煤樣質量安全管理方面的工作難度也較大。
技術實現要素：
針對上述現有技術存在的問題，本實用新型的目的是提供一種操作簡單方便、勞動強度低，能夠進行有效的煤樣保密管理、煤樣質量安全管理的全自動煤樣轉運系統。
為實現上述目的，本實用新型採用的技術方案是：一種全自動煤樣轉運系統，包括起始端煤樣桶傳輸模塊和終端煤樣桶儲存模塊，起始端煤樣桶傳輸模塊位於採樣設備旁邊，終端煤樣桶儲存模塊位於制樣室制樣設備旁邊，起始端煤樣桶傳輸模塊和終端煤樣桶儲存模塊之間通過高空支架連接，所述高空支架上設有無線電磁感應軌道，無線電磁感應軌道上設有無線控制EMS小車。
優選的，所述無線控制EMS小車通過無線控制EMS小車上的電磁感應器與無線電磁感應軌道之間的電磁感應實現電能量傳遞。
優選的，所述起始端煤樣桶傳輸模塊包括重桶輸送機Ⅰ，重桶輸送機Ⅰ上方設有與其平行的空桶輸送機Ⅰ，重桶輸送機Ⅰ和空桶輸送機Ⅰ的一端分別通過提升機Ⅰ連接至高空支架的輸入端，提升機Ⅰ的提昇平臺上裝有提升輸送機Ⅰ，重桶輸送機Ⅰ上方設有讀寫碼器。
優選的，所述終端煤樣桶儲存模塊包括重桶輸送機Ⅱ，重桶輸送機Ⅱ上方設有與其平行的空桶輸送機Ⅱ，重桶輸送機Ⅱ和空桶輸送機Ⅱ的一端分別通過提升機Ⅱ連接至高空支架的輸出端，提升機Ⅱ的提昇平臺上裝有提升輸送機Ⅱ。
優選的，所述無線控制EMS小車包括小車框架，小車框架底部設有煤樣桶輸送機，小車框架頂部設有配合安裝在無線電磁感應軌道上的滾輪，所述滾輪由驅動機構驅動，所述小車框架一側設有開門機構。
優選的，所述無線電磁感應軌道可以採用L型、U型或S型曲線布置。
本實用新型布局結構簡潔、操作簡單方便，整個煤樣轉運過程全自動化、無人工參與，大大改善了工作強度，提高了運行和工作效率。與現有技術相比：1)樣品傳輸過程自動化，提高了工作效率，降低人工勞動強度；2)樣品傳輸過程無人工參與，保證煤樣質量和數據安全，提高了煤樣保密管理和煤樣質量安全管理水平。
附圖說明
圖1為本實用新型全自動煤樣轉運系統的結構簡圖；
圖2為圖1的俯視圖；
圖3為本實用新型全自動煤樣轉運系統的起始端煤樣桶傳輸模塊結構簡圖；
圖4為本實用新型全自動煤樣轉運系統的終端煤樣桶儲存模塊結構簡圖；
圖5為本實用新型全自動煤樣轉運系統的無線控制EMS小車結構簡圖；
圖6是圖5的左視圖；
圖7為本實用新型全自動煤樣轉運系統的煤樣桶結構簡圖；
圖1-圖2中：1—煤樣桶，2—起始端煤樣桶傳輸模塊，3—控制系統，4—高空支架，5—無線電磁感應軌道，6—無線控制EMS小車，7—終端煤樣桶儲存模塊。
圖3中：2.1—重桶輸送機Ⅰ，2.2—讀寫碼器，2.3—空桶輸送機Ⅰ，2.4—提升機Ⅰ，2.5—提升輸送機Ⅰ。
圖4中：3.1—重桶輸送機Ⅱ，3.2—空桶輸送機Ⅱ，3.3—提升機Ⅱ，3.4—提升輸送機Ⅱ。
圖5-圖6中：4.1—開門機構，4.2—驅動機構，4.3—滾輪，4.4—控制器，4.5—電磁感應器，4.7—小車框架，4.8—煤樣桶輸送機。
圖7中：5.1—煤樣桶體，5.2—桶蓋，5.3—信息卡。
具體實施方式
下面結合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。
如圖所示，一種全自動煤樣轉運系統，包括起始端煤樣桶傳輸模塊2和終端煤樣桶儲存模塊7，起始端煤樣桶傳輸模塊2位於採樣設備旁邊，終端煤樣桶儲存模塊7位於制樣室制樣設備旁邊，起始端煤樣桶傳輸模塊2和終端煤樣桶儲存模塊7之間通過高空支架4連接，所述高空支架4上設有無線電磁感應軌道5，無線電磁感應軌道5上設有無線控制EMS小車6，各部分由控制系統3控制運行。
優選的，所述無線控制EMS小車6通過無線控制EMS小車6上的電磁感應器4.5與無線電磁感應軌道5之間的電磁感應實現電能量傳遞。
優選的，所述起始端煤樣桶傳輸模塊2包括重桶輸送機Ⅰ2.1，重桶輸送機Ⅰ2.1上方設有與其平行的空桶輸送機Ⅰ2.3，重桶輸送機Ⅰ2.1和空桶輸送機Ⅰ2.3的一端分別通過提升機Ⅰ2.4連接至高空支架4的輸入端，提升機Ⅰ2.4的提昇平臺上裝有提升輸送機Ⅰ2.5，重桶輸送機Ⅰ2.1上方設有讀寫碼器2.2。
優選的，所述終端煤樣桶儲存模塊7包括重桶輸送機Ⅱ3.1，重桶輸送機Ⅱ3.1上方設有與其平行的空桶輸送機Ⅱ3.2，重桶輸送機Ⅱ3.1和空桶輸送機Ⅱ3.2的一端分別通過提升機Ⅱ3.3連接至高空支架4的輸出端，提升機Ⅱ3.3的提昇平臺上裝有提升輸送機Ⅱ3.4。
優選的，所述無線控制EMS小車6包括小車框架4.7，小車框架4.7底部設有煤樣桶輸送機4.8，小車框架4.7頂部設有配合安裝在無線電磁感應軌道5上的滾輪4.3，所述滾輪4.3由驅動機構4.2驅動，所述小車框架4.7一側設有開門機構4.1，煤樣桶輸送機4.8、驅動機構4.2和開門機構4.1分別與無線控制EMS小車6上的控制器4.4連接。控制系統3通過控制器4.4控制無線控制EMS小車6動作。
無線電磁感應軌道5可以根據採樣設備與制樣室制樣設備的位置採用多種形狀的曲線型布置，優選的，所述無線電磁感應軌道5可以採用L型、U型或S型曲線布置。
使用時，當控制系統3發出指令，起始端煤樣桶傳輸模塊2的重桶輸送機Ⅰ2.1接收煤炭採樣煤樣桶1，煤樣桶1包括煤樣桶體5.1和桶蓋5.2，桶蓋上設有信息卡5.3，位於重桶輸送機Ⅰ2.1上方的讀寫碼器2.2讀取煤樣桶1信息卡5.3上的採樣編碼信息並上傳控制系統3，然後重桶輸送機Ⅰ2.1輸送煤樣桶1至提升機Ⅰ2.4，提升機Ⅰ2.4運行提升至無線電磁感應軌道5起始端，此時位於無線電磁感應軌道5起始端的無線控制EMS小車6的開門機構4.1工作處於開門狀態，提升機Ⅰ2.4內的提升輸送機Ⅰ2.5輸送煤樣桶1至無線控制EMS小車6內，重複以上動作，直到無線控制EMS小車6上的桶位全滿；當無線控制EMS小車6脫離起始端，EMS小車6的開門機構4.1工作處於關門狀態，無線控制EMS小車6沿著無線電磁感應軌道5從起始端高速運轉輸送至終端，此時位於無線電磁感應軌道5終端的無線控制EMS小車6的開門機構4.1工作打開，無線控制EMS小車6內的煤樣桶輸送機4.8輸送煤樣桶1至終端煤樣桶儲存模塊7的提升機Ⅱ3.3，提升機Ⅱ3.3下降輸送煤樣桶1至重桶輸送機Ⅱ3.1的水平位置，提升輸送機Ⅱ3.4運行，輸送煤樣桶1至重桶輸送機Ⅱ3.1並儲存，重桶輸送機Ⅱ3.1可以與制樣室制樣設備對接直接輸送給制樣設備或者人工取走。
制樣完後，煤樣的空桶通過制樣設備輸送至終端煤樣桶儲存模塊7的重桶輸送機Ⅱ3.1，重桶輸送機Ⅱ3.1輸送空桶至提升機Ⅱ3.3，提升機Ⅱ3.3上升輸送空桶至空桶輸送機Ⅱ3.2的高度，提升輸送機Ⅱ3.4運行，輸送空桶至空桶輸送機Ⅱ3.2並儲存，或者人工直接把制樣完煤樣的空桶放入空桶輸送機Ⅱ3.2儲存；當控制系統3發出指令，空桶輸送機Ⅱ3.2輸送空桶至提升機Ⅱ3.3，提升機Ⅱ3.3提升空桶並輸送至無線控制EMS小車6，無線控制EMS小車6在無線電磁感應軌道5上反向運行，輸送空桶至起始端煤樣桶傳輸模塊2的提升機Ⅰ2.4，提升機Ⅰ2.4下降至空桶輸送機Ⅰ2.3的高度，提升輸送機Ⅰ2.5運行，輸送空桶至空桶輸送機Ⅰ2.3儲存；當控制系統3進一步發出指令，提升機Ⅰ2.4從空桶輸送機Ⅰ2.3取得空桶並下降輸送空桶至重桶輸送機Ⅰ2.1的高度，由重桶輸送機2.1將空桶輸送至採樣設備或者人工直接取走。