鉚釘裝配器的製作方法
2023-07-30 17:57:51 2
專利名稱：鉚釘裝配器的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種鉚釘裝配器，該鉚釘裝配器通過將從鉚釘供給裝置逐個順序地被供給的鉚釘插入形成在工件上的預定位置處的孔中來裝配該鉚釘。
背景技術：
用於通過將鉚釘插入形成在工件的預定位置處的孔中而裝配鉚釘的現有技術的鉚釘裝配器構造成使其經由軟管連接到鉚釘供給裝置，並且鉚釘藉助壓縮空氣從鉚釘供給裝置被順序地逐個供給。鉚釘裝配器能藉助由操作者握持而被操作並且包括輸送路徑，該輸送路徑用於將鉚釘輸送到可裝配位置；接合爪，該接合爪用於將所供給鉚釘的頭部接合到可裝配位置並且使鉚釘的杆(鉚釘的與頭部連續形成從而被衝合(caulk)的部分)突出到外面；以及壓下構件，該壓下構件用於將與接合爪接合的鉚釘的頭部壓下。通過插入鉚釘的杆而保持其頭部與接合爪接合，接著通過迫使鉚釘的頭部由壓下構件壓下並且同時釋放頭部與接合爪接合，能將鉚釘裝配在形成於工件的預定位置中的其中一個孔中。在鉚釘已被裝配在工件的所有孔中之後，藉助衝合設備壓潰相應鉚釘的杆的末端能夠執行鉚釘的衝合。因為現有技術的這種技術不是任何文獻中所公開的已知發明，因此在現有技術文獻中未公開這種信息。
發明內容
待由本發明解決的問題然而，在上述現有技術的鉚釘裝配器中，因為通過藉助壓下構件壓下該鉚釘的頭部並且同時釋放該鉚釘與接合爪的接合而適於將鉚釘裝配在工件的孔中，因此令人擔心的是，預先被裝配在工件的孔中的鉚釘將由於壓下的衝擊而從所述孔落出。因此，需要仔細執行裝配操作，而沒有向所述工件施加衝擊，因此還令人擔心的是，這將導致節拍時間增加。因此，本發明的目的在於提供一種鉚釘裝配器，該鉚釘裝配器能有效且順暢地執行鉚釘裝配操作，從而減少在鉚釘裝配操作期間的節拍時間。解決問題的手段為了實現上述目的，提供有根據本發明的權利要求I的鉚釘裝配器，該鉚釘裝配器用於通過將從鉚釘供給裝置逐個被順序供給的鉚釘插入形成於工件上的預定位置處的孔中而裝配鉚釘，所述鉚釘裝配器包括輸送路徑，所述輸送路徑用於通過迫使所述鉚釘向下滑到可裝配位置而逐個輸送所述鉚釘；和懸掛支承部，該懸掛支承部形成於被位於所述輸送路徑的末端中的所述可裝配位置中以用於支承被輸送到所述可裝配位置的鉚釘的頭部並且使鉚釘懸垂的杆；並且通過在所述鉚釘被插入所述工件的所述孔中的狀態下保持所述鉚釘懸掛在所述懸掛支承部中的同時大致水平地移動所述懸掛支承部，所述鉚釘能夠被裝配在所述工件的所述孔中。優選的是，如權利要求2所限定的，所述懸掛支承部包括由凹口形成的右杆狀構件和左杆狀構件，所述右杆狀構件和左杆狀構件能支承所述鉚釘的所述頭部的下表面。
還優選的是，如權利要求3所限定的，所述鉚釘裝配器還包括壓下構件，所述壓下構件用於在其中所述懸掛支承部大致水平移動以將所述鉚釘裝配到所述工件的所述孔中的過程中壓下所述鉚釘的所述頭部。優選的是，如權利要求4所限定的，所述鉚釘裝配器還包括沿著鉚釘輸送方向形成在所述輸送路徑的底表面上的凹口，所述凹口用於在所述輸送路徑上的輸送過程中支承所述鉚釘的頭部並且使所述鉚釘懸垂的杆，並且所述凹口與所述懸掛支承部的凹口相連續。還優選的是，如權利要求5所限定的，所述鉚釘裝配器還包括止動件，所述止動件能夠相對於所述輸送路徑伸出和收回，以用於藉助與在所述輸送路徑上向所述可裝配位置輸送過程中的所述鉚釘幹涉而使所述鉚釘停止在等待位置處；和操作鈕，通過壓下所述操作鈕而使所述止動件相對於所述輸送路徑任意伸出和收回，並且，在經受所述操作鈕的向下操作的情況下，所述鉚釘能從所述鉚釘供給裝置被順序供給。
還優選地是，如權利要求6所限定的，所述操作鈕形成有抵接部，所述抵接部能夠抵靠在位於所述可裝配位置的所述鉚釘的頭部上，並且通過操作所述操作鈕，所述抵接部能相對於所述鉚釘的所述頭部在抵接位置和分開位置之間移動。發明效果根據本發明的權利要求1，因為通過在所述鉚釘被插入所述工件的所述孔中的狀態下保持所述鉚釘懸掛在所述懸掛支承部中的同時大致水平地移動所述懸掛支承部，所述鉚釘能夠被裝配在所述工件的所述孔中，因此可以抑制在鉚釘裝配操作期間對工件施加衝擊。因此可以有效且順暢地執行鉚釘裝配操作，從而減少在鉚釘裝配操作期間的節拍時間。根據本發明的權利要求2，因為所述懸掛支承部包括由凹口形成的右杆狀構件和左杆狀構件，該凹口能支承鉚釘的頭部的下表面，因此可以藉助簡單的結構使位於可裝配位置的鉚釘處於懸掛狀態。根據本發明的權利要求3，因為所述鉚釘裝配器還包括壓下構件，所述壓下構件用於在其中所述懸掛支承部大致水平移動以將所述鉚釘裝配到所述工件的所述孔中的過程中壓下所述鉚釘的所述頭部，因此可以將鉚釘穩定地裝配到所述工件的孔中。根據本發明的權利要求4，因為鉚釘裝配器還包括沿著鉚釘輸送方向形成在輸送路徑的底表面上的凹口，該凹口用於在該輸送路徑上的輸送過程中支承鉚釘的頭部並且使鉚釘懸垂的杆，因此可以在輸送期間保持懸掛狀態(杆懸垂的姿勢)的情況下將鉚釘輸送到可裝配位置，並且因為凹口與懸掛支承部的凹口相連續，因此可以在輸送過程期間保持懸掛狀態的同時將鉚釘輸送到可裝配位置。根據本發明的權利要求5，因為鉚釘裝配器還包括止動件，所述止動件能夠相對於所述輸送路徑伸出和收回，以用於藉助與在所述輸送路徑上向所述可裝配位置的輸送過程中的所述鉚釘幹涉而使所述鉚釘停止在等待位置處；和操作鈕，通過壓下所述操作鈕而使所述止動件相對於所述輸送路徑任意伸出和收回，並且，在經受所述操作鈕的向下操作的情況下，所述鉚釘能從所述鉚釘供給裝置被順序供給，因此可以以任意定時來執行鉚釘裝配操作。根據本發明的權利要求6，因為操作鈕形成有抵接部，所述抵接部能夠抵靠在位於所述可裝配位置的所述鉚釘的頭部上，並且通過操作所述操作鈕，所述抵接部能相對於所述鉚釘的所述頭部在抵接位置和分開位置之間移動，因此在壓下位於可裝配位置中的鉚釘的情況下順暢且有效地執行後續裝配操作。另外，通過根據操作鈕的壓下操作從鉚釘供給裝置順序供給鉚釘而可以使鉚釘在等待位置處等待，因此順暢地執行連續鉚釘裝配操作。
圖I是示出根據本發明的優選實施方式的鉚釘裝配器的正視圖；
圖2是圖I的鉚釘裝配器的平面圖；圖3是示出圖I的鉚釘裝配器的主體的三向圖；圖4是示出圖I的鉚釘裝配器的安裝構件的正視圖和平面圖；圖5是示出圖I的鉚釘裝配器的操作鈕的示意圖；圖6是示出供圖I的鉚釘裝配器連接的鉚釘供給裝置的示意圖；圖7是示出用於圖I的鉚釘裝配器中的鉚釘的示意圖；圖8是示出由圖I的鉚釘裝配器的凹口懸掛的鉚釘的示意圖；圖9是示出由凹口懸掛在圖I的鉚釘裝配器的可裝配位置處的鉚釘的示意圖；圖10 Ca)至圖10 Cd)是用於說明鉚釘從等待位置到可裝配位置的過程的示意圖；圖11 (a)至圖11 Cd)是用於說明鉚釘(沿與圖10不同的方向被供給)從等待位置到可裝配位置的過程的示意圖；圖12 Ca)至圖12 Ce)是用於說明鉚釘的裝配操作的過程的示意圖；以及圖13是示出工件的三向圖，其中鉚釘由圖I的鉚釘裝配器裝配到該工件上。
具體實施例方式將參照附圖描述本發明的優選實施方式。本發明的鉚釘裝配器旨在通過將鉚釘插入形成在工件中的孔中而裝配從鉚釘供給裝置被順序供給的鉚釘，並且主要包括如圖I至5所示的主體I、安裝構件2、操作鈕4、壓下構件7以及檢測傳感器8。在所示實施方式中，扭矩阻尼器設備(鎖止離合器設備)W作為供裝配鉚釘R的工件的一個示例在圖13中被示出。如果鉚釘R被裝配和衝合，則能使用任何其他工件。扭矩阻尼器設備W用來連接變矩器罩和渦輪，並且包括將多個阻尼器彈簧Wr保持在其外周的主體Wa以及用於擠壓阻尼器彈簧Wr的壓板D。此外，主體Wa形成有孔Waa並且壓板D形成有孔Da，並且能通過將鉚釘R裝配在對準的孔Waa、Daa中、接著利用單獨的衝合設備來衝合鉚釘R的杆來結合主體Wa和壓板D。本發明的鉚釘裝配器旨在用於將鉚釘R順序裝配到孔Waa、Da中，以便結合扭矩阻尼器設備W的主體Wa和壓板D。待由本發明的鉚釘裝配器裝配的鉚釘R在圖7中被示出並且包括較大直徑的頭部Ra和與該頭部Ra —體形成的較小直徑的杆Rb。能通過壓潰鉚釘的杆的末端而執行衝合。本發明的對象鉚釘R具有相對短長度「 α 」的杆Rb，該長度「 α 」與頭部Ra的直徑大致相同。主體I形成本發明的鉚釘裝配器的框體並且具有從主體I伸出的連接管3，該連接管3與軟管H連接。軟管H的另一端連接至鉚釘供給裝置11 (見圖6)以用於藉助壓縮空氣將鉚釘R經由軟管H順序供給到主體I。如圖3所示，主體I形成有待與連接管3 (參見圖I)連通的輸送路徑la、以及供操作鈕4和止動件5 (參見圖5)分別插入其中的插入孔lc、lb。輸送路徑Ia形成為平滑地向下彎曲的通道以供鉚釘R從其穿過，並且適於與安裝構件2的輸送路徑2a (參見圖4)相連續，使得鉚釘R能沿著輸送路徑la、2a滑下。安裝構件2被安裝在主體I的下部上並且具有輸送路徑2a和懸掛支承部2b。如前所述，輸送路徑2a能連續連接到輸送路徑Ia以輸送鉚釘R，並且用於將鉚釘R支承在懸掛狀態下的懸掛支承部2b形成在輸送路徑2a的末端處。懸掛支承部2b包括由用於將鉚釘R的頭部Ra吊在其上的凹口 「b」形成的兩個左/右杆狀構件，並且形成「可裝配位置A」，鉚釘R能在該可裝配位置A處被裝配在工件上。
因為在安裝構件2被安裝在主體I上的狀態下能獲得輸送路徑la、2a的連續狀態，因此可以使從鉚釘供給裝置11供給的鉚釘R向下滑到可裝配位置A。操作者能通過握持安裝在主體I上的握持器9、10來操作鉚釘裝配器。根據本發明，凹口 「a、b」分別形成在輸送路徑la、2a的底表面中。這些凹口「a」、「b」沿著鉚釘輸送方向形成並且延伸到可裝配位置A以用於在輸送路徑la、2a上的輸送過程中支承鉚釘R的頭部Ra並且將鉚釘R的杆Rb懸垂。也就是說，在鉚釘R在輸送路徑Ia滑下的過程中，鉚釘R的頭部Ra被支承在凹口「a」的兩邊緣，並且鉚釘R的杆Rb如圖8所示被懸垂。接著，在輸送路徑2a上的輸送過程中，懸掛狀態由凹口 「b」保持，並且鉚釘R被輸送到可裝配位置A，在該可裝配位置中，懸掛狀態仍由懸掛支承部2b中的凹口 「b 」保持，如圖9所示。操作鈕4包括形成在其末端(圖5中的底端)上的抵接部6和從該末端延伸的止動件5。操作鈕4被安裝在主體I上，其中操作鈕4被插入插入孔Ic中(參見圖3)並且通常由復位彈簧S向上推動(參見圖I)。因此，止動件5和抵接部6通過向下壓下操作鈕4而向下移動並且通過釋放壓下力而返回到其初始位置。在其中操作鈕4被插入插入孔Ic中的狀態下，止動件5也被插入插入孔Ib中，如圖10所示。止動件5能相對於輸送路徑Ia伸出和收回以用於將鉚釘R停止在等待位置B處，而與在從輸送路徑la、2a到可裝配位置A的輸送過程中的鉚釘R幹涉。另一方面，凹口「a」、「b」從可裝配位置A延伸到等待位置B (在所示實施方式中，凹口 「a」還延伸超過等待位置以預定長度)。足夠的是，凹口 「a」、「b」從可裝配位置A至少延伸到等待位置B。當鉚釘R向下滑動而其頭部Ra如圖10所示被指向前時，可以通過壓下操作鈕4並且迫使止動件5與鉚釘R幹涉來將鉚釘R停止在等待位置B處(圖10(a))。被停止的鉚釘R的姿勢趨於由輸送路徑Ia的凹口「a」來改變(圖10 (b))並且被偏移到如圖8所示的懸掛狀態(圖10 (C))。接著鉚釘R由於其自身重量而被向下滑到可裝配位置A，並且通過藉助釋放施加到操作鈕4的壓下力來向上移動操作鈕4而保持在懸掛狀態(圖10 (d))。相反，當鉚釘R向下滑動而其杆Rb如圖11所示指向前時，類似地可以通過壓下操作鈕4並且迫使止動件5幹涉鉚釘R而將鉚釘R停止在等待位置B處(圖11(a))。所停止的鉚釘R的姿勢趨於由輸送路徑Ia的凹口「a」改變(圖11 (b))並被偏移到如圖8所示的懸掛狀態(圖11 (c))。接著鉚釘R由於其自身重量而向下滑到可裝配位置A，並且通過藉助釋放施加到操作鈕4的壓下力來向上移動操作鈕4而保持在懸掛狀態(圖11 (d))。抵接部6由能夠與抵靠在位於可裝配位置A的鉚釘R的頭部Ra上的一部分形成並且能夠在抵接位置(圖12 (d))和分開位置(圖12 (c))之間移動，在該抵接位置中，抵接部6通過操作操作鈕4而抵靠鉚釘R的頭部Ra。也就是說，可以如圖12 (d)所示，在鉚釘R已被輸送到可裝配位置A之後通過壓下操作鈕4來壓下抵接部6以使其抵靠位於可裝配位置A中的鉚釘R的頭部Ra。接著，可以如圖12 (e)所示，通過藉助水平移動整個鉚釘裝配器來水平移動懸掛支承部2b而將鉚釘R成功地裝配在工件的孔(所示實施方式中的孔Waa、Da)中。壓下構件7以可樞轉的方式圍繞樞軸L安裝在主體I上(參見圖I)並且具有壓下部7a。壓下部7a用於在將鉚釘R裝配在工件的孔中的過程期間抵接並擠壓鉚釘R的頭部Ra，如圖12 (e)所示。也就是說，在藉助水平移動整個鉚釘裝配器而完成懸掛支承部2b的水平運動之後，抵接部6在鉚釘R的頭部Ra上的抵靠由壓下部7a的抵靠來代替。這使得在由抵接部6壓下之後的鉚釘R的裝配過程期間能夠由壓下部7a連續壓下鉚釘R的頭部 Ra，從而實現鉚釘R的穩定裝配。檢測傳感器8是用於檢測止動件5的位置的傳感器並且由導通裝置形成，該導通裝置在止動件5位於上部位置時(即，當止動件5從輸送路徑Ia被收回並與鉚釘R不幹涉時)執行電導通，並且在止動件5移到下部位置時(即，當止動件5被伸出到輸送路徑Ia並且與鉚釘R幹涉時)不會執行電導通。檢測裝置8可以是其它種類的傳感器，只要它能檢測到操作鈕4被壓下並且止動件5被移到與鉚釘R幹涉的位置。檢測傳感器8藉助代碼「h」(參見圖I)被電連接到鉚釘供給裝置11，以將檢測傳感器8的檢測到的信號傳輸到鉚釘供給裝置11。檢測傳感器8能檢測這樣的事實，S卩，當操作鈕4被壓下時切斷電導通。該檢測到的信號作為觸發信號被傳輸到鉚釘供給裝置11，以啟動鉚釘供給裝置11從而將一個鉚釘R供給到鉚釘裝配器。也就是說，鉚釘R能在經受操作鈕4的壓下操作的情況下從鉚釘供給裝置11被順序供給。接著將參照圖12描述由本發明的鉚釘裝配器執行的鉚釘裝配過程。首先，通過壓下處於其初始位置的操作鈕4以使鉚釘供給裝置11供給鉚釘R (圖12 (a))並且使止動件5與在輸送路徑Ia的過程中的鉚釘R幹涉(圖12 (b))，將鉚釘R定位在等待位置B。接著在釋放施加到操作鈕4的壓下力的情況下藉助復位彈簧S的推動力將該操作鈕4向上移到其初始位置。因此，止動件5與處於等待位置B的鉚釘R的幹涉被釋放，因此鉚釘R被進一步滑下並且由於其自身重量被輸送到可裝配位置A (圖12 (C))。處於等待位置B的鉚釘R由凹口「a」支承，而鉚釘R的杆Rb被懸垂(參見圖8)，接著沿輸送路徑la、2a向下滑到可裝配位置A同時保持懸掛狀態(參見圖9)。接著再次壓下操作鈕4以使鉚釘供給裝置11供給鉚釘R並且使得止動件5與在輸送路徑Ia的過程中的鉚釘R幹涉並保持鉚釘R等待在等待位置B，以及使操作鈕4的抵接部6壓下位於可裝配位置A中的鉚釘R的頭部Ra (圖12 (d))。在這種狀態下，如果將鉚釘R的杆Rb插入形成在工件的預定位置處的孔(所示實施方式中的孔Waa、Da)中並且將本發明的整個鉚釘裝配器移到大致水平方向(圖12中的右側)，則被插入工件的孔(孔Waa、Da)中的鉚釘R的頭部Ra由壓下構件的壓下部7a代替抵接部6來壓下。因此，因為鉚釘R被裝配在孔(孔Waa、Da)中，因此操作鈕4的壓下力被釋放以返回到其初始位置從而將下一鉚釘R向下滑動可裝配位置A。因此，通過重複類似於圖(C)至圖(e)的那些操作的操作可以將鉚釘R順序裝配到孔(孔Waa、Da)中。根據本發明，因為通過藉助在鉚釘R被插入工件的孔中的狀態下保持鉚釘R懸掛在懸掛支承部2b而大致水平地移動該懸掛支承部2b能夠將鉚釘R裝配在工件的孔(孔Waa、Da)中，因此可以抑制在鉚釘裝配操作期間將衝擊施加於工件(扭矩阻尼器設備W)。因此可以防止先前所裝配的鉚釘R由於衝擊而從孔散開，以有效且順暢地執行鉚釘裝配操作，從而減少在鉚釘裝配操作期間的節拍時間。另外，因為懸掛支承部2b包括由能支承鉚釘R的頭部Ra的下表面的凹口 「b」形成的右杆狀構件和左杆狀構件，因此可以通過簡單的結構容易地使位於可裝配位置A的鉚釘處於懸掛狀態。此外，因為鉚釘裝配器還包括壓下構件7，該壓下構件7用於在其中懸掛支承部2b大致水平移動以將鉚釘R裝配到工件的孔(孔Waa、Da)中的過程中壓下該鉚釘R的頭部Ra，因此可以穩定地將鉚釘R裝配到工件的孔中。
另外，因為鉚釘裝配器還包括沿著鉚釘輸送方向形成在輸送路徑la、2a的底表面上的凹口「a」、「b」，以用於在輸送路徑la、2a上的輸送過程中支承鉚釘R的頭部Ra並且使該鉚釘R的杆Rb懸垂，因此可以將鉚釘R輸送到可裝配位置A，同時在輸送期間保持懸掛狀態(杆Rb的姿勢被懸垂)，並且因為凹口「a」、「b」與懸掛支承部2b的凹口(延伸到可裝配位置A的凹口「b」的部分)相連續，因此可以在輸送過程期間保持懸掛狀態的情況下將鉚釘R輸送到可裝配位置A。另外，因為鉚釘裝配器還包括止動件5，該止動件5能夠相對於輸送路徑Ia伸出和收回以用於將鉚釘R停止在等待位置B處而與在從輸送路徑Ia到可裝配位置A的輸送過程中的鉚釘R幹涉；和操作鈕4，通過壓下該操作鈕4而使止動件5相對於輸送路徑Ia任意伸出和收回，並且鉚釘R能在經受操作鈕4的壓下操作的情況下從鉚釘供給裝置11被順序供給，因此可以以任意定時來執行鉚釘裝配操作。此外，因為操作鈕4形成有能夠抵靠在位於可裝配位置A中的鉚釘R的頭部Ra上的抵接部6，並且該抵接部6能通過操作該操作鈕4而能相對於鉚釘R的頭部Ra在抵接位置和分開位置之間移動，因此在壓下位於可裝配位置中的鉚釘R的同時可以順暢且有效地執行後續裝配操作。另外，可以通過根據操作鈕4的壓下操作從鉚釘供給裝置11順序地供給鉚釘而使鉚釘R等待在等待位置，因此可以順暢地執行連續鉚釘裝配操作。雖然已經參照優選實施方式描述了本發明，但是本發明不限於所述和所示的實施方式。例如，雖然在所示實施方式中示出了止動件5與操作鈕4 一體地形成,但是該止動件可以形成為單獨部件，使得在檢測到操作鈕4的壓下運動時，止動件5由單獨的驅動裝置移到幹涉鉚釘R的位置。另外，根據本發明，因為鉚釘R的頭部Ra由形成在輸送路徑la、2a中的凹口「a」、「b」支承以使得鉚釘R的杆Rb被懸垂，因此可以在將鉚釘R的姿勢布置成懸掛狀態(杆Rb被懸垂的狀態)的情況下將鉚釘R輸送到可裝配位置A。因此，可以有效且順暢地執行鉚釘裝配操作，即使鉚釘R的杆的長度短於鉚釘的頭部的直徑也是如此。然而，在將鉚釘輸送到輸送路徑la、2a上的可裝配位置A期間通過利用用於布置鉚釘的姿勢的其它裝置也能實現該鉚釘裝配操作。另外，通過僅藉助使用操作鈕來操作止動件5而不具有抵接部6或按下構件7，可能使鉚釘等待在等待位置B。此外，雖然描述了鉚釘R被裝配到扭矩阻尼器設備W (鎖止離合器設備)的孔Waa、Da中，但是可以將鉚釘R裝配到任何其他工件的孔中。工業應用性本發明能夠應用於具有不同外觀或附加功能的任何鉚釘裝配器，只要該鉚釘裝配器能通過插入由懸掛支承部懸掛的鉚釘並且將其移到大致水平方向來將鉚釘裝配到工件的孔中即可。附圖標記說明I 主體Ia 輸送路徑 2 安裝構件2a 輸送路徑2b 懸掛支承部3 連接管4 操作鈕5 止動件6 抵接部7 壓下構件8 檢測傳感器9，10 握持部11 鉚釘供給裝置a, b 凹口A 可裝配位置B 等待位置
權利要求
1.一種鉚釘裝配器，所述鉚釘裝配器用於通過將從鉚釘供給裝置被逐個順序供給的鉚釘插入形成在工件上的預定位置處的孔中而裝配所述鉚釘，所述鉚釘裝配器包括 輸送路徑，所述輸送路徑用於通過迫使鉚釘向下滑到可裝配位置來逐個輸送所述鉚釘；和 懸掛支承部，所述懸掛支承部形成在位於所述輸送路徑的末端處的所述可裝配位置中，以用於支承被輸送到所述可裝配位置的所述鉚釘的頭部並且使所述鉚釘的杆懸垂；並且 通過在所述鉚釘被插入所述工件的所述孔中的狀態下保持所述鉚釘懸掛在所述懸掛支承部中的同時大致水平地移動所述懸掛支承部，能夠將所述鉚釘裝配到所述工件的所述孔中。
2.根據權利要求I所述的鉚釘裝配器，其中，所述懸掛支承部包括藉助凹口形成的右杆狀構件和左杆狀構件，所述右杆狀構件和左杆狀構件能支承所述鉚釘的所述頭部的下表 面。
3.根據權利要求I或2所述的鉚釘裝配器，所述鉚釘裝配器還包括壓下構件，所述壓下構件用於在其中所述懸掛支承部大致水平地移動以將所述鉚釘裝配到所述工件的所述孔中的過程中，壓下所述鉚釘的所述頭部。
4.根據權利要求2或3所述的鉚釘裝配器，所述鉚釘裝配器還包括沿著鉚釘輸送方向形成在所述輸送路徑的底表面上的凹口，以用於在所述輸送路徑上的輸送過程中支承所述鉚釘的所述頭部並且使所述鉚釘的所述杆懸垂，且其中，所述凹口與所述懸掛支承部的凹口相連續。
5.根據權利要求I至4中任一項所述的鉚釘裝配器，所述鉚釘裝配器還包括 止動件，所述止動件能夠相對於所述輸送路徑伸出和收回，以用於通過與在所述輸送路徑上向所述可裝配位置輸送過程中的所述鉚釘幹涉，使所述鉚釘停止在等待位置處；和操作鈕，通過壓下所述操作鈕而使所述止動件相對於所述輸送路徑任意伸出和收回，並且 其中，在經受所述操作鈕的向下操作的情況下，所述鉚釘能從所述鉚釘供給裝置被順序供給。
6.根據權利要求5所述的鉚釘裝配器，其中，所述操作鈕形成有抵接部，所述抵接部能夠抵靠在位於所述可裝配位置的所述鉚釘的所述頭部上，且其中，通過操作所述操作鈕，所述抵接部能相對於所述鉚釘的所述頭部在抵接位置和分開位置之間移動。
全文摘要
提供一種鉚釘裝配器，該鉚釘裝配器能有效且順暢地執行鉚釘裝配操作，並且能夠減少在進行裝配作業時的節拍時間。鉚釘裝配器用於通過將從鉚釘供給裝置被順序供給的鉚釘(R)插入形成在工件上的預定位置處的孔中而裝配該鉚釘(R)，該鉚釘裝配器包括輸送路徑(1a、2a)，通過迫使鉚釘(R)向下滑到可裝配位置(A)來輸送所述鉚釘通過所述輸送路徑；和懸掛支承部(2b)，其形成在位於輸送路徑的末端處的可裝配位置中，藉此鉚釘(R)能夠設置在懸掛狀態，在該懸掛狀態中，杆被強制懸垂並且同時所述鉚釘的頭部被支承在所述可裝配位置(A)。通過在沿大致水平方向移動所述懸掛支承部(2b)同時使得已經由所述懸掛支承部(2b)設置在該懸掛狀態的鉚釘(R)穿過所述工件的孔，所述鉚釘(R)能夠裝配到所述工件的所述孔中。
文檔編號B21J15/32GK102844131SQ20118001954
公開日2012年12月26日 申請日期2011年4月20日 優先權日2010年4月22日
發明者菊池庸隆 申請人:株式會社F.C.C.