鉸鏈阻尼器組件的製作方法
2023-12-05 02:57:31
專利名稱：鉸鏈阻尼器組件的製作方法
技術領域：
本發明總體涉及運動阻尼器設備和，更特別地，涉及適合於提供諸如箱櫃、雜物箱以及類似可以在汽車和其它應用中找到的結構的受控的旋轉的小阻尼器。
背景技術：
小阻尼器在控制各種結構的運動方面具有很多應用和使用。僅為了舉例，阻尼器可以在各種包括雜物箱門、太陽鏡箱、杯夾、輔助把手之類的汽車應用中找到。阻尼器與這些結構結合來控制可旋轉地可替換(displaceable)部件的自然重力運動和提供旋轉部件的想要的受控運動。當然，在除汽車之外的組件中，阻尼器的使用也是公知的。僅為了舉例， 而不是限制，這些可選的使用環境包括家具、器械、電子設備和其它具有鉸接運動的組件。一種在過去已經被使用的公知的阻尼器設計包含兩部分結構。第一部分是套管， 其帶有與之成衣領狀(collar-like)關係的整體的扇形齒輪。所述套管延伸通過支持壁並且延伸與箱或者其它將受控的樞軸物件的鉸鏈軸接合。所述鉸鏈軸可以用延伸進所述鉸鏈軸的末端的軸向螺絲被保持在合適的位置。隨著所述箱旋轉，所述套管和整體的扇形齒輪由於與所述鉸鏈軸的固定連接也旋轉。前述兩部分結構的第二部分是可操作地連接到含流體的阻尼器的齒輪。這被稱為「齒輪/阻尼器組件」。在操作中，與所述套管整體化的所述扇形齒輪與所述齒輪/阻尼器組件上的所述齒輪嚙合。在這種設置中，由於所述扇形齒輪試圖與所述鉸鏈軸一起旋轉時，所述齒輪/阻尼器組件在這種旋轉上提供了拉力從而減緩所述箱或者其它受控單元的旋轉運動。儘管在先的所述的兩部分設備被認為具有較好的功能，帶有相互嚙合齒輪的兩部件的使用可能增加製造和安裝中不希望的複雜度。具體地說，這種在先系統的一個問題是除非配合齒輪被製造和安裝在緊密的公差範圍內，否則所述兩部件的齒輪可能不能合適地嚙合。在這個問題上，如果所述齒輪相距太遠，那麼齒輪的齒上將會承受過度的應力，從而會導致齒輪破損和/或齒輪的齒可能從相互之間的嚙合中滑出。相反地，如果齒輪之間靠得太近，可能會有卡住的傾向。即使該兩個部件的齒輪在初期安裝過程中被合適地放置，但是隨著時間的流逝，它們會移動位置從而導致相互之間的作用關係變差。
發明內容
本發明在現有技術之上通過提供包括適合於在壁結構內旋轉並與箱或者其它受控的構件上的軸接合的套管的阻尼器組件來提供優點和備選。所述套管限定一體的、共軸轉子的中心，所述轉子位於包含液體的外殼內。在所述箱或者其它受控設備的旋轉過程中，所述套管和轉子同時圍繞共同軸旋轉。所述轉子上的拉力從而減緩所述接合的杆和有關的箱或者其它受控結構的旋轉。根據一個示例性的方面，本發明提供適合於通過支持壁安裝的阻尼器組件用於與樞轉結構的樞轉軸接合。所述阻尼器組件包括轉子組件，所述轉子組件包括轉子和與所述轉子一體的套管構件。所述套管構件遠離所述轉子上的位置向外延伸到遠離所述轉子的末端。所述套管構件具有包括適合於在所述支持壁上的開口中旋轉的外表面的細長管狀結構。所述套管構件也包括內部軸向通路。所述內部軸向通路具有所述末端上的開口並從所述末端至少部分地沿所述套管構件的長度延伸從而所述內部軸向通路限定凹形接受開口用於與所述樞轉結構的樞轉軸配合地接合。包括阻尼液體的外殼被設置為至少部分地包圍所述轉子。所述轉子和套管構件被以相互固定關係維持並且可相對於所述外殼圍繞由所述套管構件中軸向通路限定的軸結合地旋轉。通過審查以下詳細描述權利要求和各種視圖的附圖，本發明的其它特徵和優點對於本領域技術人員將變得明顯。
圖1是用於汽車的儀錶板和雜物箱的分解透視圖；圖2是圖1中儀錶板的放大豎直截面圖，其中所述雜物箱被展示為在開啟和關閉狀況之間移動；圖3是包含根據本發明的一體套管的示例性阻尼器組件的第一透視圖；圖4是圖3中阻尼器組件的第二透視圖；圖5是圖3和4的阻尼器組件與箱或者別的待受控的旋轉設備的軸構件配合地接合後的截面圖；圖6是圖5中裝置的後視圖；圖7是根據本發明的包含有一體套管的示例性阻尼器組件的可選實施例的透視圖；圖8是一般通過圖7的阻尼器的截面圖；圖9展示了圖7的阻尼器組件安裝到支撐壁的視圖；和圖10展示了包含根據本發明的一體套管的示例性的阻尼器組件可選實施例的截面圖。在本發明的實施例被詳細描述之前，應當理解的是本發明不限於以下描述中或者附圖展示所闡述的應用的構造細節和部件的安排。相反，本發明包括其它實施例並且能被以各種方式實現或者實踐。同樣地，也應當理解這裡所用的術語和措辭僅是為了描述並且不應當被認為是限制。從而，「包括」、「包含」的使用，以及由此的變體旨在包括所列的項目及其等同物，也包括額外項目和等同物。
具體實施例方式現在將參考附圖，其中就可能的程度範圍內，在各視圖中，同樣的構件被同樣的參考數字表示。圖1展示了可被用在汽車的位於乘客室前端的示例性儀錶板10。如圖所示， 所述儀錶板10包括位於一邊較下區域並沿汽車縱向方向突出的開口 12。雜物箱14被提供用於插入到所述開口 12中。在所展示的示例性設置中，所述雜物箱14包括前面板16，當所述雜物箱14處於關閉位置時，所述前面板16適合於與所述儀錶板10周圍表面齊平。所述雜物箱14進一步包括一對橫向間隔的邊面板18，所述邊面板18的前邊緣被連接到所述前面板16。所述後面板20被連接到所述邊面板18的後邊緣從而確定內部適合裝各種物件的箱。如圖所示，樞轉軸22(只顯示了一根)從所述邊面板18向外突起從而當雜物箱在開啟和關閉位置之間旋轉(圖幻時為所述雜物箱14確定了旋轉軸。根據本發明，所述樞轉軸22被以配合關係接收於阻尼器組件30內並且可操作地與阻尼器組件30接合。如將以下將被進一步描述的，在開啟和關閉位置之間運動時所述阻尼器組件30用於阻礙所述樞轉軸的旋轉速度從而提供所述雜物箱14的受控運動。重要的是，可以理解的是，儘管參照雜物箱14的操作來圖示和描述了阻尼器組件 30，但是這種阻尼器組件30決不局限於這種使用。相反，可以預期的是現在將被描述的阻尼器組件30可以被與在種各位置之間樞轉的任何數量的物件結合使用。僅為了示例的目的，而不是限制，這種結構可以包括太陽鏡盒，杯夾，把手，扶手之類。此外，本發明範圍內的阻尼器組件可以同樣地應用在非汽車環境，包括，僅為了示例的目的，家具，器械，電子部件和可能被需要的此類情況。特別地，本發明範圍內的阻尼器組件可以找到與諸如用於太陽鏡的箱之類被置於有限周圍空間的相關小樞轉結構結合的特別應用。現在參考圖3，4和5的結合，與本發明一致的阻尼器組件30的一個示例性實施例被顯示。在所展示的設置中，所述阻尼器組件30包括與轉子34 —體的套管構件32。所述套管構件32和轉子34從而確定整體結構(unitary construction)的轉子組件。如圖所示，所述套管構件32確定所述轉子34的同軸轂(hub)。從而，所述套管構件32的旋轉被傳遞到所述轉子34。如圖5中最好的展示，在所展示的安排中，所述轉子34包括若干葉片構件36，所述葉片構件36在從所述套管構件32徑向地向外的位置上從所述轉子34的表面向外突起。外殼40延伸覆蓋所述葉片構件36從而所述葉片構件位於所述外殼40內的通道內。液體42被保持在所述外殼40內的通道內且包圍所述葉片構件36。0形環43或者別的密封構件用於形成不漏液體的密封從而所述液體不能漏出。根據潛在需要的實踐，所述套管構件32和所述轉子34為用諸如注射成型或者類似技術從熱塑性聚合物材料形成的單件式模鑄物件。諸如聚甲醛(POM)，尼龍6，尼龍6，6， 聚丙烯或者之類的材料尤其有用。然而，如果需要，其它聚合物的材料及非聚合物的材料包括金屬、陶瓷或者類似物也能被使用。類似地，所述外殼40可以用諸如注射成型之類的技術從熱塑性聚合物材料形成單件或多件模製物件。諸如聚碳酸脂，尼龍6，尼龍6，6，聚丙烯或者之類可能尤其有用。然而，其它聚合物材料及非聚合物材料包括金屬，陶瓷或者之類如果需要也可以被使用。在這點上，所述外殼可以用和所述套管構件32或者轉子34相同或者不同的材料製成。如將被理解的那樣，在所展示的示例性安排中，所述套管構件32和一體連接的轉子34可以相對於所述外殼40旋轉。在這種相對旋轉過程中，所述葉片構件36被引起移動通過所述液體42。所述液體42從而提供反對所述相對旋轉運動的拉力從而需要額外旋轉力來達到需要的相對旋轉度。如結合圖3和5能最好地看到，在所展示的示例性結構中，所述套管構件32具有由至少部分圍繞軸向通路44延伸的壁形成的圓形外表。如圖3中最好地展示，所述軸向通路44具有包括一個或者多個平表面46的非圓形內表面輪廓。在這一點上，所述套管構件 32的內徑表面輪廓可以被設置為大致與所述樞轉軸22的外表面輪廓基本上匹配從而所述軸向通路44在其中限定用於配合地接受所述樞轉軸22的鍵槽入口(key-way entry)。如將被理解的，這種配合的形狀的使用能阻止所述套管構件32和插入其中的樞轉軸22之間的相對旋轉(圖5)。如結合參考圖4-6所最好地展示，在所展示的示例性設置中，所述套管構件30包括配置於與所述軸向通路44大致軸向對齊的後螺絲進入開口 50。此外，所述軸向通路44 和所述螺絲進入開口 50之間有貫通通路(pass-through communication)。因此，螺絲52 或者其它緊固設備可以被插入並陷進所述螺絲進入開口 50到一個位置，在該位置上所述螺絲或其它緊固設備的頭部抵靠在內部肩表面M上(圖幻並且所述螺絲52或者其它緊固設備的末端與被保持在所述軸向通路44內的樞轉軸22接合。在這種安排下，所述螺絲 52或者其它緊固設備將軸向地向內拉所述樞轉軸22同時有助於保持所述樞轉軸22在相對於所述周圍套管構件32的合適的位置。這種緊固安排可能在所述樞轉軸22的外表面與所述套管構件32的內表面之間沒有緊湊、鎖定(keyed)關係的情形中特別有利。參考圖5和6，實踐中所述阻尼器組件30可以被安排為所述套管構件32突起超過支持壁60，比如圍繞所述儀錶板10中的開口 12的內壁。由於所述套管構件32的基本圓形外徑，所述套管構件32可以以相比於所述支持壁60相對低的摩擦力旋轉。在所展示的示例性安排中，所述套管構件32的外殼40包括用於與所述支持牆60外的塊狀支持物64接合的向外的突起耳62。可選地，緊固件比如螺絲之類(未示出)可以被插入所述耳並進入所述支持壁60。因此所述外殼40被相對於所述支持壁60保值在固定的位置並且所述套管構件32和一體的轉子34的旋轉不會被傳遞到所述外殼40。在操作過程中，當所述雜物箱14或者被控制的其它結構被旋轉時，所述樞轉軸22 將圍繞它的旋轉軸旋轉。隨著所述樞轉軸22被保持在所述套管構件32內，所述樞轉軸22 的旋轉被傳遞到周圍的套管構件32。因此，所述套管構件32與被保持在內部同軸的所述樞轉軸22共同轉動。當所述套管構件32旋轉時，所述一體連接的轉子34也圍繞相同的軸旋轉。當所述轉子34旋轉時，在所述轉子和所述包含流體的外殼40之間有相對運動。在這種相對運動過程中，所述葉片構件36被迫移動通過提供旋轉阻力的所述液體42。這種阻力導致所述套管構件32和所述樞轉軸22的旋轉上的阻力從而減緩所述雜物箱14或者別的受控設備的旋轉運動。因此，這種設備的非受控快速運動的傾向被大大減少。圖7-9顯示的是本發明的可選實施例，其中對應那些前面描述的構件被標註為增加了 100的類似數字。在所展示的示例性實施例中，包括套管構件132和轉子134的阻尼器組件130被顯示。如圖8中所展示，在這個實施例中，所述轉子134包括從一側遠離所述套管構件132向下凸起的葉片構件136。大致呈杯形的外殼140被置於所述轉子134的周圍並且葉片構件136與液體142包含其中。0形環143或者別的密封構件操作為在所述轉子134和所述外殼140之間形成不漏液地密封。因此，所述套管構件132和一體的轉子34 可以被相對於所述外殼140旋轉而不損失所述液體142。如在之前描述的實施例中，所述套管構件132包括具有適合鎖定地配合接受樞轉軸(未示出)的波狀內表面的細長軸向通路144。如之前所述，這種鎖定的配合關係引起所述樞轉軸的旋轉被傳遞到所述套管構件132和一體的轉子134從而引起所述轉子134圍繞與所述套管構件132和保持其中的樞轉軸共同的軸轉動。在這種旋轉過程中，所述葉片構件136被迫通過所述被包含的液體142從而提供一定程度的阻止旋轉的阻力。在圖7-9的示例性實施例中，所述阻尼器組件130包括一對安裝在形成於所述套管構件132牆內的彈性簧片保險開關(leaf-spring cutouts) 172上的咬合棘爪170。如公知的，所述咬合棘爪170具有傾斜並向內成角度地遠離鄰近底部176延伸的橫向面174。 所述鄰近底部176被與所述轉子134的相對上表面間隔開。所述套管構件132可以被插入通過支持壁160上的開口，使得在所述插入過程中引起所述咬合棘爪170被向內推並以疊加在所述支持牆160的內表面的位置的關係咬合進鄰近底部176。在這種情況中，所述套管構件132被因此阻止通過所述支持壁160被退回並且所述支持壁160被保持在所述咬合棘爪170和所述轉子134的面之間。因此，所述阻尼器組件130被保持在相對於所述支持壁160的合適的位置。如之前的實施例中，所述外殼140的旋轉運動可以被相對於所述支持壁160和/或所述支持壁外的塊狀支持物164的合適位置的保持耳162阻礙。根據所述潛在需要的實踐，所述套管構件132和所述轉子134被形成為由熱塑性聚合物材料用諸如注射成型或者之類的技術形成的單件模製物件。諸如聚甲醛(POM)尼龍 6，尼龍6，6，聚丙烯或者之類尤其有用。然而，其它聚合物材料和非聚合物材料包括金屬，陶瓷或者類似物如果需要也可以被使用。類似地，所述外殼140可以被形成為由熱塑性聚合材料用諸如注射成型之類的技術形成的單件或多件模製物件。諸如聚碳酸脂，尼龍6，尼龍 6，6，聚丙烯或者類似物尤其有用。然而，其它聚合物材料和非聚合物材料包括金屬、陶瓷或者類似物如果需要也可以被使用。在這一點上，所述外殼140可以被由與所述套管構件132 和轉子134相同或者不同的材料形成。圖10中是本發明的一個可選實施例，其中對應那些前面描述的構件被標註為200 系列之內的類似數字。在所展示的示例性實施例中，包括套管構件232和轉子234的所述阻尼器組件被顯示。如圖10中所展示，在這種實施例中所述轉子234不包括向外以隆起關係凸起的葉片構件。相反，所述轉子234可以限定盤或者從所述轉子中心部分沿徑向方向向外延伸的指狀物。比如，所述轉子可以是其周長限定葉片構件的盤或者可以具有轂和輻條設置，所述輻條確定葉片構件。0形環243或者其它密封構件操作為在所述轉子234和所述外殼240之間形成不漏液密封。因此，所述套管構件232和一體的轉子234可以被相對於所述外殼240旋轉而不損失所述液體M2。如之前描述的實施例，所述套管構件232包括具有適於鍵配合地容納樞轉軸(未示出)的波狀內表面的細長軸向通路對4。如之前所描述，這種鍵配合關係引起所述樞轉軸的旋轉被傳遞到所述套管構件232和一體的轉子234從而引起所述轉子234圍繞與所述套管構件232和保持其中的樞轉軸共同的軸旋轉。在這個旋轉過程中，從所述套管構件232徑向地向外延伸的轉子部分被迫通過所述被包含的液體242從而提供一定程度的旋轉阻力。當然，前述的變化和修改在本發明的範圍內。因此，可以理解的是本文所批露和限定的發明擴展到兩個或者多個提到的或者對所述文字和/或附圖來說明顯的獨立特徵的所有可選組合。所有這些不同的組件組成本發明的各種可選方面。這裡所描述的實施例解釋為實踐本發明最好的樣式並且將使其它本領域技術人員利用本發明。權利要求將被解釋為包括可選的實施例和被在先技術允許範圍內的等同物。
本發明的各種特徵被以下權利要求所闡述。
權利要求
1.一種適合於穿過支持壁安裝的用於與樞轉結構的樞轉軸接合的阻尼器組件，所述阻尼器組件包括包括轉子和與所述轉子一體的套管構件的轉子組件，所述套管構件從所述轉子的位置向外延伸到遠離所述轉子的末端，所述套管構件具有包括適合在所述支持壁的開口內旋轉的外表面的細長管狀結構，所述套管構件也包括內部軸向通路，所述內部軸向通路具有在所述末端的開口並且從所述末端至少部分地沿所述套管構件的長度延伸從而所述內部軸向通路確定凹形接受開口用於與所述樞轉結構的樞轉軸配合地接合；和包括阻尼液體的外殼，其被配置為至少部分地圍繞所述轉子，其中所述轉子和套管構件被維持為互相固定關係並且能相對於所述外殼圍繞由所述套管構件中的軸向通路限定的共同軸可結合地旋轉。
2.根據權利要求1所述的阻尼器組件，其中所述轉子包括具有第一側和第二側的平臺，並且一個或者多個葉片構件凸起遠離所述平臺的至少一側並且其中所述套管構件限定中心轂(hub)，所述中心轂高於所述平臺的第一側。
3.根據權利要求2所述的阻尼器組件，其中所述葉片構件在與所述套管構件相同的方向上從所述平臺的第一側向外凸起。
4.根據權利要求2所述的阻尼器組件，其中所述葉片構件在與所述套管構件相反的方向從所述平臺的第二側向外凸起。
5.根據權利要求1所述的阻尼器組件，其中所述外殼包括用於在所述轉子組件的旋轉過程中阻止所述外殼旋轉的向外凸起的耳構件。
6.根據權利要求1所述的阻尼器組件，其中所述軸向通路具有包括一個或者多個適合於阻礙所述軸向通路內的樞轉軸的旋轉的平面的截面幾何形狀，從而所述樞轉軸的旋轉被以齒輪關係傳遞到所述轉子組件。
7.根據權利要求6中所述的阻尼器組件，其中所述軸向通路的截面幾何形狀與所述樞轉軸的截面幾何形狀相匹配，從而所述樞轉軸被以非旋轉鎖定關係保持在所述軸向通路內。
8.根據權利要求1所述的阻尼器組件，其中所述軸向通路被設置為與緊固件接受開口成對齊、貫通關係，並且其中緊固件凸入所述軸向通路以與所述樞轉軸接合。
9.根據權利要求8所述的阻尼器組件，其中所述緊固件為與減小直徑的肩部相抵靠的螺絲。
10.根據權利要求1所述的阻尼器組件，其中所述樞轉結構是汽車的箱。
11.一種適合於通過支持牆安裝用於與樞轉結構的樞轉軸接合的阻尼器組件，所述阻尼器組件包括整體式轉子組件，所述轉子組件包括具有一個或者多個葉片構件的轉子和與所述轉子一體的套管構件，所述套管構件遠離所述轉子上的位置向外延伸到遠離所述轉子的末端從而所述套管構件確定所述轉子的中心轂，所述套管具有包括適合在所述支持壁的開口內旋轉的包括外表面的細長管狀結構，所述套管構件也包括內部軸向通路，所述內部軸向通路具有在末端的開口並從所述末端至少部分地沿所述套管構件的長度延伸從而所述內部軸向通路限定凹形接受開口用於與所述樞轉結構的樞轉軸配合地接合，其中所述軸向通路具有包括一個或者多個適合於阻礙所述軸向通路內樞轉軸旋轉的平面的幾何形狀從而所述樞轉杆的旋轉被以齒輪關係傳遞到所述轉子組件；和包括阻尼液體的外殼，其被設置為至少以覆蓋所述葉片構件的關係部分地包圍所述轉子，其中所述轉子和套管構件被維持為互相固定的關係並且可相對於所述外殼圍繞由所述由套管構件中的所述軸向通路確定的共軸結合地旋轉。
12.根據權利要求11所述的阻尼器組件，其中所述葉片構件從所述轉子的第一側向外在與所述套管構件相同的方向上凸起。
13.根據權利要求11所述的阻尼器組件，其中所述葉片構件從所述轉子的第二側向外在與所述套管構件相反的方向上凸起。
14.根據權利要求11所述的阻尼器組件，其中所述外殼包括向外凸起耳構件用於在所述轉子組件的旋轉過程中阻礙所述外殼的旋轉。
15.根據權利要求11所述的阻尼器組件，其中所述軸向通路的橫截面幾何形狀與所述樞轉軸橫截面幾何形狀相匹配，從而所述樞轉軸被以非旋轉鎖定關係保持在所述軸向通路中。
16.根據權利要求11所述的阻尼器組件，其中所述軸向通路被置為與緊固件接受開口成對齊、貫通關係，並且其中緊固件凸入所述軸向通道以與所述樞轉軸接合。
17.根據權利要求11所述的阻尼器組件，其中所述緊固件為抵靠在減小的直徑肩部的螺絲。
18.根據權利要求11所述的阻尼器組件，其中所述樞轉結構是汽車的箱。
19.一種適合於通過支持壁安裝用於與樞轉組件的樞轉軸接合的阻尼器組件，所述阻尼器組件包括熱塑性聚合物的整體式轉子組件，所述轉子組件包括具有一個或者多個向外延伸的葉片構件的轉子和與所述轉子一體的套管構件，所述套管構件向外遠離所述轉子上的位置延伸到遠離所述轉子的末端從而所述套管構件限定所述轉子的中心轂，所述套管構件具有包括適合於在所述支持壁上開口中旋轉的外表面的細長管狀結構，所述套管構件也包括內部軸向通路，所述內部軸向通路具有在末端的開口並從所述末端至少部分地沿所述套管構件的長度延伸從而所述內部軸向通路限定定凹形接受開口用於與所述樞轉結構的樞轉軸配合地接合，其中所述軸向通路具有包括一個或者多個適合阻礙所述樞轉軸在所述軸向通路中旋轉的平面的截面幾何形狀從而所述樞轉軸的旋轉被以齒輪關係傳遞到所述轉子組件並且其中所述軸向通路的截面幾何形狀與所述樞轉杆的截面幾何形狀匹配，從而所述樞轉杆被以非鎖定關係保持在所述軸向通路內；和包括阻尼液體的外殼，其被設置為至少以覆蓋所述葉片構件關係部分地圍繞所述轉子，其中所述轉子和套管構件被維持為相互固定關係並且可圍繞由所述套管構件內的軸向通路限定的共軸相對於所述外殼結合地旋轉。
20.根據權利要求19所述的阻尼器組件，其中所述套管構件包括若干適合通過所述支持壁上的開口並在所述支持壁表面後面以鎖定關係咬合的向外凸起的咬合棘爪。
全文摘要
一種阻尼器組件，包括適合於在壁結構內旋轉並且與箱或者其它將受控的構件上的杆接合的套管。所述套管確定了位於包含液體的外殼內的一體的、共軸轉子的轂。在所述箱或者其它受控的設備旋轉過程中，所述套管和轉子同時圍繞共同軸旋轉。所述轉子上的拉力從而減緩所述被接合的杆和相關的箱或者其它受控結構的旋轉。
文檔編號F16F9/12GK102459796SQ201080024300
公開日2012年5月16日 申請日期2010年5月13日 優先權日2009年6月3日
發明者丹尼爾·P·卡爾比, 大衛·A·多恩博斯, 小託比·貝瑞 申請人:伊利諾斯工具製品有限公司