會平爬梯車的製作方法
2023-07-30 17:45:41 2
會平爬梯車的製作方法
【專利摘要】本發明公開了一種會平爬梯車，包括車架和座椅，所述會平爬梯車還包括與所述座椅連接的內滑軌，與所述車架連接的外滑軌，以及設置在所述外滑軌和所述內滑軌之間的中間滑軌，所述外滑軌、內滑軌和中間滑軌均為弧形，所述會平爬梯車還包括一驅動電機，所述中間滑軌上連接有一從動杆，所述驅動電機通過一傳動結構使所述從動杆轉動，所述內滑軌上設有內齒條，所述外滑軌上設有外齒條，所述從動杆上設置有驅動輪，所述驅動輪的上下兩側分別與所述內齒條和所述外齒條嚙合。通過本發明的運用，實現了座椅與車架之間的角度變換，從而使得座椅能夠調整到水平位置，而不產生前傾和後傾，極大提高了了安全性。
【專利說明】
會平爬梯車
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種會平爬梯車。
【背景技術】
[0002]現有的爬梯車通常可以實現基本的上下樓梯功能，但是現有的爬梯車通常的座椅是與車架剛性連接在一起的，這些爬梯車爬梯或者下梯時，座椅會與車架一起傾斜，具體為上樓時，座椅會向後傾斜；下樓時，座椅會向前傾斜。這時由於重心不穩，就會對座椅上的使用者造成安全威脅。
【發明內容】
[0003]本發明要解決的技術問題是為了克服現有技術的爬梯車上下樓時，座椅會傾斜，造成重心不穩的缺陷，提供一種會平爬梯車，即會保持平衡的爬梯車。
[0004]本發明是通過下述技術方案來解決上述技術問題:
[0005]一種會平爬梯車，包括車架和座椅，其特點在於，所述會平爬梯車還包括與所述座椅連接的內滑軌，與所述車架連接的外滑軌，以及設置在所述外滑軌和所述內滑軌之間的中間滑軌，其中，
[0006]所述外滑軌、內滑軌和中間滑軌均為弧形，
[0007]所述會平爬梯車還包括一驅動電機，所述中間滑軌上連接有一從動杆，所述驅動電機通過一傳動結構使所述從動杆轉動，
[0008]所述內滑軌上設有內齒條，所述外滑軌上設有外齒條，所述從動杆上設置有驅動輪，所述驅動輪的上下兩側分別與所述內齒條和所述外齒條嚙合。
[0009]運行時，驅動輪在從動杆的帶動下開始旋轉。由於驅動輪與內齒條嚙合，而內齒條固定，所以驅動輪受力後，會帶動從動杆並進一步帶動中間滑軌移動。同時，驅動輪與內齒條嚙合，所述內齒條相對於驅動輪也產生了位移，從而帶動了內滑軌的移動。這樣，驅動輪旋轉過一齒的距離後，中間滑軌相對於外滑軌移動了一齒的距離，而內滑軌相對於外滑軌移動了兩齒的距離，實現了座椅的快速調整。由於內滑軌、中間滑軌和外滑軌都設置成弧形，在移動時，內滑軌實現了與車架之間的角度變換，從而使得座椅能夠調整到合適位置，而不產生前傾和後傾。
[0010]較佳地,所述傳動結構包括一主動杆和一鏈條,所述主動杆通過所述鏈條帶動所述從動杆轉動。
[0011 ] 較佳地，所述主動杆上設置有主動輪，所述從動杆上設置有從動輪，所述鏈條分別與所述主動輪和所述從動輪連接。
[0012]較佳地，所述會平爬梯車還包括一用於控制所述驅動電機的控制器。
[0013]較佳地，所述會平爬梯車還包括一活動手柄，所述活動手柄連接在所述內滑軌上，且所述活動手柄與所述控制器電連接。
[0014]較佳地，所述內滑軌的設置有一與所述控制器電連接的行程開關，所述外滑軌的設置有一用於觸動所述行程開關的限位塊。這一設置可以避免座椅的過度調整，防止驅動輪滑出內齒條。
[0015]較佳地，所述車架後側設置有一用於觸動所述活動手柄的檔杆。當使用者調整過度時，檔杆會觸動活動手柄，從而使得座椅歸位。
[0016]較佳地，所述內滑軌上設置有一與所述驅動器電連接的陀螺儀，所述陀螺儀用於使所述座椅保持水平。通過陀螺儀可以精確測試內滑軌的水平程度，從而通過控制器自動使得驅動電機將內滑軌驅動至正確的位置。
[0017]較佳地，所述活動手柄與連杆機構連接。
[0018]本發明中，上述優選條件在符合本領域常識的基礎上可任意組合，即得本發明的各較佳實施例。
[0019]本發明的積極進步效果在於:通過本發明的運用，實現了座椅與車架之間的角度變換，從而使得座椅能夠調整到水平位置，而不產生前傾和後傾，極大提高了了安全性。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0020]圖1為本發明較佳實施例的內滑軌初始狀態示意圖。
[0021]圖2為本發明較佳實施例的內滑軌向後運動的示意圖。
[0022]圖3為本發明較佳實施例的右側的行程開關位置示意圖。
[0023]圖4為本發明較佳實施例的左側的行程開關位置示意圖。
[0024]圖5為本發明較佳實施例的連杆機構運動示意圖。
[0025]附圖標記
[0026]外滑軌I
[0027]外齒條11
[0028]限位塊12
[0029]內滑軌2
[0030]內齒條21
[0031]行程開關 22
[0032]中間滑軌 3
[0033]從動杆4
[0034]從動輪41
[0035]驅動輪42
[0036]主動杆5
[0037]主動輪51
[0038]鏈條6
[0039]車架7
[0040]活動手柄 81
[0041]連杆機構 82
[0042]檔杆83
[0043]驅動電機 91
[0044]陀螺儀92
【具體實施方式】
[0045]下面舉出較佳實施例，並結合附圖來更清楚完整地說明本發明。
[0046]如圖1所示，本發明為一種會平爬梯車，包括車架7和座椅(為了展示內滑軌等結構，圖中未示出座椅)，所述會平爬梯車還包括與座椅連接的內滑軌2，與車架7連接的外滑軌1，以及設置在外滑軌I和內滑軌2之間的中間滑軌3。
[0047]所述會平爬梯車還包括一驅動電機91，本實施例中的驅動電機可以固定在會平爬梯車上。中間滑軌3上連接有一從動杆4，驅動電機91通過一傳動結構使所述從動杆4轉動，該傳動結構可以是帶傳動結構、連傳動結構或者齒輪結構等，只要實現傳動即可。
[0048]本實施例中,所述傳動結構包括一主動杆5和一鏈條6,主動杆5通過鏈條6帶動從動杆4轉動。
[0049]進一步地，主動杆5上設置有主動輪51，從動杆4上設置有從動輪41，鏈條6分別與主動輪51和從動輪41連接。
[0050]內滑軌2上設有內齒條21,外滑軌I上設有外齒條11，從動杆4上設置有驅動輪42，驅動輪42具有卡齒，驅動輪42的上下兩側分別與內齒條21和外齒條11嚙合。
[0051]如圖2所示，運行時，驅動輪42在從動杆4的帶動下開始旋轉。由於驅動輪42與內齒條21嚙合，而內齒條21固定，驅動輪42受力後，會帶動從動杆4，並進一步帶動中間滑軌3移動。同時，驅動輪42與內齒條21嚙合，內齒條21相對於驅動輪42也產生了位移，從而帶動了內滑軌2的移動。這樣，驅動輪42旋轉過一齒的距離後，中間滑軌3相對於外滑軌I移動了一齒的距離，而內滑軌2相對於外滑軌I移動了兩齒的距離，實現了座椅的快速調整。
[0052]外滑軌1、內滑軌2和中間滑軌3均為弧形，由於內滑軌2、中間滑軌3和外滑軌I都設置成弧形，在移動時，內滑軌2實現了與車架7之間的角度變換，從而使得座椅能夠調整到合適位置，而不產生前傾和後傾。
[0053]驅動電機91通過控制器(圖中未示出)進行控制，可以進行正轉和反轉。
[0054]另外，如圖1-4所示，本實施例中包括左右兩側的外滑軌1、內滑軌2等機構。其中，圖1中的帶有活動手柄81的一側為左側,沒有活動手柄81的一側為右側。
[0055]活動手柄81連接在內滑軌2上，且活動手柄81與控制器電連接。通過操作活動手柄81，例如向前推活動手柄81，則內滑軌2向前方移動(圖1中的右方)；例如向後推活動手柄81，則內滑軌2向後方移動(圖1中的左方)，控制器根據活動手柄81的動作，對驅動電機的正反轉轉向進行控制。
[0056]如圖4和5所示,活動手柄81與連杆機構82連接。這樣在為操作狀態時,活動手柄81不會自行被觸發。
[0057]如圖4所示，車架7後側設置有一用於觸動活動手柄81的檔杆83。當使用者調整過度時，活動手柄81會碰到檔杆83，檔杆83會向前觸動活動手柄81，從而使得座椅歸位。
[0058]如圖4和5所示，左右兩側的內滑軌2均設置有一與控制器電連接的行程開關22，外滑軌I的設置有一用於觸動行程開關22的限位塊12。這一設置可以避免座椅的過度調整，防止驅動輪42滑出內齒條。
[0059]此外，內滑軌2上設置有一與所述驅動器電連接的陀螺儀92，陀螺儀92用於使所述座椅保持水平。通過陀螺儀92可以精確測試內滑軌2的水平程度，從而通過控制器自動使得驅動電機91將內滑軌2驅動至正確的位置。
[0060]雖然以上描述了本發明的【具體實施方式】，但是本領域的技術人員應當理解，這些僅是舉例說明，本發明的保護範圍是由所附權利要求書限定的。本領域的技術人員在不背離本發明的原理和實質的前提下，可以對這些實施方式做出多種變更或修改，但這些變更和修改均落入本發明的保護範圍。
【權利要求】
1.一種會平爬梯車，包括車架和座椅，其特徵在於，所述會平爬梯車還包括與所述座椅連接的內滑軌，與所述車架連接的外滑軌，以及設置在所述外滑軌和所述內滑軌之間的中間滑軌，其中， 所述外滑軌、內滑軌和中間滑軌均為弧形， 所述會平爬梯車還包括一驅動電機，所述中間滑軌上連接有一從動杆，所述驅動電機通過一傳動結構使所述從動杆轉動， 所述內滑軌上設有內齒條，所述外滑軌上設有外齒條，所述從動杆上設置有驅動輪，所述驅動輪的上下兩側分別與所述內齒條和所述外齒條嚙合。
2.如權利要求1所述的會平爬梯車，其特徵在於，所述傳動結構包括一主動杆和一鏈條，所述主動杆通過所述鏈條帶動所述從動杆轉動。
3.如權利要求2所述的會平爬梯車，其特徵在於，所述主動杆上設置有主動輪，所述從動杆上設置有從動輪，所述鏈條分別與所述主動輪和所述從動輪連接。
4.如權利要求1-3任意一項所述的會平爬梯車，其特徵在於，所述會平爬梯車還包括一用於控制所述驅動電機的控制器。
5.如權利要求4所述的會平爬梯車，其特徵在於，所述會平爬梯車還包括一活動手柄，所述活動手柄連接在所述內滑軌上，且所述活動手柄與所述控制器電連接。
6.如權利要求5所述的會平爬梯車，其特徵在於，所述內滑軌設置有一與所述控制器電連接的行程開關，所述外滑軌設置有一用於觸動所述行程開關的限位塊。
7.如權利要求5所述的會平爬梯車，其特徵在於，所述車架後側設置有一用於觸動所述活動手柄的檔杆。
8.如權利要求4所述的會平爬梯車，其特徵在於，所述內滑軌上設置有一與所述驅動器電連接的陀螺儀，所述陀螺儀用於使所述座椅保持水平。
9.如權利要求4所述的會平爬梯車，其特徵在於，所述活動手柄與連杆機構連接。
【文檔編號】A61G5/06GK104323896SQ201410692273
【公開日】2015年2月4日 申請日期:2014年11月25日 優先權日:2014年11月25日
【發明者】陸惠平 申請人:陸惠平