一種立體存車庫的製作方法

2023-07-30 09:53:06

專利名稱：一種立體存車庫的製作方法
技術領域：
本發明涉及的是一種用於存儲、停放小型汽車的車庫，尤其是一種立體 存車庫。
背景技術：
在現有技術中，公知的技術是經國家知識產權局專利局授權公開的 200410021238.9號專利，該專利公開了一種多層立體車庫，這種車庫有多列 和多行存車單元的車庫架構，在每個存車單元內有車位架，每一列存車單元 的頂部有升降機構升降車位架，在底層一行的存車單元有平移機構可以平移 該行的車位架，這樣在使用時，車輛進入車位架，然後平移到所需停放存車 單元的列，再由該列的升降機構將車位架提升到所需停放存車單元的行，完 成停車存放操作。這一結構，可實現立體存車，空間利用率高，存放車輛的 容量大，但是，要把最頂上的一行存車取出，就需將該列以下各行的存車全 部移至底層並平移出該列，最後才能移出所需的車輛，這一操作就較為繁瑣 和費時，另外，在每列都需要有升降機構，也顯得有些複雜和浪費，這是現 有技術所存在的不足之處。

發明內容
本發明的目的就是針對現有技術所存在的不足，而提供一種立體存車庫 技術方案，該方案採用在多行多列的存車架上每個存車單元裝有車架輥道， 在存車架的一側有可沿存車架移動的龍門架，龍門架上有能升降的提升框架， 該提升框架上也有框架輥道，另外，還有龍門架與各存車單元的停車架之間 的列定位裝置和提升框架與各存車單元的停車架之間的行定位裝置。這一結 構，就可由提升框架將要存放的車輛按需要由龍門架移動到所需的列，然後
由提升框架將要存放的車輛提升到所需的一行，再通過框架輥道和車架輥道 將車輛移動到存車單元的車架輥道上存放，這樣車輛的升降只用一個提升機 構就可完成，車輛的平移只需龍門架的橫行驅動機構即可實現，車輛由提升 框架到存車架的存車單元則是靠框架輥道和車架輥道由輥道驅動機構驅動輥 道上的圓柱輥轉動來達到的，因此，該方案存放、提取車輛操作簡便而又省 時，而且結構也簡單。
本方案是通過如下技術措施來實現的包括有鋼製的立體成行、成列多 個存車單元的存車架，本方案的特點是在存車架的每個存車單元中有兩個停 車架，各停車架中有由多個圓柱輥組成的車架輥道，兩車架輥道由車架輥道 傳動機構驅動車架輥道的圓柱輥；在存車架的一側有橫行導軌，在橫行導軌 上有高於存車架的龍門架，在龍門架與橫行導軌之間有橫行驅動機構，在龍 門架與存車架上層行的停車架之間有連接滑道副，在龍門架內有可沿龍門架
上下移動的提升框架，該提升框架由在龍門架上的提升機構驅動，提升框架 與龍門架之間有框架滾輪，在提升框架的底部有兩個由多個圓柱輥組成的框 架輥道和框架外擋板，兩框架輥道由框架輥道傳動機構驅動框架輥道的圓柱 輥；所述框架輥道傳動機構由輥道驅動機構驅動，而所述車架輥道傳動機構 通過輥道驅動離合機構由輥道驅動機構驅動；在龍門架與各存車單元的停車
架之間有列定位裝置，在提升框架與各存車單元的停車架之間有行定位裝置。 本方案具體的特點還有，所述的橫行驅動機構是由固定在龍門架上帶減速器 的橫行電機驅動橫行導軌上的橫行走輪構成。所述的提升機構是在龍門架上 固定有帶減速器的提升電機驅動纏繞有提升鋼絲繩的提升巻筒，提升鋼絲繩 由提升巻筒到龍門架頂部的上滑輪，繞過上滑輪後再繞過提升框架上的兩個 框架滑輪，然後固定在龍門架的上頂端。所述的車架輥道傳動機構是由車架 輥道傳動離合受頭經傘齒輪驅動車架輥道傳動機構連接兩車架輥道的傳動 軸，傳動軸兩端有鏈輪通過鏈條驅動車架輥道上各圓柱輥上的鏈輪。所述的
框架輥道傳動機構是由輥道驅動機構的電機經鏈輪和鏈條驅動框架輥道傳動 機構連接兩框架輥道的傳動軸，傳動軸兩端有鏈輪通過鏈條驅動框架輥道上 各圓柱輥上的鏈輪。所述的輥道驅動機構是由電機經鏈輪和鏈條驅動框架輥 道傳動機構的傳動軸，該傳動軸再經傘齒輪驅動傳動軸套，傳動軸套內有花 鍵連接的輥道傳動軸，輥道傳動軸的另一端固定連接車架輥道傳動離合頭。 所述的輥道驅動離合機構是由離合電機經鏈輪和鏈條驅動伸縮軸套，伸縮軸 套內有與伸縮軸套有螺紋連接的伸縮軸，伸縮軸的一端固定有連接板，該連 接板又連接輥道傳動軸。所述的車架輥道傳動離合受頭是在離合受頭座上裝 有三個均布的離合連接頭，在離合受頭座和離合連接頭之間還有彈簧。所述 的車架輥道傳動離合頭是在離合頭座上固定有三個均布的離合連接板。在所 述的各車架輥道對應龍門架的 一端有輥道擋架。
本方案的有益效果可根據對上述方案的敘述得知，由於在該方案中有一 個鋼製多行多列的立體存車架，在該存車架上的各存車單元中有兩個由多個 圓柱輥構成的車架輥道，兩車架輥道的各個圓柱輥由車架輥道傳動機構驅動。 在存車架一側有橫行導軌，橫行導軌上有由橫行驅動機構驅動的龍門架，在 龍門架內有提升框架，該提升框架可由提升機構升降，在提升框架底部也有 由多個圓柱輥構成的框架輥道，而框架輥道由框架輥道傳動機構驅動框架輥 道的各圓柱輥。所述框架輥道傳動機構是由輥道驅動機構驅動，而車架輥道 傳動機構則是由輥道驅動機構通過輥道驅動離合機構使車架輥道傳動離合頭 和車架輥道傳動離合受頭連接來實現驅動的。另外，還有龍門架與各存車單 元的停車架之間的列定位裝置和提升框架與各存車單元的停車架之間的行定 位裝置。這一結構，在使用時，將要存放的車輛可側向駛到提升框架內，車 輛的前輪和後輪分別停在提升框架的兩個框架輥道上，然後，龍門架移動到 停車所需的一列，並由列定位裝置定位，再由提升機構將提升框架提升到所 需一行，並由行定位裝置定位，列定位裝置和行定位裝置是保證提升框架上
的框架輥道與存車單元的車架輥道對接，此時，輥道驅動機構驅動框架輥道 傳動機構和車架輥道傳動機構，使框架輥道和車架輥道上的圓柱輥同步轉動， 將框架輥道上的車輛移動到車架輥道上，完成停車的操作。提取車輛的操作 與停車操作基本相同，只是輥道驅動機構的轉向與停車時相反。本方案實現 了立體存車，而且，車輛的存放方向與存車架平行，既節省了空間又使車輛 進出少佔地面，車輛的存放和提取操作簡便而又省時，車輛的升降只用一個 提升機構結構也較簡單。由此可見，本發明與現有技術相比，具有突出的實 質性特點和顯著的進步，其實施的有益效果也是顯而易見的。


圖l為本發明具體實施方式
的結構示意圖。 圖2為圖1的A-A向剖視結構示意圖。 圖3為圖1的B-B向剖視結構示意圖。圖4為圖3的輥道驅動機構和輥道驅動離合機構的結構示意圖。圖5為圖1的車架輥道傳動離合受頭部分剖視結構示意圖。圖6為圖5的右視結構示意圖。圖7為圖4的車架輥道傳動離合頭部分剖視結構示意圖。圖8為圖7的左視結構示意圖。圖9為圖7的C-C向結構示意圖。圖中，l為存車架，2為提升電機，3為車架輥道，4為龍門架，5為上滑輪， 6為提升鋼絲繩，7為框架滑輪，8為提升巻筒，9為橫行走輪，IO為框架外擋 板，ll為輥道擋架，12為提升框架，13為框架輥道傳動機構，14為車架輥道 傳動機構，15為車架輥道傳動離合受頭，16為輥道驅動機構，17為框架輥道， 18為橫行導軌，19為框架滾輪，20為停車架，21為橫行電機，22為連接滑道 副，23為輥道驅動離合機構，24為離合電機，25為伸縮軸套，26為伸縮軸， 27為連接板，28為車架輥道傳動離合頭，29為傳動軸套，30為輥道傳動軸，31為離合受頭座，32為彈簧，33為離合連接頭，34為離合連接板，35為離合 頭座。
具體實施例方式
為能清楚說明本方案的技術特點，下面通過一個具體實施方式
，並結合 其附圖，對本方案進行闡述。
通過附圖可以看出，本方案的立體存車庫，有一個鋼製的立體成行、成 列多個存車單元的存車架l，在存車架1的每個存車單元中有兩個停車架20， 各停車架20中有由多個圓柱輥組成的車架輥道3，在各車架輥道3的一端有輥 道擋架ll，兩車架輥道3由車架輥道傳動機構14驅動車架輥道3的圓柱輥，所 述的車架輥道傳動機構14是由車架輥道傳動離合受頭15的軸經兩傘齒輪變向 後，驅動車架輥道傳動機構14連接兩車架輥道3的傳動軸，該傳動軸的兩端有 鏈輪通過鏈條驅動車架輥道3上各圓柱輥上的鏈輪，使車架輥道3的各個圓柱 輥同步運轉。在存車架1的一側有橫行導軌18，在橫行導軌18上有高於存車架 l的龍門架4，在龍門架4與橫行導軌18之間有橫行驅動機構，所述的橫行驅動 機構是由固定在龍門架4上帶減速器的橫行電機21驅動橫行導軌18上的橫行 走輪9構成，所述龍門架4與存車架1上層行的停車架20之間有防止龍門架4前 後擺動又不影響龍門架4橫向移動的連接滑道副22。在龍門架4內有可沿龍門 架4上下移動用於提升車輛的提升框架12，該提升框架12由在龍門架4上的提 升機構驅動，所述的提升機構是在龍門架4上固定有帶減速器的提升電機2驅 動纏繞有提升鋼絲繩6的提升巻筒8，提升鋼絲繩6由提升巻筒8到龍門架4頂部 的上滑輪5，繞過上滑輪5後再繞過提升框架12上的兩個框架滑輪7，然後固定 在龍門架4的上頂端。提升框架12與龍門架4之間有框架滾輪19，在提升框架 12的底部有兩個由多個圓柱輥組成的框架輥道17和框架外擋板10，兩框架輥 道17由框架輥道傳動機構13驅動框架輥道17的圓柱輥，所述的框架輥道傳動 機構13是由輥道驅動機構16的電機經鏈輪和鏈條驅動框架輥道傳動機構13連
接兩框架輥道17的傳動軸，傳動軸兩端有鏈輪通過鏈條驅動框架輥道17上各圓柱輥上的鏈輪，使框架輥道17的各個圓柱輥同步運轉。所述框架輥道傳動機構13由輥道驅動機構16驅動，而所述的輥道驅動機構16是由減速電機經鏈 輪和鏈條驅動框架輥道傳動機構13的傳動軸，該傳動軸再經兩傘齒輪驅動傳 動軸套29，傳動軸套29內有花鍵或長鍵連接的輥道傳動軸30，輥道傳動軸30 的另一端固定連接車架輥道傳動離合頭28。而所述車架輥道傳動機構14通過 輥道驅動離合機構23由輥道驅動機構16驅動，所述的輥道驅動離合機構23是 由離合電機24經鏈輪和鏈條23驅動伸縮軸套25，伸縮軸套25內有與伸縮軸套 25有螺紋連接的伸縮軸26，伸縮軸26的一端固定有連接板27，該連接板27又 連接輥道傳動軸30，當離合電機24正轉或反轉時，伸縮軸26將帶動連接板27 伸出或縮回，連接板27又帶動輥道傳動軸30上的車架輥道傳動離合頭28伸出 或縮回，在車架輥道傳動離合頭28伸出時則與車架輥道傳動離合受頭15連接， 使輥道驅動機構16的動力傳遞給車架輥道傳遞機構14，在車架輥道傳動離合 頭28縮回時則與車架輥道傳動離合受頭15斷開，使輥道驅動機構16的動力不 再傳遞給車架輥道傳遞機構14。所述的車架輥道傳動離合受頭15是在離合受 頭座31上裝有三個均布的離合連接頭33，在離合受頭座31和離合連接頭33之 間還有彈簧32。所述的車架輥道傳動離合頭28是在離合頭座35上固定有三個 均布的離合連接板34。另外，在龍門架4與各存車單元的停車架20之間有列定 位裝置，在提升框架12與各存車單元的停車架20之間有行定位裝置。所述的 列定位裝置和行定位裝置是採用已知的光電、行程開關或接近開關等常規的 定位裝置。本發明並不僅限於上述具體實施方式
，本領域普通技術人員在本發明的 實質範圍內做出的變化、改型、添加或替換，也應屬於本發明的保護範圍。
權利要求
1.一種立體存車庫，包括有鋼製的立體成行、成列多個存車單元的存車架〔1〕，其特徵是在存車架〔1〕的每個存車單元中有兩個停車架〔20〕，各停車架〔20〕中有由多個圓柱輥組成的車架輥道〔3〕，兩車架輥道〔3〕由車架輥道傳動機構〔14〕驅動車架輥道〔3〕的圓柱輥；在存車架〔1〕的一側有橫行導軌〔18〕，在橫行導軌〔18〕上有高於存車架〔1〕的龍門架〔4〕，在龍門架〔4〕與橫行導軌〔18〕之間有橫行驅動機構，在龍門架〔4〕與存車架〔1〕上層行的停車架〔20〕之間有連接滑道副〔22〕，在龍門架〔4〕內有可沿龍門架〔4〕上下移動的提升框架〔12〕，該提升框架〔12〕由在龍門架〔4〕上的提升機構驅動，提升框架〔12〕與龍門架〔4〕之間有框架滾輪〔19〕，在提升框架〔12〕的底部有兩個由多個圓柱輥組成的框架輥道〔17〕和框架外擋板〔10〕，兩框架輥道〔17〕由框架輥道傳動機構〔13〕驅動框架輥道〔17〕的圓柱輥；所述框架輥道傳動機構〔13〕由輥道驅動機構〔16〕驅動，而所述車架輥道傳動機構〔14〕通過輥道驅動離合機構〔23〕由輥道驅動機構〔16〕驅動；在龍門架〔4〕與各存車單元的停車架〔20〕之間有列定位裝置，在提升框架〔12〕與各存車單元的停車架〔20〕之間有行定位裝置。
2. 根據權利要求l所述的立體存車庫，其特徵是所述的橫行驅動機構是 由固定在龍門架〔4〕上帶減速器的橫行電機〔21〕驅動橫行導軌〔18〕上的 橫行走輪〔9〕構成。
3. 根據權利要求l所述的立體存車庫，其特徵是所述的提升機構是在龍 門架(4〕上固定有帶減速器的提升電機〔2〕驅動纏繞有提升鋼絲繩(6〕的 提升巻筒〔8〕，提升鋼絲繩〔6〕由提升巻筒〔8〕到龍門架〔4〕頂部的上滑 輪〔5〕，繞過上滑輪(5〕後再繞過提升框架〔12〕上的兩個框架滑輪〔7〕， 然後固定在龍門架〔4〕的上頂端。
4. 根據權利要求l所述的立體存車庫，其特徵是所述的車架輥道傳動機 構〔14〕是由車架輥道傳動離合受頭〔15)經傘齒輪驅動車架輥道傳動機構〔14〕連接兩車架輥道〔3〕的傳動軸，傳動軸兩端有鏈輪通過鏈條驅動車架 輥道〔3〕上各圓柱輥上的鏈輪。
5. 根據權利要求1或4所述的立體存車庫，其特徵是所述的框架輥道傳動機構〔13〕是由輥道驅動機構(16〕的電機經鏈輪和鏈條驅動框架輥道傳 動機構〔13〕連接兩框架輥道的傳動軸，傳動軸兩端有鏈輪通過鏈條驅動框 架輥道(17〕上各圓柱輥上的鏈輪。
6. 根據權利要求5所述的立體存車庫，其特徵是所述的輥道驅動機構 〔16〕是由電機經鏈輪和鏈條驅動框架輥道傳動機構(13〕的傳動軸，該傳動軸再經傘齒輪驅動傳動軸套(29〕，傳動軸套〔29〕內有花鍵連接的輥道傳 動軸〔30〕，輥道傳動軸〔30〕的另一端固定連接車架輥道傳動離合頭〔28〕。
7. 根據權利要求6所述的立體存車庫，其特徵是所述的輥道驅動離合機 構(23〕是由離合電機(24)經鏈輪和鏈條驅動伸縮軸套(25)，伸縮軸套(25) 內有與伸縮軸套〔25〕有螺紋連接的伸縮軸(26〕，伸縮軸〔26〕的一端固定 有連接板(27〕，該連接板〔27〕又連接輥道傳動軸〔30〕。
8. 根據權利要求7所述的立體存車庫，其特徵是所述的車架輥道傳動離 合受頭〔15〕是在離合受頭座(31)上裝有三個均布的離合連接頭(33〕，在 離合受頭座〔31〕和離合連接頭〔33〕之間還有彈簧〔32〕。
9. 根據權利要求8所述的立體存車庫，其特徵是所述的車架輥道傳動離 合頭(28)是在離合頭座〔35〕上固定有三個均布的離合連接板〔34〕。
10. 根據權利要求l所述的立體存車庫，其特徵是在所述的各車架輥道 (3〕對應龍門架〔4〕的一端有輥道擋架〔11〕。
全文摘要
本發明提供了一種立體存車庫技術方案，該方案包括有多個存車單元的存車架，在存車架的每個存車單元中有兩個停車架，各停車架中有由圓柱輥組成的車架輥道，兩車架輥道由車架輥道傳動機構驅動；在存車架的一側有橫行導軌，在橫行導軌上有龍門架，在龍門架與橫行導軌之間有橫行驅動機構，在龍門架內有可沿龍門架上下移動的提升框架並由在龍門架上的提升機構驅動，在提升框架的底部有兩個由圓柱輥組成的框架輥道，兩框架輥道由框架輥道傳動機構驅動；所述框架輥道傳動機構由輥道驅動機構驅動，而所述車架輥道傳動機構通過輥道驅動離合機構由輥道驅動機構驅動；在龍門架與停車架之間有列定位裝置，在提升框架與停車架之間有行定位裝置。
文檔編號E04H6/20GK101109237SQ20071001675
公開日2008年1月23日 申請日期2007年8月3日 優先權日2007年8月3日
發明者郭明光, 韋玉香 申請人:山東齊星鐵塔科技股份有限公司