圖像獲取方法、裝置及數位化X射線攝影設備與流程
2023-07-12 12:44:51
【技術領域】
本方案涉及圖像處理技術領域，尤其涉及一種圖像獲取方法、裝置及數位化x射線攝影設備。
背景技術：
dr(digitalradiography，數位化x射線攝影)設備是一種重要的檢測設備。dr設備使用平板探測器(簡稱平板)採集x射線的影像信息，經處理後轉換為數字圖像。
其中，雙自由平板dr設備是目前較為常用的一種dr設備。雙自由平板dr設備具有兩個自由的平板探測器，該兩個平板探測器在dr設備上分別具有相應的指定位置。在使用時，可以將平板探測器安裝在指定位置上進行圖像採集，這種狀態稱為非自由使用狀態，因為此時平板探測器的位置不能移動。在使用時，也可以將平板探測器從指定位置上拿下來，放在除指定位置外的任意位置進行圖像採集，也就是說，可任意移動平板探測器，這種狀態稱為自由使用狀態。
在具有雙自由平板的dr設備中，當兩個平板探測器都處於自由使用狀態時，需要用戶通過人工方式確定哪個平板探測器是需要工作的平板探測器(即需要執行圖像採集任務的平板探測器)，然後在dr設備界面通過手動輸入信息來選擇平板探測器，dr設備根據用戶的選擇激活相應平板探測器，由激活的平板探測器進行圖像採集。這種圖像獲取方案需要較多的人工操作，因此智能化程度較低，並且，由於人工操作用時較長，導致工作效率較低。
技術實現要素：
有鑑於此，本方案實施例提供了一種圖像獲取方法、裝置及數位化x射線攝影設備，用以解決現有技術中的圖像獲取方案人工操作較多，用時較長，導致dr設備的智能化程度較低並且工作效率較低的問題。
第一方面，本方案實施例提供一種圖像獲取方法，應用於包括第一平板探測器和第二平板探測器的數位化x射線攝影dr設備，所述方法包括：
在採集圖像之前，分別檢測所述第一平板探測器和所述第二平板探測器是否處於自由使用狀態，所述自由使用狀態指可任意移動的狀態；
在所述第一平板探測器和所述第二平板探測器都處於自由使用狀態時，激活所述第一平板探測器和所述第二平板探測器，以使所述第一平板探測器和所述第二平板探測器分別進行圖像採集，將所述第一平板探測器採集的圖像記為第一圖像，所述第二平板探測器採集的圖像記為第二圖像；
根據所述第一圖像的灰度信息和所述第二圖像的灰度信息，從所述第一圖像和所述第二圖像中選取目標圖像。
如上所述的方面和任一可能的實現方式，進一步提供一種實現方式，分別檢測所述第一平板探測器和所述第二平板探測器是否處於自由使用狀態，包括：
根據所述第一平板探測器當前對應的第一位置信息，判斷所述第一平板探測器是否處於自由使用狀態，以及根據所述第二平板探測器當前對應的第二位置信息，判斷所述第二平板探測器是否處於自由使用狀態。
如上所述的方面和任一可能的實現方式，進一步提供一種實現方式，所述第一平板探測器在所述dr設備上具有第一指定位置；
所述第一位置信息為當前所述第一平板探測器所在的位置信息；
根據所述第一平板探測器當前對應的第一位置信息，判斷所述第一平板探測器是否處於自由使用狀態之前，所述方法還包括：根據所述dr設備的檢測光線方向，獲取所述第一位置信息；
根據所述第一平板探測器當前對應的第一位置信息，判斷所述第一平板探測器是否處於自由使用狀態，包括：
判斷所述第一位置信息所指示的第一位置與所述第一指定位置是否一致；
若所述第一位置信息所指示的第一位置與所述第一指定位置不一致，確定所述第一平板探測器處於自由使用狀態，或者，若所述第一位置信息所指示的第一位置與所述第一指定位置一致，確定所述第一平板探測器未處於自由使用狀態。
如上所述的方面和任一可能的實現方式，進一步提供一種實現方式，所述第二平板探測器在dr設備上具有第二指定位置；
所述第二位置信息為當前所述第二平板探測器所在的位置信息；
根據所述第二平板探測器當前對應的第二位置信息，判斷所述第二平板探測器是否處於自由使用狀態之前，所述方法還包括：
根據所述dr設備的檢測光線方向，獲取所述第二位置信息；
根據所述第二平板探測器當前對應的第二位置信息，判斷所述第二平板探測器是否處於自由使用狀態，包括：
判斷所述第二位置信息所指示的第二位置與所述第二指定位置是否一致；
若所述第二位置信息所指示的第二位置與所述第二指定位置不一致，確定所述第二平板探測器處於自由使用狀態，或者，若所述第二位置信息所指示的第二位置與所述第二指定位置一致，確定所述第二平板探測器未處於自由使用狀態。
如上所述的方面和任一可能的實現方式，進一步提供一種實現方式，所述第一平板探測器在dr設備上具有第一指定位置；
所述第一位置信息用於指示當前所述第一平板探測器是否在所述第一指定位置；
根據所述第一平板探測器當前對應的第一位置信息，判斷所述第一平板探測器是否處於自由使用狀態之前，所述方法還包括：
檢測所述第一指定位置當前是否安裝有所述第一平板探測器，以獲得所述第一位置信息；
根據所述第一平板探測器當前對應的第一位置信息，判斷所述第一平板探測器是否處於自由使用狀態，包括：
若所述第一位置信息指示當前所述第一平板探測器不在所述第一指定位置，確定所述第一平板探測器處於自由使用狀態，或者，若所述第一位置信息指示當前所述第一平板探測器在所述第一指定位置，確定所述第一平板探測器未處於自由使用狀態。
如上所述的方面和任一可能的實現方式，進一步提供一種實現方式，所述第二平板探測器在dr設備上具有第二指定位置；
所述第二位置信息用於指示當前所述第二平板探測器是否在所述第二指定位置；
根據所述第二平板探測器當前對應的第二位置信息，判斷所述第二平板探測器是否處於自由使用狀態之前，所述方法還包括：
檢測所述第二指定位置當前是否安裝有所述第二平板探測器，以獲得所述第二位置信息；
根據所述第二平板探測器當前對應的第二位置信息，判斷所述第二平板探測器是否處於自由使用狀態，包括：
若所述第二位置信息指示當前所述第二平板探測器不在所述第二指定位置，確定所述第二平板探測器處於自由使用狀態，或者，若所述第二位置信息指示當前所述第二平板探測器在所述第二指定位置，確定所述第二平板探測器未處於自由使用狀態。
如上所述的方面和任一可能的實現方式，進一步提供一種實現方式，根據所述第一圖像和所述第二圖像的灰度信息，從所述第一圖像和所述第二圖像中選取目標圖像，包括：
獲取所述第一圖像中至少一個第一指定像素點的第一灰度值；
確定所述第二圖像中與所述至少一個第一指定像素點對應的第二指定像素點，所述第二指定像素點的數量與所述第一指定像素點的數量相等；
獲取所述第二圖像中的所述第二指定像素點的第二灰度值；
將所述第一灰度值與所述第二灰度值一一對應地進行比較，獲取大於相應第二灰度值的第一灰度值的個數；
根據所述個數與所述第一指定像素點的數量之間的關係，從所述第一圖像和所述第二圖像中選取目標圖像。
如上所述的方面和任一可能的實現方式，進一步提供一種實現方式，根據所述個數與所述第一指定像素點的數量之間的關係，從所述第一圖像和所述第二圖像中選取目標圖像，包括：
獲取所述個數與所述第一指定像素點的數量之間的比值；
若所述比值大於或等於指定值，選取所述第一圖像作為目標圖像；
若所述比值小於所述指定值，選取所述第二圖像作為目標圖像。
如上所述的方面和任一可能的實現方式，進一步提供一種實現方式，根據所述第一圖像和所述第二圖像的灰度信息，從所述第一圖像和所述第二圖像中選取目標圖像，包括：
獲取所述第一圖像中所有像素點的平均灰度值，以作為第一平均灰度值；
獲取所述第二圖像中所有像素點的平均灰度值，以作為第二平均灰度值；
比較所述第一平均灰度值與所述第二平均灰度值；
在所述第一平均灰度值大於所述第二平均灰度值時，選取所述第一圖像作為目標圖像；
在所述第一平均灰度值小於所述第二平均灰度值時，選取所述第二圖像作為目標圖像。
如上所述的方面和任一可能的實現方式，進一步提供一種實現方式，所述方法還包括：
顯示所述目標圖像。
如上所述的方面和任一可能的實現方式，進一步提供一種實現方式，所述方法還包括：
存儲所述目標圖像，並刪除所述第一圖像和所述第二圖像二者之中的非目標圖像。
第二方面，本方案實施例提供一種圖像獲取裝置，設置於包括第一平板探測器和第二平板探測器的數位化x射線攝影dr設備，所述裝置包括：
檢測模塊，用於在採集圖像之前，分別檢測所述第一平板探測器和所述第二平板探測器是否處於自由使用狀態，所述自由使用狀態指可任意移動的狀態；
激活模塊，用於在所述第一平板探測器和所述第二平板探測器都處於自由使用狀態時，激活所述第一平板探測器和所述第二平板探測器，以使所述第一平板探測器和所述第二平板探測器分別進行圖像採集，將所述第一平板探測器採集的圖像記為第一圖像，所述第二平板探測器採集的圖像記為第二圖像；
選取模塊，用於根據所述第一圖像的灰度信息和所述第二圖像的灰度信息，從所述第一圖像和所述第二圖像中選取目標圖像。
第三方面，本方案實施例提供一種數位化x射線攝影設備，所述設備包括：
處理器；
用於存儲所述處理器可執行指令的存儲器；
所述處理器被配置為：
在採集圖像之前，分別檢測所述第一平板探測器和所述第二平板探測器是否處於自由使用狀態，所述自由使用狀態指可任意移動的狀態；
在所述第一平板探測器和所述第二平板探測器都處於自由使用狀態時，激活所述第一平板探測器和所述第二平板探測器，以使所述第一平板探測器和所述第二平板探測器分別進行圖像採集，將所述第一平板探測器採集的圖像記為第一圖像，所述第二平板探測器採集的圖像記為第二圖像；
根據所述第一圖像的灰度信息和所述第二圖像的灰度信息，從所述第一圖像和所述第二圖像中選取目標圖像。
本發明實施例具有以下有益效果：
本發明實施例，通過在採集圖像之前，分別檢測第一平板探測器和第二平板探測器是否處於自由使用狀態，在第一平板探測器和第二平板探測器都處於自由使用狀態時，激活第一平板探測器和第二平板探測器，分別採集第一圖像和第二圖像，以及根據第一圖像的灰度信息和第二圖像的灰度信息，從第一圖像和第二圖像中選取目標圖像，使得整個圖像獲取過程由dr設備自動進行，不需要通過人工操作確定和選擇需要工作的平板探測器，減少了人工操作，從而提高了dr設備的智能化程度，並且由於不需要人工操作，還節省了時間，從而提高了dr設備在圖像獲取方面的工作效率。
【附圖說明】
為了更清楚地說明本方案實施例的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本方案的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它的附圖。
圖1為本發明實施例提供的圖像獲取方法的第一流程示例圖。
圖2為本發明實施例提供的圖像獲取方法的第二流程示例圖。
圖3為本發明實施例提供的圖像獲取方法的第三流程示例圖。
圖4為本發明實施例提供的圖像獲取裝置的功能方塊圖。
圖5是數位化x射線攝影設備的簡化框圖。
【具體實施方式】
為了更好的理解本方案的技術方案，下面結合附圖對本方案實施例進行詳細描述。
應當明確，所描述的實施例僅僅是本方案一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本方案中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬於本方案保護的範圍。
在本方案實施例中使用的術語是僅僅出於描述特定實施例的目的，而非旨在限制本方案。在本方案實施例和所附權利要求書中所使用的單數形式的「一種」、「所述」和「該」也旨在包括多數形式，除非上下文清楚地表示其他含義。
應當理解，本文中使用的術語「和/或」僅僅是一種描述關聯對象的關聯關係，表示可以存在三種關係，例如，a和/或b，可以表示：單獨存在a，同時存在a和b，單獨存在b這三種情況。另外，本文中字符「/」，一般表示前後關聯對象是一種「或」的關係。
取決於語境，如在此所使用的詞語「如果」可以被解釋成為「在……時」或「當……時」或「響應於確定」或「響應於檢測」。類似地，取決於語境，短語「如果確定」或「如果檢測(陳述的條件或事件)」可以被解釋成為「當確定時」或「響應於確定」或「當檢測(陳述的條件或事件)時」或「響應於檢測(陳述的條件或事件)」。
圖1為本發明實施例提供的圖像獲取方法的第一流程示例圖。如圖1所示，本實施例中，圖像獲取方法應用於包括第一平板探測器和第二平板探測器的dr設備，該方法可以包括如下步驟：
s101，在採集圖像之前，分別檢測第一平板探測器和第二平板探測器是否處於自由使用狀態，自由使用狀態指可任意移動的狀態。
s102，在第一平板探測器和第二平板探測器都處於自由使用狀態時，激活第一平板探測器和第二平板探測器，以使第一平板探測器和第二平板探測器分別進行圖像採集，將第一平板探測器採集的圖像記為第一圖像，第二平板探測器採集的圖像記為第二圖像。
s103，根據第一圖像的灰度信息和第二圖像的灰度信息，從第一圖像和第二圖像中選取目標圖像。
dr設備中平板探測器的使用狀態有兩種，即自由使用狀態和非自由使用狀態。在非自由使用狀態下，平板探測器的位置被固定在dr設備上的指定位置，平板探測器需要在指定位置處進行圖像採集。在自由使用狀態下，平板探測器的位置可任意移動，此時，可以將平板探測器放置在除指定位置外的任意位置處進行圖像採集。也就是說，在非自由使用狀態下，用戶不能選擇平板探測器進行圖像採集的位置，而在自由使用狀態下，用戶能夠選擇平板探測器進行圖像採集的位置。
s102中，在檢測到第一平板探測器和第二平板探測器都處於自由使用狀態時，將第一平板探測器和第二平板探測器全部激活，使第一平板探測器和第二平板探測器分別進行圖像採集，得到第一平板探測器採集的第一圖像和第二平板探測器採集的第二圖像。這樣，無論第一平板探測器和第二平板探測器中的哪一個是需要工作的平板探測器，需要工作的平板探測器都被激活了。那麼，得到的第一圖像和第二圖像之中，其中一個就是需要採集的目標圖像。然後，可以通過步驟s103從第一圖像和第二圖像之中挑選出目標圖像。
在利用dr設備進行圖像採集時，需要將dr設備上發射x射線的球管的位置和需要工作的平板探測器(也即需要工作的平板探測器)的位置，按照指定的方式進行固定，以保證球管發射的x射線在透射過掃描目標後，能夠照射到需要工作的平板探測器，從而使需要工作的平板探測器能夠準確採集到所需圖像。因此，需要工作的平板探測器接收到的透射的x射線，要比不需要工作的平板探測器接收到的透射的x射線要多。
而平板探測器接收到的透射的x射線多少能夠反映在採集圖像的灰度信息中。從第一圖像和第二圖像中選取出目標圖像。這樣，就可以根據灰度信息確定平板探測器接收的光線多少，再根據接收光線的多少確定需要工作的平板探測器，然後進一步根據確定處的需要工作的平板探測器，確定目標圖像。因此，在s103中，可以根據第一圖像的灰度信息和第二圖像的灰度信息，從第一圖像和第二圖像中選取目標圖像。
圖1所示實施例中，雙自由平板dr設備在判斷出兩個平板探測器都處於自由使用狀態時，自動激活兩個平板探測器進行圖像採集，然後根據兩個平板探測器所採集的圖像的灰度信息，自動確定目標圖像，整個圖像獲取過程都是由dr設備自動進行的，不需要通過人工操作確定和選擇需要工作的平板探測器，因此減少了人工操作，從而提高了dr設備的智能化程度，並且由於不需要人工操作，還節省了時間，從而提高了dr設備在圖像獲取方面的工作效率。
在一個示例性的實現過程中，分別檢測第一平板探測器和第二平板探測器是否處於自由使用狀態，可以包括：根據第一平板探測器當前對應的第一位置信息，判斷第一平板探測器是否處於自由使用狀態，以及根據第二平板探測器當前對應的第二位置信息，判斷第二平板探測器是否處於自由使用狀態。
在一個示例性的實現過程中，第一平板探測器在dr設備上具有第一指定位置；第一位置信息為當前第一平板探測器所在的位置信息；根據第一平板探測器當前對應的第一位置信息，判斷第一平板探測器是否處於自由使用狀態之前，圖像獲取方法還可以包括：根據dr設備的檢測光線方向，獲取第一位置信息；根據第一平板探測器當前對應的第一位置信息，判斷第一平板探測器是否處於自由使用狀態，包括：判斷第一位置信息所指示的第一位置與第一指定位置是否一致；若第一位置信息所指示的第一位置與第一指定位置不一致，確定第一平板探測器處於自由使用狀態，或者，若第一位置信息所指示的第一位置與第一指定位置一致，確定第一平板探測器未處於自由使用狀態。
其中，這裡的檢測光線指x射線。由於需要工作的平板探測器與dr設備的發射x射線的球管具有指定的位置關係，而檢測光線是從球管發出來的，這樣，需要工作的平板探測器和不需要工作的平板探測器，都與dr設備的檢測光線方向具有一定的關係。例如，需要工作的平板探測器是與檢測光線方向垂直的，這樣，平板探測器接收光線的面積大，接收的光線多。而不需要工作的平板探測器不與檢測光線方向垂直，這樣，平板探測器接收光線的面積小，接收的光線少。因此，可以根據dr設備的檢測光線方向，來獲取平板探測器所對應的位置信息。
在一個示例性的實現過程中，第二平板探測器在dr設備上具有第二指定位置；第二位置信息為當前第二平板探測器所在的位置信息；根據第二平板探測器當前對應的第二位置信息，判斷第二平板探測器是否處於自由使用狀態之前，圖像獲取方法還可以包括：根據dr設備的檢測光線方向，獲取第二位置信息；根據第二平板探測器當前對應的第二位置信息，判斷第二平板探測器是否處於自由使用狀態，包括：判斷第二位置信息所指示的第二位置與第二指定位置是否一致；若第二位置信息所指示的第二位置與第二指定位置不一致，確定第二平板探測器處於自由使用狀態，或者，若第二位置信息所指示的第二位置與第二指定位置一致，確定第二平板探測器未處於自由使用狀態。
在一個示例性的實現過程中，第一平板探測器在dr設備上具有第一指定位置；第一位置信息用於指示當前第一平板探測器是否在第一指定位置；根據第一平板探測器當前對應的第一位置信息，判斷第一平板探測器是否處於自由使用狀態之前，圖像獲取方法還可以包括：檢測第一指定位置當前是否安裝有第一平板探測器，以獲得第一位置信息；根據第一平板探測器當前對應的第一位置信息，判斷第一平板探測器是否處於自由使用狀態，包括：若第一位置信息指示當前第一平板探測器不在第一指定位置，確定第一平板探測器處於自由使用狀態，或者，若第一位置信息指示當前第一平板探測器在第一指定位置，確定第一平板探測器未處於自由使用狀態。
自由使用狀態和非自由使用狀態的區別，在於平板探測器採集圖像時的位置是否是平板探測器所對應的dr設備上的指定位置。基於此，可以通過檢測平板探測器所對應的dr設備上的指定位置是否安裝有平板探測器，來確定平板探測器所處的使用狀態。當平板探測器所對應的dr設備上的指定位置安裝有平板探測器時，可以確定平板探測器處於非自由使用狀態。當平板探測器所對應的dr設備上的指定位置未安裝有平板探測器時，可以確定平板探測器處於自由使用狀態。
舉例說明。假設第一平板探測器對應dr設備上的指定位置為位置a，第二平板探測器對應dr設備上的指定位置為位置b。當在位置a處檢測到平板探測器時，說明第一平板探測器當前是安裝在位置a的，因此，第一平板探測器當前處於非自由使用狀態。如果在位置a處沒有檢測到平板探測器，說明第一平板探測器當前沒有安裝在位置a，因此，第一平板探測器當前處於自由使用狀態。
同理，當在位置b處檢測到平板探測器時，說明第二平板探測器當前是安裝在位置b的，因此，第二平板探測器當前處於非自由使用狀態。如果在位置b處沒有檢測到平板探測器，說明第二平板探測器當前沒有安裝在位置b，因此，第二平板探測器當前處於自由使用狀態。
在一個示例性的實現過程中，第二平板探測器在dr設備上具有第二指定位置；第二位置信息用於指示當前第二平板探測器是否在第二指定位置；根據第二平板探測器當前對應的第二位置信息，判斷第二平板探測器是否處於自由使用狀態之前，圖像獲取方法還包括：檢測第二指定位置當前是否安裝有第二平板探測器，以獲得第二位置信息；根據第二平板探測器當前對應的第二位置信息，判斷第二平板探測器是否處於自由使用狀態，包括：若第二位置信息指示當前第二平板探測器不在第二指定位置，確定第二平板探測器處於自由使用狀態，或者，若第二位置信息指示當前第二平板探測器在第二指定位置，確定第二平板探測器未處於自由使用狀態。
在一個示例性的實現過程中，根據第一圖像和第二圖像的灰度信息，從第一圖像和第二圖像中選取目標圖像，可以包括：獲取第一圖像中至少一個第一指定像素點的第一灰度值；確定第二圖像中與至少一個第一指定像素點對應的第二指定像素點，第二指定像素點的數量與第一指定像素點的數量相等；獲取第二圖像中的第二指定像素點的第二灰度值；將第一灰度值與第二灰度值一一對應地進行比較，獲取大於相應第二灰度值的第一灰度值的個數；根據個數與第一指定像素點的數量之間的關係，從第一圖像和第二圖像中選取目標圖像。
在一個示例性的實現過程中，根據個數與第一指定像素點的數量之間的關係，從第一圖像和第二圖像中選取目標圖像，可以包括：獲取個數與第一指定像素點的數量之間的比值；若比值大於或等於指定值，選取第一圖像作為目標圖像；若比值小於指定值，選取第二圖像作為目標圖像。
dr設備的兩個平板探測器的大小通常是相同的，在這種情形下，兩個平板探測器具有相同的坐標，因此，兩個平板探測器上坐標相同的點為對應的指定像素點。通過將兩個平板探測器採集的圖像上一定數量的指定像素點的灰度值進行比較，可以獲知兩個平板探測器採集的圖像的整體灰度值情況，進而根據整體灰度值情況選出目標圖像。這樣，由於不需要對第一圖像和第二圖像中所有的像素點的灰度值進行比較，可以大大減少需要處理的數據量，從而提高了處理速度。
舉例說明。假設第一圖像中的像素點數量和第二圖像中的像素點數量都是10萬個，可以在第一圖像中選取2000個第一像素點，然後根據該2000個第一像素點的坐標，在第二圖像中找到對應的2000個第二像素點，將第一像素點的第一灰度值與第二像素點的第二灰度值一一對應地進行比較。假設比較結果是，有1900個第一灰度值大於對應的第二灰度值，指定值為90％，那麼，由於1900與2000的比值為95％，大於90％，因此選取第一圖像作為目標圖像。該過程中，需要對2000對數據進行比較，相比於對10萬數據進行比較，大大減少了需要處理的數據量，從而提高了處理速度。
在一個示例性的實現過程中，根據第一圖像和第二圖像的灰度信息，從第一圖像和第二圖像中選取目標圖像，包括：獲取第一圖像中所有像素點的平均灰度值，以作為第一平均灰度值；獲取第二圖像中所有像素點的平均灰度值，以作為第二平均灰度值；比較第一平均灰度值與第二平均灰度值；在第一平均灰度值大於第二平均灰度值時，選取第一圖像作為目標圖像；在第一平均灰度值小於第二平均灰度值時，選取第二圖像作為目標圖像。
此處，由於第一平均灰度值為第一圖像中所有像素點的平均灰度值，第二平均灰度值為第二圖像中所有像素點的平均灰度值，利用第一平均灰度值和第二平均灰度值的比較結果來選取目標圖像，能夠更加準確地選取出目標圖像。
圖2為本發明實施例提供的圖像獲取方法的第一流程示例圖。如圖2所示，本實施例中，圖像獲取方法應用於包括第一平板探測器和第二平板探測器的dr設備，該方法可以包括如下步驟：
s201，在採集圖像之前，分別檢測第一平板探測器和第二平板探測器是否處於自由使用狀態，自由使用狀態指可任意移動的狀態。
s202，在第一平板探測器和第二平板探測器都處於自由使用狀態時，激活第一平板探測器和第二平板探測器，以使第一平板探測器和第二平板探測器分別進行圖像採集，將第一平板探測器採集的圖像記為第一圖像，第二平板探測器採集的圖像記為第二圖像。
s203，根據第一圖像的灰度信息和第二圖像的灰度信息，從第一圖像和第二圖像中選取目標圖像。
s204，顯示目標圖像。
圖2所示實施例，在選取出目標圖像之後，對目標圖像進行顯示，能夠使用戶及時看到目標圖像。在s204之前，或者s204之後，或者在執行s204的同時，可以進一步存儲目標圖像，並刪除第一圖像和第二圖像二者之中的非目標圖像。
圖3為本發明實施例提供的圖像獲取方法的第一流程示例圖。如圖3所示，本實施例中，圖像獲取方法應用於包括第一平板探測器和第二平板探測器的dr設備，該方法可以包括如下步驟：
s301，在採集圖像之前，分別檢測第一平板探測器和第二平板探測器是否處於自由使用狀態，自由使用狀態指可任意移動的狀態。
s302，在第一平板探測器和第二平板探測器都處於自由使用狀態時，激活第一平板探測器和第二平板探測器，以使第一平板探測器和第二平板探測器分別進行圖像採集，將第一平板探測器採集的圖像記為第一圖像，第二平板探測器採集的圖像記為第二圖像。
s303，根據第一圖像的灰度信息和第二圖像的灰度信息，從第一圖像和第二圖像中選取目標圖像。
s304，存儲目標圖像，並刪除第一圖像和第二圖像二者之中的非目標圖像。
圖3所示實施例，在選取出目標圖像之後，存儲目標圖像，並刪除第一圖像和第二圖像二者之中的非目標圖像，能夠及時保存dr設備採集到的有用數據，以供用戶在需要時取出使用。
本發明實施例提供的圖像獲取方法，通過在採集圖像之前，分別檢測第一平板探測器和第二平板探測器是否處於自由使用狀態，在第一平板探測器和第二平板探測器都處於自由使用狀態時，激活第一平板探測器和第二平板探測器，分別採集第一圖像和第二圖像，以及根據第一圖像的灰度信息和第二圖像的灰度信息，從第一圖像和第二圖像中選取目標圖像，使得整個圖像獲取過程由dr設備自動進行，不需要通過人工操作確定和選擇需要工作的平板探測器，減少了人工操作，從而提高了dr設備的智能化程度，並且由於不需要人工操作，還節省了時間，從而提高了dr設備在圖像獲取方面的工作效率。
本發明實施例還提供了一種圖像獲取裝置，該圖像獲取裝置能夠實現前述實施例中圖像獲取方法的各步驟。
圖4為本發明實施例提供的圖像獲取裝置的功能方塊圖。如圖4所示，本實施例中，圖像獲取裝置設置於包括第一平板探測器和第二平板探測器的數位化x射線攝影dr設備，圖像獲取裝置可以包括：
檢測模塊410，用於在採集圖像之前，分別檢測第一平板探測器和第二平板探測器是否處於自由使用狀態，自由使用狀態指可任意移動的狀態。
激活模塊420，用於在第一平板探測器和第二平板探測器都處於自由使用狀態時，激活第一平板探測器和第二平板探測器，以使第一平板探測器和第二平板探測器分別進行圖像採集，將第一平板探測器採集的圖像記為第一圖像，第二平板探測器採集的圖像記為第二圖像。
選取模塊430，用於根據第一圖像的灰度信息和第二圖像的灰度信息，從第一圖像和第二圖像中選取目標圖像。
在一個示例性的實現過程中，檢測模塊410在用於分別檢測第一平板探測器和第二平板探測器是否處於自由使用狀態時，可以具體用於：根據第一平板探測器當前對應的第一位置信息，判斷第一平板探測器是否處於自由使用狀態，以及根據第二平板探測器當前對應的第二位置信息，判斷第二平板探測器是否處於自由使用狀態。
在一個示例性的實現過程中，第一平板探測器在dr設備上具有第一指定位置；第一位置信息為當前所述第一平板探測器所在的位置信息；圖像獲取裝置還可以包括：第一獲取模塊，用於根據所述dr設備的檢測光線方向，獲取所述第一位置信息；檢測模塊410在用於根據第一平板探測器當前對應的第一位置信息，判斷第一平板探測器是否處於自由使用狀態時，具體用於：判斷第一位置信息所指示的第一位置與第一指定位置是否一致；若第一位置信息所指示的第一位置與第一指定位置不一致，確定第一平板探測器處於自由使用狀態，或者，若第一位置信息所指示的第一位置與第一指定位置一致，確定第一平板探測器未處於自由使用狀態。
在一個示例性的實現過程中，第二平板探測器在dr設備上具有第二指定位置；第二位置信息為當前第二平板探測器所在的位置信息；圖像獲取裝置還可以包括：第二獲取模塊，用於根據dr設備的檢測光線方向，獲取第二位置信息；檢測模塊410在用於根據第二平板探測器當前對應的第二位置信息，判斷所述第二平板探測器是否處於自由使用狀態時，具體用於：判斷第二位置信息所指示的第二位置與第二指定位置是否一致；若第二位置信息所指示的第二位置與第二指定位置不一致，確定第二平板探測器處於自由使用狀態，或者，若第二位置信息所指示的第二位置與第二指定位置一致，確定第二平板探測器未處於自由使用狀態。
在一個示例性的實現過程中，第一平板探測器在dr設備上具有第一指定位置；第一位置信息用於指示當前所述第一平板探測器是否在所述第一指定位置；圖像獲取裝置還可以包括：第一位置檢測模塊，用於檢測第一指定位置當前是否安裝有第一平板探測器，以獲得第一位置信息；檢測模塊410在用於根據第一平板探測器當前對應的第一位置信息，判斷第一平板探測器是否處於自由使用狀態時，具體用於：若第一位置信息指示當前第一平板探測器不在第一指定位置，確定第一平板探測器處於自由使用狀態，或者，若第一位置信息指示當前第一平板探測器在第一指定位置，確定第一平板探測器未處於自由使用狀態。
在一個示例性的實現過程中，第二平板探測器在dr設備上具有第二指定位置；第二位置信息用於指示當前第二平板探測器是否在第二指定位置；圖像獲取裝置還可以包括：第如圖位置檢測模塊，用於檢測第二指定位置當前是否安裝有第二平板探測器，以獲得第二位置信息；檢測模塊410在用於根據第二平板探測器當前對應的第二位置信息，判斷第二平板探測器是否處於自由使用狀態時，具體用於：若第二位置信息指示當前第二平板探測器不在第二指定位置，確定第二平板探測器處於自由使用狀態，或者，若第二位置信息指示當前第二平板探測器在第二指定位置，確定第二平板探測器未處於自由使用狀態。
在一個示例性的實現過程中，選取模塊430在用於根據第一圖像和第二圖像的灰度信息，從第一圖像和第二圖像中選取目標圖像時，具體用於：獲取第一圖像中至少一個第一指定像素點的第一灰度值；確定第二圖像中與至少一個第一指定像素點對應的第二指定像素點，第二指定像素點的數量與第一指定像素點的數量相等；獲取第二圖像中的第二指定像素點的第二灰度值；將第一灰度值與第二灰度值一一對應地進行比較，獲取大於相應第二灰度值的第一灰度值的個數；根據個數與第一指定像素點的數量之間的關係，從第一圖像和第二圖像中選取目標圖像。
在一個示例性的實現過程中，選取模塊430在用於根據個數與第一指定像素點的數量之間的關係，從第一圖像和第二圖像中選取目標圖像時，具體用於：獲取個數與第一指定像素點的數量之間的比值；若比值大於或等於指定值，選取第一圖像作為目標圖像；若比值小於指定值，選取第二圖像作為目標圖像。
在一個示例性的實現過程中，選取模塊430在用於根據第一圖像和第二圖像的灰度信息，從第一圖像和第二圖像中選取目標圖像時，具體用於：獲取第一圖像中所有像素點的平均灰度值，以作為第一平均灰度值；獲取第二圖像中所有像素點的平均灰度值，以作為第二平均灰度值；比較第一平均灰度值與第二平均灰度值；在第一平均灰度值大於第二平均灰度值時，選取第一圖像作為目標圖像；在第一平均灰度值小於第二平均灰度值時，選取第二圖像作為目標圖像。
在一個示例性的實現過程中，圖像獲取裝置還可以包括：顯示模塊，用於顯示目標圖像。
在一個示例性的實現過程中，圖像獲取裝置還可以包括：存儲及刪除模塊，用於存儲目標圖像，並刪除第一圖像和第二圖像二者之中的非目標圖像。
由於本實施例中的圖像獲取裝置能夠執行前述實施例中的圖像獲取方法，本實施例未詳細描述的部分，可參考對前述實施例中圖像獲取方法的相關說明。
本發明實施例提供的圖像獲取裝置，通過在採集圖像之前，分別檢測第一平板探測器和第二平板探測器是否處於自由使用狀態，在第一平板探測器和第二平板探測器都處於自由使用狀態時，激活第一平板探測器和第二平板探測器，分別採集第一圖像和第二圖像，以及根據第一圖像的灰度信息和第二圖像的灰度信息，從第一圖像和第二圖像中選取目標圖像，使得整個圖像獲取過程由dr設備自動進行，不需要通過人工操作確定和選擇需要工作的平板探測器，減少了人工操作，從而提高了dr設備的智能化程度，並且由於不需要人工操作，還節省了時間，從而提高了dr設備在圖像獲取方面的工作效率。
本發明實施例還提供一種數位化x射線攝影設備(即dr設備)，該設備包括：處理器；用於存儲處理器可執行指令的存儲器；處理器被配置為：在採集圖像之前，分別檢測第一平板探測器和第二平板探測器是否處於自由使用狀態，自由使用狀態指可任意移動的狀態；在第一平板探測器和第二平板探測器都處於自由使用狀態時，激活第一平板探測器和第二平板探測器，以使第一平板探測器和第二平板探測器分別進行圖像採集，將第一平板探測器採集的圖像記為第一圖像，第二平板探測器採集的圖像記為第二圖像；根據第一圖像的灰度信息和第二圖像的灰度信息，從第一圖像和第二圖像中選取目標圖像。
圖5是數位化x射線攝影設備500的簡化框圖。參見圖5，該數位化x射線攝影設備500可以包括與一個或多個數據存儲工具連接的處理器501，該數據存儲工具可以包括存儲介質506和內存單元504。數位化x射線攝影設備500還可以包括輸入接口505和輸出接口507，用於與另一裝置或系統進行通信。被處理器501的cpu執行的程序代碼可存儲在內存單元504或存儲介質506中。
數位化x射線攝影設備500中的處理器501調用存儲在內存單元504或存儲介質506的程序代碼，執行下面各步驟：
在採集圖像之前，分別檢測第一平板探測器和第二平板探測器是否處於自由使用狀態，自由使用狀態指可任意移動的狀態；
在第一平板探測器和第二平板探測器都處於自由使用狀態時，激活第一平板探測器和第二平板探測器，以使第一平板探測器和第二平板探測器分別進行圖像採集，將第一平板探測器採集的圖像記為第一圖像，第二平板探測器採集的圖像記為第二圖像；
根據第一圖像的灰度信息和第二圖像的灰度信息，從第一圖像和第二圖像中選取目標圖像。
上述實施例中，存儲介質可以是只讀存儲器(read-onlymemory，rom)，或是可讀寫的，例如硬碟、快閃記憶體。內存單元可為隨機存取存儲器(randomaccessmemory，ram)。內存單元可與處理器物理集成或集成在存儲器中或構建為單獨的單元。
處理器為上述設備(該設備為上述伺服器或者上述客戶端)的控制中心，並提供處理裝置，用於執行指令，進行中斷操作，提供計時功能以及多種其他功能。可選地，處理器包括一個或多個中央處理單元(cpu)，例如圖5中示出的cpu0和cpu1。上述設備中包括一個或者多個的處理器。處理器可為單核(單cpu)處理器或多核(多cpu)處理器。除非另有聲明，描述為用於執行任務的例如處理器或存儲器的部件可實現為通用部件，其暫時用於在給定時間執行任務，或實現為專門製造用於執行該任務的特定部件。此處所用的術語「處理器」指一個或多個裝置，電路和/或處理核，用於處理數據，例如電腦程式指令。
被處理器的cpu執行的程序代碼可存儲在內存單元或存儲介質中。可選地，存儲在存儲介質中的程序代碼可以被複製入內存單元以便處理器的cpu執行。處理器可執行至少一個內核(例如linuxtm、unixtm、windowstm、androidtm、iostm)，眾所周知，該內核用於通過控制其他程序或過程的執行、控制與外圍裝置的通信以及控制計算機設備資源的使用來控制上述設備的操作。
上述設備中的上述元件可通過總線彼此連接，總線例如數據總線、地址總線、控制總線、擴展總線和局部總線之一或其任意組合。
所屬領域的技術人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡潔，上述描述的系統，裝置和單元的具體工作過程，可以參考前述方法實施例中的對應過程，在此不再贅述。
在本方案所提供的幾個實施例中，應該理解到，所揭露的系統，裝置和方法，可以通過其它的方式實現。例如，以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的，例如，所述單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實際實現時可以有另外的劃分方式，例如，多個單元或組件可以結合或者可以集成到另一個系統，或一些特徵可以忽略，或不執行。另一點，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些接口，裝置或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性，機械或其它的形式。
所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位於一個地方，或者也可以分布到多個網絡單元上。可以根據實際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實現本實施例方案的目的。
另外，在本方案各個實施例中的各功能單元可以集成在一個處理單元中，也可以是各個單元單獨物理存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個單元中。上述集成的單元既可以採用硬體的形式實現，也可以採用硬體加軟體功能單元的形式實現。
以上所述僅為本方案的較佳實施例而已，並不用以限制本方案，凡在本方案的精神和原則之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本方案保護的範圍之內。