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一種超高壓自控三維調整設備機的製作方法

2023-08-07 10:19:46 2

專利名稱:一種超高壓自控三維調整設備機的製作方法
技術領域:
本發明涉及機械技術領域,更具體地說涉及對超重設備分段裝配時精確對位的裝置。
背景技術:
目前,在機械或船舶製造等行業,常常涉及到各部件的分段對位組裝。如船舶製造 時,由於船舶較大,體積大而且超重,往往是分段製造,在各段完成後,需要把船體分段的各 部分組裝成一艘船,這時就要進行分段對位組裝,裝配時位置難以調節,勞動強度大,而且 不安全。即使使用一些輔助設備,也難以滿足精度要求。中國專利《軸向對接裝配機械調 整裝置》,專利號200820064486. 5, 提供了一種軸向對接裝配時用的機械調整裝置。支撐架(2)通過滾輪機構(13)安 裝在基架上,可以沿著滾輪機構(13)中的導軌(11)滑動。螺杆升降機構(12)在安裝架的 中部,用於調節安裝架(3)的水平位置。安裝架(3)同時通過導杆(6)與支撐架(2)相連, 用於放置需要裝配的一個部件,另一個部件放在基架(1)上。裝配時在安裝架(3)上的部 件通過滾輪機構調節(13)左右位置,通過升降螺杆機構(12)調節水平位置,使兩個部件的 安裝中心一致。該機械調整裝置作為裝配線輔助裝置具有方便實用、減少勞動強度、減少人 員和機具佔用、規範操作行為等優點,還提高了工作效率和工作質量。另外,中國專利《具 有對準調整機構的尾梁懸架裝置》,專利號02809394. 1,公開了一種尾梁懸架裝置,包括一 機械調整機構,該調整機構用於對準車輛的輪軸與車輪。利用穿過懸架的樞轉螺栓和傳統 的套筒連接件將該尾梁安裝到車輛框架上。該懸架的相對側壁上具有相互對齊的弧形孔, 該弧形孔用於容納樞轉螺栓。該樞轉螺栓穿過與懸架側壁樞轉連接的樞轉臂。該樞轉臂與 一軛連接,一調整軸杆安裝在該軛上。通過轉動該調整軸杆來前後移動該軛。該軛的移動 又使樞轉臂轉動,由此使樞轉螺栓前後移動。在對齊尾梁後,擰緊樞轉連接件,從而將該尾 梁、輪軸以及車輪固定在所需要的對齊位置上。 但這些裝置,對於體積大超重量的大型設備對位調整,難以滿足設備承載能力、精 確對位的技術要求。

發明內容
本發明所要解決的技術問題是克服現有技術之不足而提供一種體積小、重量輕、 定位精確、承載能力大且操作安全可靠的超高壓自控三維調整設備機。
本發明的目的是通過採用以下技術方案來實現的 —種超高壓自控三維調整設備機,含有機體l,其結構要點為機體1上設置有左 右調整控制器2、前後調整控制器3和上下調整控制器4 ;上下調整控制器4與左右調整控 制器2、前後調整控制器3相互呈立體90度連接;左右調整控制器2含有主控制器2A和副 控制器2B ;前後調整控制器3含有主控制器3A和副控制器3B ;且副控制器3B與主控制器 2A連接,副控制器2B與主控制器3A連接。
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所述的上下調整控制器4的上端4A呈凹弧面,支撐臺5下部設置有與上下調整控 制器4的上端凹弧面相配合的凸弧面;支撐臺5通過固定件6和螺絲7活動連結在上下調 整控制器4的上端,其水平傾斜度為0-5度。 所述的左右調整控制器2、前後調整控制器3和上下調整控制器4是壓力為 0-70Mpa超高壓液壓系統或變速器。 所述的機體l的下面還安裝有三個以上可升降的輪子8A、8B,輪子8A、8B由壓力為 0-16Mpa液壓系統14A、14B或變速器控制升降;輪子8A安裝在可調整機體1方向的操作杆 9的下端。 所述的支撐臺5下面通過螺紋安裝有安全鎖緊圈IO,上下調整控制器4上安裝有 顯示升降刻度的標尺ll。 —種超高壓自控三維調整設備機,其結構要點為機體1上設置有左右調整控制 器2、前後調整控制器3和上下調整控制器4 ;上下調整控制器4與左右調整控制器2、前後 調整控制器3相互呈立體90度連接;所述的左右調整控制器2含有主控制器2A和副控制 器2B ;所述的前後調整控制器3含有主控制器3A和副控制器3B ;且副控制器3B與主控制 器2A連接,副控制器2B與主控制器3A連接;在機體1上還設置有與外操縱器進行數據交 換的信號接口 13 ;信號接口 13與左右調整控制器2、前後調整控制器3、上下調整控制器4、 移動控制器和機體1升降控制器電連接。 所述的外操縱器包括單板機、電源、顯示裝置、控制裝置、報警裝置、信號接口 ;單
板機、電源、顯示裝置、控制裝置、報警裝置與信號接口 15相互電連接。 所述的信號接口 13、信號接口 15是USB接口、藍牙、串行接口或並行接口中任一種。 所述的上下調整控制器4安裝在前後左右可移動的平臺12上。
在左右調整控制器2、前後調整控制器3上還安裝有蓋16。
本發明的突出效果是 1)、本發明實現分段六個方位精確定位,安裝方便,每臺超高壓自控三維調整設備 機的設備承載能力達到0-600噸。 2)、本發明可單臺或多臺聯合操作,實現機械、電器、液壓一體化外操縱器控制。
3)、本發明垂直調整範圍0-250mm;水平調整範圍0-150mm ;三維調整精度 《lmm ;垂直方向、水平方向推力50噸 4)、本發明體積小、重量輕,採用高品質超高壓液壓體系。
5)、採用安全鎖緊圈(10),防止設備下沉,實現了安全保障。 6)、由於支撐臺5通過固定件6和螺絲7活動連結在上下調整控制器4的上端,支
撐臺5的傾斜度達到0-5° 。 下面結合附圖對本發明作詳細的說明


圖1是本發明結構示意圖。
圖2是本發明俯視的結構示意圖。
圖3是外操縱器的結構示意圖。
圖4是支撐臺5的安裝示意圖。
圖5是蓋16的結構示意圖。
具體實施方式

實施例1 —種超高壓自控三維調整設備機,如圖1 、圖2、圖3、圖4和圖5所示,含有機體1 , 機體1上設置有左右調整控制器2、前後調整控制器3和上下調整控制器4 ;上下調整控制 器4與左右調整控制器2、前後調整控制器3相互呈立體90度連接;左右調整控制器2含有 主控制器2A和副控制器2B ;前後調整控制器3含有主控制器3A和副控制器3B ;且副控制 器3B與主控制器2A連接,副控制器2B與主控制器3A連接。上下調整控制器4的上端4A 呈凹弧面,支撐臺5下部設置有與上下調整控制器4的上端凹弧面相配合的凸弧面;支撐臺 5通過固定件6和螺絲7活動連結在上下調整控制器4的上端,其水平傾斜度為3度。左右 調整控制器2、前後調整控制器3和上下調整控制器4是壓力為0-70Mpa超高壓液壓系統或 變速器。機體l的下面還安裝有三個可升降的輪子8A、8B,輪子8A、8B由壓力為0-16Mpa液 壓系統14A、14B控制升降;輪子8A安裝在可調整機體1方向的操作杆9的下端。支撐臺5 下面通過螺紋安裝有安全鎖緊圈10,上下調整控制器4上安裝有顯示升降刻度的標尺11。
實施例2 —種超高壓自控三維調整設備機,機體1上設置有左右調整控制器2、前後調整控 制器3和上下調整控制器4 ;上下調整控制器4與左右調整控制器2、前後調整控制器3相 互呈立體90度連接;所述的左右調整控制器2含有主控制器2A和副控制器2B ;前後調整 控制器3含有主控制器3A和副控制器3B ;且副控制器3B與主控制器2A連接,副控制器2B 與主控制器3A連接;在機體l上還設置有與外操縱器進行數據交換的信號接口 13 ;信號接 口 13與左右調整控制器2、前後調整控制器3、上下調整控制器4、移動控制器和機體1升降 控制器電連接。外操縱器包括單板機、電源、顯示裝置、控制裝置、報警裝置、信號接口 ;單板 機、電源、顯示裝置、控制裝置、報警裝置與信號接口 15相互電連接。信號接口 13、信號接口 15是藍牙。上下調整控制器4安裝在前後左右可移動的平臺12上。機體1的下面還安裝 有三個可升降的輪子8A、8B,輪子8A、8B由壓力為0-16Mpa液壓系統14A、 14B控制升降;輪 子8A安裝在可調整機體1方向的操作杆9的下端。支撐臺5下面通過螺紋安裝有安全鎖 緊圈IO,在左右調整控制器2、前後調整控制器3上還安裝有蓋16。
權利要求
一種超高壓自控三維調整設備機,含有機體(1),其特徵在於機體(1)上設置有左右調整控制器(2)、前後調整控制器(3)和上下調整控制器(4);上下調整控制器(4)與左右調整控制器(2)、前後調整控制器(3)相互呈立體90度連接;所述的左右調整控制器(2)含有主控制器(2A)和副控制器(2B);所述的前後調整控制器(3)含有主控制器(3A)和副控制器(3B);且副控制器(3B)與主控制器(2A)連接,副控制器(2B)與主控制器(3A)連接。
2. 根據權利要求1所述的一種超高壓自控三維調整設備機,其特徵在於所述的上下 調整控制器(4)的上端(4A)呈凹弧面,支撐臺(5)下部設置有與上下調整控制器(4)的上 端凹弧面相配合的凸弧面;支撐臺(5)通過固定件(6)和螺絲(7)活動連結在上下調整控 制器(4)的上端,其水平傾斜度為0-5度。
3. 根據權利要求1所述的一種超高壓自控三維調整設備機,其特徵在於所述的左右 調整控制器(2)、前後調整控制器(3)和上下調整控制器(4)是壓力為0-70Mpa超高壓液壓 系統或變速器。
4. 根據權利要求1所述的一種超高壓自控三維調整設備機,其特徵在於所述的機體 (1)的下面還安裝有三個以上可升降的輪子(8A、8B),輪子(8A、8B)由壓力為0-16Mpa液壓 系統(14A、14B)或變速器控制升降;輪子(8A)安裝在可調整機體(1)方向的操作杆(9)的 下端。
5. 根據權利要求4所述的一種超高壓自控三維調整設備機,其特徵在於所述的支撐臺(5)下面通過螺紋安裝有安全鎖緊圈(IO),上下調整控制器(4)上安裝有顯示升降刻度 的標尺(11)。
6. —種超高壓自控三維調整設備機,含有機體(l),其特徵在於機體(1)上設置有左右調整控制器(2)、前後調整控制器(3)和上下調整控制器(4);上下調整控制器(4)與左 右調整控制器(2)、前後調整控制器(3)相互呈立體90度連接;所述的左右調整控制器(2) 含有主控制器(2A)和副控制器(2B);所述的前後調整控制器(3)含有主控制器(3A)和副 控制器(3B);且副控制器(3B)與主控制器(2A)連接,副控制器(2B)與主控制器(3A)連 接;在機體(1)上還設置有與外操縱器進行數據交換的信號接口 (13);信號接口 (13)與左 右調整控制器(2)、前後調整控制器(3)、上下調整控制器(4)、移動控制器和機體(1)升降 控制器電連接。
7. 根據權利要求6所述的一種超高壓自控三維調整設備機,其特徵在於所述的外操 縱器包括單板機、電源、顯示裝置、控制裝置、報警裝置、信號接口 ;單板機、電源、顯示裝置、 控制裝置、報警裝置與信號接口 (15)相互電連接。
8. 根據權利要求6所述的一種超高壓自控三維調整設備機,其特徵在於所述的信號 接口 (13)、信號接口 (15)是USB接口、藍牙、串行接口或並行接口中任一種。
9. 根據權利要求1或6所述的一種超高壓自控三維調整設備機,其特徵在於所述的 上下調整控制器(4)安裝在前後左右可移動的平臺(12)上。
10. 根據權利要求1或6所述的一種超高壓自控三維調整設備機,其特徵在於在左右 調整控制器(2)、前後調整控制器(3)上還安裝有蓋(16)。
全文摘要
本發明提供一種超高壓自控三維調整設備機,機體上上下調整控制器與左右調整控制器、前後調整控制器相互呈立體90度連接;本發明安裝方便,每臺設備機的承載能力達到600噸。垂直調整範圍0-250mm;水平調整範圍0-150mm、三維調整精度≤1mm、傾斜角度達到5°;垂直方向、水平方向推力為50噸,體積小、重量輕。是一種理想的可單臺或多臺聯合操作,實現安全的機械、電器、高液壓一體化外操縱器控制的大型設備組裝的調整設備機。
文檔編號B23P19/10GK101780635SQ200910193750
公開日2010年7月21日 申請日期2009年11月1日 優先權日2009年11月1日
發明者孟品官, 金文龍 申請人:金文龍;孟品官

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