一種具有輪轉式撫標裝置的藥瓶貼標機的製作方法

2023-07-17 16:59:21

本發明涉及醫療器械技術領域，具體涉及一種具有輪轉式撫標裝置的藥瓶貼標機。

背景技術：

在藥物生產的過程中，瓶裝的藥物成功製備後，需要在藥瓶上添上標籤標明藥物的種類、型號等，方便藥物在流通到市場、醫院或直接病患手中時能被分辨出。目前貼標籤的方式，一般採用人工手動貼標籤的形式，手動貼標籤一方面加大了工作人員的工作量，增加了勞動成本，另一方面手動貼標籤的速率慢，直接降低整個貼標籤工序的效率。此外人們也發明了許多自動貼標籤的儀器，當瓶子通過帶有標籤運輸通道時，單個標籤會自動貼到瓶子上，瓶子連續通過運輸通道，就會分別貼上單個標籤，從而實現自動貼標籤。標籤貼附在瓶面上，容易出現不平整或者極容易被撕下的情況，所以貼完標籤後，需要有一個撫瓶的動作來避免這種情況的發生。

技術實現要素：

本發明針對上述技術問題，提供一種集成有輪轉式撫標裝置的藥瓶貼標機。

為達到上述目的，本發明提供了一種具有輪轉式撫標裝置的藥瓶貼標機，包括機櫃、標籤盤、牽引裝置、限位裝置、貼標裝置、輪轉式撫標裝置和回收裝置；標籤盤設置為用於存放標籤帶的轉盤結構，所述標籤帶包括底紙和粘附在所述底紙上的若干標籤；回收裝置設置為用於回收底紙的單元；

機櫃包括底座和安裝面板；安裝面板豎直固定在底座上；標籤盤、牽引裝置、限位裝置、貼標裝置、輪轉式撫標裝置和回收裝置均安裝在安裝面板上；標籤盤固定在安裝面板的右上角；牽引裝置包括第一牽引單元、第二牽引單元和壓輥模塊；輪轉式撫標裝置安裝在安裝面板的左側；回收裝置安裝在標籤盤的正下方；第一牽引單元、限位裝置和貼標裝置自右向左依次安裝在標籤盤和輪轉式撫標裝置之間；第二牽引單元和壓輥模塊自左向右依次安裝在輪轉式撫標裝置和回收裝置之間；

輪轉式撫標裝置包括轉瓶裝置、撫標裝置和第一驅動電機；轉瓶裝置包括藥瓶、氣爪和旋轉底座；氣爪固定在旋轉底座的後端面上；氣爪設置為抓取藥瓶；旋轉底座的前端面上成型有傾斜部曲面和豎直部曲面；傾斜部曲面和豎直部曲面之間圓滑過渡；豎直部曲面為設置有倒角的圓柱端面；傾斜部曲面為低於豎直部曲面的端面的圓柱端面；旋轉底座的前端面中心處固定有旋轉中心軸；轉瓶裝置通過旋轉中心軸樞接在安裝面板上；安裝面板的前端面上向後固定有第一驅動電機；第一驅動電機的輸出軸與旋轉中心軸固定連接；撫標裝置安裝在轉瓶裝置的四周；撫標裝置包括若干撫標單元；撫標單元包括一對樞接座、方形連接板、圓環弧形的撫標塊和圓柱形的導杆；撫標塊的外圓柱面上固定有方形連接板；方形連接板下端樞接在一對一對樞接座之間；方形連接板的固定有導杆；導杆與方形連接板呈鈍角；若干撫標單元的撫標塊兩端首尾相互接觸形成一個大於一百八十度但小於三百六十度的圓環弧段並且未連接的缺口正對貼標裝置；導杆抵靠在旋轉底座的前端面上。

作為上述技術方案的優選，貼標裝置包括支座和導向板；支座呈側臥的L形；支座通過螺栓螺接在安裝面板；導向板通過螺栓水平螺接在支座上；導向板的上端面上開設有若干矩形槽；矩形槽內轉動設置有一對導輥；導輥的頂部高於導向板的上端面；導向板的左端成型有尖角。

作為上述技術方案的優選，限位裝置位於第一牽引單元和貼標裝置之間；限位裝置包括限位支座、一對限位板、螺紋杆和限位電機；限位支座固定在安裝面板上；限位支座的上端面上開設有上下貫穿的方形孔；方形孔的左右兩側壁上開設有滑槽；限位板呈倒置的T字形；限位板滑動設置在滑槽內；螺紋杆兩端成型有旋向相反的螺紋部；螺紋杆樞接在方形孔的前後側壁之間；一對限位板開設有螺紋孔；一對限位板分別螺接在螺紋杆的不同旋向的螺紋部上；限位電機固定在限位支座的側壁上；限位電機的輸出軸與螺紋杆固定連接。

作為上述技術方案的優選，第一牽引單元的下端水平切面與貼標裝置的上端面共面。

作為上述技術方案的優選，第一牽引單元的下端水平切面與限位支座的上端面共面。

作為上述技術方案的優選，撫標單元設置為五個；撫標塊的角度呈六十度。

作為上述技術方案的優選，撫標塊的內徑與藥瓶的外徑之間的間距與標籤厚度相同。

本發明的有益效果在於：通過輪轉式撫標裝置能使標籤平整美觀，沒有褶皺。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2為本發明的正視的結構示意圖；

圖3為本發明的輪轉式撫標裝置60的結構示意圖；

圖4為本發明的輪轉式撫標裝置60的側視的結構示意圖；

圖5為本發明的圖4中A-A的剖面的結構示意圖；

圖6為本發明的撫標單元621的結構示意圖；

圖7為本發明的旋轉底座613的結構示意圖；

圖8為本發明的限位裝置40的結構示意圖；

圖9為本發明的限位裝置40的剖面的結構示意圖；

圖10為本發明的貼標裝置50的結構示意圖；

圖11為本發明的貼標裝置50的剖面的結構示意圖；

圖12為本發明的標籤帶80穿梭在藥瓶貼標機中的結構示意圖；

圖中，10、機櫃；11、底座；12、安裝面板；20、標籤盤；31、第一牽引單元、32、第二牽引單元；33、壓輥模塊；40、限位裝置；41、限位支座；410、滑槽；42、限位板；43、螺紋杆；44、限位電機；50、貼標裝置；51、支座；52、導向板；520、矩形槽；521、導輥；60、輪轉式撫標裝置；61、轉瓶裝置；611、藥瓶；612、氣爪；613、旋轉底座；62、撫標裝置；621、撫標單元；6210、方形連接板；6211、撫標塊；6212、樞接座；6213、導杆；63、第一驅動電機；630、旋轉中心軸；70、回收裝置；80、標籤帶。

具體實施方式

如圖1、圖2所示，一種具有輪轉式撫標裝置的藥瓶貼標機，包括機櫃10、標籤盤20、牽引裝置、限位裝置40、貼標裝置50、輪轉式撫標裝置60和回收裝置70；標籤盤20設置為用於存放標籤帶80的轉盤結構，所述標籤帶80包括底紙和粘附在所述底紙上的若干標籤；回收裝置70設置為用於回收底紙的單元；

如圖1、圖2所示，機櫃10包括底座11和安裝面板12；安裝面板12豎直固定在底座11上；標籤盤20、牽引裝置、限位裝置40、貼標裝置50、輪轉式撫標裝置60和回收裝置70均安裝在安裝面板12上；標籤盤20固定在安裝面板12的右上角；牽引裝置包括第一牽引單元31、第二牽引單元32和壓輥模塊33；輪轉式撫標裝置60安裝在安裝面板12的左側；回收裝置70安裝在標籤盤20的正下方；第一牽引單元31、限位裝置40和貼標裝置50自右向左依次安裝在標籤盤20和輪轉式撫標裝置60之間；第二牽引單元32和壓輥模塊33自左向右依次安裝在輪轉式撫標裝置60和回收裝置70之間；

如圖1～圖7所示，輪轉式撫標裝置60包括轉瓶裝置61、撫標裝置62和第一驅動電機63；轉瓶裝置61包括藥瓶611、氣爪612和旋轉底座613；氣爪612固定在旋轉底座613的後端面上；氣爪612設置為抓取藥瓶611；旋轉底座613的前端面上成型有傾斜部曲面和豎直部曲面；傾斜部曲面和豎直部曲面之間圓滑過渡；豎直部曲面為設置有倒角的圓柱端面；傾斜部曲面為低於豎直部曲面的端面的圓柱端面；旋轉底座613的前端面中心處固定有旋轉中心軸630；轉瓶裝置61通過旋轉中心軸630樞接在安裝面板12上；安裝面板12的前端面上向後固定有第一驅動電機63；第一驅動電機63的輸出軸與旋轉中心軸630固定連接；撫標裝置62安裝在轉瓶裝置61的四周；撫標裝置62包括若干撫標單元621；撫標單元621包括一對樞接座6212、方形連接板6210、圓環弧形的撫標塊6211和圓柱形的導杆6213；撫標塊6211的外圓柱面上固定有方形連接板6210；方形連接板6210下端樞接在一對一對樞接座6212之間；方形連接板6210的固定有導杆6213；導杆6213與方形連接板6210呈鈍角；若干撫標單元621的撫標塊6211兩端首尾相互接觸形成一個大於一百八十度但小於三百六十度的圓環弧段並且未連接的缺口正對貼標裝置50，導杆6213抵靠在旋轉底座613的前端面上。

如圖10、圖11所示，貼標裝置50包括支座51和導向板52；支座51呈側臥的L形；支座51通過螺栓螺接在安裝面板12；導向板52通過螺栓水平螺接在支座51上；導向板52的上端面上開設有若干矩形槽520；矩形槽520內轉動設置有一對導輥521；導輥521的頂部高於導向板52的上端面；導向板52的左端成型有尖角。

如圖1、圖2、圖8、圖9所示，限位裝置40位於第一牽引單元31和貼標裝置50之間；限位裝置40包括限位支座41、一對限位板42、螺紋杆43和限位電機44；限位支座41固定在安裝面板12上；限位支座41的上端面上開設有上下貫穿的方形孔；方形孔的左右兩側壁上開設有滑槽410；限位板42呈倒置的T字形；限位板42滑動設置在滑槽410內；螺紋杆43兩端成型有旋向相反的螺紋部；螺紋杆43樞接在方形孔的前後側壁之間；一對限位板42開設有螺紋孔；一對限位板42分別螺接在螺紋杆43的不同旋向的螺紋部上；限位電機44固定在限位支座41的側壁上；限位電機44的輸出軸與螺紋杆43固定連接。

如圖2所示，第一牽引單元31的下端水平切面與貼標裝置50的上端面共面。

如圖2所示，第一牽引單元31的下端水平切面與限位支座41的上端面共面。

如圖5所示，撫標單元621設置為五個；撫標塊6211的角度呈六十度。

如圖5所示，撫標塊6211的內徑與藥瓶611的外徑之間的間距與標籤厚度相同。

藥瓶貼標機的工作過程如下：

如圖12所示，標籤帶80從標籤盤20出來，然後經過第一牽引單元31、限位裝置40到達貼標裝置50，由於標籤帶在整個裝置上的狀態為張緊狀態，當底紙緊貼所述導向板52改變運動方向時，標籤由於自身材料具有一定的堅挺度，前端被強迫脫離底紙，貼附在所述藥瓶611的外圓柱面上，此時藥瓶611在第一驅動電機63旋轉，標籤均勻貼附在所述藥瓶611的外圓柱面上，由於第一驅動電機63旋轉帶動了旋轉底座613旋轉，且撫標單元621的導杆6213抵靠在旋轉底座613的前端面上，(最初狀態：最靠近貼標裝置50的撫標單元621的導杆6213抵靠在旋轉底座613的前端面的傾斜部曲面上，此時這個撫標單元621的撫標塊6211遠離藥瓶611)；每個撫標單元621(除了最靠近貼標裝置50的撫標單元621)的導杆6213在旋轉底座613的前端面的導向下，均從靠近藥瓶611的豎直狀態到達遠離藥瓶611的傾斜狀態再到達靠近藥瓶611的豎直狀態，這樣每個撫標單元621的撫標塊6211依次先後撫標直到一個藥瓶611完成撫標；於此同時底紙通過第二牽引單元32、壓輥模塊33到達回收裝置70。

以上內容僅為本發明的較佳實施方式，對於本領域的普通技術人員，依據本發明的思想，在具體實施方式及應用範圍上均會有改變之處，本說明書內容不應理解為對本發明的限制。