一種鋼筋強制分料機構、分料裝置及分料方法
2023-07-10 10:23:36 1
專利名稱：一種鋼筋強制分料機構、分料裝置及分料方法
技術領域：
本發明涉及鋼筋加工領域，特別是一種分揀鋼筋用的機構和裝置，以及一種分揀鋼筋的方法。
背景技術：
建築行業中的鋼筋加工是建築施工重要工作環節之一，其中鋼筋的分揀、排序及周轉嚴重影響鋼筋加工的效率，特別是從堆放在一起、有交叉現象的多層的鋼筋中將鋼筋逐根分揀尤為困難，目前還停留在人工方式分揀的階段，這種純手工操作不僅勞動強度大，生產效率也非常低。
發明內容
本發明的目的是提供一種鋼筋強制分料機構、分料裝置及分料方法，要解決傳統的手工分揀鋼筋操作勞動強度大、生產效率低的技術問題。為實現上述目的，本發明採用如下技術方案一種鋼筋強制分料機構，其特徵在於設置在放置多根鋼筋用的上料臺與放置單根鋼筋用的出料臺之間，包括有擠料板、導軌、託料板和動力源。所述導軌豎向設置，所述動力源驅動連接著託料板、使託料板沿導軌上下來回移動，所述託料板挨著上料臺，並且託料板的上端面上、靠上料臺的一側設有防鋼筋脫落擋塊A0所述擠料板設置在託料板的旁邊並且挨著出料臺，擠料板靠上料臺一側的側壁上設有擠壓鋼筋向上料臺方向移動擠料斜面，該擠料斜面高於上料臺並且該擠料斜面的上端與託料板靠上料臺一側的側壁之間的水平距離為大於鋼筋半徑、小於鋼筋直徑的1. 5倍。所述託料板的上端面上、靠出料臺的一側可設有防鋼筋脫落擋塊B。所述防鋼筋脫落擋塊A與擠料斜面相對應的一側可設有託料板鋼筋滾動斜面。所述擠料板可挨著出料臺，擠料板的上端面可低於託料板的上極限位置，並且擠料板的上端面是供鋼筋向出料臺方向滾動的擠料板鋼筋滾動斜面或擠料板鋼筋滾動平面。所述擠料板的上端面上可設有弧形凹槽。所述擠料斜面可為等齊斜面、凸形斜面、凹形斜面或波狀斜面。一種鋼筋強制分料裝置，其特徵在於包括放置多根鋼筋用的上料臺，放置單根鋼筋用的出料臺，設置在上料臺與出料臺之間、從上料臺上的多根鋼筋中分出單根鋼筋並將該單根鋼筋移送到出料臺上的分料機構，以及控制分料機構、上料臺和出料臺用的操作臺；所述分料機構由至少一個初始分料機構和至少一個後續分料機構組成，其中初始分料機構為上述的鋼筋強制分料機構。所述後續分料機構可為鋼筋強制分料機構、翻轉式分料機構、梳理式分料機構、磁力分料機構或非強制分料舉升機構。第一種應用上述鋼筋強制分料裝置的鋼筋強制分料方法，其特徵在於步驟如下步驟一、用操作臺控制上料臺，將堆放在上料臺上的鋼筋送到初始分料機構中的託料板上。步驟二、用操作臺控制初始分料機構，使託料板在動力源的作用下升起，此時的託料板會先將多根鋼筋託起，然後多根鋼筋在上升的過程中會被擠料板上的擠料斜面一根一根擠掉，最後只剩下單根鋼筋，由此實現單根鋼筋局部強制分離。步驟三、用操作臺控制後續分料機構，使後續分料機構將該單根鋼筋的剩餘部分後續分離出來。步驟四、用操作臺控制初始分料機構和後續分料機構，將單根鋼筋移送到出料臺上。第二種應用上述鋼筋強制分料裝置的鋼筋強制分料方法，其特徵在於步驟如下步驟一、用操作臺控制上料臺，將堆放在上料臺上的鋼筋送到初始分料機構中的託料
板和後續分料機構中的託料板上。步驟二、用操作臺控制初始分料機構和後續分料機構，使託料板在動力源的作用下升起，此時託料板會先將多根鋼筋託起，然後多根鋼筋在上升的過程中會被擠料板上的擠料斜面一根一根擠掉，最後只剩下單根鋼筋，由此實現單根鋼筋的全部強制分離；
步驟三、用操作臺控制初始分料機構和後續分料機構，將單根鋼筋移送到出料臺上。與現有技術相比本發明具有以下特點和有益效果本發明結構簡單、製造成本低、分料效果好，能有效的提高鋼筋分揀的生產效率，降低人工分料的勞動強度和鋼筋分揀的勞動成本。本發明可以 從堆放在一起的多層鋼筋中將單根鋼筋強制分出，同時適用從一層鋼筋中將單根鋼筋強制分出。
分離的示意圖。
下面結合附圖對本發明做進一步詳細的說明。
圖1是鋼筋強制分料機構的工作過程示意圖。
圖2是鋼筋強制分料裝置實施例一進行單根鋼筋局部強制分離的示意圖。
圖3是用兩個後續分料機構進行單根鋼筋後續強制分離的示意圖。
圖4是用了兩個後續分料機構後再用兩個後續分料機構進行單根鋼筋後續強制
5是單根鋼筋全部強制分離出來以後的示意圖。
6是單根鋼筋落至擠料板上的示意圖。
7是單根鋼筋從擠料板落至出料臺上的示意圖。
8是鋼筋強制分料裝置實施例二的立體示意圖。
9是鋼筋強制分料裝置實施例三的立體示意圖。10是鋼筋強制分料裝置實施例四的立體示意圖。11是鋼筋強制分料裝置實施例五的立體示意圖。12是鋼筋強制分料裝置實施例六的立體示意圖。13是擠料板實施例一的示意圖。
14是擠料板實施例二的示意圖。
圖15是擠料板實施例二的意圖。
圖16是擠料板實施例四的示意圖。
圖17是擠料板實施例五的示意圖。
圖18是擠料板實施例六的意圖。
圖19是擠料板實施例七的示意圖。
圖20是擠料板實施例八的示意圖。
圖21是擠料板實施例九的示意圖。
圖22是擠料板實施例十的示意圖。
圖23是託料板實施例一的示意圖。
圖24是託料板實施例二的示意圖。
圖25是託料板實施例三的示意圖。
圖26是託料板實施例四的示意圖。
圖27是託料板實施例五的示意圖。
圖28是託料板實施例六的示意圖。
圖29是託料板實施例七的示意圖。
圖30是託料板實施例八的示意圖。
圖31是託料板實施例九的示意圖。
圖32是託料板實施例十的示意圖。
圖33是託料板實施例十一的示意圖。
圖34是託料板實施例十二的示意圖。
附圖標記1 一鋼筋強制分料機構、2
臺、6 —擠料板、6.1 一擠料斜面、6. 2 一擠料板鋼筋滾動斜面、6. 3 一擠料板鋼筋滾動平面、6. 4 一弧形凹槽、7 —導軌、8 —託料板、8.1 一防鋼筋脫落擋塊A、8. 2 一防鋼筋脫落擋塊B、8. 3 一託料板鋼筋滾動斜面、9 一動力源、10 —翻轉`式分料機構、11 一梳理式分料機構、12 —磁力分料機構、13 —非強制分料舉升機構。
具體實施例方式實施例參見圖1、圖2所示，這種鋼筋強制分料機構，設置在放置多根鋼筋用的上料臺4與放置單根鋼筋用的出料臺3之間的夾縫中，包括有擠料板6、導軌7、託料板8和動力源9，所述動力源可以是氣動、液壓、電動等方式。所述導軌7豎向設置且固定不動，所述動力源驅動連接著託料板8、使託料板8沿導軌7上下來回移動，所述託料板8挨著上料臺4，並且託料板8的上端面上、靠上料臺4的一側設有防鋼筋脫落擋塊AS. 1，防鋼筋脫落擋塊A的作用是防止託起來的鋼筋掉落回上料臺上。所述擠料板6設置在託料板8的旁邊並且挨著出料臺3並且固定不動，擠料板6靠上料臺一側的側壁上設有擠壓鋼筋向上料臺4方向移動擠料斜面6. 1，該擠料斜面6.1高於上料臺4並且該擠料斜面6. 2的上端與託料板靠上料臺一側的側壁之間的水平距離a為大於鋼筋半徑、小於鋼筋直徑的1. 5倍。所述託料板8有多重樣式。託料板8上的防鋼筋脫落擋塊AS.1可以是三角形(參見圖23-27)，也可以是半圓形(參見圖28)、方形(參見圖29)、梯形(參見圖30)，還可以是其它的不規則形狀。參見圖23-33，託料板8的上端面上、靠出料臺3的一側可設有防鋼筋脫落擋塊B8. 2，防鋼筋脫落擋塊B8. 2可防止鋼筋從託料板上向出料臺一側脫落(即在託料板8舉起分離出鋼筋時仍可保持鋼筋在託料板8上)，防鋼筋脫落擋塊B的形狀也有多種設計，可以如圖23-30中所示，也可以如圖31、圖32或圖33中所示，還可以是半圓形、方形、梯形或其它的不規則的形狀。防鋼筋脫落擋塊B8. 2與防鋼筋脫落擋塊AS.1之間可以是直接過渡連接(參見圖23-25、圖31-33)，也可以是通過水平面過渡連接(參見圖26-30)。此外，參見圖34，託料板8的上端面上還可以不設置防鋼筋脫落擋塊B。所述防鋼筋脫落擋塊AS.1與擠料斜面6.1相對應的一側可設有託料板鋼筋滾動斜面8. 3，託料板鋼筋滾動斜面8. 3可以是等齊斜面(參見圖2、圖23)，也可以是凹形斜面(參見圖24)或波狀斜面(參見圖25)，還可以是凸形斜面或其它形式的斜面。防鋼筋脫落擋塊A8.1的高度可以如圖23-26中所示跟防鋼筋脫落擋塊B的高度差不多，也可以如圖27-30中所示的比防鋼筋脫落擋塊B的高度小很多。所述擠料板6也有多重樣式。擠料板6上的擠料斜面6.1可以是等齊斜面(參見圖13)，也可以是凹形斜面(參見圖14)、凸形斜面(參見圖15)或波狀斜面(參見圖16)，還可以是其它形式的斜面。防鋼筋脫落擋塊AS.1上可設有託料板鋼筋滾動斜面8. 3，此時的防鋼筋脫落擋塊A除了可以防止託起來的鋼筋掉落回上料臺上，同時還能驅使鋼筋向出料臺方向滾動，可以使鋼筋自動的滾到擠料板6上去。與之對應的，擠料板6可挨著出料臺3，擠料板6的上端面可低於託料板8的上極限位置，擠料板6的上端面可以是供鋼筋向出料臺方向滾動的擠料板鋼筋滾動斜面6. 2 (參見圖13-20)或擠料板鋼筋滾動平面6. 3 (參見圖21、圖22)，這樣就可以使滾動到擠料板6的鋼筋再自動的滾動到出料臺3上去。所述擠料板鋼筋滾動斜面6. 2可以是等齊斜面(參見圖13-16)，也可以是凹形斜面(參見圖17)、凸形斜面(參見圖18)、波狀斜面(參見圖19)，還可以是其它形式的斜面。所述擠料板6的上端面上可設有弧形凹槽6. 4 (參見圖20、圖22)，此時在託料板8分離出的鋼筋可沿託料板鋼筋滾動斜面8. 3滾動到弧形凹槽6. 4內。參見圖1、圖2所示，所述應用了上述鋼筋強制分料機構的鋼筋強制分料裝置的實施例一，包括放置多根鋼筋用的上料臺4，放置單根鋼筋用的出料臺3，設置在上料臺4與出料臺3之間、從上料臺4上的多根鋼筋中分出單根鋼筋並將該單根鋼筋移送到出料臺3上的分料機構，以及控制分料機構、上料臺4和出料臺3用的操作臺5。所述上料臺4是一個用於存儲並將鋼筋送到託料板上的料臺，它可以是帶動力輸送的料臺，也可以是將鋼筋送到擠料板的豎直面處的其他方式的料臺。所述出料臺3用於存儲和周轉被分出的鋼筋，出料臺3可以是輸送輥式的料臺，也可以是能周轉到下道工序的其他方式的料臺。所述操作臺5用於控制整個鋼筋強制分料裝置的動作。所述分料機構由至少一個初始分料機構和至少一個後續分料機構組成，其中初始分料機構為鋼筋強制分料機構I。本實施例中，後續分料機構也為鋼筋強制分料機構，鋼筋強制分料機構也可以叫做斜面舉升分料機構。
所述後續分料機構還可以是其它可將整根鋼筋移出的機構，只要是具有後續分離和出料功能、可以將整根鋼筋分離並送到出料臺上的都可以，比如圖8-12中所示的幾種鋼筋分離例子。參見圖8，所述應用了上述鋼筋強制分料機構的鋼筋強制分料裝置的實施例二，它與實施例一的不同之處在於，實施例二中的後續分料機構為磁力分料機構12，它的原理是磁鐵向上升起，將已經局部段強制分離出來的鋼筋整體分離。參見圖9，所述應用了上述鋼筋強制分料機構的鋼筋強制分料裝置的實施例三，它與實施例一的不同之處在於，實施例三中的後續分料機構為翻轉式分料機構10,它的原理是動力帶動翻料鉤旋轉，將已經局部段強制分離出來的鋼筋翻到出料臺上。參見圖10，所述應用了上述鋼筋強制分料機構的鋼筋強制分料裝置的實施例四，它與實施例一的不同之處在於，實施例四中的後續分料機構為梳理式分料機構11，它的原理是動力驅動兩個料鉤分別從中間向鋼筋兩端移動分出鋼筋或是分出鋼筋的一端，然後料鉤向另一個方向移動分出鋼筋。參見圖11，所述應用了上述鋼筋強制分料機構的鋼筋強制分料裝置的實施例五，與實施例一的不同之處在於，實施例五中的後續分料機構為非強制分料舉升機構13,所述非強制分料舉升機構13與鋼筋強制分料機構I的區別就是少了擠料板。此外，參見圖12，所述應用了上述鋼筋強制分料機構的鋼筋強制分料裝置的實施例六，它的後續分料機構也為鋼筋強制分料機構，但它與實施例一的不同之處在於，它的初始分料機構設置在鋼筋強制分料裝置的任意一側，而實施例一中的初始分料機構設置在鋼筋強制分料裝置的中間段，即託起點在鋼筋總長度的中部。參見圖2-7，第一種應用上述鋼筋強制分料裝置的鋼筋強制分料方法，其步驟如下步驟一、用操作臺5控制上料臺4，將堆放在上料臺4上的鋼筋2送到初始分料機構中的託料板8上；步驟二、用操作臺5控制初始分料機構，使託料板8在動力源的作用下升起，此時的託料板8會先將多根鋼筋託起，然後多根鋼筋在上升的過程中會被擠料板6上的擠料斜面6.1 一根一根擠掉，最後只剩下單根鋼筋，由此實現單根鋼筋局部強制分離；步驟三、用操作臺5控制後續分料機構，使後續分料機構將該單根鋼筋的剩餘部分後續分離出來；步驟四、用操作臺5控制初始分料機構和後續分料機構，將單根鋼筋移送到出料臺3上。此外，還有第二種應用上述鋼筋強制分料裝置實施例一的鋼筋強制分料方法，其步驟如下步驟一、用操作臺5控制上料臺4，將堆放在上料臺4上的鋼筋2送到初始分料機構中的託料板和後續分料機構中的託料板上；步驟二、用操作臺5控制初始分料機構和後續分料機構，使託料板在動力源的作用下升起，此時託料板會先將多根鋼筋託起，然後多根鋼筋在上升的過程中會被擠料板6上的擠料斜面6. 2 一根一根擠掉，最後只剩下單根鋼筋，由此實現單根鋼筋的全部強制分離；步驟三、用操作臺5控制初始分料機構和後續分料機構，並將單根鋼筋移送到出料臺3上。對於易出現纏繞現象的細長鋼筋分離，通常採用上述第一種鋼筋強制分料方法；對於剛度較大鋼筋的分離，一般採用上述第二種鋼筋強制分料方法，此時的分料機構通常至少包括兩個強制分料機構，採用同步舉升方式分離鋼筋。上述將單根鋼筋移送到出料臺3上的方法有很多a、最佳的一個方式是，防鋼筋脫落擋塊A8.1上設有託料板鋼筋滾動斜面8. 3，同時擠料板6挨著出料臺3，同時出料臺3的上端面低於託料板8的上極限位置、高於或等於出料臺3，同時擠料板6的上端面上沒有弧形凹槽6. 4，此時的鋼筋將自動的從託料板8落到擠料板6的上端面上，然後又從擠料板6的上端面上自動滾落到出料臺3上。b、防鋼筋脫落擋塊AS.1上設有託料板鋼筋滾動斜面8. 3，同時擠料板6挨著出料臺3，同時擠料板6的上端面低於託料板8的上極限位置、高於或等於出料臺3，同時擠料板6的上端面上設有弧形凹槽6. 4，鋼筋將自動的從託料板8落到擠料板6的上端面上的弧形凹槽6. 4中，此時可以再採用其它的方式，比如翻轉式分料機構10、梳理式分料機構11或磁力分料機構12等機構將鋼筋從弧形凹槽6. 4中移送到出料臺3上，或者人工移送。C、防鋼筋脫落擋塊AS.1上沒有託料板鋼筋滾動斜面8. 3，可以用翻轉式分料機構10、梳理式分料機構11或磁力分料機構12等機構將鋼筋從託料板8上直接移送到出料臺3上，也可以人工移送。鋼筋強制分料裝置的詳細使用過程操作者控制操作臺4，先將上料臺4上堆放的多層鋼筋送到初始分料機構(即鋼筋強制分料機構)的託料板8的上端面與擠料板6的豎直面的交界處，然後開啟初始分料機構的動力源，用動力源驅使託料板8沿導軌7上升並將多根鋼筋託起，託起的過程中，鋼筋經過擠料板6的擠料斜面6.1時，多根鋼筋會被一個個擠掉，最後只剩下最底層的一根鋼筋留在託料板8上，此時，鋼筋的局部段強制分離完成。隨後，控制操作臺4開啟後續分料機構，通過後續分料機構將這一根鋼筋整根分離出來。最後，控制操作臺4，讓所有的託料板向下移動，並將單根鋼筋移送到出料臺3上。最終實現從多層鋼筋中強制分出一根鋼筋的目的。後續分料機構採用多組鋼筋強制分料機構時，可根據鋼筋的規格和長度、使用依次託起或者同步託起的方式將整根鋼筋移出。
權利要求
1.一種鋼筋強制分料機構(I )，其特徵在於設置在放置多根鋼筋用的上料臺(4)與放置單根鋼筋用的出料臺(3)之間，包括有擠料板(6)、導軌(7)、託料板(8)和動力源(9);所述導軌(7)豎向設置，所述動力源(9)驅動連接著託料板(8)、使託料板(8)沿導軌(7)上下來回移動，所述託料板(8)挨著上料臺(4)，並且託料板(8)的上端面上、靠上料臺(4)的一側設有防鋼筋脫落擋塊A (8.1)；所述擠料板(6)設置在託料板(8)的旁邊，擠料板(6)靠上料臺(4) 一側的側壁上設有擠壓鋼筋向上料臺(4)方向移動擠料斜面(6. 1)，該擠料斜面(6.1)高於上料臺(4)並且該擠料斜面(6.1)的上端與託料板靠上料臺一側的側壁之間的水平距離(a)為大於鋼筋半徑、小於鋼筋直徑的1. 5倍。
2.根據權利要求1所述的一種鋼筋強制分料機構，其特徵在於所述託料板(8)的上端面上、靠出料臺(3)的一側設有防鋼筋脫落擋塊B (8.2)。
3.根據權利要求1所述的一種鋼筋強制分料機構，其特徵在於所述防鋼筋脫落擋塊A (8.1)與擠料斜面(6.1)相對應的一側設有託料板鋼筋滾動斜面(8. 3)。
4.根據權利要求1所述的一種鋼筋強制分料機構，其特徵在於所述擠料板(6)挨著出料臺(3)，擠料板(6)的上端面低於託料板(8)的上極限位置，並且擠料板(6)的上端面是供鋼筋向出料臺方向滾動的擠料板鋼筋滾動斜面(6. 2)或擠料板鋼筋滾動平面(6. 3)。
5.根據權利要求1所述的一種鋼筋強制分料機構，其特徵在於所述擠料板(6)的上端面上設有弧形凹槽(6. 4)。
6.根據權利要求1所述的一種鋼筋強制分料機構，其特徵在於所述擠料斜面(6.1)為等齊斜面、凸形斜面、凹形斜面或波狀斜面。
7.一種鋼筋強制分料裝置，其特徵在於包括放置多根鋼筋用的上料臺(4)，放置單根鋼筋用的出料臺(3)，設置在上料臺(4)與出料臺(3)之間、從上料臺(4)上的多根鋼筋中分出單根鋼筋並將該單根鋼筋移送到出料臺(3)上的分料機構，以及控制分料機構、上料臺(4)和出料臺(3)用的操作臺(5);所述分料機構由至少一個初始分料機構和至少一個後續分料機構組成，其中初始分料機構為上述權利要求1 6中任意一項所述的鋼筋強制分料機構(I)。
8.根據權利要求7所述的一種鋼筋強制分料裝置，其特徵在於所述後續分料機構為鋼筋強制分料機構、翻轉式分料機構(10)、梳理式分料機構(11)、磁力分料機構(12)或非強制分料舉升機構(13)。
9.一種應用上述權利要求7中所述的一種鋼筋強制分料裝置的鋼筋強制分料方法，其特徵在於步驟如下1步驟一、用操作臺(5)控制上料臺(4)，將堆放在上料臺(4)上的鋼筋(2)送到初始分料機構中的託料板(8)上；步驟二、用操作臺(5)控制初始分料機構，使託料板(8)在動力源的作用下升起，此時的託料板(8)會先將多根鋼筋託起，然後多根鋼筋在上升的過程中會被擠料板(6)上的擠料斜面(6.1) 一根一根擠掉，最後只剩下單根鋼筋，由此實現單根鋼筋局部強制分離；步驟三、用操作臺(5)控制後續分料機構，使後續分料機構將該單根鋼筋的剩餘部分後續分尚出來；步驟四、用操作臺(5)控制初始分料機構和後續分料機構，將單根鋼筋移送到出料臺(3)上。
10.一種應用上述權利要求7中所述的鋼筋強制分料裝置的鋼筋強制分料方法，其特徵在於步驟如下步驟一、用操作臺(5)控制上料臺(4)，將堆放在上料臺(4)上的鋼筋(2)送到初始分料機構中的託料板和後續分料機構中的託料板上；步驟二、用操作臺(5)控制初始分料機構和後續分料機構，使託料板在動力源的作用下升起，此時託料板會先將多根鋼筋託起，然後多根鋼筋在上升的過程中會被擠料板(6)上的擠料斜面(6. 2) 一根一根擠掉，最後只剩下單根鋼筋，由此實現單根鋼筋的全部強制分離； 步驟三、用操作臺(5)控制初始分料機構和後續分料機構，將單根鋼筋移送到出料臺(3)上。
全文摘要
一種鋼筋強制分料機構、分料裝置及分料方法，所述鋼筋強制分料機構設置在放置多根鋼筋用的上料臺與放置單根鋼筋用的出料臺之間，包括有擠料板、導軌、託料板和動力源，所述導軌豎向設置，所述動力源驅動連接著託料板、使託料板沿導軌上下來回移動，所述託料板挨著上料臺，並且託料板的上端面上、靠上料臺的一側設有防鋼筋脫落擋塊A，所述擠料板設置在託料板的旁邊並且挨著出料臺，擠料板靠上料臺一側的側壁上設有擠壓鋼筋向上料臺方向移動擠料斜面。本分料機構、分料裝置及分料方法能有效的提高鋼筋分揀的生產效率，可以從堆放在一起、有交叉現象的多層的鋼筋中將單根鋼筋強制分出。
文檔編號B65G47/82GK103043429SQ201210573318
公開日2013年4月17日 申請日期2012年12月26日 優先權日2012年12月26日
發明者趙紅學, 侯愛山, 王振豐, 肖飛, 劉子金, 張東斌, 劉佔輝, 汶浩, 紀恩龍, 張大鵬, 賈晨光, 王輝, 鍾文海, 李生智, 嶽巍巍 申請人:中國建築科學研究院建築機械化研究分院, 廊坊凱博建設機械科技有限公司, 北京建築機械化研究院