用於組裝輪胎的方法和設備的製作方法

2023-08-01 11:55:01

專利名稱：用於組裝輪胎的方法和設備的製作方法
技術領域：
本發明涉及用於組裝輪胎的方法和設備。更詳細地，本發明涉及用於構建生胎的方法和裝備，該生胎隨後進入硫化循環，以 獲得成品。
背景技術：
用於車輛車輪的輪胎通常包括胎體結構，胎體結構包括至少一個胎體帘布層，胎 體帘布層具有與相應的環形錨定結構接合的分別相對的端部墊帶，錨定結構結合到通常稱 為「胎圈」的區域中，胎圈的內徑基本上對應於輪胎在相應輪輞上的所謂「裝配直徑」。胎體結構與帶束結構相關聯，帶束結構包括一個或多個帶束層，該帶束層布置成 相對於彼此以及相對於胎體帘布層成徑向疊置的關係，並且胎體帘布層設置有織物或金屬 增強簾線，該織物或金屬增強簾線交叉定向和/或設置成基本上平行於輪胎的圓周延伸方 向。在帶束結構的徑向外部位置處，設有胎面帶，和其它構成輪胎半成品的部件一樣，胎面 帶也是由彈性體材料構成的。彈性體材料的相應側壁在軸向外部位置處進一步設置到胎體結構的側表面上，每 個側壁從胎面帶的一個側邊緣延伸，直到靠近用於胎圈的相應環形錨定結構。在「無內胎」 型輪胎中，通常稱為「襯裡」的氣密塗層覆蓋輪胎的內表面。在通過組裝相應的部件而構建生胎之後，通常執行硫化和模製處理，其目的是通 過彈性體複合物的交聯確定輪胎的穩定性，以及在側壁處壓印期望的圖案和可能的圖形特 色標記。胎體結構和帶束結構通常在相應的工位彼此分開地製造，以在第二時間再相互組裝在一起。更詳細地，胎體結構的製造首先設想的是，將胎體帘布層施加到構建轉鼓上，以便 形成所謂的基本圓柱形的「胎體套筒」。胎圈的環形錨定結構裝配或形成在胎體帘布層的相 對的端部墊帶上，接下來端部墊帶卷繞環形結構，以便將環形結構封閉成環。在第二或輔助轉鼓上製造所謂的「外套筒」，所述外套筒包括彼此以徑向疊置的關 系施加的帶束層，並且胎面帶可能在徑向外部位置處施加到帶束結構。然後，從輔助轉鼓 上拾取外套筒以聯接到胎體套筒。為此，繞胎體套筒同軸地設置外套筒，然後，例如通過胎 圈的相互軸向靠近並同時允許壓力下的流體進入胎體套筒，以便引起胎體帘布層的徑向膨 脹，直到胎體帘布層粘接到外套筒的內表面上，而將胎體帘布層成形為超環形構造。胎體套筒對外套筒的組裝可以在用於製造胎體套筒的同一轉鼓上進行，該情況稱 為「單級構建方法」或「單級方法」。還已知的是所謂「兩級」型構建方法，其中，所謂的「第一級轉鼓」用於製造胎體套 筒，而在所述的「第二級套筒」或「成形套筒」上執行胎體結構和外套筒之間的組裝，從第一 級轉鼓拾取的胎體套筒和隨後從輔助轉鼓拾取的外套筒被輸送到「第二級套筒」或「成形套 筒」上。
EP 1312462公開了一種構建系統，其中設置有相應轉鼓的帘布層進給工位、胎體 構建工位、組裝工位和帶束構建工位沿著生產線布置。在從一個工位到另一個工位進行處 理、從轉鼓移除製造製品以及將製造製品放置在下一個工位的轉鼓上的情況下，能夠沿著 生產線運動的運輸構件執行製造製品的輸送。申請人:與本申請相同的WO 2004/041521公開了一種構建系統，其中胎體套筒形 成在初級轉鼓上，而在輔助轉鼓上製造帶束結構。接下來在帶束結構上形成胎面帶，之後從 輔助轉鼓拾取由帶束結構和胎面帶構成的外套筒以與放置在初級轉鼓上的胎體套筒聯接。 為此，輸送環將外套筒放置到繞胎體套筒的同軸中心位置上，並且胎體套筒成形為超環形 構造，以便確定胎體套筒與外套筒的組裝。EP 1481791公開了一種包括多個胎體構建工位的輪胎生產系統，這些胎體構建工 位分布成相互具有預定距離，以便在沿著胎體構建線順序地輸送的相應胎體構建轉鼓上制 造胎體結構。沿著帶束生產線，在以相互成預定距離分布的帶束構建工位之間順序地移動 的相應帶束構建轉鼓上形成設有胎面帶的帶束結構。在硫化模具中相互組裝胎體和帶束。在申請人與本申請相同的WO 2006/0645 中，在構建工位中製造基本上圓柱形 的胎體，而在最後工位中形成外套筒，外套筒也為基本上圓柱形並且包括在徑向外部位置 處施加到帶束結構。外套筒的製造可以是，在最後工位的第一工作位置中，在第一輔助轉鼓 上形成第一帶束結構，而在最後轉鼓的第二工作位置中，胎面帶施加到之前在第二輔助轉 鼓上形成的第二帶束結構上。然後，第一輔助轉鼓定位到第二工作位置，而第二輔助轉鼓定 位在夾持位置中而由輸送構件拾取以在圍繞形成於構建工位中的胎體套筒的中心位置處 輸送。

發明內容
根據本發明，申請人面對的問題是增加尺寸和結構彼此不同的輪胎的日產量，同 時維持生產過程中的高操作靈活性。更具體地講，「操作靈活性」在本文中指的是對每個輪 胎使用在彈性體材料類型或者織物或金屬增強簾線類型方面不同的初級半成品的可能性。申請人:已經證實，通過在兩個或更多個工位中分別執行胎體套筒和/或外套筒的 構建，可以實現完成工作循環所需時間的減少，並且單獨的工位(且由此整個設備)還可以 提供對不同類型和尺寸的輪胎加工的更好的適應性，其中每個工位專門用於完成特定的加 工步驟並且可單獨地適於加工不同類型的輪胎。申請人:還已經發現，由於使用成形裝置，該成形裝置可以操作地聯接到構建轉鼓 上而能夠成形胎體套筒，以允許胎體套筒與外套筒相關聯，所以通過執行外套筒相對於胎 體套筒的完美對中以及在胎體套筒不從形成該胎體套筒的構建轉鼓上移除的情況下終止 胎體套筒和外套筒的組裝，能夠獲得具有優良質量的產品。申請人:還已經認識到，為了實現上述情況，需要構建轉鼓和輔助轉鼓能適合地聯 接到相應的外部輸送單元上，該外部輸送單元能夠為所述轉鼓提供大的運動自由度，以便 控制所述轉鼓至少在設計成用於形成胎體套筒和外套筒的不同構建線之間的移動。因此，申請人已經發現，通過將所述成形裝置安裝在能夠從外部輸送單元接收構 建轉鼓和輔助轉鼓以使其保持在預定定向中的組裝工位中，實現了日產量和技術靈活性的 提高，同時可以改進成品的質量。
更具體地，實現了以下特徵相對於夾持單元的對中，該夾持單元適於從輔助轉鼓拾取外套筒，以便接下來將 外套筒圍繞由構建轉鼓承載的胎體套筒定位；胎體套筒和外套筒之間的組裝操作的效率；由於位於構建轉鼓外部的成形裝置而導致構建轉鼓輕巧且操作方便，這還導致形 成體積較小且更加可靠的設備。更具體地，在第一個方面中，本發明涉及一種用於組裝輪胎的方法，包括以下步 驟在構建轉鼓上形成胎體套筒，所述胎體套筒包括一對環形錨定結構和至少一個胎體簾 布層；在輔助轉鼓上形成外套筒，所述外套筒包括胎面帶和至少一個帶束層；在組裝工位 上接合輔助轉鼓；從所述輔助轉鼓拾取所述外套筒；在所述組裝工位上接合所述構建轉 鼓；將所述外套筒定位在所述構建轉鼓上形成的所述胎體套筒的徑向外部位置處；將由所 述組裝工位承載的成形裝置操作地聯接到所述構建轉鼓；將所述胎體套筒成形為超環形構 造，使得所述胎體套筒能夠聯接到所述外套筒。因此，根據本發明的方法允許在將處理中的胎體結構保持固定在其構建轉鼓、還 在多個工作工位中利用彼此不同的初級半成品、還在高生產速度下確保了胎體套筒和外套 筒之間的定位和對中的最佳可重複性的同時獲得生胎。從而，在沒有削弱設備產量的情況 下獲得期望的質量水平和生產靈活性。根據另一個方面，本發明涉及一種用於組裝輪胎的設備，包括接合裝置，其聯接 到承載外套筒的輔助轉鼓並且聯接到承載胎體套筒的構建轉鼓，所述外套筒包括帶束結構 和胎面帶，所述胎體套筒包括一對環形錨定結構和至少一個胎體帘布層；夾持單元，其用於 從聯接到所述接合裝置的所述輔助轉鼓拾取所述外套筒並且將所述外套筒定位到由所述 構建轉鼓承載的所述胎體套筒的徑向外部位置；成形裝置，其操作地聯接到與所述接合裝 置相關聯的所述構建轉鼓，以便使所述胎體套筒徑向膨脹，從而將所述胎體套筒聯接到由 所述夾持單元保持的所述外套筒。在所述方面的至少一個方面中，本發明可以具有一個或多個將在下文描述的優選 特徵。構建轉鼓和輔助轉鼓在組裝工位中的接合發生在接合裝置上，該接合裝置在組裝 工位中操作並且適於選擇性地聯接到所述構建轉鼓和輔助轉鼓。優選地，所述接合至少在由所述構建轉鼓和輔助轉鼓中每個承載的中心軸的一個 夾持端部處發生。從而，實現了在組裝步驟期間定位胎體套筒和外套筒的可靠性、精度和可重複性 方面的重要改進。通過所述輔助轉鼓相對於其旋轉軸線沿徑向方向的平移以將所述輔助轉鼓定位 成與夾持單元軸向對準，而進行在所述組裝工位上接合所述輔助轉鼓的步驟，所述夾持單 元由所述組裝工位承載並且被設計成從所述輔助轉鼓拾取所述外套筒。優選地，根據至少六個運動軸線控制所述輔助轉鼓的定位。在已經從所述輔助轉鼓拾取所述外套筒之後並且在所述構建轉鼓接合在所述組 裝工位中之前，使所述輔助轉鼓從與所述夾持單元軸向對準的情況徑向地移動離開。通過所述構建轉鼓相對於其旋轉軸線沿徑向方向的平移以將所述構建轉鼓定位成與所述夾持單元軸向對準，而進行在所述組裝工位上接合所述構建轉鼓的步驟。優選地，根據至少六個運動軸線控制所述構建轉鼓的定位。實際上，申請人認為，在沿著構建線進行加工期間使所述構建轉鼓和輔助轉鼓在 空間中具有大的運動自由度，在速度和操作靈活性方面帶來了優點。從所述輔助轉鼓拾取所述外套筒包括以下步驟使所述夾持單元平行於所述輔 助轉鼓的幾何旋轉軸線平移，直到將所述夾持單元繞由所述輔助轉鼓承載的所述外套筒定 位；將所述外套筒與所述夾持單元接合；軸向地平移所述輔助轉鼓，以將所述輔助轉鼓從 所述外套筒釋放。通過所述夾持單元平行於所述構建轉鼓的幾何旋轉軸線平移，直到將所述外套筒 繞所述胎體套筒定位，來進行在所述胎體套筒的徑向外部位置處定位所述外套筒的步驟。優選地，成形步驟包括軸向地靠近所述環形錨定結構；在所述環形錨定結構相 互靠近期間使所述至少一個胎體帘布層徑向地膨脹。優選地通過充氣執行徑向膨脹。優選地，將所述構建轉鼓操作地聯接到所述成形裝置的步驟包括使一對保持構件 與所述構建轉鼓接合，每個保持構件都與所述構建轉鼓的一個半部成軸向靠近的關係。更優選地，每個保持構件都靠著由所述構建轉鼓承載的圓周抵靠邊緣進行作用。從而，所述保持構件能夠在所述胎體套的充氣步驟期間施加有效的密封作用和/ 或防止所述胎體帘布層滑出所述環形錨定結構，這對於成形步驟是重要的優點。優選地，所述環形錨定結構在成形步驟期間相對於所述構建轉鼓鎖定。更優選地，在所述鎖定步驟的同時，在所述環形錨定結構處執行所述胎體套筒的 隔絕密封。更具體地，使所述至少一個保持構件抵靠所述至少一個環形錨定結構成推壓關係。在使得所述至少一個保持構件與所述構建轉鼓接合的同時，執行所述至少一個胎 體帘布層相對於所述至少一個環形錨定結構的鎖定的步驟。所述至少一個保持構件與所述構建轉鼓的接合包括以下步驟相對於所述構建轉 鼓固定所述保持構件的凸緣元件；將所述保持構件的密封環推靠所述圓周抵靠邊緣。藉助被允許進入所述胎體套筒的壓力下的流體，所述凸緣元件的固定確保了在成 形步驟期間產生有效的推壓收縮作用。而由於所述密封環的推壓，即使存在彈性體材料塑 性屈服的情況下也確保了所述胎體帘布層相對於所述環形錨定結構的鎖定。在所述成形步驟之後，執行以下步驟將所述夾持單元與組裝輪胎脫開；徑向地 收縮所述構建轉鼓；從所述構建轉鼓釋放處理中的輪胎。在所述成形步驟之後，還優選地執行至少一個使由所述構建轉鼓承載的組裝的輪 胎滾動的步驟。優選地，通過將初級半成品放置在所述構建轉鼓上來製造所述胎體套筒的至少一 部分。更具體地，通過放置沿著所述構建轉鼓的外圓周表面的圓周延伸相繼地設置的多 個帶狀元件可以製造至少所述胎體帘布層。通過在所述輔助轉鼓上放置初級半成品可以製造所述至少一個帶束層。
優選地，多個帶狀元件沿著所述輔助轉鼓的放置表面的圓周延伸相繼地布置。優選地，通過將至少一個連續細長彈性體元件纏繞成以並排和徑向疊置的關係設 置的線圈，在承載所述至少一個帶束層的輔助轉鼓上構建胎面帶。優選地，所述構建轉鼓和輔助轉鼓中每個都包括承載至少一個夾持端部的中心 軸，所述至少一個夾持端部待與所述接合裝置接合。更優選地，所述構建轉鼓和所述輔助轉鼓的夾持端部的形狀彼此相同。所述接合裝置包括至少與所述構建轉鼓的中心軸操作地聯接的心軸。優選地，至少一個馬達可以操作地聯接到所述心軸上，以至少驅動所述構建轉鼓旋轉。所述接合裝置還包括在與所述心軸相對的一側上的對中尖端，所述對中尖端與所 述心軸同軸地對準並且適於與所述構建轉鼓的中心軸的至少一個端部操作地接合。優選地，所述心軸和對中尖端中的至少一個還可以操作地聯接到所述輔助轉鼓的 中心軸。優選地，所述構建轉鼓包括兩個半部，所述兩個半部可以軸向地靠近並且每個都 設計成接合所述環形錨定結構中的一個。所述構建轉鼓還可以包括中心段，所述中心段可滑動地接合所述半部並且限定所 述構建轉鼓的外表面的中心段。這樣，實現了轉鼓的較大接合多功能性，從而使得轉鼓自身適於加工在環形錨定 結構中心之間的距離方面具有不同尺寸的輪胎。構建轉鼓包括圓周區段，所述圓周區段能夠在工作狀態和靜止狀態之間移動，在 所述工作狀態下，所述圓周區段以圓周連續的關係延伸，在所述靜止狀態下，所述圓周區 段相對於所述構建轉鼓的幾何軸線徑向地靠近，以便能夠將構建的輪胎從所述構建轉鼓移 除。輔助轉鼓優選地包括圓周地相繼的輔助區段，所述輔助區段能夠在調節裝置的指 令下徑向地運動。優選地，各個所述輔助區段具有梳狀端部部分，各個梳狀端部部分與圓周地相鄰 的輔助區段帶有的互補的梳狀端部部分操作地接合。從而，即使在輔助轉鼓的區段徑向膨脹的情況下也能維持輔助轉鼓的放置表面中 的充分連續。優選地，所述夾持單元包括能夠平行於所述構建轉鼓和所述輔助轉鼓的幾何接 合軸線在所述接合裝置上運動的環形結構；能夠相對於所述環形結構徑向地運動的多個 板。優選地，所述成形裝置包括致動器，其在所述構建轉鼓上操作以軸向地靠近所述 環形錨定結構；充氣構件，其用於在所述環形錨定結構相互靠近期間向所述胎體套筒供給 工作流體。所述充氣構件包括供給管。優選地，所述供給管形成在所述構建轉鼓中。所述成形裝置包括保持構件，所述保持構件各自靠著與所述至少一個胎體帘布層 接合的環形錨定結構中的一個以推壓的關係作用。所述保持構件中每個都可以與由所述構建轉鼓承載的至少一個連接構件操作地接合。每個保持構件都包括至少一個凸緣元件，所述至少一個凸緣元件以軸向靠近的關 系可移除地固定到所述構建轉鼓，並且承載被設計成靠著相應環形錨定結構進行作用的至 少一個密封環。更詳細地，各個保持構件承載固定裝置，所述固定裝置操作地聯接到所述至少一 個連接構件。所述固定裝置包括制動器，所述制動器操作地安裝在引導套筒上，所述引導套筒 可滑動地接合在所述至少一個連接構件上。所述保持構件中每個還包括推壓裝置，所述推壓裝置在所述凸緣元件和密封環之 間操作，以將所述密封環推向相應的環形錨定結構。從而，可以確保胎體帘布層相對於環形錨定結構的有效隔絕密封和/或鎖定，從 而可以通過密封環的持續推壓來補償形成處理中的輪胎的彈性體原材料的可能屈服。通過所述密封環自身的徑向外部截錐表面，所述至少一個密封環靠著相應的環形 錨定結構進行作用。所述至少一個密封環在所述推壓裝置的作用下能夠徑向地膨脹。所述推壓裝置包括推壓環，所述推壓環在流體操作的致動器的作用下能夠朝向所 述密封環軸向地移動。優選地，所述密封環具有徑向內部截錐表面，所述徑向內部截錐表面面對所述推 壓環的圓周邊緣。優選地，每個保持構件都包括多個各自具有不同直徑的相應地同中心的密封環。從而，所述輔助成形構件適合於加工裝配直徑彼此不同的寬範圍的輪胎。此外，還優選地設置有滾動裝置，所述滾動裝置能夠相對於與所述接合裝置相關 聯的所述構建轉鼓徑向地移動。所述接合裝置、所述夾持單元和所述成形裝置優選地集成到組裝工位中。還可以設置有用於所述輔助轉鼓到所述接合裝置的第一輸送單元和用於所述構 建轉鼓到所述接合裝置的第二輸送單元，其中，所述第一輸送單元和所述第二輸送單元中 的至少一個包括至少一個機械臂。優選地，所述機械臂包括至少六個運動軸線。在優選實施例中，所述設備還包括胎體構建線，其用於在構建轉鼓上形成至少一 個胎體套筒；外套筒構建線，其用於在輔助轉鼓上形成至少一個外套筒；組裝工位，其用於 將各個胎體套筒聯接到各個外套筒；其中，所述第一輸送單元至少從所述外套筒構建線中 的工作工位到組裝工位承載所述輔助轉鼓；其中，所述第二輸送單元至少從所述胎體構建 線中的工作工位到組裝工位承載所述構建轉鼓。所述胎體構建線優選地包括設計成將初級半成品施加到所述構建轉鼓上的構件。更詳細地，所述胎體構建線包括用於沿著所述構建轉鼓的外圓周表面的圓周延伸 連續且相繼地施加多個胎體帶狀元件的構件。所述外套筒構建線優選地包括用於將初級半成品施加到所述輔助轉鼓上的構件。更詳細地，所述外套筒構建線包括用於沿著所述輔助轉鼓的放置表面的圓周延伸 連續且相繼地施加多個帶束帶狀元件的構件。
所述外套筒構建線還包括傳送構件，其用於供應連續細長彈性體元件；用於施 加所述連續細長彈性體元件以便藉助以並排且徑向疊置的關係設置的多個線圈構建所述 胎面帶的構件。從根據本發明的用於構建輪胎的方法和設備的優選的但非排它性的實施例的詳 細說明中，進一步的特徵和優點將會變得更加清楚。


以下將參考作為非限制性例子給出的附圖進行說明，其中圖1是根據本發明的用於生產輪胎的設備的俯視圖；圖2是作為根據本發明的設備一部分的組裝工位的透視圖；圖3是通過與組裝工位相關聯的夾持單元進行的外套筒接合步驟中的外套筒的 示意性徑向剖視圖；圖4是通過與組裝工位相關聯的保持構件進行的胎圈接合步驟中的胎體套筒的 示意性徑向剖視圖；圖5示出了在將胎體套筒成形以與外套筒聯接的步驟中的處理中的輪胎。
具體實施例方式參考附圖，設計來實施根據本發明的方法的用於構建車輛車輪的輪胎的設備總體 上用附圖標記1表示。設備1用於製造輪胎2 (圖幻，輪胎2基本上包括至少一個胎體帘布層3，該胎體 帘布層3的內部優選地塗覆有氣密性彈性體材料層或所謂的「襯裡」4。兩個環形錨定結構 5與胎體帘布層3的相應端部墊帶3a接合，每個環形錨定結構5都包括所謂的胎圈芯5a， 胎圈芯fe優選地在徑向外部位置處承載彈性體填充物恥。環形錨定結構5靠近通常稱為 「胎圈」6的區域而成為一體，根據由環形錨定結構5的內徑確定的裝配直徑，通常在胎圈處 進行輪胎2和相應的安裝輪輞(未示出)之間的接合。通常包括一個或多個帶束層7a的帶束結構7圍繞胎體帘布層3圓周地施加，並且 胎面帶8與帶束結構7圓周地疊置。兩個側壁9在側向相對的位置處施加到胎體帘布層3 上，每個側壁9都從對應的胎圈6延伸至胎面帶8的對應側邊緣。在作為示例如圖1示意性地示出的優選實施例中，設備1包括胎體構建線10，在該 胎體構建線處，一個或多個構建轉鼓11在被設計成在各個構建轉鼓11上形成胎體套筒12 的不同工作工位(未示出)之間順序地移動，所述胎體套筒12包括至少一個胎體帘布層3、 襯裡4、環形錨定結構5並可能還包括側壁9的至少一部分。同時，在外套筒構建線13中， 一個或多個輔助轉鼓14在被設計成在各個輔助轉鼓14上形成外套筒15的不同工作工位 (未示出)之間順序地移動，外套筒15包括至少帶束結構7、胎面帶8並可能還包括側壁9 的至少一部分。設備1還包括組裝工位16，如圖2中較佳地示出，在該組裝工位16處，外套筒15 從輔助轉鼓14移除，以與在構建轉鼓11上形成的胎體套筒12聯接。更詳細地，構建轉鼓11具有被第一中心軸17支承的兩個半部11a，中心軸17沿著 構建轉鼓的幾何軸線X-X延伸。半部Ila可以在例如螺紋杆18的控制下軸向地靠近，該螺紋杆18操作地設置在第一中心軸17內並且帶有兩個螺紋部分18a、18b，這兩個螺紋部分分 別為左手部分和右手部分，每個螺紋部分接合一個半部11a。結果，在使螺紋杆18旋轉之 後，使得構建轉鼓11的半部Ila沿著第一中心軸17在各自相反的方向上同時平移。構建轉鼓11還可以包括中心段19，該中心段19可滑動地接合半部Ila並且相對 於半部Ila成表面連續的關係延伸，以便在徑向外部位置處與半部Ila —起限定基本上連 續的外表面20。各個半部Ila和中心段19由相應的圓周區段構成，該圓周區段能夠在靜止狀態 (未示出)和工作狀態之間徑向地運動，在所述靜止狀態下，圓周區段徑向地設置成靠近幾 何軸線「X-X」，以便使得構建轉鼓11的直徑大小小於所處理輪胎的裝配直徑，從而允許將 所處理的輪胎2從構建轉鼓11移除，在所述工作狀態下，如圖所示，圓周區段成圓周連續的 關係延伸，以便形成所述外表面20，該外表面20的直徑優選地大於裝配直徑。在所示的實施例中，通過多個連接杆21執行圓周區段的徑向運動，各個連接杆21 固定在構建轉鼓11的中心段19的一個區段與驅動套環22之間，該驅動套環由第一中心軸 17可旋轉地承載並且能夠由容納在第一中心軸17自身中的管狀套筒23驅動而進行角旋 轉。軸向地延伸通過中心段19區段的傳動杆24將所述區段的徑向運動傳遞至構建轉鼓11 的軸向地相對的半部Ila的圓周區段，半部Ila沿著相對於第一中心軸17延伸的相應柱25 被可滑動地引導。第一中心軸17具有連接末端17a，連接末端17a能夠由至少一個機械臂或者在沿 著胎體構建線10的所述工作工位之間順序地移動的其它傳送裝置操作地接合。位於胎體構建線10上的至少一個工作工位可以例如包括一個或多個輸送裝置， 該輸送裝置在構建轉鼓11被驅動而繞其幾何軸線X-X旋轉時供應至少一個彈性體材料的 連續細長元件，以便在外表面20上和/或在可能的輔助支撐元件(未示出)上形成上述襯 裡4，該可能的輔助支撐元件能夠在與構建轉鼓11軸向地相對的位置處以連續的關係與同 一外表面可移除地聯接。除了襯裡4和/或底襯之外或者作為襯裡4和/或底襯的替代， 還可以形成結合在胎圈6處的防磨損插入件，以及/或者在所謂低壓安全胎的情況下，輔助 支撐插入件(稱為側壁插入件)施加到構建轉鼓11的相應半部11a，以便接下來在側壁9 的區域中結合到輪胎2中。在形成上述部件之後，能以任何方便的方式製成而未示出的施加裝置圍繞外表面 20施加胎體帘布層3。各個胎體帘布層3可以包括具有連續帶形式的製造製品，該連續帶 之前被切割至外表面20的圓周延伸並且被朝向外表面輸送，同時構建轉鼓11繞其幾何軸 線X-X旋轉，以便使得連續帶繞外表面20纏繞。在優選實施例中，至少胎體帘布層3和/或輪胎2的其它部件通過放置初級半成 品而製造。對於本發明的目的，「初級半成品」在本文中指的是彈性體材料的連續細長元件、 織物和/或塗有橡膠的金屬簾線、帶狀元件。要指出的是，在本說明書中，「帶狀元件」指的 是切割成一定尺寸並且包括一個或多個織物或金屬增強簾線的彈性體材料帶。這些初級半 成品適合於以適當的量使用，以便使用一個或多個上述元件構成輪胎，而不需要存儲半成品。為此，施加裝置包括順序地施加多個帶狀元件的構件，這些帶狀元件相對於外表 面20的圓周延伸成橫向地設置，同時構建轉鼓11以與例如申請人與本申請相同的美國專利6，328，084中所述的相同方式在步進運動中被驅動旋轉。然後，通過以相互靠近的關係施加帶狀元件，以便覆蓋外表面20的整個圓周延 伸，而優選地將胎體帘布層3直接形成在構建轉鼓11上。優選地，外表面20的軸向尺寸比所述至少一個胎體帘布層3的寬度小，使得放置 在構建轉鼓11上的胎體帘布層3的端部墊帶3a從外表面20的相對端部軸向地突出。自身能以已知的方式製成而未示出的定位構件執行各個環形錨定結構5繞胎體 帘布層3的一個端部墊帶3a同軸的裝配以及所述結構相對於構建轉鼓11的對應半部成軸 向抵靠的關係的放置，該胎體帘布層3朝向幾何軸線X-X合攏。當已經完成放置時，捲起構件將各個端部墊帶3a圍繞相應的環形錨定結構5卷 起，以便使其與胎體帘布層3穩定接合，由此導致形成所述胎體套筒12。當環形錨定結構5已經完成接合時，或者在進行這個操作步驟的同時，可以執行 側壁9的施加。如圖3中較佳地示出，輔助轉鼓14的外部設置有由多個輔助區段27限定的基本 上圓柱形的放置表面26，該輔助區段27圍繞輔助轉鼓的幾何對稱軸線V -V相繼地設置。 輔助區段27可以在未示出的調節裝置的控制下同時進行徑向平移，該調節裝置能夠通過 承載相應連接末端^a的第二中心軸觀驅動。優選地，各個輔助區段27具有梳狀端部部分27a，各個梳狀端部部分27a操作地接 合圓周地相鄰的輔助區段27所帶有的互補的梳狀端部部分27a。通過在第二中心軸28的連接末端28a上操作的至少一個機械臂或其它操縱裝置， 輔助轉鼓14適於靠近沿著外套筒構建線13定位的不同工作工位被移動和方便地驅動。輔助區段27的徑向移動性允許輔助轉鼓14的直徑尺寸變化，從最小直徑開始直 到達到適合於製造與設計規格一致的外套筒15的直徑。在最小直徑的情況下，輔助區段27 可以藉助在梳狀端部27a處具有的相應的圓周肩部相互抵靠作用，以便使得放置表面沈具 有連續延伸，從而通過放置被纏繞成彼此靠近相繼地設置的線圈的至少一個彈性體材料的 連續細長元件，而適於允許形成外套筒15的彈性體材料的部分，例如下帶束插入件。當已經完成下帶束插入件的製造時，輔助區段27可以徑向地膨脹，直到使得放置 表面沈和其上形成的下帶束插入件具有適合於形成帶束層7a和/或外套筒15的其它部 件的直徑。由於梳狀端部部分27a的存在，放置表面沈可以保持其基本上圓柱形的結構和 基本上連續的延伸，也就是，即使在輔助轉鼓14徑向膨脹之後也不會出現顯著的不連續。如優選實施例提供的，首要的是當通過在輔助轉鼓14上放置帶狀元件或其它初 級半成品而製造至少帶束層7a和/或外套筒15的其它部件時，由於在放置表面沈上不存 在顯著的不連續，所以方便了外套筒15的不同部件的正確形成。當帶束結構7的形成結束時，通過輸送構件進行胎面帶8的構建，該輸送構件供應 連續細長彈性體元件，該連續細長彈性體元件以並排或徑向疊置的關係設置的線圈形式施 加到由輔助轉鼓14承載的帶束結構7上，同時輔助轉鼓14被驅動旋轉。當外套筒15的構建已經完成時，第一輸送單元四將輔助轉鼓14輸送至組裝工位 16。第一輸送單元四優選地包括機械臂，優選為具有六個或更多個(優選為七個)運 動軸線的人形機械臂，其具有頭部30，頭部30可以操作地聯接至第二中心軸觀的連接末端28a0優選地，第一輸送單元四還承擔在外套筒構建線13中支撐輔助轉鼓14並且使其方 便地在沿所述構建線設置的至少最後工作工位與所述組裝工位16之間移動的任務。所述 第一輸送單元四還可以執行所述裝置用於調節放置表面沈的直徑的操作。通過轉鼓自身沿著與其幾何旋轉軸線X』_X』成徑向的方向平移，進行輔助轉鼓14 到組裝工位16的輸送，從而使其與安裝在組裝工位上且優選包括心軸31a的接合裝置31 對準。通過輔助轉鼓14或心軸31a的軸向運動，心軸31a聯接至第二中心軸28的夾持端 部^b，同時放置在與夾持端部28b相對側上的連接末端28a仍然被第一輸送單元四保持。從而，至今仍被根據六個或更多個軸提供運動自由度且由第一輸送單元四代表 的系統所支承的輔助轉鼓14以唯一且精確的定位有效地固定在組裝工位16中。更詳細地，輔助轉鼓14與夾持單元32同軸地對準，該夾持單元32適於通過多個 圓周地分布的板33從輔助轉鼓14拾取外套筒15，該板33能夠相對於環形支撐結構34徑 向地運動。環形支撐結構34能夠沿著與組裝工位16成一體的相應引導件35軸向地運動，以 便使得板33到達相對於外套筒15中線軸線的軸向對中位置。然後，板33同時相對於輔助 轉鼓14徑向靠近，直到其與外套筒15接觸。通過第二中心軸28的連接末端^a，容納在第一頭部31中的合適的致動器操作 輔助區段27的徑向收縮，從而將輔助轉鼓14從被夾持單元32的板33保持的外套筒15脫開。然後，通過第一輸送單元四，輔助轉鼓14從與夾持單元32保持接合的外套筒15 上滑落，之後，輔助轉鼓14能夠徑向地移動離開而不與夾持單元32軸向對準，以再次用於 沿著外套筒構建線13製造新的外套筒15。第二輸送單元36優選地包括具有六個或更多個(優選七個)運動軸線的機械臂， 該機械臂具有叉形末端37，叉形末端37可以操作地聯接到第一中心軸17的相對端部上，該 第二輸送單元36從胎體構建線10拾取構建轉鼓11並且將其聯接到接合裝置31而不是聯 接到之前從所述裝置移除的輔助轉鼓14。第二輸送單元36自身還可以承擔支撐外套筒構 建線13中的構建轉鼓11以及使其方便地在沿所述構建線設置的至少最後工作工位與所述 組裝工位16之間移動的任務。通過轉鼓相對於其幾何旋轉軸線X-X沿著徑向方向的平移，進行構建轉鼓11到組 裝工位16的輸送，從而在構建轉鼓11或心軸31a自身的軸向移動之後使其與心軸31a對 準並使其與第一中心軸I7的夾持端部17b接合。設置在組裝工位16中與心軸31a軸向對準的對中尖端31b軸向地移動靠近心軸 31a,以便在心軸31a的相對側上接合第一中心軸17。因此，第二輸送單元36的叉形末端 37能夠從構建轉鼓11釋放並且移動離開組裝工位16。之前被根據六個或更多個軸提供運動自由度且由第二輸送單元36代表的系統所 支承和移動的構建轉鼓11現在以唯一且精確的定位(更具體地，以一定自由度，即相對於 軸向X-X旋轉)在心軸31a與對中尖端31b之間有效地固定在組裝工位16中，與承載外套 筒15的夾持單元32成軸向對準的關係。使用相同的接合裝置31用於接合組裝工位16上的輔助轉鼓14和構建轉鼓11兩 者促進了製造製品在組裝工位中定位的優良唯一性和可重複性。為此，期望的是，構建轉鼓11和輔助轉鼓14的夾持端部17b、28b具有彼此相同的形狀。通過夾持單元32沿著引導件35平行於構建轉鼓的幾何旋轉軸線X_X的新的運 動，外套筒15定位在相對於由構建轉鼓11承載的胎體套筒12的中線軸線的軸向中心位置 處。然後，安裝在組裝工位16上的成形裝置38操作地聯接到構建轉鼓11，以便將胎體 套筒12成形為超環形構造(圖幻，從而靠著外套筒15的徑向內表面施加胎體套筒。例如該成形裝置38可以包括所述致動器(未示出)，該致動器與心軸31a操作地 相關聯，以驅動螺紋杆18旋轉，從而使得構建轉鼓11的半部Ila相互軸向靠近，結果使得 胎體套筒12的環形錨定結構5相互軸向靠近。優選地，成形裝置38還包括充氣構件，該充 氣構件具有連接到至少一個供給管39的充氣迴路，該供給管39至少部分地形成在構建轉 鼓11中並且例如沿著第一中心軸17開口，以便在環形錨定結構5相互靠近期間向胎體套 筒12供給工作流體並使其通過充氣而徑向膨脹。然後，利用至少一個保持構件40進行構建轉鼓11的操作接合，該保持構件40適 於與成形裝置38成為一體，以能夠執行成形胎體套筒12的步驟。更詳細地，在優選實施例 中，構建轉鼓11與至少一對保持構件40操作地接合，每個保持構件40都與所述半部Ila 中的一個成軸向靠近的關係。保持構件40適於各自靠著由構建轉鼓11承載的圓周抵靠邊 緣41進行作用，以便能夠在半部Ila相互靠近的同時形成胎體帘布層3的超環形結構。更詳細地，每個保持構件40自身靠著環形錨定結構5中的一個以推壓的關係作 用，每個環形錨定結構5限定一個所述圓周抵靠邊緣41，以在成形步驟期間將胎圈6保持 靠著構建轉鼓11和/或相對於環形錨定結構5鎖定胎體帘布層3，從而避免在胎體套筒12 的徑向膨脹期間胎體帘布層的不期望滑動或者胎圈6區域中任何其它不期望的變形。每個保持構件40優選地包括至少一個凸緣元件42，該凸緣元件42能夠軸向靠近 構建轉鼓11的相應半部Ila而可移除地固定並且承載至少一個密封環43，該密封環43設 計成靠著由構建轉鼓11承載的相應環形錨定結構5進行作用。更具體地，分別具有不同直徑的多個相應同中心的密封環43可以有利地與各個 保持構件40相關聯。從而，有利的是，能夠使用同一保持構件40來用於處理具有不同裝配 直徑的寬範圍的輪胎。通過被凸緣元件42操作地承載的固定裝置45，保持構件40可以可移除地聯接到 構建轉鼓11的相應連接構件44。該固定裝置45優選地包括引導套筒46，引導套筒46能 夠滑動地接合在相應的連接構件44，優選地為液壓型或氣動型的制動器47與引導套筒46 結合，制動器47能以任何方便的方式製成而未詳細說明。在保持構件已經都裝配到相應的 連接構件44上並且被軸向地移動直到使得相應密封環43中的一個靠著胎體套筒12的環 形錨定結構5之後，制動器47被驅動，以使得保持構件40相對於構建轉鼓11穩定地軸向 錨定。優選地，通過密封環43自身的徑向外部截錐表面43a，各個密封環43靠著相應的 環形錨定結構5進行作用。從而，密封環43可以對圍繞環形錨定結構5捲起的胎體帘布層 3施加推壓作用，該推壓作用沿著環形錨定結構5的徑向內圓周邊緣集中。所述推壓作用尤 其適合於在成形步驟期間通過應力的傳遞來避免形成胎體帘布層3的簾線的不期望滑動。與此同時，優選地具有連續圓周延伸的密封環43在環形錨定結構5處執行密封地閉合胎體套筒12的功能，從而便於套筒自身的徑向膨脹和成形步驟之後保持充氣狀態。然而，申請人還注意到，由密封環43施加的推壓作用在成形步驟期間可能由於彈 性體原材料的典型屈服特性而降低。因此，優選的是，各個保持構件40還應當包括推壓裝置48，推壓裝置48在相應的 凸緣元件42與密封環43之間操作，以使得密封環43在胎體套筒12的整個成形步驟期間 能夠靠著相應的環形錨定結構5作用，以保持對環形錨定結構5的推壓關係。這樣，即使在 設置成靠近胎圈6的彈性體材料存在塑性屈服的情況下，也避免了圍繞環形錨定結構5卷 起的胎體帘布層3的簾線的打滑現象的發生。根據優選實施例，推壓裝置48包括至少一個推壓環49，推壓環49與凸緣元件42 可滑動地接合併且能夠在流體操作的致動器50的作用下朝向密封環43軸向運動。更具體地，優選地設置有多個推壓環49，每個推壓環49都與密封環43中的一個相 關聯。各個密封環43在相應推壓環49的軸向運動作用下能夠徑向地膨脹。為了便於這種 徑向膨脹，各個密封環43可以具有面向推壓環49的圓周邊緣的徑向內截錐表面34b。有利地，單個流體操作的致動器50可以同時在與相應保持構件40相關聯的所有 推壓環49上操作，從而克服相應的回覆彈簧51a的作用，其中單個流體操作的致動器50例 如包括環形活塞，該環形活塞由允許進入在凸緣元件42中形成的室51中的空氣或其它壓 力下的流體推動。然而，推壓作用將僅僅作用在抵靠環形錨定結構5操作的密封環43上。總之，在整個成形步驟期間，通過在胎體套筒12內產生的充氣壓力的作用，制動 器47在相應連接構件44上的作用確保了保持構件40的穩定定位，並且有效地抵消了趨於 使其軸向移動離開構建轉鼓11的顯著應力。同時，儘管由制動器47執行軸向鎖定，推壓裝 置48也確保了密封環43不變地保持對環形錨定結構5的推壓關係(同樣在彈性體材料存 在塑性屈服的情況下)。在成形步驟結束時，制動器47可以去激勵，以使得保持構件40能夠從構建轉鼓11 軸向地滑離。此外，能夠相對於構建轉鼓11徑向地移動的滾動裝置52也可以與組裝工位16相 關聯。採用已知方式，在夾持單元32從組裝的輪胎釋放之後，滾動裝置52在胎面帶8上和 側壁9的至少一部分上執行滾動操作，同時所處理的輪胎被與心軸31a相關聯的馬達(未 示出)驅動旋轉，以確保外套筒15對胎體套筒12的可靠施加。在構建完成時，在將輪胎卸載在傳送帶M上的夾持和堆積單元53的作用下，構建 轉鼓11的區段向內徑向收縮，使得輪胎2能夠從構建轉鼓11移除。然後，輪胎2移動離開 組裝工位16，以進行以任何方便的方式操作的硫化步驟。
權利要求
1.一種用於組裝輪胎的方法，包括以下步驟-在構建轉鼓(11)上形成胎體套筒(12)，所述胎體套筒包括一對環形錨定結構(5)和 至少一個胎體帘布層(3)；-在輔助轉鼓(14)上形成外套筒(15)，所述外套筒包括胎面帶(8)和至少一個帶束層；-在組裝工位(16)上接合所述輔助轉鼓(14)；-從所述輔助轉鼓(14)拾取所述外套筒(15)；-在所述組裝工位(16)上接合所述構建轉鼓(11)；-將所述外套筒(1 定位在所述構建轉鼓(11)上形成的所述胎體套筒(1 的徑向外 部位置處；-將由所述組裝工位(16)承載的成形裝置(38)操作地聯接到所述構建轉鼓(11)；-將所述胎體套筒(1 成形為超環形構造，使得所述胎體套筒(1 能夠聯接到所述外 套筒(15)。
2.根據前一權利要求所述的方法，其中，所述構建轉鼓(11)和所述輔助轉鼓(14)在 所述組裝工位(16)中的接合發生在接合裝置(31)上，所述接合裝置在所述組裝工位(16) 中操作並且適於選擇性地聯接到所述構建轉鼓(11)和所述輔助轉鼓(14)。
3.根據前一權利要求所述的方法，其中，所述構建轉鼓(11)和所述輔助轉鼓(14)與所 述接合裝置(31)的接合至少在由所述構建轉鼓(11)和所述輔助轉鼓(14)中每個承載的 中心軸的一個夾持端部(17b J8b)處發生。
4.根據前述權利要求中一項或多項所述的方法，其中，通過所述輔助轉鼓(14)相對於 其旋轉軸線沿徑向方向的平移以將所述輔助轉鼓定位成與夾持單元(3 軸向對準，而進 行在所述組裝工位(16)上接合所述輔助轉鼓(14)的步驟，所述夾持單元(3 由所述組裝 工位(16)承載並且被設計成從所述輔助轉鼓(14)拾取所述外套筒(15)。
5.根據前一權利要求所述的方法，其中，從所述輔助轉鼓(14)拾取所述外套筒(15)包 括以下步驟-使所述夾持單元(32)平行於所述輔助轉鼓(14)的幾何旋轉軸線平移，直到將所述夾 持單元(3 繞由所述輔助轉鼓(14)承載的所述外套筒(1 定位；-將所述外套筒(1 與所述夾持單元(3 接合；-軸向地平移所述輔助轉鼓(14)，以將所述輔助轉鼓(14)從所述外套筒(1 釋放。
6.根據權利要求4或5所述的方法，其中，還包括在從所述輔助轉鼓(14)拾取所述外 套筒(1 之後並且在所述構建轉鼓(11)接合在所述組裝工位(16)中之前，使所述輔助轉 鼓(14)從與所述夾持單元(3 軸向對準的情況徑向地移動離開的步驟。
7.根據前述權利要求中一項或多項所述的方法，其中，通過根據至少六個運動軸線控 制所述輔助轉鼓(14)的定位而進行在所述組裝工位(16)上接合所述輔助轉鼓(14)的步 驟。
8.根據前述權利要求中一項或多項所述的方法，其中，通過所述構建轉鼓(11)相對於 其旋轉軸線沿徑向方向的平移以將所述構建轉鼓(11)定位成與所述夾持單元(3 軸向對 準，而進行在所述組裝工位(16)上接合所述構建轉鼓(11)的步驟。
9.根據前述權利要求中一項或多項所述的方法，其中，通過根據至少六個運動軸線控制所述構建轉鼓(11)的定位而進行在所述組裝工位(16)上接合所述構建轉鼓(11)的步馬聚ο
10.根據權利要求4至9中一項或多項所述的方法，其中，通過所述夾持單元(3 平行 於所述構建轉鼓(11)的幾何旋轉軸線平移，直到將所述外套筒(1 繞所述胎體套筒(12) 定位，來進行在所述胎體套筒(1 的徑向外部位置處定位所述外套筒(1 的步驟。
11.根據前述權利要求中一項或多項所述的方法，其中，將所述構建轉鼓(11)操作地 聯接到所述成形裝置(38)的步驟包括使一對保持構件GO)與所述構建轉鼓(11)接合，每 個保持構件都與所述構建轉鼓(11)的一個半部成軸向靠近的關係。
12.根據前一權利要求所述的方法，其中，每個保持構件GO)都靠著由所述構建轉鼓(11)承載的圓周抵靠邊緣Gl)進行作用。
13.根據前述權利要求中一項或多項所述的方法，其中，所述環形錨定結構( 在成形 步驟期間相對於所述構建轉鼓(11)鎖定。
14.根據前一權利要求所述的方法，其中，在所述鎖定步驟的同時，在所述環形錨定結 構(5)處執行所述胎體套筒(1 的隔絕密封。
15.根據權利要求11至14中一項或多項所述的方法，其中，使所述至少一個保持構件 (40)抵靠所述至少一個環形錨定結構(5)成推壓關係。
16.根據權利要求11至15中一項或多項所述的方法，其中，在使得所述至少一個保持 構件GO)與所述構建轉鼓(11)接合的同時，執行所述至少一個胎體帘布層(3)相對於所 述至少一個環形錨定結構(5)的鎖定的步驟。
17.根據權利要求12至16中一項或多項所述的方法，其中，所述至少一個保持構件 (40)與所述構建轉鼓(11)的接合包括以下步驟相對於所述構建轉鼓(11)固定所述保持 構件GO)的凸緣元件0 ；將所述保持構件GO)的密封環推靠所述圓周抵靠邊緣 01)。
18.根據前述權利要求中一項或多項所述的方法，其中，在所述成形步驟之後，執行以 下步驟-將所述夾持單元(3 與組裝的輪胎( 脫開；-徑向地收縮所述構建轉鼓(11)；-從所述構建轉鼓(11)釋放處理中的輪胎O)。
19.根據前述權利要求中一項或多項所述的方法，其中，在所述成形步驟之後，執行至 少一個使由所述構建轉鼓(11)承載的組裝的輪胎(2)滾動的步驟。
20.根據前述權利要求中一項或多項所述的方法，其中，通過將初級半成品放置在所述 構建轉鼓(11)上來製造所述胎體套筒(1 的至少一部分。
21.根據前述權利要求中一項或多項所述的方法，其中，通過在所述輔助轉鼓(14)上 放置初級半成品製造所述至少一個帶束層(7a)。
22.一種用於組裝輪胎的設備，包括-接合裝置(31)，其聯接到承載外套筒(1 的輔助轉鼓(14)並且聯接到承載胎體套 筒(12)的構建轉鼓(11)，所述外套筒(15)包括帶束結構(7)和胎面帶(8)，所述胎體套筒(12)包括一對環形錨定結構(5)和至少一個胎體帘布層(3)；-夾持單元(32)，其用於從聯接到所述接合裝置(31)的所述輔助轉鼓(14)拾取所述外套筒(1 並且將所述外套筒(1 定位到由所述構建轉鼓(11)承載的所述胎體套筒 (12)的徑向外部位置；-成形裝置(38)，其操作地聯接到與所述接合裝置(31)相關聯的所述構建轉鼓(11)， 以便使所述胎體套筒(1 徑向膨脹，從而將所述胎體套筒(1 聯接到由所述夾持單元 (32)保持的所述外套筒(15)。
23.根據前一權利要求所述的設備，其中，所述構建轉鼓(11)和所述輔助轉鼓(14)中 每個都包括承載至少一個夾持端部(17b J8b)的中心軸(17、觀)，所述至少一個夾持端部 (17b,28b)待與所述接合裝置(31)接合。
24.根據前一權利要求所述的設備，其中，所述構建轉鼓(11)和所述輔助轉鼓(14)的 夾持端部(17bJ8b)的形狀彼此相同。
25.根據權利要求23或M所述的設備，其中，所述接合裝置(31)包括至少與所述構建 轉鼓(11)的中心軸(17、28)操作地聯接的心軸(31a)。
26.根據前一權利要求所述的設備，其中，所述接合裝置(31)還包括在與所述心軸 (31a)相對的一側上的對中尖端(31b)，所述對中尖端(31b)與所述心軸(31a)同軸地對準 並且適於與所述構建轉鼓(11)的中心軸(17、28)的至少一個端部操作地接合。
27.根據前一權利要求所述的設備，其中，所述心軸(31a)和對中尖端(31b)中的至少 一個還能夠操作地聯接到所述輔助轉鼓(14)的中心軸(17、觀)。
28.根據前一權利要求所述的設備，其中，所述構建轉鼓(11)包括兩個半部(11a)，所 述兩個半部(Ila)能軸向地靠近並且每個都設計成接合所述環形錨定結構(5)中的一個。
29.根據權利要求22至觀中一項或多項所述的設備，其中，所述構建轉鼓(11)包括圓 周區段，所述圓周區段能夠在工作狀態和靜止狀態之間移動，在所述工作狀態下，所述圓周 區段以圓周連續的關係延伸，在所述靜止狀態下，所述圓周區段相對於所述構建轉鼓(11) 的幾何軸線徑向地靠近，以便能夠將構建的輪胎⑵從所述構建轉鼓(11)移除。
30.根據權利要求22至四中一項或多項所述的設備，其中，所述輔助轉鼓(14)包括圓 周地相繼的輔助區段(27)，所述輔助區段(XT)能夠在調節裝置的指令下徑向地運動。
31.根據前一權利要求所述的設備，其中，所述輔助區段(XT)中每個都具有梳狀端部 部分07a)，每個梳狀端部部分(27a)與圓周地相鄰的輔助區段(Jt)帶有的互補的梳狀端 部部分(27a)操作地接合。
32.根據權利要求22至31中一項或多項所述的設備，其中，所述夾持單元(3 包括-能夠平行於所述構建轉鼓(11)和所述輔助轉鼓(14)的幾何接合軸線在所述接合裝置(31)上運動的環形結構(34)；-能夠相對於所述環形結構(34)徑向地運動的多個板(33)。
33.根據權利要求22至32中一項或多項所述的設備，其中，所述成形裝置(38)包括-致動器，其在所述構建轉鼓(11)上操作以軸向地靠近所述環形錨定結構(5)；-充氣構件(39)，其用於在所述環形錨定結構(5)相互靠近期間向所述胎體套筒(12) 供給工作流體。
34.根據前一權利要求所述的設備，其中，所述充氣構件包括供給管(39)。
35.根據權利要求22至34中一項或多項所述的設備，其中，所述成形裝置(38)包括保 持構件(40)，所述保持構件GO)各自靠著與所述至少一個胎體帘布層C3)接合的環形錨定結構(5)中的一個以推壓的關係作用。
36.根據前一權利要求所述的設備，其中，所述保持構件GO)中每個都能夠與由所述 構建轉鼓(11)承載的至少一個連接構件G4)操作地接合。
37.根據前一權利要求所述的設備，其中，每個保持構件GO)都包括至少一個凸緣 元件(42)，所述至少一個凸緣元件02)以軸向靠近的關係可移除地固定到所述構建轉鼓 (11)，並且承載被設計成靠著相應環形錨定結構(5)進行作用的至少一個密封環03)。
38.根據權利要求36或37所述的設備，其中，每個保持構件00)承載固定裝置(45)， 所述固定裝置G5)操作地聯接到所述至少一個連接構件04)。
39.根據前一權利要求所述的設備，其中，所述固定裝置0 包括制動器(47)，所述制 動器G7)操作地安裝在引導套筒G6)上，所述引導套筒06)可滑動地接合在所述至少一 個連接構件G4)上。
40.根據權利要求37至39中一項或多項所述的設備，其中，所述保持構件00)中每個 還包括推壓裝置(48)，所述推壓裝置08)在所述凸緣元件0 和所述密封環之間操 作，以將所述密封環G3)推向相應的環形錨定結構(5)。
41.根據權利要求37至40中一項或多項所述的設備，其中，通過所述至少一個密封環 (43)自身的徑向外部截錐表面G3a)，所述密封環靠著相應的環形錨定結構( 進行 作用。
42.根據權利要求40或41所述的設備，其中，所述至少一個密封環在所述推壓裝 置G8)的作用下能夠徑向地膨脹。
43.根據權利要求40至42中一項或多項所述的設備，其中，所述推壓裝置08)包括推 壓環(49)，所述推壓環09)在流體操作的致動器(50)的作用下能夠朝向所述密封環G3) 軸向地移動。
44.根據前一權利要求所述的設備，其中，所述密封環具有徑向內部截錐表面 0北)，所述徑向內部截錐表面(43b)面對所述推壓環G9)的圓周邊緣。
45.根據權利要求37至44中一項或多項所述的設備，其中，每個保持構件00)都包括 多個各自具有不同直徑的相應地同中心的密封環G3)。
46.根據權利要求22至45中一項或多項所述的設備，還包括滾動裝置(52)，所述滾動 裝置(5 能夠相對於與所述接合裝置(31)相關聯的所述構建轉鼓(11)徑向地移動。
47.根據權利要求22至46中一項或多項所述的設備，包括組裝工位(16)，所述接合裝 置(31)、所述夾持單元(3 和所述成形裝置(38)集成到所述組裝工位(16)中。
48.根據前一權利要求所述的設備，還包括-第一輸送單元(四)，其用於所述輔助轉鼓(14)到所述接合裝置(31)；-第二輸送單元(36)，其用於所述構建轉鼓(11)到所述接合裝置(31)；其中，所述第一輸送單元09)和所述第二輸送單元(36)中的至少一個包括至少一個 機械臂。
49.根據前一權利要求所述的設備，其中，所述機械臂包括至少六個運動軸線。
50.根據權利要求48或49所述的設備，還包括-胎體構建線(10)，其用於在構建轉鼓(11)上形成至少一個胎體套筒(12)；-外套筒構建線(13)，其用於在輔助轉鼓(14)上形成至少一個外套筒(15)；-組裝工位(16)，其用於將各個胎體套筒(1 聯接到各個外套筒(15)； 其中，所述第一輸送單元(29)至少從所述外套筒構建線(13)中的工作工位到所述組 裝工位(16)承載所述輔助轉鼓(14)；其中，所述第二輸送單元(36)至少從所述胎體構建線(10)中的工作工位到所述組裝 工位(16)承載所述構建轉鼓(11)。
全文摘要
在組裝工位(16)中，沿著相應構建線(10、13)製造的胎體套筒(12)和外套筒(15)相互聯接。接合裝置(31)結合到組裝工位(16)中，能夠可替代地聯接到承載外套筒(15)的輔助轉鼓(14)並聯接到承載胎體套筒(12)的構建轉鼓(11)。夾持單元(32)從與接合裝置(31)關聯的輔助轉鼓(14)拾取外套筒(15)，以將其定位到由與接合裝置(31)關聯的構建轉鼓(11)而不是輔助轉鼓(14)承載的胎體套筒(12)的徑向外部位置。可操作地聯接到構建轉鼓(11)的成形裝置(38)使得胎體套筒(12)徑向膨脹，從而使得胎體套筒能夠聯接到由夾持單元(32)保持的外套筒(15)。
文檔編號B29D30/26GK102046360SQ200880129537
公開日2011年5月4日 申請日期2008年4月18日 優先權日2008年4月18日
發明者G·曼奇尼, G·洛普雷斯蒂, M·馬爾基尼 申請人:倍耐力輪胎股份公司