巷道堆垛式停車設備的製作方法

2023-08-01 05:01:56 1

專利名稱：巷道堆垛式停車設備的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種自動化、大型化立體停車設備。
背景技術：
目前現有的自動化程度較高的大型立體停車設備，如有載車板巷道堆垛式停車設備，均存在以下不足1、由於取車過程存在送空載車板回復原位，堆垛機存在空運時間，存取車時間較長，尤為對於大型立體機械車庫，一個堆垛機服務較多車位，且集中時間取車時會出現排隊取車時間很長現象，運行效率低。
2、由於載車板(託盤)直接放置於梁上，存取車輛時，升降平臺上存取機構三級伸縮滑叉伸出泊位處，微升、微降要求層高較高，且堆垛機底部的構件、地面層泊位普遍要求高度高，空間利用率相對較小，容車率較少。
3、每一泊位都具有一定強度、剛度的載車板，或載車板加滾輪結構的滾道，相對成本較高。

發明內容本實用新型的目的在於提供一種存取車快捷安全可靠，容車密度大、空間利用率高、成本低的立體停車設備。
本實用新型的技術內容是一種巷道堆垛式停車設備，它包括巷道堆垛機、鋼結構、泊位、泊位上梳齒架、巷道、巷道地軌、天軌及電氣控制系統，泊位位於中間巷道兩側的鋼結構上，地軌位於巷道內，天軌置於巷道之上的鋼結構上，地軌為相互平行雙軌，巷道堆垛機在地軌之上支承行走。
所述的巷道堆垛機包括立柱、底架、頂架、升降平臺、行走驅動裝置、升降驅動裝置和存取交換機構，底架為矩形中空框架結構，升降平臺部分沉入其矩形框內，存取交換機構裝置於升降平臺之上，行車驅動裝置置於堆垛機底部，升降驅動裝置置於巷道堆垛機一側及頂部，與升降平臺相連，巷道堆垛機行走與升降平臺升降同時運行。
所述的行車驅動裝置包括行走電機、主傳動軸、主傳動軸兩端的行走輪和從動輪，行車輪和從動輪裝置於巷道堆垛機底部。
所述的升降驅動裝置包括升降電機、傳動軸、傳動軸兩側的捲筒、繞與捲筒上的牽引繩和置於頂架上的定滑輪，牽引繩通過頂架上的定滑輪與升降平臺四角相連。
所述的升降驅動裝置包括升降電機、傳動軸、鏈輪和鏈條，鏈輪置於傳動軸兩端、頂架上及升降平臺四角。
所述的存取交換機構包括底層固定架、中層滑叉、上層滑叉、懸臂式梳齒架、上、下支承導輪、電機、傳動軸、鏈輪、固定封閉鏈條和活動封閉鏈條，電機通過傳動軸與鏈輪相連接，鏈輪、固定封閉鏈條安裝於底層固定架上，固定封閉鏈條上撥塊與中層滑叉上固定塊相互嚙合，中層滑叉為H或S型導軌，下支承導輪連接在底層固定架上，並置於中層滑叉的H型或S型導軌一槽中，中層滑叉上安裝活動封閉鏈條，活動封閉鏈條上撥塊與底層固定架上固定塊及上層滑叉上固定塊均為相互嚙合，上支承導輪連接在上層滑叉上，並置上，並置於中層滑叉的H形或S型導軌另一槽中，懸臂式梳齒架連接於上層滑叉兩側。
所述的梳齒架包括懸臂梁和連接於懸臂梁上的梳齒，一側梳齒數量較多，且均布在同一平面內，另一側梳齒數量較少，且布置在一定半徑水平間距相等的圓周上。
與傳統載車板巷道堆垛式停車設備相比，本實用新型具有如下優點1、由於存取為梳齒形叉動式直接交換車輛，而不是載車板(託盤)，無需取車時送空載車板回復原位過程，且巷道堆垛機行車、升降平臺升降同時運動，存取車時間大大縮短，運行效率高，存取車快捷。
2、由於堆垛機鋼構件底部梁為矩形框架構件，中間空間無任何構件，升降平臺可部分沉入堆垛機底梁矩形框內，且鋼結構泊位處設計為牛腿結構懸臂式梳齒架，停車設備整體高度可以降低，增加容車率。
3、由於鋼結構泊位處設計為牛腿結構懸臂式梳齒架，直接託放小汽車輪胎，製造簡單，成本低廉。


圖1為本實用新型的結構主視圖圖2為圖1的俯視圖圖3為圖1的左視圖圖4為本實用新型的巷道堆垛機結構主視圖。
圖5為圖4的左視圖圖6為圖4的俯視圖圖7為本實用新型的存取交換機構結構平面圖圖8為圖7的A-A剖示圖圖9為圖7的B-B剖示圖圖10為滑叉固定封閉鏈條結構示意圖圖11為滑叉固定封閉鏈條上的撥塊與固定塊嚙合示意圖圖12為滑叉活動封閉鏈條結構示意圖圖13為滑叉活動封閉鏈條上的撥塊與固定塊嚙合示意圖圖14為本實用新型的懸臂式梳齒架一側結構主視圖圖15為圖14的俯視圖圖16為本實用新型的懸臂式梳齒架另一側結構主視圖圖17為圖16的俯視圖具體實施方式
參見圖1-3，本實用新型為一種巷道堆垛式停車設備，主要由巷道堆垛機8、鋼結構1、泊位4、泊位上梳齒架3、巷道5、巷道地軌6、天軌7及電氣控制系統組成。泊位4位於中間巷道5兩側的鋼結構1上，地軌6位於巷道5內，天軌7置於巷道5之上的鋼結構1上，地軌6為相互平行雙軌，巷道堆垛機8在地軌6之上支承行走。
參見圖4-6，巷道堆垛機8主要由立柱10、底架12、頂架9、升降平臺2、行走驅動裝置11、升降驅動裝置15和存取交換機構13組成。巷道堆垛機是此停車設備的主要部件。立柱10為雙立柱或四立柱，底架12為矩形框架結構，中間空間無任何構件，升降平臺2部分沉入其矩形框內，存取交換機構13裝置於升降平臺2之上，行走驅動裝置11置於堆垛機底部，由行走電機42、主傳動軸40、主傳動軸兩端的行走輪39和從動輪43組成。行車輪39和從動輪43裝置於巷道堆垛機8底部。由行走電機42通過聯軸器、主傳動軸、及軸兩端行走輪39及從動輪43在相互平行的地軌6上運行。升降驅動裝置15置於巷道堆垛機8一側及頂部。升降驅動裝置15由升降電機18、傳動軸、傳動軸兩端的捲筒19、繞與捲筒19上的牽引繩16和置於頂架9上的定滑輪等組成。升降電機18通過聯軸器、傳動軸及傳動軸兩端的捲筒19相連，再通過繞與捲筒上的牽引繩16經過頂架9上的定滑輪與升降平臺2四角相連。或升降電機18通過聯軸器、傳動軸、鏈輪及鏈條與升降平臺2四角相連。鏈輪置於傳動軸兩端、頂架上及升降平臺四角。升降電機正反轉從而實現升降平臺的升或降，巷道堆垛機8行走與升降平臺升降同時運行，大大減少存取車時的運行時間。
參見圖7-13，存取交換機構13裝置於升降平臺2之上。存取交換機構13主要由底層固定架28、上、下支承導輪45、27、中層滑叉26、上層滑叉25、電機21、傳動軸22、鏈輪23、固定封閉鏈條30、活動封閉31構成。電機21通過聯軸器、傳動軸22及由此軸端鏈輪23帶動固定封閉鏈條30迴轉，此、鏈輪23、固定封閉鏈條30安裝於底層固定架28上，固定封閉鏈條30上撥塊47與中層滑叉26上固定塊33相互嚙合，固定封閉鏈條30正反轉時就帶動中層滑叉26作往復運行，中層滑叉為H型或S型導軌，通過連接在底層固定架28上的下支承導輪27在H型或S型導軌槽中支撐滑動。中層滑叉26上也安裝活動封閉鏈條31，此鏈條上撥塊48與底層固定架上固定塊44及上層滑叉固定塊32均為相互嚙合，上層滑叉25通過連接在上面的上支承導輪45在中層滑叉的H形導軌另一槽中支撐滑動，中層滑叉上活動封閉鏈條31隨中層滑叉往復運動而帶動上層滑叉作倍速往復運動。
參見圖14-15，懸臂式梳齒架46由懸臂梁36與梳齒35連接而成。一側梳齒數量35較多，且均布在同一平面內，一般託放小汽車後輪37，目的是適合停放不同前後軸距尺寸不同規格的小汽車，適停小汽車範圍大，適應性強。
參見圖16-17，懸臂式梳齒架46另一側梳齒35數量較少，且布置在一定半徑水平間距相等的圓周上。目的是一般以小汽車前輪38定位，且對於堆垛機上梳齒託放汽車輪胎防止在運行過程中移動。
本實用新型的堆垛機8沿巷道5運動與升降平臺運動同時進行。當取車時，堆垛機運行到目的車位對準後，與此同時升降平臺升降運動平層到位後(目的泊位之下)升降平臺上存取交換機構13橫移到位，此時存取交換機構上梳齒與固定在鋼結構泊位上梳齒水平錯位，升降平臺微升將小汽車叉動託放在存取交換機構的梳齒上後，交換機構橫移復位運動，接著堆垛機復位運動到出入口，完成取車過程，存車過程與取車過程相似，所不同之處就是升降平臺升降運動平層到位後(目的泊位之上)，存取交換機構橫移到位微降將小汽車叉動託放在鋼結構泊位梳齒之上，完成存車過程。
權利要求1.一種巷道堆垛式停車設備，其特徵在於它包括巷道堆垛機(8)、鋼結構(1)、泊位(4)、泊位上梳齒架(3)、巷道(5)、巷道地軌(6)、天軌(7)及電氣控制系統，泊位(4)位於中間巷道(5)兩側的鋼結構(1)上，地軌(6)位於巷道(5)內，天軌(7)置於巷道(5)之上的鋼結構(1)上，地軌(6)為相互平行雙軌，巷道堆垛機(8)在地軌(6)之上支承行走。
2.根據權利要求1所述的一種巷道堆垛式停車設備，其特徵在於巷道堆垛機(8)包括立柱(10)、底架(12)、頂架(9)、升降平臺(2)、行走驅動裝置(11)、升降驅動裝置(15)和存取交換機構(13)，底架(12)為矩形中空框架結構，升降平臺(2)部分沉入其矩形框內，存取交換機構(13)裝置於升降平臺(2)之上，行走驅動裝置(11)置於巷道堆垛機(8)底部，升降驅動裝置(15)置於巷道堆垛機(8)一側及頂部，與升降平臺(2)相連，巷道堆垛機(8)行走與升降平臺(2)升降同時運行。
3.根據權利要求2所述的一種巷道堆垛式停車設備，其特徵在於行走驅動裝置(11)包括行走電機(42)、主傳動軸(40)、主傳動軸兩端的行走輪(39)、從動輪(43)，行車輪(39)和從動輪(43)裝置於巷道堆垛機(8)底部。
4.根據權利要求2所述的一種巷道堆垛式停車設備，其特徵在於升降驅動裝置(15)包括升降電機(18)、傳動軸、傳動軸兩側的捲筒(19)、繞與捲筒(19)上的牽引繩(16)和置於頂架(9)上的定滑輪，牽引繩(16)通過頂架上的定滑輪與升降平臺(2)四角相連。
5.根據權利要求2所述的一種巷道堆垛式停車設備，其特徵在於升降驅動裝置(15)包括升降電機(18)、傳動軸、鏈輪和鏈條，鏈輪置於傳動軸兩端、頂架上及升降平臺四角。
6.根據權利要求2所述的一種巷道堆垛式停車設備，其特徵在於存取交換機構(13)包括底層固定架(28)、中層滑叉(26)、上層滑叉(25)、懸臂式梳齒架(46)、上、下支承導輪(45)、(27)、電機(21)、傳動軸(22)、鏈輪(23)、固定封閉鏈條(30)和活動封閉鏈條31，電機(21)通過傳動軸(22)與鏈輪(23)相連接，鏈輪(23)、固定封閉鏈條(30)安裝於底層固定架(28)上，固定封閉鏈條(30)上撥塊(47)與中層滑叉(26)上固定塊(33)相互嚙合，中層滑叉(26)為H或S型導軌，下支承導輪(27)連接在底層固定架(28)上，並置於中層滑叉(26)的H型或S型導軌一槽中，中層滑叉(26)上安裝活動封閉鏈條(31)，活動封閉鏈條(31)上撥塊(48)與底層固定架上固定塊(44)及上層滑叉(25)上固定塊(32)均為相互嚙合，上支承導輪(45)連接在上層滑叉(25)上，並置於中層滑叉(26)的H形或S型導軌另一槽中，懸臂式梳齒架(46)連接於上層滑叉(25)兩側。
7.根據權利要求6所述的一種巷道堆垛式停車設備，其特徵在於懸臂式梳齒架(46)包括懸臂梁(36)和連接於懸臂梁上的梳齒(35)，一側梳齒(35)數量較多，且均布在同一平面內，另一側梳齒(35)數量較少，且布置在一定半徑水平間距相等的圓周上。
8.根據權利要求1所述的一種巷道堆垛式停車設備，其特徵在於梳齒架(3)包括懸臂梁(36)和連接於懸臂梁上的梳齒(35)，一側梳齒(35)數量較多，且均布在同一平面內，另一側梳齒(35)數量較少，且布置在一定半徑水平間距相等的圓周上。
專利摘要本實用新型涉及一種巷道堆垛式停車設備，它包括巷道堆垛機8、鋼結構1、泊位4、泊位上梳齒架3、巷道5、巷道地軌6、天軌7及電氣控制系統，泊位4位於中間巷道5兩側的鋼結構1上，地軌6位於巷道5內，天軌7置於巷道5之上的鋼結構1上，地軌6為相互平行雙軌，巷道堆垛機8在地軌6之上支承行走。巷道堆垛機包括立柱、底架、頂架、升降平臺、行走驅動裝置、升降驅動裝置和存取交換機構。本實用新型存取車快捷安全可靠，容車密度大、空間利用率高、成本低。
文檔編號E04H6/22GK2531040SQ0221912
公開日2003年1月15日 申請日期2002年2月28日 優先權日2002年2月28日
發明者許明金, 宣國餘, 崔德容, 方唯偉 申請人:江蘇雙良停車設備有限公司