三相交流電機觸發方法以及觸發裝置製造方法
2023-08-06 00:04:51
三相交流電機觸發方法以及觸發裝置製造方法
【專利摘要】本發明涉及一種用於對藉助於逆變器來通電的電氣的三相交流電機、尤其是同步電機（14）進行觸發的方法，其中所述逆變器具有多個功率開關，構造所述功率開關以多相地向所述電機供給電流，其中所述逆變器能夠以不同的觸發模式（I、II、III、IV、V）進行觸發，其中所述觸發模式（I、II、III、IV、V）由空間矢量調製（I）、過調製（II、III、IV）或者模塊整流（V）構成，並且其中根據所述三相交流電機的轉速（n）或者說電頻率（FEL）並且根據功率要求或者轉矩要求來選擇相應的觸發模式（I-V）。
【專利說明】三相交流電機觸發方法以及觸發裝置
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種用於對藉助於逆變器來通電的電氣的三相交流電機、尤其是同步電機進行觸發的方法，其中所述逆變器具有多個功率開關，構造所述功率開關以多相地向所述電氣的三相交流電機供給電流，並且其中所述逆變器能夠以不同的觸發模式進行觸發。
[0002]此外，本發明涉及一種用於對電氣的三相交流電機、尤其是同步電機進行觸發的裝置，所述裝置具有逆變器，所述逆變器則具有多個半導體開關，以便多相地向所述電氣的三相交流電機供給電流；並且所述裝置具有用於對所述逆變器進行觸發的控制單元。
[0003]最後，本發明涉及一種機動車動力傳動系，所述機動車動力傳動系具有至少一個用於提供驅動功率的電氣的三相交流電機，並且具有用於對上面所描述的類型的電機進行觸發的裝置。
【背景技術】
[0004]在電機的【技術領域】上，知道不同的觸發方法。其中當前為了觸發三相交流電機而優選使用空間矢量調製的方法。在這種觸發方法中，連續旋轉的空間矢量通過彼此先後相隨的、對於六個基本電壓空間矢量的設定來構成。為了獲得所述空間矢量的連續的旋轉以及由此正弦狀的相電壓，以脈寬調製的方式來接通所述基本電壓空間矢量，從而在平均值中產生正弦狀的觸發電壓。為了提高所述空間矢量調製的電壓利用率或者為了在去磁範圍內提高所述電機的所輸出的功率或者所輸出的轉矩，一般使用所述過調製，其中所產生的合成的空間矢量的量進行波動並且在所述六個基本電壓空間矢量的角位置上相當於這些基本電壓空間矢量的量。
[0005]在所述已知的觸發方法中，藉助於具有功率半導體開關的逆變器來觸發所述電機。空間矢量調製的使用的以及在特殊的情況中所述過調製的使用的前提是:所述功率半導體開關的掃描頻率或者同步頻率比所述電機的電頻率大了許多，所述電機的電頻率相當於轉速乘以所述電機的引線數。只要所述電頻率通過所述電機的轉速的提高來得到提高並且接近於所述功率半導體開關的掃描頻率或者同步頻率，那就由於觸發信號的嚴重的失真而不能實現或者不能有效地運行所述空間矢量調製運行或者所述過調製運行。
[0006]由文獻EP I 441 436 A2公開了一種觸發方法，其中可選藉助於脈寬調製或者藉助於模塊整流(Blockkommut i erung )來觸發電機。
[0007]總之，在所述已知的藉助於脈寬調製來實施的觸發方法中，不利的是，對於較高的轉速以及相應高的電頻率來說並且對於較高的所要求的功率或者較高的所要求的轉矩來說所述電機不能觸發或者只能在能效方面有限制地觸發。
【發明內容】
[0008]按照本發明，因此提供一種用於對藉助於逆變器來通電的電氣的三相交流電機、尤其是同步電機進行觸發的方法，其中所述逆變器具有多個功率開關，所述功率開關構造用於多相地向所述電機供給電流，其中所述逆變器能夠以不同的觸發模式來觸發，其中所述觸發模式通過空間矢量調製、過調製或者模塊整流來構成，並且其中根據所述三相交流電機的轉速或者電頻率以及功率或者轉矩要求來選擇相應的觸發模式。
[0009]此外按照本發明，因此提供一種用於對三相交流電機、尤其是同步電機進行觸發的裝置，該裝置:具有逆變器，該逆變器則具有多個功率半導體開關，用於多相地向所述三相交流電機供給電流；並且具有用來對所述逆變器進行觸發的控制單元，其中所述控制單元構造用於執行上面所描述的方法。
[0010]最後按照本發明，提供一種機動車動力傳動系，該機動車動力傳動系具有用於提供驅動功率的三相交流電機並且具有用於對上面所描述的類型的三相交流電機進行觸發的裝置。
[0011]通過本發明可以提供一種方法，通過該方法可以有效地在不同的轉速範圍內並且以不同的所要求的轉速或者所要求的功率來運行三相交流電機。此外，由此可以在一種轉速範圍內、尤其是在場弱運行(Feldschwjichbetrieb)中最佳地運行所述三相交流電機,其中在所述轉速範圍內所述電頻率接近於所述功率開關的同步頻率，由此可以最佳地利用所提供的電壓並且可以提供能夠最大地實現的轉矩或者能夠最大地實現的功率。
[0012]特別有利的是，根據在所述功率開關的同步頻率與所述三相交流電機的電頻率之間的頻率比例來選擇所述觸發模式。
[0013]由此，也可以在所述功率開關的同步頻率變化時始終用最佳的觸發模式來觸發所述電機。
[0014]此外優選的是，只要所述頻率比例大於預定義的頻率比例並且必要的、用於輸出所述三相交流電機的所要求的功率或者所要求的轉矩的相電壓的電壓峰值小於或者等於為所述逆變器提供的直流電壓，那就藉助於空間矢量調製來觸發所述逆變器。
[0015]由此可以為較高的頻率和較低的功率要求來最佳地觸發所述電機。在本發明的意義上，必要的、用於輸出所述三相交流電機的所要求的功率或者所要求的轉矩的相電壓的電壓峰值的、相對於為所述逆變器提供的直流電壓的比例是指過調製因數。
[0016]此外優選的是，只要所述頻率比例大於預定義的頻率比例並且必要的、用於輸出所述三相交流電機的所要求的功率或者所要求的轉矩的相電壓的電壓峰值大於為所述逆變器提供的直流電壓，那就藉助於過調製來觸發所述逆變器。換句話說，如果在場弱運行中運行所述三相交流電機並且所述電機的電頻率相對於所述功率開關的同步頻率不是很高，那就藉助於過調製來觸發所述三相交流電機。在這種情況下，所述過調製因數大於I。這種運行狀態是所謂的場弱運行，其中所誘生的電壓與端電壓相比與轉速成比例地上升。
[0017]由此，在過渡區域中可以最佳地觸發所述三相交流電機，其中在所述過渡區域中所述空間矢量調製本身不能保證最佳的電壓利用率。
[0018]此外優選的是，只要所述頻率比例小於預定義的頻率比例並且必要的、用於輸出所述三相交流電機的所要求的功率或者所要求的轉矩的相電壓的電壓峰值大於為所述逆變器提供的直流電壓，那就藉助於過調製或者模塊整流來觸發所述逆變器。這種運行狀態是所謂的場弱運行，其中所誘生的電壓與所述端電壓相比與轉速成比例地上升。
[0019]由此可以在特殊的情況中尤其在轉速很高時最佳地觸發三相交流電機。
[0020]在此優選的是，根據過調製因數與所述頻率比例之間的比例從所述兩種觸發模式中選擇一種觸發模式。所述過調製因數在此從所述電壓峰值與為所述逆變器提供的直流電壓之間的比例中獲得。
[0021]由此，可以為不同的轉速用不同的過調製因數來最佳地觸發所述三相交流電機。
[0022]優選的是，只要所述頻率比例低於預定義的數值，那就藉助於模塊整流來觸發所述逆變器，並且只要所述頻率比例超過所述預定義的數值，那就藉助於過調製來觸發所述逆變器。
[0023]由此，可以為較高的轉矩要求或者功率要求來最佳地利用所提供的電壓。
[0024]在此特別優選的是，根據所述頻率比例或者所述轉速來改變所述預定義的數值。
[0025]由此可以為不同的轉速和不同的功率要求來最佳地觸發所述三相交流電機。
[0026]在此此外優選的是，線性地改變所述預定義的數值。
[0027]由此能夠用技術上簡單的方法來實現對於所述三相交流電機的控制以及尤其在所述觸發模式之間的轉換。
[0028]此外優選的是,只要所述轉速或者所述電頻率超過預定義的轉速或者電頻率或者所述頻率比例低於預定義的第二頻率比例，那就藉助於模塊整流來觸發所述逆變器。這一點在場弱運行中進行，其中降低了所誘生的電壓。
[0029]由此在轉速較高時尤其能夠最佳地並且有能效地觸發所述三相交流電機。
[0030]在此優選的是，只要所述過調製停用，那就藉助於模塊整流來觸發所述逆變器。
[0031]由此可以在功率要求較高並且轉速較高時最佳地觸發所述三相交流電機。
[0032]此外，在此優選的是，線性地改變在所述預定義的第一與第二頻率比例之間的預定義的數值。
[0033]由此，在所述觸發模式之間能夠實現最佳的過渡並且能夠用簡單的方法來控制或者調整所述三相交流電機。
[0034]不言而喻，所述按本發明的方法的特性、特性和優點也相應地適用於或者能夠運用到所述按本發明的裝置上。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0035]圖1是用於對電氣的三相交流電機進行觸發的逆變器的示意圖；
圖2是用於對用來觸發三相交流電機的逆變器的空間矢量調製方法進行解釋的複雜的矢量圖表；
圖3是三種不同的、用於三種不同的觸發模式的觸發電壓的時間曲線的示意圖；並且圖4是用於對用於不同的頻率比例以及不同的過調製因數的不同的觸發模式進行解釋的圖表。
【具體實施方式】
[0036]在圖1中示意性地示出了用於對電機進行觸發的逆變器，並且一般地用附圖標記10來表示所述逆變器。
[0037]所述逆變器10與直流電源12相連接並且用於三相地向電氣的三相交流電機14通電。所述逆變器10具有三個半橋16、18、20，這三個半橋與所述直流電源12並聯並且分別具有兩個開關S。在所述開關S之間分別形成一個半橋分接頭22，所述半橋分接頭分別與所述電機14的相導體相連接。
[0038]通過所述開關S的交替的斷開和閉合，在所述相導體之間分別加載觸發電壓UU、uv、uw，從而相應地分別出現相電流IU、IV、IW，所述相電流驅動著所述電機14。
[0039]所述逆變器10優選藉助於半導體開關S來構成，其中一般相應地在這裡未示出的空載二極體與所述半導體開關S並聯。
[0040]所述逆變器10的開關S藉助於示意性地示出的控制單元23來交替地斷開和閉合，用於提供具有特定的曲線的相電壓uu、uv、uw並且用所述相電流IU、IV、IW向所述電機14通電。
[0041]在圖2中示出了用於對用來觸發所述電機14的空間矢量調製進行解釋的複雜的矢量圖表並且普遍地用30來表示該矢量圖表。
[0042]在所述矢量圖表30中示出了所述電機14的兩個具有觸發角度α I的電壓矢量UA、UB0此外，在所述矢量圖表30中示出了六個基本電壓矢量Ul、U2、U3、U4、U5、U6，在將所述逆變器10的特定的開關S閉合併且相應地觸發所述電機14時產生所述六個基本電壓矢量。因此，比如在所述開關SU1、SVO和SWO閉合併且所述逆變器的其餘的開關S斷開時產生所述基本電壓矢量U1。在圖2中這用[100]示出。這是用於以下情況的標誌:在所述開關SUUSVl和SWl中僅僅將所述第一開關SUl閉合。為了有效地運行所述電機並且為了避免短路，從中必然產生用於所述開關SUO、SVO和SWO的開關位置。SVO和SWO閉合。相應地，在所述開關SUl、SVl和SWO閉合併且所述逆變器的其餘的開關S斷開時產生所述基本電壓矢量U2[110]。為了設定在該實施例中具有處於所述基本電壓矢量Ul與U2之間的觸發角度α I的電壓矢量UA，根據所述基本電壓矢量Ul和所述基本電壓矢量U2通過對於所述逆變器10的交替的觸發來實現所述電壓矢量UA。交替地用預定義的開關頻率來設定所述兩個基本電壓矢量Ul、U2，從而在所述基本電壓矢量Ul、U2的頻次相同並且接通持續時間相同時剛好產生所述電壓矢量UA。只要必須設定具有更大的觸發角度α的電壓矢量，那就相應地延長所述基本電壓矢量U2的接通持續時間並且縮短所述基本電壓矢量Ul的接通持續時間。
[0043]由此，可以通過對於所述逆變器10的開關S的同步的觸發來實現具有任意的觸發角度α的電壓空間矢量UA。
[0044]只要應該設定具有比所述電壓矢量UA低的量的電壓矢量UB，那就相應地設定零電壓矢量U0、U7，其中在所述逆變器10的兩側之一上斷開了所述開關S。相應地，可以通過所述基本電壓矢量Ul和U2與所述零電壓矢量U0、U7之一的組合來實現所述電壓矢量UB0
[0045]在圖2中，在矢量圖表30中示出了單位圓32，所述單位圓對應於所述電壓矢量UA的長度。只要均勻旋轉地設定所述電壓空間矢量UA，那就輸出正弦狀的觸發電壓UU、UV、UW並且相應地觸發所述電機14。
[0046]在圖2中示出了六邊形34，該六邊形由六個基本電壓矢量Ul到U6來撐開。在所述空間矢量調製方法的一種特殊的實施方式中，如此觸發所述逆變器10，從而使得所述電壓空間矢量UA的量變化，並且更確切地說根據所述六邊形34變化。由此產生觸發電壓UU、UV、UW，所述觸發電壓的邊沿構造為正弦狀並且其中間的區段如下面還要詳細解釋的那樣構造為塊狀。所述空間矢量調製的這種實施方式也被稱為過調製。所述過調製的不利之處是，在所述電機14中產生高次諧波，所述高次諧波可能引起振蕩的或者不穩定的特性。[0047]在圖3中關於電氣周期示出了用於三種不同的觸發模式的觸發電壓UU、UV、UW的三條不同的曲線。在圖3中關於電氣周期示出了正弦狀的觸發電壓36，該正弦狀的觸發電壓相當於藉助於空間矢量調製來產生的觸發電壓。只要越來越多地以所述過調製模式來運行所述逆變器10，那麼所述正弦曲線36的邊沿38就如通過箭頭40所勾畫出來的那樣向上運動。由此產生如在42處示出的那樣的過調製觸發信號。所述過調製觸發信號42具有正弦狀的邊沿38和塊狀的中間區段44。
[0048]此外，在圖3中示出了觸發電壓信號45，該觸發電壓信號對應於藉助於模塊整流模式進行的觸發。在此，在所述電氣周期的第一半軸中，在所述電機14的相導體之間加載正的電壓並且在所述電氣周期的第二半軸中將負的直流電壓加載到所述相導體上。
[0049]藉助於模塊整流模式進行的觸發特別好地適合於較高的轉速，對於所述較高的轉速來說所述電氣周期接近於所述空間矢量調製方法的觸發頻率，在所述模塊整流運行中電壓利用率為最佳並且可以獲得最大能夠實現的功率。
[0050]在圖4中示出了一張圖表，該圖表用於根據過調製因數以及所述開關S的同步頻率與所述電機14的電頻率的比例來對不同的觸發模式進行解釋。在圖4中，所述過調製因數用?來表示並且所述換流器10的功率開關S的同步頻率或者脈寬調製頻率用FPWM來表示，並且所述三相交流電機14的電頻率用FEL來表示。[0051]在圖4中的圖表中，沿著縱坐標52繪出了所述過調製因數0。在橫坐標54上面，繪出了所述同步頻率FPWM的相對於所述電頻率的、隨著所述電機的上升的轉速η而下降的頻率比例。所述橫坐標54與所述縱坐標52比如在一個點中相交,在該點上所述過調製因數?等於I並且所述頻率比例等於30。如此形成的坐標系撐開了象限，所述象限形成多個不同的觸發區域。
[0052]從所述正弦狀的觸發電壓36的電壓峰值US和所述由直流電源12為所述換流器10提供的電壓UDC中計算所述過調製因數?。所述過調製因數?從以下公式:
tj=US/UDC，中產生，其中US是所述正弦電壓36的峰值並且UDC是所述直流電源12的
直流電壓。所述正弦電壓36的峰值US的水平取決於所述電機14的相應的工作點。只要所述過調製因數?小於或者等於1，那麼因此所述電壓峰值US就小於最大能夠提供的電壓UDC0隻要所述過調製因數?大於1，那麼由此所要求的、用於對所述電機14進行觸發的電壓就大於所述最大能夠提供的電壓UDC，從而必須在所述過調製運行中或者在所述塊運行中觸發所述電機14，用於如已經在圖3中通過箭頭40所勾畫出來的那樣提供相應的轉矩或者最佳地利用所述電壓。
[0053]在圖4中，第一觸發模式用I來表示，對於小於或者等於I的過調製因數來說或者在沒有過調製以及比30大的頻率比例FPWM/FEL的情況下使用所述第一觸發模式I。在這種觸發模式I中，如已經在圖2中所解釋的那樣藉助於空間矢量調製在基本轉速範圍內觸發所述逆變器10。對於所述電機14的如此低的轉速η以及較低的過調製因數?來說，所述空間矢量調製是最為有效的觸發模式。
[0054]如果在頻率比例大於30時在去磁範圍(Feldschwjichbereich)內運行所述電機14並且比如所述過調製因數? > 1，那就可以在過調製運行中運行所述電機14。這在圖4中作為另一種觸發模式II來示出。如關於圖2和3所解釋的那樣，在這種觸發模式中由於相應地提高的轉矩要求或者功率要求而在過調製運行中運行所述電機14。所述最大的過調製因數?在此為?=4/ρ?，該所述過調製因數?對應於圖2的六邊形34的角點。通過所述角點，所述過調製運行逐漸轉變為所述模塊整流運行。
[0055]在圖4中為小於或者等於I的過調製因數和小於30的頻率比例示出了另一種觸發模式III。在這種觸發模式III中，藉助於與圖2的六邊形34的角點相對應的空間矢量調製在基本轉速範圍內運行所述電機。還沒有使用具有比I大的?的過調製模式。為了獲得有效的電壓利用率，可以提高所述PWM頻率，使得所述頻率比例FPWM/FEL又大於30。對於小於或者等於30的頻率比例來說並且只要在去磁範圍內運行所述電機，那麼按照本發明就選擇或者使用兩種不同的觸發模式IV、V。所述觸發模式IV、V通過過渡線條56來彼此分開。所述過渡線條56根據所述頻率比例FPWM/FEL從所述過調製因數的最大值中產生。處於所述過渡線條56之下的觸發模式IV在此是所述過調製運行。處於所述過渡線條之上的觸發模式V在此是所述模塊整流。所述最大可能的過調製因數?為4/pi=1.27。用過調製因數?=4/ρ?，如已經在圖3中示出的那樣，所述調製理想地與所述塊運行V相同。所述過渡線條56形成在所述過調製因數?與所述頻率比例FPWM/FEL之間的線性的相關性。對於處於所述過渡線條56之上的運行狀態來說，藉助於與所述觸發模式V相對應的模塊整流模式來觸發所述電機14。所述過渡線條56在此形成在所述觸發模式IV與V之間的轉換區域，用於獲得最佳的電壓利用率和較小的轉矩波動性。
[0056]所述電機14處於所述區域I1、IV、V中或者對於大於I的過調製因數?來說處於所述場弱運行中，其中通過所述較高的轉速η和所述逆變器10的構件的慣性降低了所誘生的電壓。尤其由於所述場弱運行，需要不同的模式I1、I V、V，用於提高效率。
[0057]只要沿著所述過渡線條56來運行所述電機14，那就為更低的轉速η用強烈的過調製來運行所述電機，由此產生所述轉矩的以及所述電流及電壓的劇烈的波動性。只要沿著所述過渡線條56為更大的轉 速η來運行所述電機14，那麼所述轉矩就具有較低的波動性和較小的電壓利用率。對於很小的過調製因數?來說，在所述去磁範圍內由於硬體限制和最小的接通或者切斷時間所述電機無法完全利用最大的電壓。在這種情況下降低了所述電機14的最大能夠實現的轉矩。
[0058]在過調製與模塊整流之間的、關於轉矩波動性和電壓利用率的、最佳的轉換-頻率比例FPWM/FEL是18 ±2的頻率比例FPWM/FEL。
[0059]一般來講，可以在所述觸發模式1-V中用有效的電壓利用率和較高的效率來最佳地觸發所述電機14。
【權利要求】
1.用於對藉助於逆變器(10)通電的電氣的三相交流電機(14)、尤其是同步電機(14)進行觸發的方法，其中所述逆變器(10)具有多個功率開關(S)，構造所述功率開關以便多相地向電機(14)供給電流(IU、IV、IW)，其中所述逆變器(10)能夠以不同的觸發模式(I、II、III、IV)進行觸發，其中所述觸發模式(I、II、III、IV、V)由空間矢量調製(I)、過調製(II、III、IV)或者模塊整流(V)來構成，並且其中根據所述三相交流電機(14)的轉速(n)或者電頻率(FEL)並且根據功率要求或者轉矩要求來選擇相應的觸發模式(I-V)。
2.按權利要求1所述的方法，其中根據所述功率開關(S)的同步頻率(FPWM)的相對於所述三相交流電機(14)的電頻率(FEL)的頻率比例來選擇所述觸發模式(I、II、III、IV、V)。
3.按權利要求2所述的方法，其中只要所述頻率比例大於預定義的頻率比例並且必要的、用於輸出所述三相交流電機(14)的所要求的功率或者所要求的轉矩的相電壓的電壓峰值(US)小於或者等於為所述逆變器(10)提供的直流電壓(UDC)，那麼就藉助於空間矢量調製(I)來觸發所述逆變器(10)。
4.按權利要求2或3所述的方法，其中只要所述頻率比例大於預定義的頻率比例並且必要的、用於輸出所述三相交流電機(14)的所要求的功率或者說所要求的轉矩的相電壓的電壓峰值(US)大於為所述逆變器(10)提供的直流電壓(UDC)，那麼就藉助於過調製(II、IV)來觸發所述逆變器(10)。
5.按權利要求2至4中任一項所述的方法，其中只要所述頻率比例小於預定義的頻率比例並且必要的、用於輸出所要求的功率或者所要求的轉矩的相電壓的電壓峰值(US)大於為所述逆變器(10)提供的直流電壓(UDC)，那就藉助於過調製(IV)或者模塊整流(V)來觸發所述逆變器(10)。
6.按權利要求5所述的方法，其中根據在通過所述電壓峰值(US)與為所述逆變器(10)提供的直流電壓(UDC)之間的比例構成的過調製因數(?)與所述頻率比例之間的比例，從所述兩種觸發模式(IV、V)中選擇一種觸發模式(IV、V)。
7.按權利要求6所述的方法，其中只要所述過調製因數與所述頻率比例之間的比例低於預定義的數值(56)，那就藉助於模塊整流(V)來觸發所述逆變器(10)，並且只要所述比例超過所述預定義的數值(56)，那就藉助於過調製(IV)來觸發所述逆變器(10)。
8.按權利要求7所述的方法，其中根據所述頻率比例或者所述轉速(n)來改變所述預定義的數值(56)。
9.按權利要求8所述的方法，其中線性地改變所述預定義的數值(56)。
10.按權利要求1到9中任一項所述的方法，其中只要所述轉速(n)或者說所述電頻率(FEL)超過預定義的轉速或者說預定義電頻率，或者所述頻率比例低於預定義的第二頻率比例，那麼就藉助於模塊整流(V)來觸發所述逆變器(10 )。
11.按權利要求10所述的方法，其中只要在此去激活所述過調製，那麼就藉助於模塊整流(V )來觸發所述逆變器(10 )。
12.按權利要求10或11所述的方法，其中線性地改變在預定義的第一頻率比例與第二頻率比例之間的預定義的數值(56 )。
13.用於對電氣的三相交流電機(14)、尤其是同步電機(14)進行觸發的裝置:所述裝置具有逆變器(10)，所述逆變器則具有多個功率半導體開關(S)，以便多相地向所述三相交流電機(14)通電；並且所述裝置具有控制單元(23)，所述控制單元觸發所述逆變器(10)，其中構造所述控制單元(23)以實施按權利要求1到12中任一項所述的方法。
14.機動車動力傳動系，其具有至少一個用於提供驅動功率的三相交流電機(14)，並且具有按權利要求13所述 的、用於對所述三相交流電機(14)進行觸發的裝置。
【文檔編號】H02P27/08GK103733507SQ201280040065
【公開日】2014年4月16日 申請日期:2012年6月12日 優先權日:2011年8月18日
【發明者】W.胡, T.默克爾 申請人:羅伯特·博世有限公司