一種攝像頭拍攝角度的確定方法、裝置及攝像系統的製作方法

2023-08-06 02:17:11

專利名稱：一種攝像頭拍攝角度的確定方法、裝置及攝像系統的製作方法
技術領域：
本發明涉及計算機人工智慧技術領域，尤其涉及一種攝像頭拍攝角度的確定方法、裝置及攝像系統。
背景技術：
在會議或教學場所，人們需要實現攝像機的多角度和不同位置的拍攝，一般是根據會議或教學場所的座位位置，預先設定若干攝像頭的固定拍攝角度，當會議開始時，還需要人工對固定拍攝角度進行適當地調整，使得攝像頭正對發言人或者攝像頭能夠拍攝到所有的參會人員。如果拍攝對象是移動的人，且移動範圍較大，那麼需要不斷地調整拍攝角度，這樣整個拍攝的過程就需要人工幹涉，工作量大；如果需要調整多個固定拍攝角度時，就會出現手忙腳亂的情況，不具靈活性。因此，針對上述問題，通過引入智能的方法來確定攝像頭的拍攝角度，實現方便、靈活的拍攝工作。

發明內容
本發明實施例提供一種攝像頭拍攝角度的確定方法、裝置及攝像系統，用於根據人臉位置，自動確定攝像頭的拍攝角度，使人臉始終位於攝像頭拍攝的圖像中。本發明的一個方面，提出了一種攝像頭拍攝角度的確定方法，包括以下步驟:檢測攝像頭採集的圖像中是否包含人臉；當圖像中包含人臉時，確定人臉在圖像中所處的位置；
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根據人臉在圖像中所處的位置，確定攝像頭的預設拍攝角度，所述預設拍攝角度為能使人臉位於攝像頭拍攝的圖像中的拍攝角度。本方法實施例中，通過人臉在圖像中的位置來自動確定攝像頭的預設拍攝角度，使攝像頭按預設拍攝角度拍攝時，人臉能始終位於圖像中，省去了人工手動調整攝像頭的拍攝角度的繁瑣過程，使得整個拍攝過程更具靈活性，提高拍攝工作的效率。作為上述技術方案的優選，檢測攝像頭採集的圖像中是否包含人臉之前，還包括:控制攝像頭轉動預設步長角度；控制所述攝像頭採集圖像。本方案中通過自動控制攝像頭轉動預設步長角度，減少人工幹涉。作為上述技術方案的優選，所述根據人臉在圖像中所處的位置，確定攝像頭的預設拍攝角度的步驟包括:確定人臉的上邊界點、下邊界點、左邊界點和右邊界點；根據人臉的上邊界點、下邊界點、左邊界點、右邊界點各自在圖像中的位置，確定所述攝像頭的預設拍攝角度範圍，選擇範圍內的一個值作為預設拍攝角度。本方案中根據人臉的上邊界點、下邊界點、左邊界點、右邊界點各自在圖像中的位置得到拍攝角度的範圍，所述攝像頭的預設拍攝角度可以是拍攝角度的範圍內的任一個值，方便用戶操作。作為上述技術方案的優選，所述確定方法還包括:獲得人臉與預先設定的每一固定拍攝位置之間的距離，並確定所述距離中最小的距離對應的固定拍攝位置的固定拍攝角度；判斷所述最小的距離是否大於預設的閾值；當所述最小的距離大於預設的閾值時，將所述預設拍攝角度變更為所述最小的距離對應的固定拍攝位置的固定拍攝角度。本方案中通過預先設定的固定拍攝位置的固定拍攝角度對預設拍攝角度進行調整，提聞了拍攝的精確度。本發明的另一方面，提出了一種攝像頭拍攝角度的確定裝置，包括:檢測模塊，用於檢測攝像頭採集的圖像中是否包含人臉；第一處理模塊，用於當圖像中包含人臉時，確定人臉在圖像中所處的位置；第二處理模塊，用於根據人臉在圖像中所處的位置，確定攝像頭的預設拍攝角度，所述預設拍攝角度為能使人臉位於攝像頭拍攝的圖像中的拍攝角度。作為上述技術方案的優選，所述的確定裝置還包括:第一控制模塊，用於在檢測模塊檢測攝像頭採集的圖像中是否包含人臉之前，控制攝像頭轉動預設步長角度；第二控制模塊，用於在第一控制模塊控制攝像頭轉動預設步長角度之後，控制所述攝像頭採集圖像。作為上述技術方案的優選，所述第二處理模塊包括:·
第一確定單元，用於確定人臉的上邊界點、下邊界點、左邊界點和右邊界點；第二確定單元，用於根據人臉的上邊界點、下邊界點、左邊界點、右邊界點各自在圖像中的位置，確定所述攝像頭的預設拍攝角度範圍，選擇範圍內的一個值作為預設拍攝角度。作為上述技術方案的優選，所述的確定裝置還包括:第三處理模塊，用於獲得人臉與預先設定的每一固定拍攝位置之間的距離，並確定所述距離中最小的距離對應的固定拍攝位置的固定拍攝角度；判斷模塊，用於判斷所述最小的距離是否大於預設的閾值；變更模塊，用於當所述最小的距離大於預設的閾值時，將所述預設拍攝角度變更為所述最小的距離對應的固定拍攝位置的固定拍攝角度。本發明實施例還提出一種攝像系統，包括攝像頭，還包括上述技術方案中任一所述的攝像頭拍攝角度的確定裝置。本發明的攝像頭拍攝角度的確定方法、裝置及攝像系統，通過人臉在圖像中的位置來自動確定攝像頭的預設拍攝角度，使攝像頭按預設拍攝角度拍攝時，人臉能始終位於圖像中，省去了人工手動調整攝像頭的拍攝角度的繁瑣過程；同時也可以通過預先設定的固定拍攝角度對所述預設拍攝角度進行調整，提高拍攝的精確度，使得整個拍攝過程更具靈活性，提高拍攝工作的效率。本發明的其它特徵和優點將在隨後的說明書中闡述，並且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實施本發明而了解。本發明的目的和其他優點可通過在所寫的說明書、權利要求書、以及附圖中所特別指出的結構來實現和獲得。下面通過附圖和實施例，對本發明的技術方案做進一步的詳細描述。


附圖用來提供對本發明的進一步理解，並且構成說明書的一部分，與本發明的實施例一起用於解釋本發明，並不構成對本發明的限制。在附圖中:圖1為本發明實施例中攝像頭拍攝角度的確定方法流程圖；圖2a為本發明實施例中攝像頭拍攝角度的確定的第一優選實施例的詳細方法流程圖；圖2b為本發明實施例中人臉的上下、左右邊界點示意圖；圖2c為本發明實施例中人臉的上下、左右邊界點在圖像中的位置示意圖；圖3a為本發明實施例中攝像頭拍攝角度的確定的第二優選實施例的詳細方法流程圖；圖3b為本發明實施例中攝像頭到人臉中心和攝像頭到固定拍攝位置之間的角度關係圖；圖4為本發明實施例中攝像頭拍攝角度的確定裝置的主要結構圖；圖5為本發明實施例中攝像頭拍攝角度的確定裝置的一種具體結構·
圖6為本發明實施例中攝像頭拍攝角度的確定裝置的另一種具體結構圖。
具體實施例方式以下結合附圖對本發明的優選實施例進行說明，應當理解，此處所描述的優選實施例僅用於說明和解釋本發明，並不用於限定本發明。如圖1所示，本發明實施例提出的一種攝像頭拍攝角度的確定方法流程如下:步驟101、檢測攝像頭採集的圖像中是否包含人臉。在該步驟之前，可以以預先設定的固定拍攝角度採集圖像；還可以預先標記攝像頭的起始位置，控制攝像頭從起始位置開始轉動預設步長角度，當轉動了預設步長角度後，控制攝像頭採集圖像。採集到圖像後，檢測圖像中是否包含人臉，如果圖像中不包含人臉，則繼續轉動預設步長角度，直至檢測到攝像頭採集的圖像中包含人臉。優選地，預設步長角度可以設定為一個較小的值，比如3° 10°左右。可以使用以下人臉檢測技術檢測圖像中是否包含人臉:圖像的指定位置會被轉換為特徵，然後一個預先訓練好的分類器將決定該部分是或不是人臉。分類器對圖像的任意位置和任意尺寸的部分(通常是正方形或長方形)進行分類，判定是或不是人臉。具有空白和靜態背景的圖像比較容易處理，如果圖像只包含一個正面人臉的話，只要去除背景後就只剩下人臉了。目前比較優秀的人臉檢測算法是Viola-Jones (維奧拉Viola和瓊斯Jones都是人名)的級聯分類器算法，這種算法使用基於哈爾Haar特徵的級聯分類器策略，可有快速且有效的找到多種姿態和尺寸的人臉圖像。除了以上所述的人臉檢測技術，還可以利用現有的其它人臉檢測技術來檢測圖像中是否包含人臉。步驟102、當圖像中包含人臉時，確定人臉在圖像中所處的位置。步驟103、根據人臉在圖像中所處的位置，確定攝像頭的預設拍攝角度，預設拍攝角度為能使人臉位於攝像頭拍攝的圖像中的拍攝角度。優選地，步驟102具體包括以下步驟A1-A2:
步驟Al、確定人臉的上邊界點、下邊界點、左邊界點和右邊界點。步驟A2、根據人臉的上邊界點、下邊界點、左邊界點、右邊界點各自在圖像中的位置，確定所述攝像頭的預設拍攝角度範圍，選擇範圍內的一個值作為預設拍攝角度。當圖像中只包括一張人臉時，步驟Al中人臉的上邊界點、下邊界點、左邊界點和右邊界點，即為該張人臉的上邊界點、下邊界點、左邊界點和右邊界點。步驟103之後，還可以包括以下步驟B1-B3:步驟B1、獲得人臉與預先設定的每一固定拍攝位置之間的距離，並確定所述距離中最小的距離對應的固定拍攝位置的固定拍攝角度。步驟B2、判斷所述最小的距離是否大於預設的閾值。步驟B3、當所述最小的距離大於預設的閾值時，將所述預設拍攝角度變更為所述最小的距離對應的固定拍攝位置的固定拍攝角度。例如，在一個小型的會議室有若干個座位，每個座位對應一個預先設定的固定拍攝角度進行拍攝(一個座位相當於一個固定拍攝位置)，當會議開始時，需要人們手動調整攝像頭的固定拍攝角度，使得攝像頭正對座位上的人，也就是說使得座位上的人在攝像頭拍攝畫面的正中間位置；當某個座位上沒有人時，還需要手動調整攝像頭不拍攝該座位。本發明實施例中，通過人臉在圖像中的位置來自動確定攝像頭的預設拍攝角度，使攝像頭按預設拍攝角度拍攝時，人臉能始終位於圖像中，省去了人工手動調整攝像頭的拍攝角度的繁瑣過程，使得整個拍攝過程更具靈活性；同時也可以將上述預設拍攝角度變更為預先設定的固定拍攝角度，提高了拍攝的精確度。下面通過兩個實施例來 詳細介紹實現過程。實施例一如圖2a所示，本發明實施例中攝像頭拍攝角度的確定的第一優選實施例的詳細方法流程如下:步驟201、控制攝像頭轉動預設步長角度。在該步驟中，可以預先標記攝像頭的起始位置，控制攝像頭從起始位置開始轉動預設步長角度。步驟202、控制攝像頭採集圖像，並檢測攝像頭採集的圖像中是否包含人臉，若是，則繼續步驟203 ;否則結束本次流程，返回步驟201。如果攝像頭採集的圖像中不包含人臉，則返回步驟201，控制攝像頭繼續轉動預設步長角度，直至檢測到攝像頭採集的圖像中包含人臉，繼續執行步驟202。步驟203、當圖像中包含人臉時，確定人臉的上邊界點、下邊界點、左邊界點和右邊界點。如圖2b所示，圖像的寬度和高度分別為W和H，人臉的上邊界點為點A、下邊界點為點B、左邊界點為點C、右邊界點為點D。步驟204、根據人臉的上邊界點、下邊界點、左邊界點、右邊界點各自在圖像中的位置，確定攝像頭的預設拍攝角度，預設拍攝角度為能使人臉位於攝像頭拍攝的圖像中的拍攝角度。如圖2c所示，圖像的寬度和高度分別為W和H，以圖像左下角的點為原點，圖像的下邊界向右為X軸正方向，圖像的左邊界向上為Y軸正方向，建立二維直角坐標系。確定人臉的上邊界點A、下邊界點B、左邊界點C和右邊界點D的坐標分別為A(wl, hl)、B(w2, h2)、C (w3，h3)、D (w4，h4)，為了使人臉位於攝像頭拍攝的圖像中，則人臉的上邊界點A向上的移動距離小於等於H-hl，人臉的下邊界點B向下的移動距離小於等於h2，人臉的左邊界點C向左的移動距離小於等於w3，人臉的右邊界點D向右的移動距離小於等於W-w4。可以通過下面的公式，將人臉的左右邊界點在圖像上水平方向的移動距離AxR化為攝像頭水平方向的轉動角度eh，將人臉的上下邊界點在圖像上垂直方向的移動距離Ay轉化為攝像頭垂直方向的轉動角度θν:Θ h = 2arctan (h/2f) * Δ χ/ffθ v = 2arctan (v/2f) * Δ y/H其中，h和V分別為攝像機靶面水平尺寸和垂直尺寸；f 為攝像頭的焦距；胃和!1分別為圖像的寬度和高度。那麼，攝像頭向上的轉動角度小於等於2arctan(v/2f)*h2/H ；

攝像頭向下的轉動角度小於等於2arctan(v/2f)*(H_hl)/H ；攝像頭向左的轉動角度小於等於2arctan(h/2f)*(W_w4)/W ；攝像頭向右的轉動角度小於等於2arctan(h/2f)*w3/W。根據人臉的上邊界點、下邊界點、左邊界點、右邊界點各自在圖像中的位置，得到了攝像頭向上、向下、向左和向右的轉動角度範圍，攝像頭的預設拍攝角度可以是以上所述角度範圍內的任一個值。實施例一中，通過人臉在圖像中的位置來自動確定攝像頭的預設拍攝角度，使攝像頭按預設拍攝角度拍攝時，人臉能始終位於圖像中，省去了人工手動調整攝像頭的拍攝角度的繁瑣過程，使得整個拍攝過程更具靈活性，提高了拍攝工作的效率。實施例二本實施例中通過對上述預設拍攝角度進行微調，可以將上述預設拍攝角度變更為預先設定的固定拍攝角度，提高了拍攝的精確度，具體方法如下:如圖3a所示，本發明實施例中攝像頭拍攝角度的確定的第二優選實施例的詳細方法流程如下:步驟301、控制攝像頭轉動預設步長角度。在該步驟中，可以預先標記攝像頭的起始位置，控制攝像頭從起始位置開始轉動預設步長角度。步驟302、控制攝像頭採集圖像，並檢測攝像頭採集的圖像中是否包含人臉，若是，則繼續步驟303 ;否則結束本次流程，返回步驟301。如果攝像頭採集的圖像中不包含人臉，則返回步驟301，控制攝像頭繼續轉動預設步長角度，直至檢測到攝像頭採集的圖像中包含人臉，繼續執行步驟302。步驟303、當圖像中包含人臉時，確定人臉的上邊界點、下邊界點、左邊界點和右邊界點。與步驟203中所述相同，在此不做重複。步驟304、根據人臉的上邊界點、下邊界點、左邊界點、右邊界點各自在圖像中的位置，確定攝像頭的預設拍攝角度，預設拍攝角度為能使人臉位於攝像頭拍攝的圖像中的拍攝角度。與步驟204中所述相同，在此不做重複。步驟305、獲得人臉與預先設定的每一固定拍攝位置之間的距離，並確定所述距離中最小的距離對應的固定拍攝位置的固定拍攝角度。在一個小型的會議室有若干個座位，每個座位對應一個預先設定的固定拍攝角度進行拍攝，一個座位相當於一個固定拍攝位置。如圖3b所示,直線L所在位置標記為攝像頭拍攝的起始位置,平面α標記為水平面，攝像頭到人臉中心的水平拍攝角度和垂直拍攝角度分別為Θ 1、β 1，攝像頭到固定拍攝位置(即座位)的水平拍攝角度和垂直拍攝角度分別為Θ2、β2。根據攝像頭到人臉中心的水平拍攝角度Θ I和垂直拍攝角度β 1，以及攝像頭到固定拍攝位置(即座位)的水平拍攝角度Θ 2和垂直拍攝角度β 2，計算攝像頭到人臉中心和攝像頭到固定拍攝位置之間的夾角，然後根據攝像頭到人臉中心的距離和攝像頭到固定拍攝位置的距離，計算人臉中心到固定拍攝位置的距離。同樣的方法可以計算出人臉中心到預先設定的每一固定拍攝位置之間的距離。步驟306、判斷所述最小的距離是否大於預設的閾值。步驟307、當所述最小的距離大於預設的閾值時，將所述預設拍攝角度變更為所述最小的距離對應的固定拍攝位置的固定拍攝角度。實施例二中，對上述預設拍攝角度進行微調，可以將上述預設拍攝角度變更為預先設定的固定拍攝角度，提高了拍攝的精確度。以上描述了攝像頭拍攝角度的確定方法實現過程，該過程可由裝置實現，下面對裝置的內部功能和結構進行介紹。如圖4所示，本實施例中攝像頭拍攝角度的確定裝置包括:檢測模塊401、第一處理模塊402和第二處理模塊403。

檢測模塊401，用於檢測攝像頭採集的圖像中是否包含人臉。第一處理模塊402，用於當圖像中包含人臉時，確定人臉在圖像中所處的位置。第二處理模塊403，用於根據人臉在圖像中所處的位置，確定攝像頭的預設拍攝角度，所述預設拍攝角度為能使人臉位於攝像頭拍攝的圖像中的拍攝角度。優選地,如圖5所示,所述的確定裝置還包括:第一控制模塊404，用於在檢測模塊檢測攝像頭採集的圖像中是否包含人臉之前，控制攝像頭轉動預設步長角度。第二控制模塊405，用於在第一控制模塊控制攝像頭轉動預設步長角度之後，控制所述攝像頭採集圖像。優選地，所述第二處理模塊403包括:第一確定單元，用於確定人臉的上邊界點、下邊界點、左邊界點和右邊界點。第二確定單元，用於根據人臉的上邊界點、下邊界點、左邊界點、右邊界點各自在圖像中的位置，確定所述攝像頭的預設拍攝角度範圍，選擇範圍內的一個值作為預設拍攝角度。優選地,如圖6所示,所述的確定裝置還包括:第三處理模塊406，用於獲得人臉與預先設定的每一固定拍攝位置之間的距離，並確定所述距離中最小的距離對應的固定拍攝位置的固定拍攝角度。判斷模塊407，用於判斷所述最小的距離是否大於預設的閾值。變更模塊408，用於當所述最小的距離大於預設的閾值時，將所述預設拍攝角度變更為所述最小的距離對應的固定拍攝位置的固定拍攝角度。本發明還提出了一種攝像系統，包括攝像頭，還包括上述技術方案中任一所述的攝像頭拍攝角度的確定裝置。該攝像系統通過人臉在圖像中的位置來自動確定攝像頭的預設拍攝角度，使攝像頭按預設拍攝角度拍攝時，人臉能始終位於圖像中，省去了人工手動調整攝像頭的拍攝角度的繁瑣過程；同時也可以將上述預設拍攝角度變更為預先設定的固定拍攝角度，提高了拍攝的精確度。本領域內的技術人員應明白，本發明的實施例可提供為方法、系統、或電腦程式產品。因此，本發明可採用完全硬體實施例、完全軟體實施例、或結合軟體和硬體方面的實施例的形式。而且，本發明可採用在一個或多個其中包含有計算機可用程序代碼的計算機可用存儲介質(包括但不限於磁碟存儲器和光學存儲器等)上實施的電腦程式產品的形式。本發明是參照根據本發明實施例的方法、設備(系統)、和電腦程式產品的流程圖和/或方框圖來描述的。應理解可由電腦程式指令實現流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結合。可提供這些電腦程式指令到通用計算機、專用計算機、嵌入式處理機或其他可編程數據處理設備的處理器以產生一個機器，使得通過計算機或其他可編程數據處理設備的處理器執行的指令產生用於實現在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的裝置。這些電腦程式指令也可存儲在能引導計算機或其他可編程數據處理設備以特定方式工作的計算機可讀存儲器中，使得存儲在該計算機可讀存儲器中的指令產生包括指令裝置的製造品，該指令裝置實現在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能。這些電腦程式指令也可裝載到計算機或其他可編程數據處理設備上，使得在計算機或其他可編程設備上執 行一系列操作步驟以產生計算機實現的處理，從而在計算機或其他可編程設備上執行的指令提供用於實現在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的步驟。顯然，本領域的技術人員可以對本發明進行各種改動和變型而不脫離本發明的精神和範圍。這樣，倘若本發明的這些修改和變型屬於本發明權利要求及其等同技術的範圍之內，則本發明也意圖包含這些改動和變型在內。
權利要求
1.一種攝像頭拍攝角度的確定方法，其特徵在於，包括以下步驟: 檢測攝像頭採集的圖像中是否包含人臉； 當圖像中包含人臉時，確定人臉在圖像中所處的位置； 根據人臉在圖像中所處的位置，確定攝像頭的預設拍攝角度，所述預設拍攝角度為能使人臉位於攝像頭拍攝的圖像中的拍攝角度。
2.如權利要求1所述的確定方法，其特徵在於，檢測攝像頭採集的圖像中是否包含人臉之前，還包括: 控制攝像頭轉動預設步長角度； 控制所述攝像頭採集圖像。
3.如權利要求1所述的確定方法，其特徵在於，所述根據人臉在圖像中所處的位置，確定攝像頭的預設拍攝角度的步驟包括: 確定人臉的上邊界點、下邊界點、左邊界點和右邊界點； 根據人臉的上邊界點、下邊界點、左邊界點、右邊界點各自在圖像中的位置，確定所述攝像頭的預設拍攝角度範圍，選擇範圍內的一個值作為預設拍攝角度。
4.如權利要求1所述 的確定方法，其特徵在於，還包括: 獲得人臉與預先設定的每一固定拍攝位置之間的距離，並確定所述距離中最小的距離對應的固定拍攝位直的固定拍攝角度； 判斷所述最小的距離是否大於預設的閾值； 當所述最小的距離大於預設的閾值時，將所述預設拍攝角度變更為所述最小的距離對應的固定拍攝位置的固定拍攝角度。
5.一種攝像頭拍攝角度的確定裝置，其特徵在於，包括: 檢測模塊，用於檢測攝像頭採集的圖像中是否包含人臉； 第一處理模塊，用於當圖像中包含人臉時，確定人臉在圖像中所處的位置； 第二處理模塊，用於根據人臉在圖像中所處的位置，確定攝像頭的預設拍攝角度，所述預設拍攝角度為能使人臉位於攝像頭拍攝的圖像中的拍攝角度。
6.如權利要求5所述的確定裝置，其特徵在於，還包括: 第一控制模塊，用於在檢測模塊檢測攝像頭採集的圖像中是否包含人臉之前，控制攝像頭轉動預設步長角度； 第二控制模塊，用於在第一控制模塊控制攝像頭轉動預設步長角度之後，控制所述攝像頭採集圖像。
7.如權利要求5所述的確定裝置，其特徵在於，所述第二處理模塊包括: 第一確定單元，用於確定人臉的上邊界點、下邊界點、左邊界點和右邊界點； 第二確定單元，用於根據人臉的上邊界點、下邊界點、左邊界點、右邊界點各自在圖像中的位置，確定所述攝像頭的預設拍攝角度範圍，選擇範圍內的一個值作為預設拍攝角度。
8.如權利要求5所述的確定裝置，其特徵在於，還包括: 第三處理模塊，用於獲得人臉與預先設定的每一固定拍攝位置之間的距離，並確定所述距離中最小的距離對應的固定拍攝位置的固定拍攝角度； 判斷模塊，用於判斷所述最小的距離是否大於預設的閾值； 變更模塊，用於當所述最小的距離大於預設的閾值時，將所述預設拍攝角度變更為所述最小的距離對應的固定拍攝位置的固定拍攝角度。
9.一種攝像系統，包括攝像頭，其特徵在於，還包括如權利要求5-8中任一所述的攝像頭拍攝角度的確定裝置。`
全文摘要
本發明公開了一種攝像頭拍攝角度的確定方法、裝置及攝像系統。其中，所述確定方法包括檢測攝像頭採集的圖像中是否包含人臉；當圖像中包含人臉時，確定人臉在圖像中所處的位置；根據人臉在圖像中所處的位置，確定攝像頭的預設拍攝角度，所述預設拍攝角度為能使人臉位於攝像頭拍攝的圖像中的拍攝角度。本發明技術方案根據人臉位置，自動確定攝像頭的拍攝角度，使人臉始終位於攝像頭拍攝的圖像中，使得整個拍攝過程更具靈活性，提高拍攝工作的效率。
文檔編號H04N5/232GK103248824SQ201310153029
公開日2013年8月14日 申請日期2013年4月27日 優先權日2013年4月27日
發明者餘合兵 申請人:天脈聚源(北京)傳媒科技有限公司