一種推進式輸尿管取石裝置製造方法
2023-08-05 11:46:36
一種推進式輸尿管取石裝置製造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種推進式輸尿管取石裝置，包括鏡體和外鞘，外鞘設置在鏡體的一端，鏡體上設置有進水口、出水閥、目鏡和光源；外鞘的一端連接有推進組件，推進組件由伸縮架體和套設在伸縮架體外的彈性圓筒薄膜組成，推進組件的另一端設置閉合組件，伸縮架體和閉合組件通過驅動組件進行驅動；本實用新型的推進式輸尿管取石裝置可將輸尿管內的結石限制在一個封閉空間中，在該封閉空間內進行碎石操作的時候，結石殘渣不會進入體內，術後結石無殘留，不會對周圍組織造成損傷，且結石碎屑對內窺鏡視野的幹擾較小，對於手術過程影響小，能顯著提高手術效率和效果，明顯減輕了患者的痛苦及負擔。
【專利說明】一種推進式輸尿管取石裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及醫用器械【技術領域】，具體涉及一種推進式輸尿管取石裝置。
【背景技術】
[0002]輸尿管結石為引起腎、輸尿管積水以及腎絞痛的主要原因，常繼發於腎結石或上端輸尿管體外震波碎石術後，結石排出受阻嵌頓於輸尿管而引起。由於輸尿管有3個生理性狹窄，且最窄處僅有4_，為結石的產生及形成構建了解剖學基礎。
[0003]目前，輸尿管結石的主要治療方法有:體外震波碎石(ESWL)，輸尿管切開取石及輸尿管鏡碎石取石術。由於體外震波碎石是在X線定位下進行碎石，對於不含鈣的陰性結石顯影不佳，無法定位而不能行體外震波碎石治療，並且針對於與周圍組織粘連或嵌頓的結石療效甚微。體外震波碎石雖無創，但反覆行體外震波碎石則會加重結是與周圍組織粘連，而不得不改為開放手術治療。輸尿管鏡治療大多數輸尿管結石療效顯著，主要有氣壓彈道碎石或雷射碎石等。但現有輸尿管鏡由於其碎石環境在管腔內且與輸尿管壁直接接觸，碎石過程中極有可能損傷輸尿管，甚者引起輸尿管穿孔。而且對於輸尿管內活動度較大的結石，碎石過程中結石還可能被上推至腎盂或進入腎盞，而引起腎臟結石，增大手術難度。此外，碎石時，結石碎渣對手術視野的幹擾亦可影響手術效率，延長手術時間，增加手術風險。
實用新型內容
[0004]本實用新型的目的是為解決上述技術問題的不足，提供一種推進式輸尿管取石裝置，可將輸尿管內的結石置於封閉的空間內進行碎石，結石殘渣不進入體內，結石無殘留，並對周圍組織無損傷，結石碎屑對內窺鏡視野的幹擾小，能顯著提高了手術效率和效果，減輕了患者的痛苦及負擔。
[0005]本實用新型為解決上述技術問題的不足，所採用的技術方案是:一種推進式輸尿管取石裝置，包括鏡體和外鞘，外鞘設置在鏡體的一端，鏡體上設置有進水口、出水閥、目鏡和光源；
[0006]所述外鞘遠離鏡體的一端連接有推進組件，推進組件由伸縮架和套設在伸縮架體外的彈性圓筒薄膜組成，推進組件的另一端設置閉合組件，伸縮架體和閉合組件通過驅動組件進行伸縮及閉合，伸縮架體內設置有碎石組件和內窺成像組件，所述碎石組件為欽雷射碎石組件，碎石組件包括雷射光纖；
[0007]伸縮架體包括兩條側臂和至少一對支撐環，兩條側臂相互鉸接後呈X形，兩個調節杆的一端分別於兩條側臂鉸接，且兩個調節杆的另一端通過銷軸鉸接在一起，所述每對支撐環由兩個開口相對設置的半圓環組成，兩個半圓環分別設置在兩個側臂上，伸縮架體上所有的支撐環設置在相同一側；
[0008]彈性圓筒薄膜的一端與外鞘固定連接，彈性圓筒薄膜的另一端與伸縮架體遠離鏡體一端的一對支撐環固定連接；[0009]所述的閉合組件包括多根閉合杆，閉合杆的一端設置有通孔，閉合杆通過該通孔套設在遠離鏡體一端的一對支撐環上，所有閉合杆的自由端聚合在一起，閉合杆外套設有彈性薄膜；
[0010]所述驅動組件包括伸縮驅動單元和閉合驅動單元；
[0011]伸縮驅動單元由驅動杆I和活動手柄I組成，閉合驅動單元由傳動杆、驅動環、驅動杆II和活動手柄II組成；
[0012]所述活動手柄I和活動手柄II設置在鏡體的下端，所述鏡體的下端還設置有固定手柄，活動手柄I和活動手柄II均通過銷軸鉸接設置在鏡體上；
[0013]所述的驅動杆I 一端與活動手柄I鉸接，另一端與兩根調節杆的銷軸相鉸接；
[0014]所述每根閉合杆具有通孔一端均鉸接有傳動杆，傳動杆的一端與閉合杆鉸接，另一端鉸接驅動環上，驅動環通過驅動杆II與活動手柄II相連接。
[0015]所述外鞘的腔內設置有器械通道管和光纖通道管，碎石組件的雷射光纖設置在器械通道管中，雷射光纖的一端伸入伸縮架體的空腔內，內窺成像組件設置在光纖通道管中，其物鏡端設置在外鞘的埠處。
[0016]所述外鞘的腔內還設置有進水通道管，進水通道管與鏡體上的進水口相連接，夕卜鞘中的空隙為出水通道，出水通道與設置在鏡體上的出水閥相連接。
[0017]所述的閉合組件在非工作狀態時閉合杆的自由端聚合在一起。
[0018]所述的內窺成像組件還包括目鏡、光源、光源光纖和成像返回光纖，目鏡和光源分別設置在鏡體上，成像返回光纖的一端與目鏡相連接，另一端穿過光纖通道管與物鏡相連接，光源光纖的一端與光源相連接，另一端穿過光纖通道管並延伸至光纖通道管的端部。
[0019]有益效果
[0020]本實用新型的推進式輸尿管取石裝置可將輸尿管內的結石限制在一個封閉空間中，在該封閉空間內進行碎石操作的時候，結石殘渣不會進入體內，術後結石無殘留，不會對周圍組織造成損傷，且結石碎屑對內窺鏡視野的幹擾較小，對於手術過程影響小，能顯著提高手術效率和效果，明顯減輕了患者的痛苦及負擔。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0021]圖1是本實用新型推進式輸尿管取石裝置的結構示意圖；
[0022]圖2是本實用新型伸縮架體的結構示意圖；
[0023]圖3是本實用新型閉合組件的結構示意圖；
[0024]圖4是本實用新型的驅動組件驅動閉合組件動作的原理示意圖；
[0025]圖5是本實用新型伸縮驅動單元的結構示意圖1 ;
[0026]圖6是本實用新型伸縮驅動單元的結構示意圖1I ；
[0027]圖7是本實用新型閉合驅動單元的結構示意圖1 ;
[0028]圖8是本實用新型閉合驅動單元的結構示意圖1I ；
[0029]圖中標記:1、鏡體，2、進水口，3、彈性圓筒薄膜，4、目鏡，5、光源，6、伸縮架體，601、側臂，602、支撐環，603、調節杆，7、閉合組件，701、閉合杆，801、驅動杆I，802、活動手柄I，803、傳動杆，804、驅動環，805、驅動杆II，806、活動手柄II，9、外鞘。【具體實施方式】
[0030]如圖1所示:一種推進式輸尿管取石裝置，包括鏡體I和外鞘9，外鞘9設置在鏡體I的一端，鏡體I上設置有進水口 2、出水閥、目鏡4和光源5。所述外鞘9遠離鏡體I的一端連接有推進組件，推進組件由伸縮架體6和套設在伸縮架體6外的彈性圓筒薄膜3組成，推進組件的另一端設置閉合組件7，伸縮架體6和閉合組件7通過驅動組件進行伸縮及閉合，伸縮架體6內設置有碎石組件和內窺成像組件，所述碎石組件為欽雷射碎石組件，碎石組件包括雷射光纖；
[0031]如圖1、2所示:伸縮架體6包括兩條側臂601和至少一對支撐環602，兩條側臂601相互鉸接後呈X形，兩個調節杆603的一端分別於兩條側臂601鉸接，且兩個調節杆603的另一端通過銷軸鉸接在一起，所述每對支撐環602由兩個開口相對設置的半圓環組成，兩個半圓環分別設置在兩個側臂601上，伸縮架體6上所有的支撐環602設置在相同一側；
[0032]彈性圓筒薄膜3的一端與外鞘9固定連接，彈性圓筒薄膜3的另一端與伸縮架體6遠離鏡體I 一端的一對支撐環602固定連接；
[0033]所述外鞘9的腔內設置有器械通道管和光纖通道管，碎石組件的雷射光纖設置在器械通道管中，雷射光纖的一端伸入伸縮架體6的空腔內，內窺成像組件設置在光纖通道管中，其物鏡端設置在外鞘9的埠處。
[0034]所述外鞘9的腔內還設置有進水通道管，進水通道管與鏡體I上的進水口 2相連接，外鞘9中的空隙為出水通道，出水通道與設置在鏡體I上的出水閥相連接。
[0035]所述的內窺成像組件還包括目鏡4、光源5、光源光纖和成像返回光纖，目鏡4和光源5分別設置在鏡體I上，成像返回光纖的一端與目鏡4相連接，另一端穿過光纖通道管與物鏡相連接，光源5光纖的一端與光源5相連接，另一端穿過光纖通道管並延伸至光纖通道管的端部。
[0036]如圖3所示:所述的閉合組件7包括多根閉合杆701，閉合杆701的一端設置有通孔，閉合杆701通過該通孔套設在遠離鏡體I 一端的一對支撐環602上，所有閉合杆701的自由端聚合在一起，閉合杆701外套設有彈性薄膜，所述的閉合組件7在非工作狀態時閉合杆701的自由端聚合在一起。
[0037]如圖4-8所示:所述驅動組件8包括伸縮驅動單元和閉合驅動單元；伸縮驅動單元由驅動杆I 801和活動手柄I 802組成，閉合驅動單元由傳動杆803、驅動環804、驅動杆II 805和活動手柄II 806組成；所述活動手柄I 802和活動手柄II 806設置在鏡體I的下端，所述鏡體I的下端還設置有固定手柄807，活動手柄I 802和活動手柄II 806均通過銷軸鉸接設置在鏡體I上；所述的驅動杆I 801 —端與活動手柄I 802鉸接，另一端與最接近鏡體I的伸縮單元兩條側臂601的鉸接軸相鉸接；所述每根閉合杆701具有通孔一端均鉸接有傳動杆803，傳動杆803的一端與閉合杆701鉸接，另一端鉸接驅動環804上，驅動環804通過驅動杆II 805與活動手柄II 806相連接。
[0038]使用時，將取石鏡引入結石患者的輸尿管內，通過成像組件使取石鏡的碎石端到達結石處，由於輸尿管的空間較狹小，扳動活動手柄I 802使伸縮架體6進行擴張，同時扳動活動手柄II 806使閉合組件7處於開口狀態，閉合組件7的閉合杆701緊貼輸尿管的管壁，推動鏡體I使結石進入閉合組件7的空腔內，然後放開活動手柄II 806使閉合組件7在彈性薄膜的作用下，開口自動收縮，此時結石處於一個封閉的空間內，通過碎石組件可以將結石粉碎碎石操作過程中是在該封閉空間內進行，結石殘渣不會進入輸尿管內，術後結石無殘留，不會對周圍組織造成損傷，且結石碎屑對內窺鏡視野的幹擾較小，對於手術過程影響小，能顯著提高手術效率和效果，明顯減輕了患者的痛苦及負擔。
【權利要求】
1.一種推進式輸尿管取石裝置，包括鏡體(1)和外鞘(9)，外鞘(9)設置在鏡體(1)的一端，鏡體(1)上設置有進水口( 2 )、出水閥、目鏡(4 )和光源(5 )，其特徵在於: 所述外鞘(9)遠離鏡體(1)的一端連接有推進組件，推進組件由伸縮架體(6)和套設在伸縮架體(6)外的彈性圓筒薄膜(3)組成，推進組件的另一端設置閉合組件(7)，伸縮架體(6)和閉合組件(7)通過驅動組件(8)進行伸縮及閉合，伸縮架體(6)內設置有碎石組件和內窺成像組件，所述碎石組件為欽雷射碎石組件，碎石組件包括雷射光纖； 伸縮架體(6 )包括兩條側臂(601)和至少一對支撐環(602 )，兩條側臂(601)相互鉸接後呈X形，兩個調節杆(603)的一端分別於兩條側臂(601)鉸接，且兩個調節杆(603)的另一端通過銷軸鉸接在一起，所述每對支撐環(602)由兩個開口相對設置的半圓環組成，兩個半圓環分別設置在兩個側臂(601)上，伸縮架體(6)上所有的支撐環(602)設置在相同一側； 彈性圓筒薄膜(3)的一端與外鞘(9)固定連接，彈性圓筒薄膜(3)的另一端與伸縮架體(6)遠離鏡體(1) 一端的一對支撐環(602)固定連接； 所述的閉合組件(7)包括多根閉合杆(701)，閉合杆(701)的一端設置有通孔，閉合杆(701)通過該通孔套設在遠離鏡體(1) 一端的一對支撐環(602)上，所有閉合杆(701)的自由端聚合在一起，閉合杆(701)外套設有彈性薄膜； 所述驅動組件(8)包括伸縮驅動單元和閉合驅動單元； 伸縮驅動單元由驅動杆I (801)和活動手柄I (802)組成，閉合驅動單元由傳動杆(803)、驅動環(804)、驅動杆II (805)和活動手柄II (806)組成； 所述活動手柄I (802)和活動手柄II (806)設置在鏡體(1)的下端，所述鏡體(1)的下端還設置有固定手柄(807)，活動手柄I (802)和活動手柄II (806)均通過銷軸鉸接設置在鏡體(1)上； 所述的驅動杆I(801) —端與活動手柄I (802)鉸接，另一端與兩根調節杆(603)的銷軸相鉸接； 所述每根閉合杆(701)具有通孔一端均鉸接有傳動杆(803 ),傳動杆(803 )的一端與閉合杆(701)鉸接，另一端鉸接驅動環(804)上，驅動環(804)通過驅動杆II (805)與活動手柄II (806)相連接。
2.如權利要求1所述的一種推進式輸尿管取石裝置，其特徵在於:所述外鞘(9)的腔內設置有器械通道管和光纖通道管，碎石組件的雷射光纖設置在器械通道管中，雷射光纖的一端伸入伸縮架體(6 )的空腔內，內窺成像組件設置在光纖通道管中，其物鏡端設置在外鞘(9)的埠處。
3.如權利要求1所述的一種推進式輸尿管取石裝置，其特徵在於:所述外鞘(9)的腔內還設置有進水通道管，進水通道管與鏡體(1)上的進水口(2)相連接，外鞘(9)中的空隙為出水通道，出水通道與設置在鏡體(1)上的出水閥相連接。
4.如權利要求1所述的一種推進式輸尿管取石裝置，其特徵在於:所述的閉合組件(7)在非工作狀態時閉合杆(701)的自由端聚合在一起。
5.如權利要求2所述的一種推進式輸尿管取石裝置，其特徵在於:所述的內窺成像組件還包括目鏡(4)、光源(5)、光源光纖和成像返回光纖，目鏡(4)和光源(5)分別設置在鏡體(1)上，成像返回光纖的一端與目鏡(4)相連接，另一端穿過光纖通道管與物鏡相連接，光源光纖的一端 與光源(5)相連接，另一端穿過光纖通道管並延伸至光纖通道管的端部。
【文檔編號】A61B18/26GK203576635SQ201320591689
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2013年9月25日 優先權日:2013年9月25日
【發明者】時振國, 李珂, 朱小娟 申請人:河南科技大學