用於檢查車輛通過可能性的具有電子控制裝置的駕駛助手的製作方法

2023-07-25 05:21:06

專利名稱：用於檢查車輛通過可能性的具有電子控制裝置的駕駛助手的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種用於檢查車輛通過可能性的具有電子控制裝置的駕駛助手。
背景技術：
例如DE 102004003294B4公開了一種用於檢查車輛通過可能性的具有電子控制裝置的駕駛助手，其中設置有微型開關，該微型開關在開啟的情況下會告知安裝了車頂支架。於是絕對的整車高度從數據存儲器中被自動選出並且可能與實際的整車高度有偏差。

發明內容
本發明的任務是在整車高度的準確性和操縱簡化上改善用於檢查車輛通過可能性的駕駛助手。該任務根據本發明通過權利要求1的主題來解決。在根據本發明用於根據整車高度、特別是在有車頂負載或突出車頂的負載時、檢查車輛在上部障礙物(橋梁、隧道、停車樓…)之下通過可能性的具有電子控制裝置的駕駛助手中，電子控制裝置可以與輸入單元相連。在有車頂負載或者突出車頂的負載(帶有自行車的車輛、帶有空的車頂支架的車輛、帶有滑雪箱的車輛)時，通過輸入單元尤其可以手動輸入至少一個實際整車高度至控制裝置。此外整車高度可以通過輸入單元直接或間接輸入控制裝置。這意味著輸入單元在手動輸入至少所需的數據至輸入單元後，既可以傳輸整車高度本身至控制裝置也可以傳輸用於確定整車高度所需的數據至控制裝置。輸入單元優選為具有照相功能的移動終端設備(例如智慧型手機)，其中用於確定整車高度所需的數據藉助帶負 載車輛的合適的照片產生。例如，已知無負載車輛的整車高度並通過合適的圖像處理算法可以在從照片中分析出無負載車輛的車輛高度和負載突出車頂部分的比例後計算整車高度。算法也是既可以存在於輸入單元自身中(優選的方案)或者也可以存在於控制裝置中。突出車頂(或者突出無負載的純車輛高度)的負載例如是固定在車頂上的負載，但也可以是固定於車尾或掛車接合器處的、載有突出車頂的輸送物(如自行車或者滑水板)的支架。


從屬權利要求為本發明有利的改進，其通過附圖以特別有利的實施例進一步描述。其中:圖1示意性地示出了根據本發明的駕駛助手的最重要部件，圖2示出了在帶有車頂負載的車輛中藉助移動終端設備通過照片的輸入可能性，並且圖3 (3a，3b)示出了在帶有車尾支架和突出車頂的自行車的車輛中藉助移動終端設備通過照片的輸入可能性。
具體實施例方式圖1示意性地示出了用於檢查車輛在上部障礙物之下通過可能性的具有電子控制裝置S的車輛KFZ。控制裝置S尤其可以具有顯示器，在該顯示器上例如在最簡單情況下至少示出實際輸入的整車高度以及例如在需要時可以給出警告。在該顯示器上也可以提供所有輸入的整車高度的列表供選擇。控制裝置S和操縱單元B相連，駕駛員通過操縱單元B可以例如啟動駕駛助手或者可以從列表中選擇整車高度。控制裝置S例如可以通過電線連接(例如USB接口)或者無線連接(藍牙、WLAN、NFC...)與輸入單元E相連。圖2和3示出了具有根據本發明可行的功能性的、形式為移動終端設備(例如iPhone或者其他智慧型手機)的輸入單元E。優選根據帶有相應負載的車輛的照片F確定和輸入整車高度h。照片可以利用移動終端設備E由車輛使用者自己拍攝或者輸入。在確定或者輸入整車高度h時，無車頂負載的車輛高度hi優選之前已經存儲在輸入單元E或者控制裝置S的數據存儲器中。控制裝置S的數據存儲器為此可以在工廠中就已被利用該數據編程。另外，車輛高度hi也可以由車輛使用者通過操縱單元B手動輸入到控制裝置S中或者通過輸入單元E輸入(此處不進一步描述)。優選可以通過輸入無車頂負載的車輛高度hi和車頂負載的高度h2 (圖2)或者負載突出車頂的部分的高度h2 (圖3)的比例間接地確定或輸入整車高度h。此處假設車輛高度hi已知。圖2示出了如何可以通過輸入三個標記Ml、M2、M3——分別用於標明車輛支承面(例如街道、車庫地面)、用於標明車頂(車頂上邊緣)和用於標明車頂負載的上邊緣——而輸入無車頂負載的車輛高度hi和負載突出車頂的部分的高度h2。這些標記在此處以橫條狀表示，其優選通過觸控螢幕利用手指可直接在照片F上移動(移動條)。為了更精確地確定整車高度h，更多的標記也是可行的。例如特別是在較大型車輛類別(例如SUV、皮卡、載重車輛…)中，車輪直徑根據所裝的輪輞和輪胎在相同的車型中也可能不同。在這種情況下例如可以通過移動條標明由於增加了車輪直徑而必須加在整車高度上的偏移量。除了通過移動條確定邊緣外，通過圖像識別算法自動辨認最重要的邊緣也是可行的。在有圖像識別算法時例如可以僅設置一個標記一例如用於標明從車頂到車頂負載的過渡的移動條M2，從而在精度和簡易性方面支持圖像識別的分析。圖像識別算法還可以利用所存儲的車輛比較圖片進行樣本比較，並且在相機方向和地面不平行且因此車頂負載相對於車輛在垂直方向上表現為被拉長或壓縮時，對從相機圖像中提取的比例進行修正或者另一種方式是刪除該照片並且要求使用者重新拍攝車輛。從例如圖2中通過標記Ml、M2、M3輸入的高度hi相對h2的比例可以在已知高度hi (如前所述)的情況下計算和存儲整車高度h。具有可以通過為此編程的軟體模塊(例如所謂的應用軟體)實現的所描述的功能可能性的移動輸入單元(E)應該與車輛KFZ無關地置於保護之下。

通過本發明形成了非常用戶友好且簡單地輸入整車高度的優勢。在最簡單的情況下，駕駛助手可以僅通過顯示整車高度在例如駛入隧道或者停車樓內時使駕駛員可以檢查通過可能性。駕駛助手也可以例如通過導航系統的存儲數據或者通過基於照相機的數據自動比較最大允許高度和輸入的整車高度h，並且在需要時向駕駛員發出聲音的和/或光學的和/或觸覺的警告。自動的剎車介入也是可行的。當車輛帶有在側面突出車輛寬度的負載以及應當不(僅)關於高度、而是關於寬度檢查通過可能性時，本發明可以被類似地運用。此外自動辨認出已經為其算出整車高度的特定負載(負載輪廓)並且將助手系統調整到新的、已存儲的高度也是可以的。自動辨認基於對行駛動態數據(縱向動態性、橫向動態性)和行駛阻力的分析，它們在已啟用的負載輪廓的情況下被收集並且和無負載的車輛的數據相對照。
權利要求
1.一種用於根據整車高度(h)、特別是在有突出車頂的負載時、檢查車輛(KFZ)在上部障礙物之下通過可能性的、具有電子控制裝置(S)的駕駛助手，其中電子控制裝置(S)能與輸入單元(E)相連，通過輸入單元在有突出車頂的負載時能手動輸入至少一個實際的整車高度(h)。
2.按權利要求1所述的駕駛助手，其特徵在於，輸入單元(E)為移動終端設備。
3.根據前述權利要求之一所述的駕駛助手，其特徵在於，整車高度(h)的輸入和/或確定能藉助照片(F)實現。
4.根據前述權利要求之一所述的駕駛助手，其特徵在於，在輸入和/或確定整車高度(h)時，無負載的車輛高度(hi)之前已經存儲在輸入單元(E)的或者控制裝置(S)的數據存儲器中。
5.根據前述權利要求之一所述的駕駛助手，其特徵在於，整車高度(h)的輸入和/或確定能通過輸入無車頂負載的車輛高度(hi)和負載突出車頂部分的高度(h2)的比例實現。
6.根據前述權利要求之一所述的駕駛助手，其特徵在於，無車頂負載的車輛高度(hi)和負載突出車頂部分的高度(h2)的比例能通過輸入至少用於在帶有負載的車輛(KFZ)的照片上標明車頂的至少一個標記(M2)來輸入。
7.根據前述權利要求之一所述的駕駛助手，其特徵在於，無車頂負載的車輛高度(hi)和負載突出車頂部分的高度(h2)的比例能通過輸入分別用於標明車輛支承面(Ml)、用於標明車頂(M2 )和用於標明車頂負載的上邊緣(M3 )的三個標記(Ml、M2、M3 )來輸入。
8.根據前述權利要求之一所述的駕駛助手，其特徵在於，在輸入和/或確定整車高度(h)後，所述整車高度被存儲於輸入單元(E)和/或控制單元中並能再被選擇。
9.一種移動輸入單元(E),具有用於執行方法的軟體模塊(DachbeladungsApp),通過所述方法在有突出車頂的負載時能確定和/或能輸入車輛(KFZ)的至少一個實際的整車高度(h)，其中所述軟體模塊可應用於設置在車輛(KFZ)中的根據前述權利要求之一的駕駛助手上。
全文摘要
本發明涉及一種用於根據整車高度、特別是在有突出車頂的負載時、檢查車輛在上部障礙物之下通過可能性的、具有電子控制裝置的駕駛助手，其中電子控制裝置能與優選和車輛不相關的輸入單元相連。通過該輸入單元尤其可以在有車頂負載時手動輸入至少一個整車高度。
文檔編號B60T7/12GK103093646SQ20121036663
公開日2013年5月8日 申請日期2012年9月28日 優先權日2011年10月27日
發明者A·胡貝爾 申請人:寶馬股份公司