一種麵團自動抓取裝盤設備的製作方法

2023-07-20 01:59:41 2

專利名稱：一種麵團自動抓取裝盤設備的製作方法
技術領域：
一種麵團自動抓取裝盤設備本實用新型涉及食品加工領域，具體的說是一種麵團自動抓取裝盤裝置。目前在食品行業中，麵團裝盤仍採用人工拾取的傳統工序，並無自動化拾取的機械裝置。雖然在其他領域中，已經存在利用電機、氣缸、輸送帶以及機械手等部件的連接配合實現用於輸送與抓取的機械裝置，但是由於麵團柔軟、易變形等特性，導致現有的輸送抓取技術並不適用。如國內專利CN101982375A公開了一種禽蛋自動裝箱機械手及其裝箱方法和控制方法，利用水平氣缸及導軌滑塊實現機械手於兩條平行的輸送帶間水平運動，利 用垂直氣缸及導軌滑塊帶動機械手垂直運動，利用電磁閥開閉產生的磁場配合吸盤實現對禽蛋的抓、放動作。況且，提高機械手抓取速度方面仍然存在諸多技術問題1)無法達成生產速度，目前傳送帶生產速度在每分鐘600個，周期需要控制在O. 5s以內；2)並且抓取時會造成麵團接口擺放方向不一致，一般行業內要求麵團接口不可以處在產品正面，會造成外形不佳，形成不良品；3)麵團變形等問題，麵團夾持時會造成麵團變形，底部出現夾持的痕跡線。本實用新型的目的在於克服上述技術問題，提供一種適用於麵團、穩定快速、全自動裝盤的裝置。為實現上述目的，設計一種麵團自動抓取裝盤設備，包括烤盤輸送帶、主移動機械手臂、無杆汽缸、主升降汽缸、夾爪機構、麵團支撐滑塊機構、傳動伺服電機及配套減速機、滑塊導向機構、主控制電氣箱，設備主體框架上設有主移動機械手臂，所述的主移動機械手臂橫向連接無杆汽缸，所述的主移動機械手臂縱向連接主升降汽缸，主升降汽缸底部連接夾爪機構，其特徵在於所述的夾爪機構底部設有麵團支撐滑塊機構，麵團支撐滑塊機構兩側設有傳動伺服電機及配套減速機，所述的麵團支撐滑塊機構分為若干組，每組麵團支撐滑塊機構在各自的傳動伺服電機帶動下獨立運轉，所述的麵團支撐滑塊機構前端設有滑塊導向機構。所述的麵團支撐滑塊機構分為兩組，每組麵團支撐滑塊機構設有9個或11個或12個支撐滑塊。所述的滑塊導向機構為三角體或帶有弧度的三角體。本實用新型代替了傳統的人工拾取，可實現全自動裝盤，每臺機器可以節省約7-9名操作工人，節約人力；本裝置在現有技術上改進了機械手夾爪機構、用滑塊機構代替普通輸送帶，此種改進有益於克服麵團輸送抓取過程中變形的問題；在傳動伺服電機基礎上增加減速機使得輸送速度可調；若干組麵團支撐滑塊機構在各自的傳動伺服電機帶動下獨立運轉，實現生產線中差額調配提高生產效率、節約能源。[
]圖I為本實用新型整體結構示意圖；圖2為本實用新型主體框架結構示意圖；圖3為本實用新型烤盤輸送帶結構示意圖；圖4為本實用新型滑塊機構結構示意圖；圖中I.烤盤輸送帶2.主移動機械手臂3.無杆氣缸4.主升降氣缸5.夾爪機構6.麵團支撐滑塊機構7.傳動伺服電機及配套減速機8.滑塊導向機構。 結合附圖對本實用新型作進一步闡述，其構造對本領域的技術人員來說是非常清楚的。本實用新型的構造如圖I所示，包括烤盤輸送帶I、主移動機械手臂2、無杆汽缸3、主升降汽缸4、夾爪機構5、麵團支撐滑塊機構6、傳動伺服電機及配套減速機7、滑塊導向機構8、主控制電氣箱，設備主體框架上設有主移動機械手臂2，所述的主移動機械手臂2橫向連接無杆汽缸3，所述的主移動機械手臂2縱向連接主升降汽缸4，主升降汽缸4底部連接夾爪機構5，其特徵在於所述的夾爪機構5底部設有麵團支撐滑塊機構6，麵團支撐滑塊機構6兩側設有傳動伺服電機及配套減速機7，所述的麵團支撐滑塊機構7分為若干組，每組麵團支撐滑塊機構在各自的傳動伺服電機帶動下獨立運轉，所述的麵團支撐滑塊機構前端設有滑塊導向機構。本實用新型夾爪機構如圖2所示，利用圓弧形夾片與麵團直接接觸，不易使麵團變形。本實用新型實施例的麵團支撐滑塊機構如圖4所示分為兩組，每組麵團支撐滑塊機構設有9個或11個或12個支撐滑塊，右側前端滑塊導向機構8為三角體或帶有弧度的三角體。每組麵團支撐滑塊機構在各自的傳動伺服電機帶動下獨立運轉，實際生產過程中可差額調配，提高生產效率、節約能源。本實用新型運行原理利用滑塊6將入料傳送帶輸送過來的麵團承接住，然後在伺服電機7的帶動下，向前轉動規定距離，再經過導向機構8的作用，使麵團之間成規定的間距，當一組滑塊承接完成後，伺服電機帶動滑塊機構組運轉到機械手臂2下面的夾爪機構5下方，機械手臂下夾爪抓取麵團後，無杆氣缸3將機械手臂移動到烤盤輸送帶位置，主升降氣缸4作用，將麵團放入烤盤輸送帶I上面的烤盤中，放置動作完成後隨即主升降氣缸上升，無杆氣缸作用使其回位到待抓取位置，同時烤盤輸送帶前移一個烤盤位置，使下一個烤盤進入待裝載位置，由於使用兩組不同的伺服電機驅動兩個支撐滑塊機構組(每組可以是9個或者11、12個)，因此可以不停息的將入料傳送帶上的麵團承接住並送往夾爪位置。
權利要求1.一種麵團自動抓取裝盤設備，包括烤盤輸送帶、主移動機械手臂、無杆汽缸、主升降汽缸、夾爪機構、麵團支撐滑塊機構、傳動伺服電機及配套減速機、滑塊導向機構、主控制電氣箱，設備主體框架上設有主移動機械手臂，所述的主移動機械手臂橫向連接無杆汽缸，所述的主移動機械手臂縱向連接主升降汽缸，主升降汽缸底部連接夾爪機構，其特徵在於所述的夾爪機構底部設有麵團支撐滑塊機構，麵團支撐滑塊機構兩側設有傳動伺服電機及配套減速機，所述的麵團支撐滑塊機構分為若干組，每組麵團支撐滑塊機構在各自的傳動伺服電機帶動下獨立運轉，所述的麵團支撐滑塊機構前端設有滑塊導向機構。
2.如權利要求I所述的一種麵團自動抓取裝盤設備，其特徵在於所述的麵團支撐滑塊機構分為兩組，每組麵團支撐滑塊機構設有9個或11個或12個支撐滑塊。
3.如權利要求I所述的一種麵團自動抓取裝盤設備，其特徵在於所述的滑塊導向機構為三角體或帶有弧度的三角體。
專利摘要本實用新型涉及食品加工領域，具體的說是一種麵團自動抓取裝盤設備，包括烤盤輸送帶、主移動機械手臂、無杆汽缸、主升降汽缸、夾爪機構、麵團支撐滑塊機構、傳動伺服電機及配套減速機、滑塊導向機構、主控制電氣箱，其特徵在於夾爪機構底部設有麵團支撐滑塊機構，麵團支撐滑塊機構兩側設有傳動伺服電機及配套減速機，麵團支撐滑塊機構分為若干組，每組麵團支撐滑塊機構獨立運轉，麵團支撐滑塊機構前端設有滑塊導向機構。本實用新型代替人工拾取，實現全自動裝盤，每臺機器可以節省約7-9名操作工人，本裝置在現有技術上改進有益於克服麵團輸送抓取過程中變形問題，輸送速度可調，生產線差額調配提高生產效率、節約能源。
文檔編號A21C9/08GK202588160SQ2012200889
公開日2012年12月12日 申請日期2012年3月9日 優先權日2012年3月9日
發明者吳寧 申請人:上海巖哲機電設備有限公司