結合網絡、處理wsn終端處理數據的方法及wsn網關的製作方法
2023-08-11 01:22:06 1
專利名稱：結合網絡、處理wsn終端處理數據的方法及wsn網關的製作方法
技術領域：
本發明涉及結合網絡技術，尤其涉及一種結合網絡、處理WSN終端處理數據的方法及WSN網關。
背景技術：
無線傳感器網絡作為計算、通信和傳感器三項技術相結合的產物，是一種全新的信息獲取和處理技術。由於近來微型製造技術、通訊技術及電池技術的改進，促使微小的傳感器終端可具有感應、無線通訊及處理信息的能力。此類傳感器終端不但能夠感應及偵測環境的目標物及其改變，並且可處理收集到的數據，並將處理過後的資料以無線傳輸的方式送到數據收集中心。這些傳感器終端通常由電源、感知部件、嵌入式處理器、存儲器、通信部件和執行軟體這幾部分構成。其中，電源為傳感器節點提供正常工作所必需的能源。感知部件用於感知、獲取外界的信息，並將其轉換為數位訊號。嵌入式處理器負責協調節點各部分的工作，如對感知部件獲取的信息進行必要的處理、保存，控制感知部件和電源的工作模式等。通信部件負責與其他傳感器或觀察者進行通信。執行軟體則為傳感器終端提供必要的軟體支持，如嵌入式作業系統、嵌入式資料庫系統等。藉助於傳感器終端中內置的形式多樣的感知部件來測量該傳感器終端所在周邊環境中的熱、紅外、聲納、雷達和地震波信號， 從而探測包括溫度、溼度、噪聲、光強度、壓力、土壤成分、移動物體的大小、速度和方向等眾多信息。傳感器終端一般通過自組織或預配置的方式構成網絡。在通信方式上，雖然可以採用有線、無線、紅外和光等多種形式，但一般認為短距離的無線低功率通信技術最適合傳感器網絡的使用，一般稱作無線傳感器網絡(WSN，Wireless Sensor Network)。目前使用比較廣泛的無線低功率通信技術包括IEEEanstitute of Electrical and Electronics Engineers) 802. 15. 4 禾口 Zigbee 技術。IEEE 802. 15. 4 是由 IEEE 開發的低速無線個域網(WPAN，Wireless PersonalArea Network)標準。IEEE 802. 15. 4規定了物理層和介質訪問控制層(MAC, Media Access Control)標準。符合IEEE 802. 15. 4標準的通信模塊具備低成本、低耗電、小尺寸的特點。Zigbee聯盟是一個致力於在開放的全球標準的基礎上，開發可靠的、低成本、低耗電、無線網絡連接的監測和控制產品的組織。Zigbee標準的物理層和MAC層採用IEEE 802. 15. 4技術，網絡層、安全管理、應用層規範以及互通性由Zigbee聯盟開發。Zigbee 標準中的Zigbee智能能源公共應用規範(Zigbeesmart energy public applications profile)禾口 Zigbee 家庭自動化應用規範(Zigbeehome automation public applications profile)分別針對商業環境應用和家庭應用。WSN終端的微處理能力和無線通信能力使無線傳感器網絡有廣闊的應用前景，其應用包括軍事應用、生物和環境監測、健康應用、家庭應用、工業控制和監測等。無線傳感器網絡和電信網結合，如第二代QG，2nd Generation)移動通信、第三代 (3G, 3rd Generation)移動通信、xDSL(x Digital Subscriber Line)、FTTx (Fiber To The x，χ為home、building、node、premises)、寬帶無線接入、衛星/微波等，可以使無線傳感器網絡作為現有網絡的延伸，擴展通信網絡的能力，使通信對象從人擴展到物理世界，具有良好的發展前景。無線傳感器網絡與現有的電信網絡結合後，可以使無線傳感器網絡感知的數據有效地傳遞到數據中心，通過對數據的整理和分析，可以極大程度地改變人類獲取自然世界的數據的方式，同時也能夠對無線傳感器網絡進行集中的管理，解決目前分散在各處的無線傳感器網絡難以管理的問題。無線傳感器網絡與電信網絡結合，是指將無線傳感器網絡與電信網絡相連接，利用電信網絡對無線傳感器網絡及其提供的業務進行監控、管理及完成業務的承載與合作實施，並通過電信網絡擴展無線傳感器網絡所提供的業務。無線傳感器網絡和電信網的結合一般是無線傳感器網絡通過網關設備連接至電信網平臺。WSN終端為構成無線傳感器網絡的傳感器節點，通過一跳或多跳與網關連接。WSN 終端負責採集並上傳數據，以及接收並執行命令。組成無線傳感器網絡的設備少則幾個多則幾百個，設備間可根據需要以星形、樹形或網狀(MESH)等方式組網，其中某些設備或具有較強的組網和數據轉發能力。無線傳感器網絡和電信網絡結合後，無線傳感器網絡中的WSN終端通過網關將數據上報給電信網絡側的有關網絡單元實體，上報的數據包括正常業務數據、WSN終端故障信息、報警信息(例如WSN終端檢測到的感應數據超過設定的門限值時，WSN終端需要上報告警信息)等。在無線傳感器網絡內的WSN終端的數量比較多的情況下，網關需要處理大量的上報數據，這時WSN終端的數據一般不能立即上傳給電信網絡側的有關網絡單元實體。但WSN終端上報的數據為緊急的消息例如報警信息和故障信息時，如果不能及時的將信息上報和處理，會影響有關業務的正常運作或者無線傳感器網絡的正常工作。目前針對該問題和需求，還沒有對應的技術方案。因此在無線傳感器網絡和電信網絡的結合時，需要考慮WSN終端上報的數據上傳給電信網絡側的有關網絡單元實體時的管理問題，從而保證無線傳感器網絡以及有關業務的正常運作。
發明內容
有鑑於此，本發明的主要目的在於提供一種結合網絡、處理WSN終端處理數據的方法及WSN網關，能在接收到結合網絡中的WSN終端上報數據後，按相關策略進行處理並及時通知給處理網元，實現對WSN終端更佳地管理。為達到上述目的，本發明的技術方案是這樣實現的一種處理WSN終端處理數據的方法，應用於包含無線傳感器網絡和電信網絡的結合網絡中，所述無線傳感器網絡中設有WSN終端和WSN網關；所述電信網絡中設置有WSN管理平臺和業務平臺；所述方法還包括WSN終端通過網關上報數據時，WSN網關按WSN終端上報數據的類型採用對應的處理策略。優選地，WSN終端上報數據時，攜帶所上報數據的類型信息。優選地，WSN網關接收到WSN終端上報數據後，識別出所述數據的類型信息，並根據所述數據類型對應的處理策略處理所述數據。優選地，所述數據包括正常業務數據、故障數據、報警數據。優選地，所述WSN管理平臺設置各類型數據的處理策略，並下發給所述WSN網關。
優選地，所述按WSN終端上報數據的類型分別設置處理策略具體為對於正常業務數據，進行數據匯聚後，再上報給所述業務平臺；對於故障數據和/或報警數據，接收後立即上報給所述WSN管理平臺；對於未能識別類型的數據，進行數據匯聚後，再上報給所述業務平臺。優選地，所述WSN管理平臺接收到所述WSN網關上報的故障數據和/或報警數據後，立即進行故障排除處理或生成提示信息進行提示。一種結合網絡，包括無線傳感器網絡和電信網絡，所述無線傳感器網絡WSN中設有WSN終端和WSN網關；所述電信網絡中設置有WSN管理平臺和業務平臺；WSN終端，用於向所述WSN網關上報數據時，攜帶所上報數據的類型信息；WSN管理平臺，用於按WSN終端上報數據的類型分別設置處理策略，並下發給所述 WSN網關；WSN網關，用於接收到WSN終端上報數據後，識別出所述數據的類型信息，並根據所述數據類型對應的處理策略處理所述數據。優選地，所述數據包括正常業務數據、故障數據、報警數據。優選地，所述處理策略具體為對於正常業務數據，進行數據匯聚後，再上報給所述業務平臺；對於故障數據和/或報警數據，接收後立即上報給所述WSN管理平臺；對於未能識別類型的數據，進行數據匯聚後，再上報給所述業務平臺。優選地，所述WSN管理平臺，進一步在接收到所述WSN網關上報的故障數據和/或報警數據後，立即進行故障排除處理或生成提示信息進行提示。一種WSN網關，應用於包含無線傳感器網絡和電信網絡的結合網絡中，所述WSN網關包括接收單元、識別單元和處理單元，其中，接收單元，用於接收無線傳感器網絡中WSN終端上報的數據；識別單元，用於識別WSN終端上報數據的類型；處理單元，用於根據所述識別單元識別出的數據類型，並按數據類型執行對應的處理策略，處理所述數據。優選地，所述數據包括正常業務數據、故障數據、報警數據。優選地，所述處理策略具體為對於正常業務數據，進行數據匯聚後，再上報給所述電信網絡的業務平臺；對於故障數據和/或報警數據，接收後立即上報給所述WSN管理平臺；對於未能識別類型的數據，進行數據匯聚後，再上報給所述電信網絡的業務平臺；所述WSN網關還包括上報單元，用於向所述WSN管理平臺和/或所述業務平臺上報數據。本發明中，首先對WSN終端上報數據進行分類，對WSN終端正常的監控數據如測量數據等，按正常數據處理，而對於其中的告警或故障數據，則優選進行上報，以及時通知給網絡管理人員或WSN管理平臺，以由WSN管理平臺進行相應的故障或告警排除處理，或由管理人員進行故障或告警排除處理，以保證結合網絡的正常運行。本發明的WSN終端能對上報的數據標識類別，並由WSN網關根據上報數據的類別分別採用不同的上報策略，使緊急類的上報數據可以及時地上報給電信網絡側的有關網絡單元實體，便於電信網絡側的有關網絡單元實體採取有關處理措施，而正常的上報數據可以採取優化的上報措施提高數據上傳效率。從而保證無線傳感器網絡以及有關業務的正常運作。
圖1為本發明結合網絡結構的示意圖；圖2為本發明處理WSN終端處理數據的方法的流程圖；圖3為本發明WSN網關的功能方框圖。
具體實施例方式本發明的基本思想是首先對WSN終端上報數據進行分類，對WSN終端正常的監控數據如測量數據等，按正常數據處理，而對於其中的告警或故障數據，則優選進行上報，以及時通知給網絡管理人員或WSN管理平臺，以由WSN管理平臺進行相應的故障或告警排除處理，或由管理人員進行故障或告警排除處理，以保證結合網絡的正常運行。為使本發明的目的、技術方案和優點更加清楚明白，以下舉實施例並參照附圖，對本發明進一步詳細說明。本發明中，為了實現無線傳感器網絡和電信網絡的連接，無線傳感器網絡通過網關接入電信網絡並經由電信網絡與WSN業務平臺、與WSN管理平臺相連。WSN終端為構成無線傳感器網絡的傳感器節點，通過一跳或多跳與網關連接。WSN終端設備負責採集並上傳數據，以及接收並執行命令。組成WSN的設備少則幾個多則幾百個，設備間可根據需要以星形、樹形或MESH方式組網，其中某些設備或具有較強的組網和數據轉發能力。本發明中， WSN終端可以是各種傳感器如溫度傳感器、溼度傳感器、視頻監測器、音頻監測器等設備。本發明中，網關負責連接無線傳感器網絡和電信網絡，主要完成協議轉換、地址解析及映射，以及數據轉發等功能，網關也可以集成安全和計費等功能。網關可以支持的功能可以包括支持傳感器網絡內部數據協同和匯聚；支持以2G移動通信、3G移動通信、xDSL、 FTTx、寬帶無線加入、衛星/微波等遠距離通信加入方式的一種或多種，將匯聚的數據傳輸到通信對端；支持業務平臺和遠程管理伺服器對網關設備認證和用戶認證；支持業務平臺和遠程管理伺服器對網關的參數和軟體配置；支持用戶認證和業務安全、設備管理安全機制。業務平臺是電信網絡中運行和管理與無線傳感器網絡相結合的業務的功能實體， 負責整合各個服務提供商提供的業務，並將其提供給終端用戶，同時對用戶使用業務的情況進行管理。業務平臺會根據不同業務的需要，協同電信網絡中其他功能實體完成整個業務流程，例如認證授權計費(AAA, AuthenticationAuthorization and Accounting)月艮務器。業務平臺還可能與遠程伺服器連接，網絡管理人員通過該遠程伺服器，能直接對業務進行更新。無線傳感器網絡管理平臺是對無線傳感器網絡實施管理功能的實體。無線傳感器網絡管理平臺可以由管理伺服器組成，該管理伺服器通過電信網絡對無線傳感器網絡實施基本的管理功能。本發明中，無線傳感器網絡可以基於ZigBee技術組建的。WSN網關負責無線傳感器網絡的創建，WSN終端作為無線傳感器網絡中的節點加入到無線傳感器網絡。WSN管理平臺記錄無線傳感器網絡和WSN終端的相關信息，執行對無線傳感器網絡的管理功能；WSN業務平臺配置WSN網關和WSN終端的有關業務參數，管理無線傳感器網絡所支持的有關業務。WSN終端加入到無線傳感器網絡後，通過WSN網關將相關數據上報給電信網絡側的網絡單元實體。WSN上報的數據一般包括1、正常的業務數據。這種數據一般為WSN終端通過感知和測量獲得的數據。2、故障數據。WSN終端檢測出自身或者網絡路由方面的故障時，需要將故障信息上報，使相關故障能夠及時得到解決。3、報警數據。WSN終端為報警器類型的設備時，其檢測到的數據超過規定的門限時，需要發出告警信息。這種信息需要及時得到處理。WSN終端上報的數據有多類別，而且每種類別對數據上報的需求不同，因此，在 WSN網關轉發WSN終端上報的數據時，可以採用不同的上報策略(處理策略)。為了便於識別出每種類別的上報數據，需要預先定義每種上報數據類別的標識， WSN終端、WSN網關和電信網絡側的網絡單元實體按照預先定義的標識進行上報數據的標識與識別。WSN終端在上報數據時，可以按照預先定義的數據類別的標識在上報數據中填充和上報的數據類別對應的標識。本領域技術人員應當理解，設置數據類別標識是容易實現的，這裡不再贅述其實現細節。WSN網關接收到WSN終端上報的數據時，獲取上報數據中包括的上報數據類別的標識，從而獲得該上報數據的類別；在WSN終端上報的數據中不包括上報數據類別的標識時，WSN網關可以將該上報數據作為正常的上報業務數據。也就是說，當上報數據未攜帶有數據標識或數據標號無法識別時，即該部分數據作為正常數據進行處理。為了滿足每種上報數據類別的上報需求，WSN網關識別出上報的數據類別後，按照該上報數據類別對應的上報策略進行上報數據的轉發。上報數據的類別及其對應的上報策略可以由WSN管理平臺制定並提供給WSN網關，WSN網關按照該上報策略進行上報數據的轉發處理。每種上報類別的上報策略可以為每種數據類別的優先級，轉發的目的地址等。可以由管理平臺根據需要確定每種上報數據類別的上報策略。本發明給出了下面三種類型數據的上報策略1、報警數據該類別的數據的優先級最高，WSN網關可以立即將該信息上報給WSN 業務平臺，由WSN業務平臺執行相應的業務處理過程。2、故障數據該類別的數據的優先級低於報警信息；在沒有報警信息需要轉發的情況下，WSN網關可以立即將該信息上報給WSN管理平臺，由WSN管理平臺執行相應的處理過程。3、正常的業務數據該類別的數據的優先級最低，WSN網關可以將多條正常的業務數據匯聚後一起發送給業務平臺，從而提高數據傳輸的效率。除了上面的其中數據類別及其對應的上報策略，可以在具體實施中增加新的數據類別及其對應的上報策略，或者確定符合實際需要的上報策略。圖2為本發明處理WSN終端處理數據的方法的流程圖，如圖2所示，本發明處理 WSN終端處理數據的方法具體包括以下步驟
步驟201，WSN終端將上報的數據發送給WSN網關；這裡，數據主要是WSN終端執行測量命令或自身故障等生成的告警或故障數據，當然，也可能是用於其他目的的數據，如請求消息等控制命令類型的數據。根據所生成的數據，WSN終端確定出各數據所屬的數據類型，並按數據類型進行數據上報處理，在封裝上報數據時，設置數據所屬類型的標識信息。步驟202，WSN網關對上報數據進行解析，獲得上報數據類別的標識；如前所述，數據標識信息已事先通知給WSN網關以及電信網絡側的與數據處理相關的網元，WSN網關等相關網元根據數據標識信息進行相應的數據匹配即可確定出數據類型。步驟203，WSN網關判斷上報數據的類別，執行相應的上報策略。如果為報警信息， 執行步驟204中的過程；如果為故障信息，執行步驟205中的過程；如果為正常的業務數據，則執行步驟206中的過程。需要說明的是，WSN網關事先存儲有數據處理策略。該數據處理策略，可以是WSN 管理平臺制定並提供給WSN網關的，也可以是由網絡管理人員制定相應的數據處理策略數據，並配置給WSN網關。總之，WSN網關接收到WSN終端發送的數據後，按所識別出的數據類型執行相應的數據處理策略即可。步驟204，WSN網關可以立即將該數據上報給WSN業務平臺，由WSN業務平臺執行相應的業務處理過程；步驟205，在沒有報警數據需要轉發的情況下，WSN網關可以立即將該數據上報給 WSN管理平臺，由WSN管理平臺執行相應的處理；步驟206，WSN網關可以將多條正常的業務數據匯聚後一起發送給業務平臺。本發明中，所謂的匯聚數據即對當前所接收到的正常業務的數據進行存儲，並非是接收到正常業務數據即進行上報，而是在存儲了一定數量的正常業務數據後，再統一進行封裝並上報。 這樣處理的優點是，由於正常數據都是監測結果或檢測結果，這些數據並非是網絡側所特別急需的數據，因此，考慮到上報的信令開銷，不適宜接收數據後即進行上報處理，而是當該部分數據有一定數量後，再統一進行封裝並上報。例如，上報的時機可以是當前WSN網關的內存低於一定的使用比例時再進行上報，或者，在設定的時段進行上報，如檢測到當前的 WSN網關接收到的上報數據量小於設定閾值時，再上報這部分正常業務數據。而對於告警或故障數據，由於該數據的生成意味著當前的WSN終端出現了某種問題，如不排除故障，可能會影響該WSN終端的正常使用，因此，這部分數據將會優先進行上報，也就是說，這部分數據一般數據量不大，也是較緊急的數據，需要第一時間通知給網絡管理人員，以執行相應的排除故障或告警的進一步處理，不必考慮上報這部分數據所佔用的WSN處理資源。本發明WSN網關主要是應用於包含無線傳感器網絡和電信網絡的結合網絡中，即應用於圖1所示的結合網絡中，具體應用於無線傳感器網絡中。圖3為本發明WSN網關的功能方框圖，如圖3所示，本發明的WSN網關包括接收單元30、識別單元31和處理單元32， 其中，接收單元30，用於接收電信網絡的WSN管理平臺發送的數據處理策略，以及，接收無線傳感器網絡中WSN終端上報的數據；其中，WSN終端上報數據時攜帶所上報數據的類型 fn息；識別單元31，用於識別WSN終端上報數據的類型；處理單元32，用於根據識別單元31識別出的數據類型，並按數據類型執行對應的處理策略，處理所述數據。上述數據包括正常業務數據、故障數據、報警數據。上述處理策略具體為對於正常業務數據，進行數據匯聚後，再上報給所述電信網絡的業務平臺；對於故障數據和/或報警數據，接收後立即上報給所述WSN管理平臺；對於未能識別類型的數據，進行數據匯聚後，再上報給所述電信網絡的業務平臺。在圖3所示的WSN網關的基礎上，本發明的WSN網關還包括上報單元(圖3中未示出)，用於向所述WSN管理平臺和/或所述業務平臺上報數據。具體的，數據上報給哪個網元，按上述的數據處理策略執行即可。本發明中，上述的數據處理策略僅是為闡明本發明技術方案所例舉的具體示例， 並非用於限定本發明的技術方案。本領域技術人員應當理解，本發明圖3所示的WSN網關中上述各處理單元的實現功能可參照前述結合網絡或處理WSN終端上報數據的方法的相關描述而理解。圖中的各處理單元的功能可通過運行於處理器上的程序而實現，也可通過具體的邏輯電路而實現。以上所述，僅為本發明的較佳實施例而已，並非用於限定本發明的保護範圍。
權利要求
1.一種處理WSN終端處理數據的方法，應用於包含無線傳感器網絡和電信網絡的結合網絡中，所述無線傳感器網絡中設有WSN終端和WSN網關；所述電信網絡中設置有WSN管理平臺和業務平臺；其特徵在於，所述方法還包括WSN終端通過WSN網關上報數據時，WSN網關按WSN終端上報數據的類型採用對應的處理策略。
2.根據權利要求1所述的方法，其特徵在於，WSN終端上報數據時，攜帶所上報數據的類型信息。
3.根據權利要求1所述的方法，其特徵在於，WSN網關接收到WSN終端上報數據後，識別出所述數據的類型信息，並根據所述數據類型對應的處理策略處理所述數據。
4.根據權利要求1所述的方法，其特徵在於，所述數據包括正常業務數據、故障數據、 報警數據。
5.根據權利要求1所述的方法，其特徵在於，所述WSN管理平臺設置各類型數據的處理策略，並下發給所述WSN網關。
6.根據權利要求5所述的方法，其特徵在於，所述按WSN終端上報數據的類型分別設置處理策略具體為對於正常業務數據，進行數據匯聚後，再上報給所述業務平臺；對於故障數據和/或報警數據，接收後立即上報給所述WSN管理平臺；對於未能識別類型的數據，進行數據匯聚後，再上報給所述業務平臺。
7.根據權利要求6所述的方法，其特徵在於，所述WSN管理平臺接收到所述WSN網關上報的故障數據和/或報警數據後，立即進行故障排除處理或生成提示信息進行提示。
8.一種結合網絡，包括無線傳感器網絡和電信網絡，所述無線傳感器網絡WSN中設有 WSN終端和WSN網關；所述電信網絡中設置有WSN管理平臺和業務平臺；其特徵在於，WSN終端，用於向所述WSN網關上報數據時，攜帶所上報數據的類型信息；WSN管理平臺，用於按WSN終端上報數據的類型分別設置處理策略，並下發給所述WSN 網關；WSN網關，用於接收到WSN終端上報數據後，識別出所述數據的類型信息，並根據所述數據類型對應的處理策略處理所述數據。
9.根據權利要求8所述的結合網絡，其特徵在於，所述數據包括正常業務數據、故障數據、報警數據。
10.根據權利要求8所述的結合網絡，其特徵在於，所述處理策略具體為對於正常業務數據，進行數據匯聚後，再上報給所述業務平臺；對於故障數據和/或報警數據，接收後立即上報給所述WSN管理平臺；對於未能識別類型的數據，進行數據匯聚後，再上報給所述業務平臺。
11.根據權利要求10所述的系統，其特徵在於，所述WSN管理平臺，進一步在接收到所述WSN網關上報的故障數據和/或報警數據後，立即進行故障排除處理或生成提示信息進行提示。
12.—種WSN網關，應用於包含無線傳感器網絡和電信網絡的結合網絡中，其特徵在於，所述WSN網關包括接收單元、識別單元和處理單元，其中，接收單元，用於接收無線傳感器網絡中WSN終端上報的數據；識別單元，用於識別WSN終端上報數據的類型；處理單元，用於根據所述識別單元識別出的數據類型，並按數據類型執行對應的處理策略，處理所述數據。
13.根據權利要求12所述的WSN網關，其特徵在於，所述數據包括正常業務數據、故障數據、報警數據。
14.根據權利要求13所述的WSN網關，其特徵在於，所述處理策略具體為 對於正常業務數據，進行數據匯聚後，再上報給所述電信網絡的業務平臺； 對於故障數據和/或報警數據，接收後立即上報給所述WSN管理平臺；對於未能識別類型的數據，進行數據匯聚後，再上報給所述電信網絡的業務平臺； 所述WSN網關還包括上報單元，用於向所述WSN管理平臺和/或所述業務平臺上報數據。
全文摘要
本發明公開了一種處理WSN終端處理數據的方法，應用於包含無線傳感器網絡和電信網絡的結合網絡中，所述無線傳感器網絡中設有WSN終端和WSN網關；所述電信網絡中設置有WSN管理平臺和業務平臺；所述方法還包括WSN終端通過網關上報數據時，WSN網關按WSN終端上報數據的類型採用對應的處理策略。本發明同時公開了一種結合網絡及WSN網關。本發明保證了無線傳感器網絡以及有關業務的正常運作。
文檔編號H04W84/18GK102457877SQ201010528140
公開日2012年5月16日 申請日期2010年11月1日 優先權日2010年11月1日
發明者餘萬濤, 馬景旺 申請人:中興通訊股份有限公司