繩索制動器的製作方法

2023-08-11 12:51:16

專利名稱：繩索制動器的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種制動器，特別是礦用架空乘人裝置用的繩索制動器。
背景技術：
礦用架空乘人裝置是一種應用廣泛的運輸設備，它利用驅動輪帶動鋼絲繩循環運行，乘人座椅利用抱索器懸掛在鋼絲繩上，實現人員的運輸。在運行過程中，如發生動力故障、下行超載或鋼絲繩打滑等事故時，極易造成「飛車」現象而造成人員傷亡。在現有技術中，礦用架空乘人裝置在驅動機頭上安裝有輪邊制動器以對驅動輪進行制動。但是，這種制動器不能完全杜絕「飛車」現象的發生。例如當下行超載時，由於鋼絲繩在驅動輪上打滑，因此鋼絲繩的運轉速度會越來越快，輪邊制動器即使制動住驅動輪，仍然會發生「飛車」事故。一些礦用架空乘人裝置用的鋼絲繩制動器採用夾鉗式結構。使用這種制動器會導致抱索器無法通過鋼絲繩制動器，使得這種制動器只能用於活動可摘掛式抱索器，而不能用於固定抱索器。另外，這種鋼絲繩制動器只能安裝在礦用架空乘人裝置的驅動輪和尾輪附近，而不能安裝在中間段。為了滿足安全生產的需要，急需一種制動效果好，抱索器能順利通過的繩索制動器，並且可將制動器安裝在任意所需要的位置處。

實用新型內容針對現有技術中所存在的上述技術問題，本實用新型提出了一種繩索制動器。抱索器順利通過該繩索制動器，並且該繩索制動器制動效果好。根據本實用新型，提出了一種繩索制動器，包括，由兩個手柄組成的夾鉗，該兩個手柄在其中部位置處鉸接，在每個手柄的第一部分均設置有夾持塊，兩個夾持塊第一端部內側形成夾持繩索的形狀體，用於打開或閉合夾鉗的驅動機構，其設置在兩個手柄的第二部分，其中，還包括能運動通過兩個手柄的各自第一部分的端部而引導抱索器通過繩索制動器的導向裝置，該導向裝置包括兩條第一軌道和兩條柔性導向件，柔性導向件包括多個導向輪，柔性連接條將多個導向輪連接在一起形成環形鏈狀，任一條第一軌道設置於單一個夾持塊的第一端部的頂端，一條柔性導向件能循環運動通過單一個軌道。本實用新型的繩索制動器可製造為與繩索的接觸面積較大以可靠地制動繩索，防止「飛車」事故發生。更重要地是，由連成環形鏈狀的多個導向輪構成的柔性導向件能夠在第一軌道內循環運動，從而能引導抱索器穿過繩索制動器，極大地方便了繩索制動器的使用，並且對抱索器沒有數量限制。在一個實施例中，在夾持繩索的形狀體上布置有閘片。閘片用以保護夾鉗，延長其使用壽命並且提高對繩索的制動力。[0014]在另一個實施例中，在每個夾持塊的第二端部的頂端均設置有第二軌道，一條柔性導向件循環運動通過處於鉸鏈軸同側的第一軌道和第二軌道。這種結構使得導向裝置與繩索制動器整體式安裝和使用，使用更加方便。在一個優選的實施例中，導向輪包括軸承，在該軸承上固定設置有背向第一軌道或第二軌道而延伸超過所述導向輪外沿的剛性支撐件，在該剛性支撐件上設置有摩擦板。該摩擦板不但能使抱索器平穩地通過繩索制動器而且能使導向輪所受的衝擊減小，延長了導向裝置的使用壽命。在一個實施例中，導向裝置還包括至少一個將柔性導向件張緊的張緊件。設置張緊件可在不縮短柔性導向件的情況下將其張緊，方便了導向裝置的製造和使用。在一個實施例中，驅動機構包括制動力施加組件和制動力解除組件。在另一個實施例中，兩個手柄為對接式鉸接。在一個具體的實施例中，制動力解除組件包括兩端部各自連接於兩個手柄的第二部分的氣缸、液壓缸或電液推桿中的一個，制動力施加組件包括兩端部各自連接於兩個手柄的第二部分的彈簧。通過氣缸或液壓缸的壓縮或電液推桿的收縮使夾鉗手柄的第二部分閉合而夾鉗手柄的第一部分張開從而解除制動力，彈簧的伸張能使夾鉗手柄的第二部分張開而夾鉗手柄的第一部分閉合從而施加制動力，操作方便。在一個實施例中，制動力解除組件包括電機、連接件、和由電機驅動的連接件收緊器，制動力施加組件包括兩端部各自連接於兩個手柄的第二部分的彈簧，其中，連接件的一端連接於其中一個手柄的第一部分的內側，另一端收緊於連接件收緊器。這樣，通過操作電機收緊連接件使夾鉗手柄的第二部分閉合而夾鉗手柄的第一部分張開從而解除制動力，彈簧的伸張能使夾鉗手柄的第二部分張開而夾鉗手柄的第一部分閉合從而施加制動力，操作方便。在一個實施例中，制動力解除組件還包括相對布置在兩個手柄的第二部分內側的成對的電磁鐵。當需要解除制動力時，首先給電機供電而驅動連接件收緊器以促進夾鉗手柄的第一部分張開，然後再給電磁鐵供電以保持制動力解除狀態，這不但節省了電能而且便於使用。在一個優選的實施例中，繩索制動器還包括檢測繩索運動狀態的監測裝置。當監測裝置檢測到繩索運動異常時，其會使驅動機構發生動作，制動力施加組件使夾鉗手柄的第一部分閉合，夾緊繩索而實現制動。通過使用監測裝置，實現了繩索的自動制動。在本文中，用語「中部位置」規定為手柄的第一部分和第二部分之間的位置。用語「內側」規定為手柄的朝向彼此的側面。用語「對接式鉸接」規定為單個手柄均處於鉸鏈軸的同一側而非交叉。與現有技術相比，本實用新型的優點在於，繩索制動器與繩索的接觸面積較大，能可靠地制動繩索，防止「飛車」事故發生。更重要地是，抱索器能運動穿過本實用新型的繩索制動器，使用方便並擴大了繩索制動器的安裝範圍。在夾鉗的驅動機構中使用電磁鐵，不但節省了電能而且便於使用。另外，監測裝置的使用還實現了繩索的自動制動。

在下文中將基於實施例並參考附圖來對本實用新型進行更詳細的描述。其中:圖1-3顯示了根據本實用新型的繩索制動器的不同實施例的示意圖；[0025]圖4是圖1的C部分的放大視圖；圖5是圖1的D向視圖；圖6A-7B顯示了根據本實用新型的繩索制動器在使用中的狀態。在圖中，相同的構件由相同的附圖標記標示。附圖並未按照實際的比例繪製。
具體實施方式
下面將結合附圖對本實用新型做進一步說明。圖1示意性地顯示了根據本實用新型的繩索制動器10。繩索制動器10包括由兩個鉸接的手柄11、12組成的夾鉗。在手柄11、12各自的第一部分均設置有夾持塊25、25』，夾持塊25、25』相對設置形成夾持繩索13的形狀體14。形狀體14與繩索13的接觸面積可製造為較大以可靠地制動繩索13，防止「飛車」事故發生。在一個實施例中，在形狀體14的相對側面上可布置有閘片17以保護夾鉗並且提高對繩索13的制動力。繩索制動器10還包括用於打開或閉合夾鉗的驅動機構，其設置在手柄11、12各自的第二部分處。如圖1所示，手柄11、12在第一部分和第二部分之間的位置處對接式鉸接，即手柄
11、12各自處於鉸鏈軸16的同一側而非交叉。因此當驅動機構將手柄11、12的第二部分分開時，手柄11、12的第一部分會閉合。可以理解地是，手柄11、12的鉸接方式不限於此。在手柄11、12各自的第一部分的端部處設置有引導抱索器(如圖6A中的18和圖7A中的18』)通過繩索制動器10的導向裝置20。由於手柄11、12的結構完全相同，導向裝置20設置在手柄11、12各自的第一部分的上的部分也完全相同，為了簡單起見，這裡僅根據圖4和5以手柄11為例進行描述。如圖5所示，導向裝置20包括設置在夾持塊25的第一端部頂端的第一軌道15和設置在第二端部頂端的第二軌道27，能循環運動通過第一軌道15和第二軌道27的柔性導向件23。如圖4和5所示，柔性導向件23包括多個導向輪21，導向輪21包括有軸承29。柔性連接條28將多個導向輪21的軸承29連接在一起形成環形鏈狀，從整體來看，柔性導向件23形成一條環形鏈條。在一個實施例中，柔性連接條28可選擇為皮帶。還可以根據需要在適當的位置設置張緊輪22、22』以將導向裝置20張緊。可以理解地是，張緊輪22、22』也可為其他形式，例如弧形軌道。通過這種設置，柔性導向件23可穿過第一軌道15和第二軌道27循環運動，從而引導抱索器穿過繩索制動器10而對抱索器的數量沒有限制。可以理解地是，導向裝置20也可僅包括第一軌道15。柔性導向件23在其他部件(未示出)的支撐下穿過軌道15而循環運動，從而簡化了繩索制動器10的製造工藝。如圖4和5所示，在導向輪21的軸承29上固定設置有背向第一軌道15或第二軌道27而延伸超過導向輪21外沿的剛性支撐件40，在剛性支撐件40上設置有摩擦板24。摩擦板24不但能使抱索器平穩地通過繩索制動器10而且能減小導向輪21受到的衝擊，從而延長導向裝置20的使用壽命。圖6A-7B示意性地顯示了根據本實用新型的繩索制動器10在使用中的狀態。如圖6A和6B所示，當根據本實用新型的繩索制動器10用於使用固定抱索器18的工況時，繩索制動器10以夾持繩索13的形狀體14的開口朝向上方的方式安裝。當固定抱索器18通過繩索制動器10時，固定抱索器18將繩索13從夾鉗的夾持繩索13的形狀體14中向上拉出，並且還壓緊導向裝置20的摩擦板24從而憑藉導向輪21拖動柔性導向件23沿第一軌道15、第二軌道27轉動，實現了固定抱索器18穿過繩索制動器10的目的。如圖7A和7B，當根據本實用新型的繩索制動器10用於使用活動抱索器18』的工況時，繩索制動器10以夾持繩索13的形狀體14的開口朝向下方的方式安裝。當活動抱索器18』通過繩索制動器10時，活動抱索器18』將繩索13從夾鉗的夾持繩索13的形狀體14中向下拉出，並且還壓緊導向裝置20的摩擦板24從而憑藉導向輪21拖動柔性導向件23沿第一軌道15、第二軌道27轉動，實現了活動抱索器18』穿過繩索制動器10的目的。下面根據圖1到3到描述繩索制動器10的驅動方式。繩索制動器10的驅動機構包括制動力施加組件和制動力解除組件。在圖1所示的實施例中，手柄11與手柄12為對接式鉸接，制動力解除組件實施為兩端部各自連接於所述兩個手柄11、12的第二部分的氣缸32，制動力施加組件實施為兩端部各自連接於兩個手柄的11、12第二部分的彈簧31，此外還包括電磁鐵30、30』。可以理解地是，制動力解除組件不限於氣缸，其還可以為液壓缸或電液推桿或類似物中的一種。在施加制動力時，氣缸32伸長，在彈簧31的作用下，夾鉗手柄11、12的第二部分張開，第一部分閉合而施加制動力。在解除制動力時，首先氣缸32伸長並壓縮彈簧31從而使夾鉗手柄11、12的第二部分閉合，第一部分張開而解除制動力，此時電磁鐵30、30』彼此接觸，然後再給電磁鐵30、30』通電以將夾鉗保持解除制動力狀態，這樣可以節省大量的電能，減少能耗。氣缸32和彈簧31均是現有技術中常見的，為了簡單起見，這裡不再贅述。圖2-3示例性地顯示了帶有連接件和連接件收緊器的驅動機構。如圖2和3所示，連接件可實施為收緊繩33或齒條35，而連接件收緊器可相應地實施為繩輪34或齒輪36。下面以收緊繩33和繩輪34為例進行詳細描述。收緊繩33的一端連接於手柄12的第二部分的內側，另一端收緊於繩輪34。在施加制動力時，將電機37反轉，收緊繩33放鬆，然後將電磁鐵30、30』斷電，在彈簧31的作用下，夾鉗手柄11、12的第二部分張開，第一部分閉合而施加制動力。在解除制動力時，首先使電機37正向轉動以驅動繩輪34轉動將收緊繩33收緊，夾鉗手柄11、12的第二部分閉合，第一部分張開而解除制動力，然後再給電磁鐵30、30』供電以保持解除制動力狀態，減少了電能消耗。齒條35、齒輪36的組合的工作原理與操作方式和與收緊繩33、繩輪34的組合的工作原理與操作方式相同，為了簡單起見，這裡不再贅述。應理解地是，繩索制動器10的驅動機構不限於這些實施方式，所有可將夾鉗打開和閉合的驅動結構均可使用。雖然已經參考優選實施例對本實用新型進行了描述，但在不脫離本實用新型的範圍的情況下，可以對其進行各種改進並且可以用等效物替換其中的部件。尤其是，只要不存在結構衝突，各個實施例中所提到的各項技術特徵均可以任意方式組合起來。本實用新型並不局限於文中公開的特定實施例，而是包括落入權利要求的範圍內的所有技術方案。
權利要求1.一種繩索制動器，包括， 由兩個手柄組成的夾鉗，所述兩個手柄在其中部位置處鉸接，在每個手柄的第一部分均設置有夾持塊，兩個夾持塊第一端部內側形成夾持繩索的形狀體， 用於打開或閉合夾鉗的驅動機構，其設置在所述兩個手柄的第二部分， 其特徵在於，還包括能運動通過所述兩個手柄的各自第一部分的端部而引導抱索器通過所述繩索制動器的導向裝置， 所述導向裝置包括兩條第一軌道和兩條柔性導向件，所述柔性導向件包括多個導向輪，柔性連接條將多個導向輪連接在一起形成環形鏈狀，任一條第一軌道設置於單一個夾持塊的第一端部的頂端，一條柔性導向件能循環運動通過單一個軌道。
2.根據權利要求1所述的繩索制動器，其特徵在於，在每個夾持塊的第二端部的頂端均設置有第二軌道，一條柔性導向件循環運動通過處於鉸鏈軸同側的第一軌道和第二軌道。
3.根據權利要求2所述的繩索制動器，其特徵在於，所述導向輪包括軸承，在所述軸承上固定設置有背向所述第一軌道或第二軌道而延伸超過所述導向輪外沿的剛性支撐件，在所述剛性支撐件上設置有摩擦板。
4.根據權利要求3所述的繩索制動器，其特徵在於，所述驅動機構包括制動力施加組件和制動力解除組件。
5.根據權利要求4所述的繩索制動器，其特徵在於，所述兩個手柄為對接式鉸接。
6.根據權利要求5所述的繩索制動器，其特徵在於，所述制動力解除組件包括兩端部各自連接於所述兩個手柄的第二部分的氣缸、液壓缸或電液推桿中的一個，所述制動力施加組件包括兩端部各自連接於兩個手柄的第二部分的彈簧。
7.根據權利要求5所述的繩索制動器，其特徵在於，所述制動力解除組件包括電機、連接件、和由電機驅動的連接件收緊器，所述制動力施加組件包括兩端部各自連接於兩個手柄的第二部分的彈簧， 其中，所述連接件的一端連接於其中一個手柄的第一部分的內側，另一端收緊於連接件收緊器。
8.根據權利要求6或7所述的繩索制動器，其特徵在於，所述的制動力解除組件還包括相對布置在所述兩個手柄的第二部分內側的成對的電磁鐵。
9.根據權利要求8所述的繩索制動器，其特徵在於，所述繩索制動器還包括檢測繩索運動狀態的監測裝置。
10.根據權利要求3所述的繩索制動器，其特徵在於，所述導向裝置還包括至少一個將所述柔性導向件張緊的張緊件。
專利摘要本實用新型涉及一種繩索制動器，包括由兩個手柄組成的夾鉗，所述兩個手柄在其中部位置處鉸接，在每個手柄的第一部分均設置有夾持塊，兩個夾持塊第一端部內側形成夾持繩索的形狀體，用於打開或閉合夾鉗的驅動機構，其設置在所述兩個手柄的第二部分。其中，還包括能運動通過所述兩個手柄的各自第一部分的端部而引導抱索器通過所述繩索制動器的導向裝置，所述導向裝置包括兩條第一軌道和兩條柔性導向件，所述柔性導向件包括多個導向輪，柔性連接條將多個導向輪連接在一起形成環形鏈狀，任一條第一軌道設置於單一個夾持塊的第一端部的頂端，一條柔性導向件能循環運動通過單一個軌道。
文檔編號B61B12/06GK203020310SQ20122062920
公開日2013年6月26日 申請日期2012年11月23日 優先權日2012年11月23日
發明者郭仁鵬 申請人:郭仁鵬