工業機械人執行單元速度調整裝置的製作方法

2023-08-11 13:36:06

專利名稱：工業機械人執行單元速度調整裝置的製作方法
技術領域：
本發明屬於機器人控制技術領域，特別涉及一種工業機械人執行單元速度調整裝置。
背景技術：
工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器人。工業機器人是自動執行工作的機器裝置，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智慧技術制定的原則綱領行動。

發明內容
針對現有技術存在的不足，本發明提供一種工業機械人執行單元速度調整裝置。本發明的技術方案是這樣實現的:工業機械人執行單元速度調整裝置包括核心處理器、速度傳感器、信號調理單元、參考值給定單元、濾波單元、隔離放大單元和控制對象，其中參考值給定單元的輸出端和核心處理器的輸入端相連接，速度傳感器固定在控制對象上，速度傳感器的輸入端和信號調理單元的輸入端相連接，速度調理單元的輸出端和濾波單元的輸入端相連接，濾波單元的輸出端和核心處理器的輸入端相連接，核心處理器的輸出端和隔離放大單元的輸入端相連接，隔離放大單元的輸出端和控制對象相連接。本發明的優點:工業機械人執行單元速度調整裝置反應速度快、控制靈敏、可靠性高、實時性能好。


圖1為工業機械人執行單元速度調整裝置框圖。
具體實施例方式本發明的詳細結構結合實施例加以說明。該工業機械人執行單元速度調整裝置結構框圖如圖1所示，其中控制對象為工業機械人執行單元，核心處理器選用PIC16F877，隔離放大單元選擇VAL517-01R，速度傳感器選擇DS-1I。工業機械人執行單元速度調整裝置主要由核心處理器、速度傳感器、信號調理單元、參考值給定單元、濾波單元、隔離放大單元和控制對象，其中參考值給定單元的輸出端和核心處理器的輸入端相連接，速度傳感器固定在控制對象上，速度傳感器的輸入端和信號調理單元的輸入端相連接，速度調理單元的輸出端和濾波單元的輸入端相連接，濾波單元的輸出端和核心處理器的輸入端相連接，核心處理器的輸出端和隔離放大單元的輸入端相連接，隔離放大單元的輸出端和控制對象相連接。
權利要求
1.一種工業機械人執行單元速度調整裝置，其特徵在於:包括核心處理器、速度傳感器、信號調理單元、參考值給定單元、濾波單元、隔離放大單元和控制對象，其中參考值給定單元的輸出端和核心處理器的輸入端相連接，速度傳感器固定在控制對象上，速度傳感器的輸入端和信號調理單元的輸入端相連接，速度調理單元的輸出端和濾波單元的輸入端相連接，濾波單元的輸出端和核心處理器的輸入端相連接，核心處理器的輸出端和隔離放大單元的輸入端相連接，隔離放大單元的輸出端和控制對象相連接。
全文摘要
一種工業機械人執行單元速度調整裝置，屬於機器人控制技術領域。包括核心處理器、速度傳感器、信號調理單元、參考值給定單元、濾波單元、隔離放大單元和控制對象，其中參考值給定單元的輸出端和核心處理器的輸入端相連接，速度傳感器固定在控制對象上，速度傳感器的輸入端和信號調理單元的輸入端相連接，速度調理單元的輸出端和濾波單元的輸入端相連接，濾波單元的輸出端和核心處理器的輸入端相連接，核心處理器的輸出端和隔離放大單元的輸入端相連接，隔離放大單元的輸出端和控制對象相連接。本發明的優點工業機械人執行單元速度調整裝置反應速度快、控制靈敏、可靠性高、實時性能好。
文檔編號B25J13/00GK103182711SQ201210514009
公開日2013年7月3日 申請日期2012年12月5日 優先權日2012年12月5日
發明者李翠, 頡垚 申請人:瀋陽洪達信息科技有限公司