一種基於三軸陀螺儀的可攜式全景圖拍攝雲臺的製作方法
2023-08-10 18:11:21 2
專利名稱：一種基於三軸陀螺儀的可攜式全景圖拍攝雲臺的製作方法
技術領域：
本實用新型屬於全景圖拍攝領域，涉及一種拍攝裝置，尤其是一種基於三軸陀螺儀的可攜式全景圖拍攝雲臺。
背景技術：
拍攝全景圖所使用的拍攝裝置基本上使用的是氣泡型水平儀，在拍攝過程中，無法實時知道拍攝雲臺是否發生傾斜，而且在拍攝雲臺發生傾斜時，不會進行聲音提示，這樣拍攝的圖像，在進行全景圖拼合時，成功率較低，影響工作效率。另外在進行360全景圖拍攝時，要求圖片之間實現部分重合，若在旋轉拍攝過程中沒有拍攝角度的提示，則容易導致圖像的重合偏少或重合太多，從而導致無法拼成全景圖或拼圖的速度太慢。目前，現在市場上銷售的360全景圖拍攝裝置，基本都是自動拍攝，使用多個步進電機進行控制。其主要缺點是:裝置體積大而笨重、耗電量大，外出拍攝時需要攜帶多個備用電池。並且全圖拍攝的雲臺不能保證和每種型號的相機快門兼容。
實用新型內容本實用新型要解決的技術問題就是克服以上傳統的拍攝裝置和現行的360全景圖拍攝雲臺的技術缺陷，而提供了一種基於三軸陀螺儀的可攜式全景圖拍攝雲臺，採用微控制器、三軸陀螺儀和加速度傳感器進行實時檢測和處理，能在雲臺傾斜時進行聲音提醒，利用預設拍攝角度或預設全景圖拍攝次數，在每個拍攝點進行聲音提示，實現低能耗和相機的兼容性的效果，具有便於攜帶與安裝、體積小、低能耗性價比高等特點。本實用新型解決其技術問題所採用的技術方案是:一種基於三軸陀螺儀的可攜式全景圖拍攝雲臺，包括機盒，在機盒上設置控制面板，控制面板上設有功能按鍵和顯示屏，在機盒的內部設置檢測部件，通過控制面板上的功能按鍵將拍攝的每次旋轉角度，或拍攝的次數等相關信息輸入，進行條件預設，顯示屏用於顯示檢測部件輸出的信息。所述檢測部件由微處理器、聲音提醒裝置、三軸陀螺儀、三軸加速度傳感器組成，其中三軸陀螺儀、三軸加速度傳感器的數據輸出端通過線路與微處理器連接，可將三軸陀螺儀、三軸加速度傳感器獲得的數據輸送到微處理器，微處理器讀入三軸陀螺儀和三軸加速度傳感器的數據後計算出當前雲臺的旋轉角度和傾斜角度，微處理器的輸出端分別通過線路與聲音提醒裝置、顯示屏連接，微處理器將計算出的當前雲臺的旋轉角度和傾斜角信息實時通過顯示屏顯示，當微處理器由獲得的數據計算出當前雲臺的姿態(是否水平)、旋轉拍攝角度等達到或超過預設的條件時將信息傳輸給聲音提醒裝置進行聲音提示(當雲臺產生傾斜，三軸陀螺儀、三軸加速度傳感器檢測後輸送到微處理器，由處理器計算出傾斜的角度值，並通過聲音提醒裝置發出聲音，提醒拍攝者調整雲臺保持水平；當雲臺裝置在水平方向轉動時，三軸陀螺儀、三軸加速度傳感器檢測的角度值，當滿足預設的條件時，通過聲音提醒裝置提示相機的拍攝點已到)。所述三軸加速度傳感器為電容式三軸加速度傳感器。[0007]根據需要，在拍攝雲臺上具有通用接口，可以作為相機和三角架座的連接模塊。本實用新型所述的拍攝雲臺可以設置三種模式:普通拍攝模式、轉動預設角度模式和手動預設角度或張數模式。普通拍攝模式:實現普通相機拍攝，不設置任何功能和提示，不使用檢測和顯示功能，降低功耗。轉動預設角度模式:通過按鍵切換到轉動預設角度模式，轉動相機檢測預設角度，然後儲存，本次全景圖拍攝就按此角度提示下進行照片的拍攝。手動預設角度模式:在該模式下，首先使用手動按鍵，輸入調節預設角度，本次全景圖的拍攝就按此角度的提示進行。本實用新型將三軸陀螺儀和三軸加速度傳感器相結合，通過微控制器計算角度，實現角度可測、可控和可預設，實現角度和拍攝雲臺姿態的精準檢測，使拍攝過程簡單，提高了拍攝速度和後期拼圖效率。並且，具有體積小、重量輕、便於攜帶和安裝等特點。
圖1是本實用新型的結構示意圖。圖2是本實用新型的檢測部件的原理框圖。圖3是本實用新型使用狀態圖。圖中:1、機盒；2、顯示屏；3、功能按鍵；4、聲音提醒裝置；5、微處理器；6、三軸陀螺儀；7、三軸加速度傳感器。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型進一步說明，下述實施例是說明性的，不是限定性的，不能以下述實施例來限定本實用新型的保護範圍。在圖1所示的結構中，本實用新型包括機盒1，在機盒上設置控制面板和顯示屏2，控制面板上設有功能按鍵3，在機盒的內部設置檢測部件。通過功能按鍵3將拍攝的角度條件或者拍攝次數等相關信息進行輸入，完成條件預設，顯示屏2用於顯示檢測部件輸出的信息。在圖2所示的結構中，本實用新型所述的檢測部件由微處理器5、聲音提醒裝置4、三軸陀螺儀6、三軸加速度傳感器7組成，其中三軸陀螺儀6、三軸加速度傳感器7的數據輸出端通過線路與微處理器5連接，微處理器5的輸出端分別通過線路與聲音提醒裝置4、顯示屏2連接。拍攝時，將三腳架放置好，將拍攝雲臺安裝在三腳架上，如圖3所示，根據顯示屏提示調整三腳架使拍攝雲臺達到水平狀態，然後使用功能按鍵3選擇拍攝模式。若選用模式一，該模式可以實現轉動預設角度。具體實現:首先將相機轉動至所需角度，然後將此角度儲存，本次全景圖拍攝就按照此角度作為步進，提醒每一個拍攝點，同時在顯示屏上顯示轉過的角度和拍攝次數，在360°全景圖拍攝過程中，若雲臺發生傾斜，系統會檢測傾斜角度，並在顯示屏2上顯示，同時聲音報警，提醒調整三腳架，使拍攝雲臺達到水平。在360°拍攝完畢後聲首提不拍攝完成。若選用模式二，該模式可以實現手動預設角度或張數，首先通過功能按鍵3輸入每次拍攝的步進角，本次360°全景圖拍攝就按照此角度作為步進，提醒每一個拍攝點，同時在顯示屏2上顯示轉過的角度和拍攝次數，在360全景圖拍攝過程中，若發生傾斜，系統會檢測偏轉角度，並在顯示屏上顯示，同時語音提醒調整三腳架，使拍攝雲臺達到水平。360拍攝完畢後，在顯不屏上顯不拍攝完成標誌並聲首提不。以上所述之實施例僅為本實用新型的較佳實施例，並非以此限制本實用新型的實施範圍，故凡依本實用新型之形狀、原理所做的變化，均應包涵於本實用新型的保護範圍內。
權利要求1.一種基於三軸陀螺儀的可攜式全景圖拍攝雲臺，其特徵在於:包括機盒，在機盒上設置控制面板，控制面板上設有功能按鍵和顯示屏，在機盒的內部設置檢測部件；所述檢測部件由微處理器、聲音提醒裝置、三軸陀螺儀、三軸加速度傳感器組成，其中三軸陀螺儀、三軸加速度傳感器的數據輸出端通過線路與微處理器連接，微處理器的輸出端分別通過線路與聲音提醒裝置、顯示屏連接。
2.根據權利要求1所述的拍攝雲臺，其特徵在於:所述三軸加速度傳感器為電容式三軸加速度傳感器。
專利摘要本實用新型涉及一種基於三軸陀螺儀的可攜式全景圖拍攝雲臺，包括機盒，在機盒上設置控制面板，控制面板上設有功能按鍵和顯示屏，在機盒的內部設置檢測部件；所述檢測部件由微處理器、聲音提醒裝置、三軸陀螺儀、三軸加速度傳感器組成，其中三軸陀螺儀、三軸加速度傳感器的數據輸出端通過線路與微處理器連接，微處理器的輸出端分別通過線路與聲音提醒裝置、顯示屏連接。本實用新型將三軸陀螺儀和三軸加速度傳感器相結合，通過微控制器計算角度，實現角度可測、可控和可預設，實現角度和拍攝雲臺姿態的精準檢測，使拍攝過程簡單，提高了拍攝速度和後期拼圖效率，具有體積小、便於攜帶和安裝、重量輕等特點。
文檔編號F16M11/06GK202995228SQ201220724529
公開日2013年6月12日 申請日期2012年12月25日 優先權日2012年12月25日
發明者李京兵, 黃夢醒, 黃精通 申請人:海南瑪雅數字科技有限公司