路況警示系統、路況警示裝置及路況警示方法
2023-07-08 23:42:56 1
專利名稱：路況警示系統、路況警示裝置及路況警示方法
技術領域：
本發明涉及一種路況警示系統、路況警示裝置及路況警示方法。
背景技術：
在道路轉角處，一般會設有一凸面的路況反射鏡，道路轉角處一端的行人或駕駛員可以通過所述路況反射鏡查看道路轉角處另一端的路況，如一相向行駛的汽車或行人等。然而，當行人或駕駛員未留意所述路況反射鏡所顯示的路況圖像或反射鏡所顯示的汽車或行人圖像過小時，所述路況反射鏡並不能有效的提醒行人或駕駛員，如此則容易發生交通意外。
發明內容
鑑於以上內容，有必要提供一種可有效的偵測路況且可提醒行人或駕駛員的路況警示系統、路況警示裝置及路況警示方法。一種路況警示系統，包括一偵測模塊，所述偵測模塊對一第一影像輸入單元及一第二影像輸入單元傳來的影像數據進行分析並判斷此時道路的路況等級，其中所述第一影像輸入單元朝向一道路的轉角處的第一端並拍攝所述轉角處的第一端道路的路況影像，所述第二影像輸入單元朝向所述轉角處的第二端並拍攝所述轉角處的第二端道路的路況影像；及一控制模塊，所述控制模塊根據所述偵測模塊的判斷結果對應發出一控制信號控制一朝向道路的轉角處的第一端的第一報警裝置及一朝向道路的轉角處的第二端的第二報警裝置發出不同的報警信號。一種設置於一道路的轉角處的路況警示裝置，包括一朝向道路轉角處的第一端的第一影像輸入單元，用於拍攝轉角處的第一端道路的路況影像；一朝向道路轉角處的第二端的第二影像輸入單元，用於拍攝轉角處的第二端道路的路況影像；一路況警示系統，用於對所述第一、第二影像輸入單元傳來的影像資料進行分析並判斷此時道路的路況等級，並根據判斷結果對應發出一控制信號；一朝向道路轉角處的第一端的第一報警裝置；及一朝向道路轉角處的第一端的第二報警裝置，所述第一、第二報警裝置根據所述路況警示系統的控制模塊發出的控制信號發出不同的報警信號。一種路況警示方法，包括以下步驟根據第一、第二影像輸入單元拍攝的影像判斷一道路轉角處兩端的路況等級；根據判斷的路況等級控制位於道路轉角處兩端的第一、第二報警裝置發出不同的報警信號，以提醒行人或駕駛員此時的路況等級。上述路況警示系統、路況警示裝置及路況警示方法通過所述第一、第二影像輸入單元拍攝道路的轉角處兩端的影像，所述路況警示系統的偵測模塊判斷轉角處兩端的路況等級，所述路況警示系統的控制模塊根據偵測模塊的判斷結果對應控制所述第一、第二影像輸入單元發出不同的報警信號，以提醒行人或駕駛員此時的路況等級。
圖1是本發明路況·f示裝置的較佳實施方式的方框圖。
圖2是圖1中路況·f示裝置的立體圖。
圖3是圖1中路況·f示裝置設置於一道路轉角處的示意圖
圖4是本發明路況·f示方法的較佳實施方式的流程圖。
主要元件符號說明
路況警示裝置100
路況反射鏡10
第一影像輸入單元20
第二影像輸入單元30
路況警示系統40
第一報警裝置50
第二報警裝置60
偵測模塊42
控制模塊44
轉角S
第一段A
第二段B
汽車M
具體實施例方式下面結合附圖及較佳實施方式對本發明作進一步詳細描述請參考圖1，本發明路況警示裝置100的較佳實施方式包括一路況反射鏡10、一第一影像輸入單元20、一第二影像輸入單元30、一路況警示系統40、一第一報警裝置50及一第二報警裝置60。所述路況警示裝置100安放於一道路的轉角處，其可自動偵測轉角兩端的道路的路況且可根據路況信息主動提醒行人或駕駛員。所述路況反射鏡10為一習知的凸面的路況反射鏡，其設置於道路的轉角處。所述路況反射鏡10用於實時顯示道路轉角處兩端的路況圖像。所述第一、第二影像輸入單元20及30分別用於拍攝其所朝向的道路的路況影像。 本實施方式中，所述兩影像輸入單元20及30可為兩攝像機。所述路況警示系統40對所述第一、第二影像輸入單元20及30拍攝的影像數據進行分析並對應發出一控制信號。所述第一及第二報警裝置50及60用於根據所述路況警示系統40的控制信號發出不同的報警信號。本實施方式中，所述第一、第二報警裝置50及60均為一可發出紅光、 黃光及綠光的警示燈。其它實施方式中，所述第一、第二報警裝置50及60也可為語音警報
5直ο請參考圖2，所述第一影像輸入單元20、第二影像輸入單元30、第一報警裝置50 及第二報警裝置60分別設置於所述路況反射鏡10的不同位置。如所述第一、第二影像輸入單元20及30可設置於所述路況反射鏡10的頂部的兩側且分別朝向道路轉角處的兩端， 以使得所述兩影像輸入單元20及30可拍攝得到所述道路轉角處兩端的道路的影像。所述第一、第二報警裝置50及60可設置於所述路況反射鏡10的中部兩側且分別朝向道路轉角處的兩端，以使得位於所述道路轉角處兩端的行人或駕駛員均能觀看到所述兩報警裝置50 及60。請再次參考圖1，所述路況警示系統40包括一偵測模塊42及一控制模塊44。所述偵測模塊42結合「物體偵測技術」及「動態偵測技術」對所述第一、第二影像輸入單元20及30傳來的影像數據進行分析，以判斷此時道路的路況等級。其中所述「物體偵測技術」及「動態偵測技術」均為現有技術，如「物體偵測技術」可為微電子機械系統 (Micro Electro Mechanical Systems,MEMS)技術，「動態偵測技術」可為光流法、幀差法或背景差法等。在本實施方式中，所述路況等級可根據道路上的車輛、行人或者路障的數量分為「一級」、「二級」及「三級」三種。其中「一級」表示路況很好，道路上沒有汽車、行人或任何路障；「二級」表示表示路況較好，道路上只有較小的靜止物體；「三級」路況較差，道路上有汽車、行人或較大的路障。所述控制模塊44根據所述偵測模塊42的判斷結果發出一控制信號控制所述第一、第二報警裝置50及60。如當所述偵測模塊42判斷此時的路況等級為「一級」時，所述控制模塊44控制所述第一報警裝置50或第二報警裝置60發出紅光。下面對本發明路況警示裝置100的工作過程進行說明。請參考圖3，本發明路況警示裝置100設置於一道路的轉角S處，所述第一、第二影像輸入單元20及30分別朝向所述道路的第一段A、第二段B，所述第一、第二報警裝置50 及60也分別朝向所述道路的第一段A、第二段B。所述第一影像輸入單元20拍攝其所朝向的道路的第一段A的影像，所述第二影像輸入單元30拍攝其所朝向的道路的第二段B的影像。所述路況警示系統40的偵測模塊42結合「物體偵測技術」及「動態偵測技術」對所述第一、第二影像輸入單元20及30傳來的影像數據進行分析，以判斷此時道路的路況等級。如當所述道路的第一段A具有一輛朝向所述道路的轉角S處行駛的汽車時，所述偵測模塊42判斷此時道路的第一段A的路況等級為「一級」；當所述道路的第一段A的路邊僅僅具有一較小的靜止物體時，所述偵測模塊42判斷此時道路的第一段A的路況等級為「二級」;當所述道路的第一段A沒有任何物體時，所述偵測模塊42判斷此時道路的第一段A的路況等級為「三級」。同理，所述道路的第二段B的路況等級根據相同原則進行判斷。所述路況警示系統40的控制模塊44根據所述偵測模塊42的判斷結果發出一控制信號控制所述第一、第二報警裝置50及60。如當所述偵測模塊42判斷道路的第一段A 的路況等級為「一級」時，所述控制模塊44發出的控制信號控制朝向道路第二段B第二報警裝置60發出紅光；當所述偵測模塊42判斷道路的第一段A的路況等級為「二級」時，所述控制模塊44發出的控制信號控制朝向道路第二段B的第二報警裝置60發出黃光；當所述偵測模塊42判斷道路的第一段A的路況等級為「三級」時，所述控制模塊44發出的控制信號控制朝向道路第二段B的第二報警裝置60發出綠光。同理，所述控制模塊44根據道路第二段B的路況等級對應控制所述第一報警裝置50。所述第一、第二報警裝置50及60對應所述控制模塊44發出的控制信號發出不同顏色的光以提醒行人或駕駛員此時的路況等級。與此同時，所述路況反射鏡10可實時顯示道路的第一段A、第二段B的路況圖像。如圖3所示，此時所述第一影像輸入單元20拍攝得到所述道路的第一段A有一朝向所述道路的轉角S處行駛的汽車M，所述第二影像輸入單元30拍攝得到所述道路的第二段B段沒有任何汽車或行人。所述偵測模塊42對所述第一、第二影像輸入單元20及30傳來的影像數據進行分析，判斷此時道路的第一段A的路況等級為「一級」、道路的第二段B段的路況等級為「三級」。所述控制模塊44分別發出相應的控制信號給所述第一、第二報警裝置50及60，以控制所述第一報警裝置50發出綠光、所述第二報警裝置60發出紅光。此時， 所述汽車M的駕駛員即可知此時道路的第二段B路況良好，可安全行駛。請參考圖4，本發明路況警示方法的較佳實施方式包括以下步驟步驟Sl 所述第一及第二影像輸入單元20、30分別拍攝一道路轉角處兩端的影像。步驟S2 所述路況警示系統40的偵測模塊42根據所述第一、第二影像輸入單元 20及30拍攝的影像判斷轉角處兩端的路況等級。步驟S3 所述路況警示系統40的偵測模塊42控制模塊44根據所述偵測模塊42 的判斷結果控制所述第一、第二報警裝置50及60對應發出不同的報警信號，以提醒行人或駕駛員此時的路況等級。本實施方式中，所述第一、第二報警裝置50及60透過發出不同顏色的光來提醒行人或駕駛員此時的路況等級。其它實施方式中，所述第一、第二報警裝置50 及60也可發出不同的語音信號。上述路況警示裝置100、路況警示系統40及路況警示方法透過所述第一、第二影像輸入單元20及30拍攝道路的轉角處兩端的影像，所述路況警示系統40的偵測模塊42 判斷轉角處兩端的路況等級，所述路況警示系統40的控制模塊44根據偵測模塊42的判斷結果對應控制所述第一、第二報警裝置50及60發出不同的報警信號，以提醒行人或駕駛員此時的路況等級。
權利要求
1.一種路況警示系統，包括一偵測模塊，所述偵測模塊對一第一影像輸入單元及一第二影像輸入單元傳來的影像數據進行分析並判斷此時道路的路況等級，其中所述第一影像輸入單元朝向一道路的轉角處的第一端並拍攝所述轉角處的第一端道路的路況影像，所述第二影像輸入單元朝向所述轉角處的第二端並拍攝所述轉角處的第二端道路的路況影像；及一控制模塊，所述控制模塊根據所述偵測模塊的判斷結果對應發出一控制信號控制一朝向道路的轉角處的第一端的第一報警裝置及一朝向道路的轉角處的第二端的第二報警裝置發出不同的報警信號。
2.如權利要求1所述的路況警示系統，其特徵在於所述第一報警裝置及第二報警裝置均為一可發出紅光、黃光及綠光的警示燈，所述控制模塊根據所述偵測模塊判斷的路況等級控制第一或第二報警裝置發出紅光、黃光或綠光。
3.一種設置於一道路的轉角處的路況警示裝置，包括一朝向道路轉角處的第一端的第一影像輸入單元，用於拍攝轉角處的第一端道路的路況影像；一朝向道路轉角處的第二端的第二影像輸入單元，用於拍攝轉角處的第二端道路的路況影像；一路況警示系統，用於對所述第一、第二影像輸入單元傳來的影像資料進行分析並判斷此時道路的路況等級，並根據判斷結果對應發出一控制信號；一朝向道路轉角處的第一端的第一報警裝置；及一朝向道路轉角處的第一端的第二報警裝置，所述第一、第二報警裝置根據所述路況警示系統的控制模塊發出的控制信號發出不同的報警信號。
4.如權利要求3所述的路況警示裝置，其特徵在於所述路況警示系統包括一偵測模塊及一控制模塊，所述偵測模塊對所述第一、第二影像輸入單元傳來的影像資料進行分析並判斷此時道路的路況等級，所述控制模塊根據所述偵測模塊的判斷結果對應發出一控制信號控制所述第一報警裝置及一第二報警裝置發出不同的報警信號。
5.如權利要求3所述的路況警示裝置，其特徵在於所述路況警示裝置還包括一路況反射鏡，用於顯示轉角處兩端的路況圖像，所述第一、第二影像輸入單元、所述第一、第二報警裝置均設置於所述路況反射鏡上。
6.如權利要求3所述的路況警示裝置，其特徵在於所述第一、第二報警裝置均為一可發出紅光、黃光及綠光的警示燈。
7.如權利要求3所述的路況警示裝置，其特徵在於所述第一、第二報警裝置均為一語音警報裝置。
8.一種路況警示方法，包括以下步驟根據第一、第二影像輸入單元拍攝的影像判斷一道路轉角處兩端的路況等級；根據判斷的路況等級控制位於道路轉角處兩端的第一、第二報警裝置發出不同的報警信號，以提醒行人或駕駛員此時的路況等級。
9.如權利要求8所述的路況警示方法，其特徵在於所述第一、第二報警裝置通過發出不同顏色的光提醒行人或駕駛員此時的路況等級。
10.如權利要求8所述的路況警示方法，其特徵在於所述第一、第二報警裝置通過發出不同的語音信號提醒行人或駕駛員此時的路況等級。
全文摘要
一種路況警示裝置包括第一、第二影像輸入單元、一路況警示系統及第一、第二報警裝置。第一、第二影像輸入單元分別拍攝一轉角處的兩端的路況影像，路況警示系統的偵測模塊判斷道路的路況等級，路況警示系統的控制模塊發出一控制信號控制第一、第二報警裝置發出不同的報警信號。路況警示裝置通過第一、第二影像輸入單元拍攝影像，路況警示系統判斷路況等級並控制第一、第二影像輸入單元發出不同的報警信號，以提醒行人或駕駛員此時的路況等級。本發明還提供了一種路況警示方法。
文檔編號H04N5/225GK102234985SQ201010163420
公開日2011年11月9日 申請日期2010年5月6日 優先權日2010年5月6日
發明者李後賢, 李章榮, 羅治平 申請人:鴻富錦精密工業(深圳)有限公司, 鴻海精密工業股份有限公司