光碟驅動器的盤託架驅動方法
2023-07-08 06:57:21
專利名稱：光碟驅動器的盤託架驅動方法
技術領域：
本發明涉及一種光碟驅動器，如CD只讀存儲器(CD-ROM)驅動器，具體來說涉及一種用來傳送CD進出驅動器殼體的盤託架的驅動方法。
CD-ROM是具有12cm直徑、680MB容量的存儲介質，象音樂用CD一樣只能利用雷射進行重放。驅動CD-ROM用的CD-ROM驅動器可以通過四個伺服控制來控制對拾取頭的數據訪問。即伺服機構包括聚焦伺服機構用來控制雷射束的位置以精確地使雷射束會聚於盤的存儲數字信息的某一凹部，並對盤的垂直震動進行補償；跟蹤伺服機構用來控制雷射束的位置使其沿盤的光道移動並且對盤的任何偏心度加以補償；滑板伺服機構用於控制一個滑板驅動設備的電機，該設備用於將光頭由盤的一個裡圓移到外圓和使光頭沿盤的螺旋狀的光道移動；和一個主軸伺服機構用於控制盤的相角和盤以一個恆定的線速度旋轉。
圖1為一個通常的CD-ROM驅動器的內部結構概略示圖，CD-ROM驅動器10包括殼體11；通過樞軸12s以可旋轉的形式固定在殼體11上的面板12；和一個盤託架13，用於傳送盤18通過在殼體11上製成的開口11h進出殼體11。
CD-ROM驅動器10還包括一個轉盤14，由盤託架13傳送的盤18即被放置其上；一個壓力機構15，用來以予定的壓力將盤15固定在轉盤14上；一個主軸電機16，用來驅動盤18和一個用來由盤18上讀取信息的光頭17。如圖2所示，殼體移動盤託架13，裝載齒輪22，連接齒輪23和滑輪構件24用來將裝載電機21的施轉動力傳送給形成在盤託架13的底部的齒條13r。
以下將參照圖1到3對上述CD-ROM驅動器10的一種常規的盤託架的驅動方法加以說明。
當用戶按下配置於殼體11外部的開/關按鈕(圖中沒有示出)以將盤18裝入驅動器10時，在驅動器10中的一個微型計算機(沒有示出)接收到信號，然後決定該信號是指示將盤託架13彈出還是裝入(步驟31)。假如信號是指示彈出，它將確認校驗盤託架13的彈出狀態的開關SW2是處於開的狀態還是關的狀態(步驟32)。假定開關SW2處於開的狀態，表明盤託架13處於彈出殼體11的位置。系統的操作將返回步驟31。假如不是，即假如開關SW2處於關，表明盤託架處於沒有彈出的狀態，裝載電機21以力矩「F」旋轉，該力矩是參考將轉盤14盤託架13連接(步驟33)所需的力予先確定的。在步驟34，它要再次確認開關SW2是否為開，如果是開，系統的操作返回步驟21，如果不是，比如假定開關SW2處於關，系統的操作則返回到步驟33重複地驅動裝載電機21。
參考步驟33和34對一個實際的機械操作加以說明。在步驟33，當裝載電機21被驅動時，裝載電機21的旋轉動力經過滑輪構件24和齒輪22和23被傳遞到盤託架13的齒條13r從而使盤託架13由殼體11彈出。相應地，當盤託架13的彈出操作完成後，如圖2所示，開關SW2使系統的操作返回步驟31。
當盤被放置在如前所述彈出的盤託架13的盤安置位置13a，且用戶按下開/關按鈕(圖中沒有示出)使盤託架插入殼體11時，微型計算機接受到一個信號，然後確認該信號是指示彈出/裝載盤託架13(步驟31)。假定信號是裝載，需確認校驗盤託架13的裝載狀態的開關SW1是處於開的狀態還是關的狀態(步驟35)。假定開關SW1處於開的狀態，它表明盤託架13位於殼體11中，系統的操作返回到步驟31。假定盤託架13不在殼體11中，即開關SW1為關，裝載電機21反向以與盤託架13(步驟36)的力矩「F」同樣的力矩進行驅動。在步驟37，要再次確認開關SW1是否處於開的狀態。相應地，假定開關SW1處於開的狀態，也即假定盤託架13的裝載已經完成，系統的操作返回到步驟31，而假如開關SW1處於關的狀態，即假定盤託架13的裝載還沒有完成，系統的操作返回到步驟36以驅動裝載電機21。該操作與盤託架13彈出時的操作相反。在步驟36當裝載電機21被驅動，裝載電機21的旋轉動力通過滑輪構件24和齒輪22和23被傳遞到盤託架13的齒條13r，從而將盤託架13插入殼體11。相應地，當盤託架13插入過程結束，系統操作返回步驟31。
當盤託架13被裝入殼體11時，而板12以樞軸為中心轉動升起，同時配置在面板12上的轉盤14升起將盤18提升。相應地盤18由盤託架13的盤安置位置13a的底部升到預定的高度被轉盤14和加壓構件15夾緊。該夾緊作用是由放在轉盤14中心的永久磁鐵(沒有示出)的磁力和加壓構件15上的金屬件(圖中沒有示出)實現的。當主軸電機16在盤18被固定條件下旋轉時，盤18和轉盤14旋轉，光頭17讀入記錄在盤18上的信息。
在以上所述的盤託架的常規驅動方法中，當彈出或裝載盤託架13的過程中，裝載電機被以同樣的力矩「F」驅動。當裝載電機21的旋轉力強時，轉盤14可以很容易地在盤託架13的彈出過程中由盤託架13分離。但無論如何，在盤託架13被彈出的過程中如果由盤託架13分離的力矩過大盤可能不穩定。同樣，在盤託架13的裝載過程中盤13可能由於將轉盤14連接到盤託架13所產生的振動而由盤託架13分離。
同時，如裝載電機21的旋轉力弱時，使盤託架13由轉盤14分離變得困難，以至盤託架13可能不能被彈出。此外，由於盤託架13的裝載速度低，會出現使用不便的問題。
為了解決上述問題，本發明的目的是提供一個光碟驅動器中的盤託架的驅動方法，從而能穩定盤託架的彈出和裝載並阻止盤由盤託架分離。
為了實現上述目的，本發明提供了一種光碟驅動器中盤託架的驅動方法，該方法包括如下步驟確認輸入信號是指示彈出還是裝載上述盤託架；根據上述信號以第一力矩「F1」驅動裝載電機；校驗上述盤託架的現行狀態；及以不同於上述第一力矩「F1」的第二力矩「F2」驅動上述裝載電機。
更可取的方法是在上面所述的光碟驅動器中的盤託架的驅動方法中，在彈出上述盤託架的過程中，當上述盤託架處於被裝載和被由轉盤分離之間的狀態時，上述裝載電機被以上述第一力矩「F1」驅動，而當上述盤託架處於被彈出和被由轉盤分離之間的狀態，上述裝載電機被以弱於第一力矩「F1」的上述第二力矩「F2」驅動。
同樣可取的是在上面所述的光碟驅動器中的盤託架的驅動方法中，在裝載上述盤託架時，當上述盤託架位於上述被由轉盤分離和被彈出之間的狀態時，上述裝載電機被以上述第一力矩「F1」驅動；而當上述盤託架處於上述被裝載和被由上述轉盤分離之間的狀態時，上述裝置電機被以弱於上述第一力矩「F1」的第二力矩「F2」驅動。
根據盤託架的驅動方法，當盤託架彈出時，裝載電機以一個相對強的力矩被驅動直到轉盤由盤託架分離，而在分離之後裝載電機又被以一個相對弱的力矩驅動。這樣分離就可以很容易地實現，盤託架的操作被穩定了且可以防止盤從盤託架分離。同樣，在裝載盤託架時，裝載電機被以一個相對強的力矩驅動直至轉盤被連接到盤託架且快速插入盤託架，在插入盤託架後，裝載電機被以一個相對弱的力矩驅動以穩定將盤託架固定在轉盤上的操作。
本發明的上述目的和優點在結合附圖對最佳實施例作詳細說明之後將變得更加明顯。
圖1為一個常規的CD-ROM驅動器內部結構的剖面圖；圖2為常規的CD-ROM驅動器內部結構的概略平面圖；圖3為圖1CD-ROM驅動器中採用的盤託架常規驅動方法的流程圖；圖4為本發明的CD-ROM驅動器中的盤託架驅動方法的流程圖；圖5為本發明的CD-ROM驅動器中的盤託架驅動方法中在盤託架的不同狀態時裝載電機的驅動力矩圖。
以下參照圖4和圖5對根據本發明的CD驅動器的盤託架的驅動方法加以說明。當按下插入或彈出按鈕(圖中沒有示出)以使盤18(見圖1)插入或彈出驅動器10時，微型計算機(圖中沒有示出)收到信號並確認信號是指示彈出還是裝載盤託架13(步驟41)。假定信號是要彈出盤託架13，要確認用於校驗盤託架13的彈出狀態的開關SW2是否處於開的狀態(步驟42)。在步驟43假如開關SW2處於開的狀態，即當盤託架13位於彈出狀態，系統操作返回到步驟41。此時，假如開關SW2處於關的狀態，需確認盤託架13的現行狀態CS是否位於盤託架13被裝載和盤託架13被由轉盤14分離的狀態之間(步驟43)。這裡盤託架13的裝載狀態是由開關SW1校驗，而盤託架13由轉盤14分離是由開關SW3校驗。
在步驟44，如圖5所示，假如盤託架13是處於被裝載和被由轉盤14分離之間的狀態，裝載電機21以相對高的力矩「F1」驅動。此時，力矩「F1」是根據將轉盤14連接到盤託架13的力來設定的。相應地，盤託架13可以被容易地由轉盤14分離開。
同時，在步驟43，假如盤託架13的現行狀態「CS」不在裝載狀態和分離狀態之間，要確認盤託架13的現行狀「CS」是否處於盤託架13由轉盤14分離和盤託架13被彈出的狀態之間(步驟45)。假定現行狀態「CS」不在由14分離的狀態和盤託架13彈出的狀態之間，系統的操作返回步驟44，另外，如圖5所示，裝載電機21被以力矩「F2」驅動，該力矩比力矩「F1」弱(步驟46)。相應地，盤託架13在由轉盤14分離後可以順利地彈出。
當盤託架13被彈出，在步驟47，微型計算機確認校驗盤託架13彈出結束的開關SW2是否處於開的狀態。假如是處於開的狀態，系統的操作返回步驟41，如不是，系統的操作返回步驟46。
同時，在步驟41，假如信號是要裝載，需確認校驗盤託架13裝載的開關SW1是否位於開的狀態(步驟48)。假定開關SW1處於開的狀態，系統的操作返回步驟41。在步驟49，假如開關SW1處於開的狀態，將確認盤託架13的現行狀態「CS」是否處於盤託架13由轉盤14分離和盤託架彈出的狀態之間。假如盤託架13現行的狀態「CS」處於由轉盤14分離的狀態和彈出的狀態之間，如圖5所示，裝載電機21以力矩「F1」驅動(步驟50)。相應地，盤託架13被迅速地插入殼體11中。
同時，在步驟51，假定盤託架13的現行狀態「CS」不是處於由轉盤14分離的狀態和彈出的狀態之間，需確認盤託架13的現行狀態「CS」是否處於裝載狀態和由轉盤14分離的狀態之間。假定現行狀態「CS」不是處於裝載狀態和由轉盤14分離的狀態之間，系統的操作返回步驟50，不然，裝載電機21被以一個比使盤託架13彈出的力矩「F1」弱的力矩「F2」驅動。相應地，盤託架13在以力矩「F1」驅動的裝載電機21的作用下迅速地插入殼體11直到其與轉盤14相連接，然後盤託架13在以力矩「F2」驅動的裝載電機21的作用下順利地與轉盤14相連接。
在步驟53，假如盤託架13的裝載操作已經結束，微型計算機確認校驗盤託架13的裝載狀態的開關SW1是否處於開的狀態。假定SW1為「開」，系統操作返回到初始步驟的步驟41。假如開關SW1為「關」，系統的操作返回到步驟52。
如上所述，根據本發明的盤託架的驅動方法當盤託架被彈出，裝載電機被以相對高的力矩「F1」所驅動直到轉盤由盤託架分離。相應地，轉盤可以容易地由盤託架分離。在分離後，裝載電機被以弱於力矩「F1」的力矩「F2」驅動。相應地，它可以穩定盤託架的彈出操作，並且進一步阻止盤從其在託架上放置的位置分離。
同樣，在盤託架的裝載時，裝載電機以力矩「F1」驅動直到轉盤被連接到盤託架並迅速地插入盤託架。在盤託架插入之後，裝載電機被以力矩「F2」驅動，以穩定轉盤連接到盤託架的操作。
權利要求
1.一種光碟驅動器中盤託架的驅動方法，包括如下步驟確認輸入信號是指示彈出還是裝載上述盤託架；根據上述信號以第一力矩「F1」驅動裝載電機；校驗上述盤託架的現行狀態；及以不同於上述第一力矩「 F1」的第二力矩「F2」驅動上述裝載電機。
2.根據權利要求1所述的光碟驅動器中的盤託架的驅動方法，其特徵在於在彈出上述盤託架的過程中，當上述盤託架處於被裝載和被由轉盤分離之間的狀態時，上述裝載電機被以上述第一力矩「F1」驅動，而當上述盤託架處於被彈出和被由轉盤分離之間的狀態，上述裝載電機被以弱於第一力矩「F1」的上述第二力矩「F2」驅動。
3.根據權利要求2所述的光碟驅動器中的盤託架的驅動方法，其特徵在於在裝載上述盤託架時，當上述盤託架位於上述被由轉盤分離和被彈出之間的狀態時，上述裝載電機被以上述第一力矩「F1」驅動；而當上述盤託架處於上述被裝載和被由上述轉盤分離之間的狀態時，上述裝置電機被以弱於上述第一力矩「F1」的第二力矩「F2」驅動。
4.根據權利要求1所述的光碟驅動器中的盤託架的驅動方法，其特徵在於裝載上述盤託架時，當上述盤託架處於被由轉盤分離和被彈出之間的狀態時，上述裝載電機被以上述第一力矩「F1」驅動；而當上述盤託架處在被裝載和被從上述轉盤分離之間的狀態時，上述裝載電機被以弱於上述第一力矩「F1」的第二力矩「F2」驅動。
全文摘要
本發明為一種光碟驅動器中的盤託架的驅動方法,當盤彈出盤託架時,裝載電機以第一力矩「F
文檔編號G11B17/056GK1176459SQ9711748
公開日1998年3月18日 申請日期1997年8月20日 優先權日1996年8月21日
發明者金泓長 申請人:三星電子株式會社