驅動輪軛的製作方法
2023-08-03 08:48:11
專利名稱：驅動輪軛的製作方法
技術領域：
本發明涉及電動機械類產品，尤其涉及一種可移動機械的驅動輪軛的改進。
背景技術：
採用蓄電池供電的電動機，置於驅動輪軛內部以驅動車輛運行，目前已經得到了廣泛的應用，但是在一些較重負載的車輪上的運用，需要解決驅動輪軛支承結構的問題。有 些採用單邊懸臂支承，由於要承受一定重量的負載，以及為了防止驅動輪軛側傾，懸臂軸的直徑和長度尺寸都不能太小，太小則影響了驅動電機和減速齒箱的配置；如果增加驅動輪軛的軸向長度或將電機移到輪軛軸線以外，則使得結構不能緊湊。要不使用價格昂貴的大直徑軸承，將電機套在內部，輪軛安裝在大軸承外，這樣所需要的成本又極高；而有些採用兩端支承，電機和減速箱組成一個旋轉的整體輪軸，車輪裝在電機的外殼上，由於整體旋轉的電機需要供電，要求配備相應的供電滑環和電刷，增加了結構的複雜性和成本，電機本身的轉動慣量也增加了能耗。因此，綜上所述，上述的現有技術仍存在缺陷，現需設計一種新的驅動輪軛，來克服上述不足。
發明內容
本發明的目的在於克服現有技術之缺陷，提供了一種結構簡單緊湊、平衡穩定效果好、不增加結構尺寸、同時降低了結構複雜性和成本的驅動輪軛。本發明是這樣實現的，一種驅動輪軛，包括一剛性輪軸和裝設於所述剛性輪軸內的一動力機構，所述動力機構的前端具有一動力輸出軸，所述驅動輪軛還包括一動力機構的固定裝置，所述固定裝置具有一後支架和一軸承座，所述後支架和所述軸承座分設在所述動力機構的兩側，所述後支架用於固定所述動力機構的後端，所述軸承座用於固定所述動力輸出軸。進一步地，所述動力輸出軸通過一第一軸承懸置在所述軸承座內。進一步地，所述動力機構的後端具有一後罩，所述後罩通過多個螺絲固定在所述後支架上。進一步地，所述動力機構為一電機。進一步地，所述剛性輪軸包括一齒箱蓋和一輪軛殼體，所述齒箱蓋與所述輪軛殼體通過多個螺絲固定，所述輪軛殼體設在所述後支架和所述驅動機構之間，且通過一第二軸承固定在所述後支架上，所述齒箱蓋一端通過一第三軸承支承在所述軸承座上。進一步地，在所述剛性輪軸內部還裝設有一行星減速齒輪箱，所述行星減速齒輪箱包括雙聯行星齒輪、中心齒輪和齒輪箱體，所述雙聯行星齒輪與所述中心齒輪設置在所述齒箱蓋一端，並相互嚙合，所述齒輪箱體與所述齒箱蓋通過多個螺釘配合固定。進一步地，所述中心齒輪的末端延伸一扁形軸，所述軸承座的一端設置有一法蘭盤，所述軸承座與所述法蘭盤的軸向和徑向之間設有間隙，所述法蘭盤與所述軸承座通過相互間的凹凸卡槽周向止轉定位，所述扁形軸與所述法蘭盤相互配合；所述中心齒輪和所述法蘭盤的軸承座軸向間隙配合定位。進一步地，在所述輪軛殼體上設有一通孔，所述通孔與所述動力機構的碳刷所在位置相對應。進一步地，還包括一前支架，所述前支架與所述軸承座相互配合。進一步地，包括一底板，所述底板固定在所述後支架和所述前支架上，形成「U」型狀結構。本發明具有下列技術效果I)本發明驅動輪軛採用動力機構的固定裝置，所述後支架用於固定所述動力機構的後端，所述軸承座用於固定所述動力輸出軸，使得動力機構的固定裝置在不增加結構尺 寸的前提下，結構簡單緊湊、兩端固定使得平衡穩定效果好，同時避免了現有技術中不必要的供電滑環和電刷，節約成本；另所述驅動輪軛在滿足一定的負載承載能力前提下，結構緊湊，運行穩定，無供電滑環和電刷，動力機構的裝配和供電迴路相對簡單，可靠性提高，成本較低。2)本發明進一步在輪軛殼體上設有通孔，通孔與電機的碳刷所在位置可轉至相對應，便於電機的碳刷更換維修。3)本發明所述扁形軸與所述法蘭盤中心的凹槽配合，所述中心齒輪和所述法蘭盤與軸承座軸向間隙配合定位，在所述軸承座與所述法蘭盤之間設有間隙，使得所述法蘭盤和所述軸承座只作周向止轉的浮動定位；齒輪的振動頻率和方向與整個齒輪箱輪軛的振動同步，減少了同一個轉動體內各齒輪之間的相對振動量，緩衝吸收所述行星齒輪轉動時所帶來的不平衡晃動，有效降低了所述中心齒輪與所述行星齒輪之間嚙合噪音。4)本發明所述前支架和所述軸承座相互配合在一起，在拆換輪胎時，只需要鬆開在所述前支架上的幾個螺絲，即可卸下所述前支架而裝拆輪胎，不需要拆裝配合緊密的所述第一軸承，方便更換輪胎。5)所述中心齒輪和所述行星齒輪均採用外嚙合結構，減少了採用內齒輪所帶來的加工難度和成本。
圖I為本發明實施例驅動輪軛的結構示意圖；圖2為本發明實施例中驅動輪軛的分解示意圖；圖3為本發明實施例中驅動輪軛的俯視圖；圖4為本發明實施例中驅動輪軛的側視圖；圖5為圖4中A-A方向的剖視圖。
具體實施例方式為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，並不用於限定本發明。參見圖2和圖5，本發明實施例提供了一種驅動輪軛1，包括一剛性輪軸12和裝設於所述剛性輪軸12內的一動力機構11，所述動力機構11的前端具有一動力輸出軸111，所述驅動輪軛I還包括一動力機構11的固定裝置，所述固定裝置具有一後支架101和一軸承座102，所述後支架101和所述軸承座102分設在所述動力機構11的兩側,所述後支架101用於固定所述動力機構的後端，所述軸承座102用於固定所述動力輸出軸111 ;所述驅動輪軛I採用動力機構的固定裝置，所述後支架101用於固定所述動力機構的後端，所述軸承座102用於固定所述動力輸出軸111，使得動力機構11的固定裝置在不增加結構尺寸的前提下，結構簡單緊湊、兩端固定使得平衡穩定效果好，同時避免了現有技術中不必要的供電滑環和電刷，節約成本；另所述驅動輪軛I在滿足一定的負載承載能力前提下，結構緊湊，運行穩定，無供電滑環和電刷，動力機構11的裝配和供電迴路相對簡單，可靠性提高，成本較低。
本發明具體的實施例結構為一種用於清掃機或搬運車這類移動機械中的電動輪軛I，本實施例中的動力機構11為一電機，電機的前端具有一動力輸出軸111，所述動力輸出軸111通過一第一軸承13懸置在所述軸承座102內，電機的動力輸出軸111既可用於承託電機前部的重量，作徑向定位，又可將電機的動力輸出；另，電機具有一殼體112,所述電機通過另一軸承14可以得到徑向支承固定，通過上述這種懸浮支承結構，有效解決了轉動的輪軛內部懸置的電機支承問題。另外，在電機的後端具有一後罩113，所述後罩113通過4個螺絲14固定在所述後支架101的中心。進一步地，參見圖2所示，所述剛性輪軸12包括一齒箱蓋121和一輪軛殼體122，所述齒箱蓋121與所述輪軛殼體122通過8個螺絲15聯接固定，形成一個整體的剛性輪軸，所述輪軛殼體122設在所述後支架101和所述電機之間，且通過一第二軸承16支承固定在所述後支架101上，所述齒箱蓋121 —端通過一第三軸承17支承在所述軸承座102上；整體旋轉的行星齒箱蓋121和輪軛殼體122聯接成一個輪軛，形成一個空心轉軸，輪軛外圈固定一個車輪18，車輪18邊框由金屬材料製成，與旋轉的輪軛有相配合的凹凸卡位，旋轉的輪軛內部放置著外殼固定不動的電機。進一步地，結合圖5，在所述剛性輪軸12的內部還裝設有一行星減速齒輪箱20，所述行星減速齒輪箱20包括雙聯行星齒輪201、中心齒輪202和齒箱體203，所述雙聯行星齒輪201與所述中心齒輪202設置在所述齒箱蓋121 —端，並相互嚙合，所述齒箱體203與所述齒箱蓋121通過4個螺釘21配合固定。所述電動輪軛I的車輪18套裝在齒箱體203和齒箱蓋121以及輪軛殼體122所組成的輪軛外圈上，用9個顆螺絲19聯接固定於齒箱體203的凹凸卡位上，並與齒箱蓋121鎖緊。電機置於輪軛殼體122和齒箱蓋121形成的空腔內，電機上的引出線(圖中未示出)通過電機後罩113和所述後支架101之間的過孔105，引出至所述後支架101上的接線螺栓1011。進一步地，參見圖2、圖5，在本發明實施例，所述中心齒輪202的末端延伸一扁形軸204，所述軸承座102的一端設置有一法蘭盤104，所述軸承座102與所述法蘭盤104之間設有間隙，所述法蘭盤104與所述軸承座102通過相互間的凹凸卡槽作周向止轉定位，所述扁形軸204與所述法蘭盤104相互配合；所述中心齒輪202和法蘭盤104配合固定後，與所述軸承座102軸向間隙配合定位。由所述扁形軸204與所述法蘭盤104中心的凹槽配合，在所述軸承座102與所述法蘭盤104之間設有間隙，使得所述法蘭盤104和所述軸承座102隻作周向止轉的浮動定位；齒輪的振動頻率和方向與整個輪軛的振動同步，減少了同一個轉動體內各齒輪之間的相對振動量，緩衝吸收所述行星齒輪201轉動時所帶來的不平衡晃動，有效降低了所述中心齒輪202與所述行星齒輪201之間嚙合噪音。同時，所述中心齒輪202和所述行星齒輪201均採用外嚙合結構，減少了採用內齒輪所帶來的加工難度和成本。進一步地，在所述輪軛殼體122上設有一通孔1221，當輪軛殼體轉動時，所述通孔1221與所述電機的碳刷所在位置可轉至相對應，便於在電機更換碳刷，方便維修。進一步地,所述驅動輪軛I包括一前支架22,所述前支架22與所述軸承座102相互配合，所述前支架22與所述軸承座102鑲套而成，只要鬆開幾個螺絲23，即可卸下所述前支架22進行裝拆車輪18，不需拆裝軸承座10 2，方便更換車輪18。進一步地，所述驅動輪軛I還包括一底板24，所述底板24固定在所述後支架101和所述前支架22上，形成「U」型狀結構，保證了輪軛的承載能力。以上所述僅為本發明較佳的實施例而已，其結構並不限於上述列舉的形狀，凡在本發明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發明的保護範圍之內。
權利要求
1.一種驅動輪軛，包括ー剛性輪軸和裝設於所述剛性輪軸內的ー動カ機構，所述動カ機構的前端具有ー動カ輸出軸，其特徵在於還包括ー動カ機構的固定裝置，所述固定裝置具有一後支架和ー軸承座，所述後支架和所述軸承座分設在所述動カ機構的兩側，所述後支架用於固定所述動カ機構的後端，所述軸承座用於固定所述動カ輸出軸。
2.如權利要求I所述的ー種驅動輪軛，其特徵在於所述動カ輸出軸通過ー第一軸承懸置在所述軸承座內。
3.如權利要求I所述的ー種驅動輪軛，其特徵在於所述動カ機構的後端具有一後罩，所述後罩通過多個螺絲固定在所述後支架上。
4.如權利要求1-3任ー項所述的驅動輪軛，其特徵在於所述動カ機構為ー電機。
5.如權利要求I所述的ー種驅動輪軛，其特徵在於所述剛性輪軸包括一齒箱蓋和一輪軛殼體，所述齒箱蓋與所述輪軛殼體通過多個螺絲固定，所述輪軛殼體設在所述後支架和所述驅動機構之間，且通過ー第二軸承固定在所述後支架上，所述齒箱蓋一端通過ー第三軸承支承在所述軸承座上。
6.如權利要求5所述的ー種驅動輪軛，其特徵在於在所述剛性輪軸內部還裝設有一行星減速齒輪箱，所述行星減速齒輪箱包括雙聯行星齒輪、中心齒輪和齒輪箱體，所述雙聯行星齒輪與所述中心齒輪設置在所述齒箱蓋一端，並相互嚙合，所述齒輪箱體與所述齒箱蓋通過多個螺釘配合固定。
7.如權利要求6所述的ー種驅動輪軛，其特徵在於所述中心齒輪的末端延伸ー扁形軸，所述軸承座的一端設置有一法蘭盤，所述軸承座與所述法蘭盤的軸向和徑向之間設有間隙，所述法蘭盤與所述軸承座通過相互間的凹凸卡槽周向止轉定位，所述扁形軸與所述法蘭盤相互配合；所述中心齒輪和所述法蘭盤的軸承座軸向間隙配合定位。
8.如權利要求5所述的ー種驅動輪軛，其特徵在於在所述輪軛殼體上設有一通孔，所述通孔與所述動カ機構的碳刷所在位置相對應。
9.如權利要求I所述的ー種驅動輪軛，其特徵在於還包括一前支架，所述前支架與所述軸承座相互配合。
10.如權利要求9所述的ー種驅動輪軛，其特徵在於進ー步包括一底板，所述底板固定在所述後支架和所述前支架上，形成「U」型狀結構。
全文摘要
本發明提供了一種驅動輪軛，包括剛性輪軸和裝設於剛性輪軸內的動力機構，動力機構的前端具有動力輸出軸，驅動輪軛還包括一動力機構的固定裝置，固定裝置具有後支架和軸承座，後支架和軸承座分設在動力機構的兩側，後支架用於固定動力機構的後端，軸承座用於固定動力輸出軸；驅動輪軛採用動力機構的固定裝置，使得動力機構的固定裝置在不增加結構尺寸的前提下，結構簡單緊湊、兩端固定使得平衡穩定效果好，同時避免了現有技術中不必要的供電滑環和電刷，節約成本；另驅動輪軛在滿足一定的負載承載能力前提下，結構緊湊，運行穩定，無供電滑環和電刷，動力機構的裝配和供電迴路相對簡單，可靠性提高，成本較低。
文檔編號F16H1/32GK102689585SQ201110071950
公開日2012年9月26日 申請日期2011年3月24日 優先權日2011年3月24日
發明者羅惠明 申請人:捷和電機(深圳)有限公司