一種零件自動輸送裝置的製作方法

2023-12-02 18:10:11 1

專利名稱：一種零件自動輸送裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種能夠自動對零件進行輸送的裝置。
背景技術：
為了提高生產效率、適應大批量的生產的需要，機械零件的加工過程中應儘量提 高加工設備的自動化程度。現有的加工零件外螺紋的搓牙機，其加工零件的輸送由人 工進行，通過人手將零件一個個的插入搓牙機的刀具中，完成螺紋加工，其不但零件 輸送效率低，而且需要專門安排送料人員，人力成本高。此外，送料人員在長時間重 復相同的零件輸送作業後，精力和注意力會下降，易發生事故，存在安全隱患。另外， 搓牙機加工螺紋時對零件的插入長度和插入力度還有一定要求，插入長度或力度過大 或者過小都會影響螺紋的質量，為保證加工質量，送料人員在加工過程中必須嚴格控 制零件的插入深度和力度，這對送料人員要求較高，而送料人員通常又都是憑經驗把 握，其不能保證每個零件的插入深度和力度均合要求，因而加工的零件廢品率較高。

發明內容
本發明旨在給出一種能夠自動輸送零件的裝置，以節省人力成本、提高輸送效率 和降低廢品率。
本發明的零件自動輸送裝置，包括振盤和振槽，振槽上有輸送零件的凹槽與振盤 上螺旋設置的輸送槽的出口端相接，振槽的末端裝有可夾持工件的機械手，機械手安 裝於一號氣缸上， 一號氣缸又安裝於二號氣缸上，通過驅動一號氣缸和二號氣缸可載 機械手豎直方向上下移動和水平方向前後移動，零件自動輸送裝置還包括有三號氣缸， 三號氣缸前端安裝由其推動前後移動的推塊，推塊的位置與加工設備的進料口相對， 三號氣缸向前推動推塊時，推塊可將零件推入到位。
本發明的零件自動輸送裝置，輸送零件時，直接將杆狀零件放入振盤中，在振盤 震動下，杆狀零件能夠自動進入振盤的螺旋輸送槽內，沿輸送槽向上輸送到與螺旋輸送槽出口相接的振槽的凹槽內，在振槽的振動下，沿凹槽繼續向前輸送，當零件輸送 至振槽端部時，機械手夾緊零件，啟動一號氣缸和二號氣缸，載機械手豎直和水平移 動，將零件移至對準加工設備進料口的位置，而後，啟動三號氣缸，三號氣缸向前推
動推塊，再通過推塊向前將零件推入到位。本發明的輸送裝置能夠自動完成整個零件
的輸送過程，輸送效率高；輸送過程不需要安排專門人員輸送零件，人力成本i氐且較 安全；而且，其通過由氣缸驅動的推塊，推動零件插入加工設備加工，其能夠精確的 控制零件的插入深度和力度，很容易的保證每個零件加工時的插入深度和力度符合加 工要求，加工的零件廢品率較低。


圖l 一種零件自動輸送裝置的結構示意困。
具體實施例方式
一種零件自動輸送裝置，如圖l,包括振盤1和振槽2，振槽上有輸送零件的凹槽3 與振盤上螺旋設置的輸送槽4的出口端相接，振槽的末端裝有可夾持工件的機械手7， 機械手安裝於一號氣缸10上， 一號氣缸又安裝於二號氣缸ll上，通過一號氣缸和二號 氣缸可驅動機械手豎直方向上下移動和水平方向前後移動，零件自動輸送裝置還包括 有三號氣缸12,三號氣缸前端安裝由其推動前後移動的推塊13,推塊的位置與加工設 備的進料口相對，三號氣缸向前推動推塊時，推塊可將零件8推入到位。所述機械手可 為氣爪等能夠從兩側夾持零件的裝置，其在機械加工領域已廣泛應用，屬於現有技術。
振槽2的末端可安裝能夠感應輸送零件的零件感應器5，所述零件感應器5可為金屬 感應器，也可為紅外線感應器，其均能感應到是否有零件送至，並在零件送感應器處 時，向控制裝置發出信號。
振槽2的末端可設置向下的缺口6，可更方便的供機械手7從兩側插入夾緊零件8。
權利要求
1、一種零件自動輸送裝置，包括振盤(1)和振槽(2)，振槽上有輸送零件的凹槽(3)與振盤上螺旋設置的輸送槽(4)的出口端相接，其特徵在于振槽的末端裝有可夾持工件的機械手(7)，機械手安裝於一號氣缸(10)上，一號氣缸又安裝於二號氣缸(11)上，通過驅動一號氣缸和二號氣缸可載機械手豎直方向上下移動和水平方向前後移動，零件自動輸送裝置還包括有三號氣缸(12)，三號氣缸前端安裝由其推動前後移動的推塊(13)，推塊的位置與加工設備的進料口相對，三號氣缸向前推動推塊時，推塊可將零件推入到位。
2、 根據權利要求l所述的零件自動輸送裝置，其特徵在于振槽(2)的末端安裝有能夠 感應是否有零件輸送至振槽末端的零件感應器(5)。
3、 根據權利要求1或2所述的零件自動輸動裝置，其特徵在于振槽的末端設置有向下 的缺口 (6),可供機械手(7)從兩側插入夾緊零件(8)。
4、 根據權利要求2所述的零件自動輸送裝置，其特徵在於所述零件感應器(5)為金屬 感應器或紅外線感應器。
全文摘要
本發明公開了一種零件自動輸送裝置，其振槽上有輸送零件的凹槽與振盤上螺旋設置的輸送槽的出口端相接，振槽的末端裝有夾持工件的機械手，機械手安裝於一號氣缸上，一號氣缸又安裝於二號氣缸上，通過驅動一號氣缸和二號氣缸可載機械手豎直方向和水平方向移動，零件自動輸送裝置還包括有三號氣缸，三號氣缸前端安裝由其推動前後移動的推塊，推塊的位置與加工設備的進料口相對。其能自動完成零件的輸送過程，輸送效率高，不需安排專門人員，人力成本低；同時，其通過由氣缸驅動的推塊推動零件插入加工設備，其可精確的控制零件的插入深度和力度，能降低加工的零件廢品率。
文檔編號B65G47/34GK101508384SQ200910038330
公開日2009年8月19日 申請日期2009年3月31日 優先權日2009年3月31日
發明者邱雪鋒, 雷廷勇, 黃振欽 申請人:廣州市新豪精密五金製品有限公司