垂直升降式立體車庫的橫移裝置的製作方法

2023-08-03 03:29:21

本實用新型涉及一種載物行動裝置，特別是涉及一種適用於立體車庫的橫移車輛的設備。

背景技術：

隨著城市化進程加速發展，車輛越來越多，能夠用於城市停車場的用地越來越少，因此立體車庫應運而生，立體車庫具有佔地少、車輛停放量大的優點。現有的立體車庫通常包括多個停車層，當車庫中的升降裝置將車輛從地面運送到停車層後，需要設在停車層上的橫移裝置將車輛從升降裝置上卸載下來並運送到停車層的相應停車位。取車時，橫移裝置還需要將停車位處的車輛運送到升降裝置上。從橫移裝置的功能來看，橫移裝置是立體車庫中很重要的設備。但是，現有的橫移裝置不能安全便捷地將車輛往返運送於停車層和升降裝置之間。

技術實現要素：

本實用新型要解決的技術問題是提供一種安全便捷的垂直升降式立體車庫的橫移裝置。

本實用新型垂直升降式立體車庫的橫移裝置，包括固定在停車層上的兩個平行布置的橫移軌道以及位於橫移軌道上的載車架，所述橫移軌道上設有多個橫移滾輪，所述橫移軌道上設有第一電機，所述第一電機驅動所述橫移滾輪轉動，所述載車架本體的兩端分別設有容納所述橫移滾輪的卡槽軌道，所述載車架本體上設有第一梳齒結構。

本實用新型垂直升降式立體車庫的橫移裝置，其中所述載車架包括載車架本體，所述載車架本體用來承載車輛，載車架本體包括兩根長支杆，所述長支杆的兩端分別固連有短支杆，所述長支杆上設有所述第一梳齒結構，所述短支杆上設有所述卡槽軌道。

本實用新型垂直升降式立體車庫的橫移裝置，其中兩根所述長支杆平行布置，固連在所述長支杆兩端的短支杆也平行布置。

本實用新型垂直升降式立體車庫的橫移裝置，其中所述第一梳齒結構平行於所述短支杆，所述第一梳齒結構和所述短支杆均垂直於所述長支杆布置。

本實用新型垂直升降式立體車庫的橫移裝置，其中所述橫移滾輪設在所述橫移軌道上的方式為，所述橫移滾輪固定在橫移滾輪軸上，所述橫移滾輪軸可轉動地安裝在所述橫移軌道上。

本實用新型垂直升降式立體車庫的橫移裝置，其中所述橫移滾輪軸通過軸承可轉動地安裝在所述橫移軌道上。

本實用新型垂直升降式立體車庫的橫移裝置，其中每個橫移軌道上的橫移滾輪都間隔均勻布置。

本實用新型垂直升降式立體車庫的橫移裝置，其中每個橫移軌道上沿橫移軌道方向設有3個第一電機，位於中間的第一電機驅動橫移軌道中間的橫移滾輪轉動，位於兩側的第一電機驅動橫移軌道兩側的橫移滾輪轉動。

本實用新型垂直升降式立體車庫的橫移裝置，其中所述第一電機通過鏈輪和鏈條驅動橫移滾輪轉動。

本實用新型垂直升降式立體車庫的橫移裝置，其中每個所述橫移軌道上均設有13個橫移滾輪。

本實用新型垂直升降式立體車庫的橫移裝置中的載車架能夠沿著停車層上的橫移軌道運動，由於橫移軌道上設有橫移滾輪，而載車架上設有容納所述橫移滾輪的卡槽軌道，安裝時，橫移滾輪位於載車架的卡槽軌道內，當第一電機驅動橫移滾輪轉動時，載車架就可承載著車輛沿著橫移軌道運動，載車架不會從橫移軌道上脫落，安全便捷。

下面結合附圖對本實用新型作進一步說明。

附圖說明

圖1為使用本實用新型的垂直升降式立體車庫的主視圖；

圖2為圖1的右視圖；

圖3為沿圖1中A-A線的剖視圖；

圖4為使用本實用新型的垂直升降式立體車庫中迴轉裝置的主視圖；

圖5為圖4的俯視圖；

圖6為圖5中M處的局部放大圖；

圖7為使用本實用新型的垂直升降式立體車庫中升降叉的主視圖；

圖8為圖7的俯視圖；

圖9為圖7的右視圖；

圖10為使用本實用新型的垂直升降式立體車庫中導向柱的主視圖；

圖11為圖10的左視圖；

圖12為圖10的俯視圖；

圖13為使用本實用新型的垂直升降式立體車庫中導向滾輪的安裝圖；

圖14為使用本實用新型的垂直升降式立體車庫中升降叉與迴轉裝置的相互位置關係圖；

圖15為使用本實用新型的垂直升降式立體車庫中升降裝置的主視圖；

圖16為圖15的俯視圖；

圖17為圖15的左視圖；

圖18為圖17中D處的局部放大圖；

圖19為沿圖15中B-B線的剖視圖；

圖20為圖19中E處的局部放大圖；

圖21為沿圖15中C-C線的剖視圖；

圖22為圖21中F處的局部放大圖；

圖23為使用本實用新型的垂直升降式立體車庫中松鏈檢測裝置的安裝狀態圖；

圖24為沿圖23中G-G線的剖視圖；

圖25為使用本實用新型的垂直升降式立體車庫中松鏈檢測裝置的結構圖；

圖26為使用本實用新型的垂直升降式立體車庫中防墜落裝置的結構圖；

圖27為圖26的左視圖；

圖28為本實用新型垂直升降式立體車庫的橫移裝置安裝狀態圖；

圖29為本實用新型垂直升降式立體車庫的橫移裝置主視圖；

圖30為圖29的俯視圖；

圖31為圖30中N處的局部放大圖；

圖32為圖28中Q處的局部放大圖；

圖33為本實用新型中的載車架的主視圖；

圖34為沿圖33的P向視圖；

圖35為圖33的俯視圖；

圖36為圖33中R處的局部放大圖；

圖37為使用本實用新型的垂直升降式立體車庫中支撐架的結構圖；

圖38為沿圖37中J-J線的剖視圖；

圖39為沿圖37中K-K線的剖視圖；

圖40為圖37的俯視圖；

圖41為沿圖37中L-L線的剖視圖；

圖42為使用本實用新型的垂直升降式立體車庫中停車層的結構圖；

圖43為使用本實用新型的垂直升降式立體車庫中升降平臺的主視圖；

圖44為圖43的俯視圖。

具體實施方式

使用本實用新型的垂直升降式立體車庫包括支撐架、迴轉裝置、升降裝置和垂直升降式立體車庫的橫移裝置。

如圖37～42所示，並結合圖1、2、3所示，所述支撐架為桁架結構，支撐架上設有停車層，支撐架的內部設有供車輛升降的通道。所述支撐架包括豎向支杆2以及固定連接豎向支杆2的橫向支杆1，所述橫向支杆1構成所述停車層，所述支撐架上設有斜向加強筋板3，所述支撐架內部供車輛升降的通道由通道立杆構成，所述通道立杆4固定在支撐架上。

豎向支杆2設有四根，四根豎向支杆2均固定在地面上，四根豎向支杆2呈長方形布置，即四根豎向支杆2分別位於長方形的四個角處。根據實際需要可以設計不同數量的停車層，每個停車層均由四根橫向支杆1構成，四根橫向支杆1固定在豎向支杆2上且沿水平方向布置，由於四根豎向支杆2呈長方形布置，因此每個停車層的四根橫向支杆1也都呈長方形布置。支撐架內部供車輛升降的通道由四根通道立杆4構成，四根通道立杆4也呈長方形布置。

如圖4、5、6所示，所述迴轉裝置設在所述支撐架的底部，迴轉裝置用來對車輛進行調頭，之所以要對車輛進行調頭，是為了取車時司機不用倒著退出車庫，直接上車開出去即可。迴轉裝置包括固定在地面上的支承座5，所述支承座5上固定設有呈圓環形的迴轉軌道6，所述支承座5上可轉動地安裝有迴轉支撐架7。迴轉支撐架7可轉動地安裝在支承座5的方式為：所述支承座5上固定設有一豎軸8，所述迴轉支撐架7通過軸承可轉動地安裝在所述豎軸8上。所述迴轉支撐架7位於迴轉軌道6內側，所述迴轉支撐架7上安裝有滾輪9，所述滾輪9位於所述迴轉軌道6上，所述滾輪9通過第三電機10帶動，所述第三電機10安裝在迴轉支撐架7上，所述迴轉支撐架7的相對兩側分別設有第三梳齒結構11。

所述迴轉支撐架7呈長方形，迴轉支撐架7的兩個長邊處分別設有所述第三梳齒結構11，迴轉支撐架7的兩個短邊處分別安裝有所述滾輪9，每個短邊處安裝有四個滾輪9，所述滾輪9通過滾輪軸安裝在軸承座上，所述軸承座固定在迴轉支撐架7上。迴轉支撐架7的每個短邊處均設置有一個第三電機10，與第三電機10位於同一側的四個滾輪9中，其中一個滾輪9的滾輪軸上固設有第一鏈輪12，所述第三電機10的輸出軸上固設有第二鏈輪13，所述第一鏈輪12與第二鏈輪13上套裝有鏈條。第三電機10通過第一鏈輪12、第二鏈輪13以及鏈條驅動滾輪9沿著迴轉軌道6滾動。當車輛進入車庫時，車輛停在迴轉支撐架7上，第三電機10啟動，驅動迴轉支撐架7上的滾輪9沿著圓形迴轉軌道6滾動，從而使迴轉支撐架7帶著車輛一起轉動，完成車輛調頭。

升降裝置設在所述支撐架上，升降裝置用來將車輛在迴轉裝置與停車層之間進行往返運送。升降裝置包括升降叉14、導向柱15和動力裝置，如圖7、8、9所示，所述升降叉14包括兩個相對設置的升降叉杆16，兩個升降叉杆16的相對兩個側面上分別設有第二梳齒結構17，如圖14所示，升降叉14上的第二梳齒結構17與迴轉支撐架7上的第三梳齒結構11間隔布置，第二梳齒結構17與第三梳齒結構11之間為間隙配合，因此，升降叉14可以毫無阻礙地從迴轉支撐架7的下方穿過迴轉支撐架7而上升，同理，升降叉14也可以毫無阻礙地從迴轉支撐架7的上方穿過迴轉支撐架7而下降。每個升降叉杆16的兩端分別固定有所述導向柱15，如圖15～22所示，所述動力裝置設在所述支撐架的頂端，所述動力裝置包括第二電機18、第三鏈輪20和第四鏈輪21，所述第三鏈輪20和第四鏈輪21均可轉動地設在支撐架上，所述第二電機18驅動第三鏈輪20，所述第三鏈輪20上纏繞有第一鏈條、第二鏈條、第三鏈條和第四鏈條，所述第四鏈輪21設為4個，所述第一鏈條、第二鏈條、第三鏈條和第四鏈條的一端均與配重塊22連接，另一端一對一地繞過4個第四鏈輪21後分別與升降叉杆16兩端的4個導向柱15連接，所述通道立杆4上設有供導向柱15上下移動的導向柱軌道。

第二電機18驅動第三鏈輪20的具體方式為：所述第二電機18通過雙級減速器23驅動兩根傳動軸19，兩根傳動軸19分別位於雙級減速器23的兩側，兩根傳動軸19的另一端均通過軸承座安裝在支撐架上，每根傳動軸19上均固定設有所述第三鏈輪20，所述第四鏈輪21均通過鏈輪軸和軸承座安裝在支撐架上。其中一個第三鏈輪20上套有第一鏈條和第二鏈條，另一個第三鏈輪20上套有第三鏈條和第四鏈條。

四個第四鏈輪21呈長方形布置，以便與升降叉杆16兩端的導向柱15相匹配，其中兩個第四鏈輪21靠近第三鏈輪20布置，另兩個第四鏈輪21遠離第三鏈輪20布置。第一鏈條和第三鏈條分別繞過靠近第三鏈輪20的兩個第四鏈輪21後向下延伸，第二鏈條和第四鏈條分別繞過遠離第三鏈輪20的兩個第四鏈輪21後向下延伸。其中，第二鏈條和第四鏈條水平傳輸距離較遠，為了防止第二鏈條和第四鏈條下垂，在第二鏈條和第四鏈條的傳輸路徑上分別設有託鏈裝置24，託鏈裝置24固定在支撐架上。所述託鏈裝置24包括一託鏈豎板，所述託鏈豎板上設有用來容納鏈條的卡槽，鏈條放置於卡槽內，在鏈條傳輸過程中，鏈條始終位於卡槽內並沿著卡槽滑動。

如圖10～13所示，所述導向柱15包括導向柱本體25，所述導向柱本體25的上下端分別設有導向滾輪26，所述導向滾輪26能夠沿著通道立杆4的導向柱軌道上下滾動，所述導向柱本體25上固連有L形連接板27，所述L形連接板27用來與升降叉杆16固連。

導向柱本體25呈長條形，導向柱本體25的上下端分別固連有上連接板28和下連接板29，上下連接板28、29上分別固定設有導向滾輪軸，所述導向滾輪26通過軸承可轉動地安裝在所述導向滾輪軸上，導向滾輪26的直徑要大於上下連接板28、29的寬度，也就是說導向滾輪26的輪緣要位於上下連接板28、29的外側，導向滾輪26才能位於導向柱軌道內並沿著導向柱軌道上下滾動，從而實現導向柱15沿著通道立杆4的導向柱軌道上下移動的目的。所述上連接板28的上方固連有一頂板30，頂板30用來與動力裝置中的鏈條相連接。為了增強頂板30與上連接板28之間的穩固性，在頂板30與上連接板28之間固連有肋板31。

升降裝置在使用的時候，升降叉14用來託舉車輛，在車輛進入車庫前，升降叉14位於迴轉支撐架7的下方，等車輛停到迴轉支撐架7上並完成調頭後，第二電機18啟動，第三鏈輪20轉動，第四鏈輪21在第一鏈條、第二鏈條、第三鏈條和第四鏈條的帶動下也發生轉動，配重塊22向下方移動，同時升降叉14載著車輛向上移動；升降叉14載著車輛向下移動的過程與上述升降叉14向上移動的過程相反。

所述通道立杆4上設有松鏈檢測裝置，如圖23、24、25所示，所述松鏈檢測裝置包括固定在通道立杆4上的支撐板33，所述支撐板33上鉸接有一擺臂35，所述擺臂35的一端固定有一豎向板32，擺臂35的另一端連接有第一彈簧34，第一彈簧34的另一端連接在支撐板33上，所述擺臂35的連接第一彈簧34一端的下方設有感應開關36，所述感應開關36通過一連板37固定在支撐板33上。

在每根通道立杆4上均設置一松鏈檢測裝置，分別用來檢測第一鏈條、第二鏈條、第三鏈條和第四鏈條的鬆緊程度。其工作原理如下：松鏈檢測裝置在安裝的時候，第一彈簧34設置一預緊力，使第一彈簧34處於壓縮狀態，豎向板32與鏈條沿豎直方向接觸，在鏈條張緊的狀態下，由於鏈條的阻擋作用，在第一彈簧34的壓力作用下，擺臂35並不能帶動豎向板32轉動，擺臂35處於平衡狀態，此時位於擺臂35下方的感應開關36並不與擺臂35接觸。當鏈條未處於張緊狀態時，鏈條與豎向板32不再貼合，也就是鏈條不再對豎向板32施加阻擋力，此時在第一彈簧34的壓力作用下，擺臂35發生轉動，接著擺臂35與其下方的感應開關36接觸，此時感應開關36將鏈條未處於張緊狀態的信息傳遞給控制機構。

所述通道立杆4上設有防墜落裝置，如圖26、27所示，所述防墜落裝置包括固定在通道立杆4上的支板38，所述支板38上固定設有一擋塊39，所述支板38上鉸接有一擋臂41，所述擋臂41的一端連接有第二彈簧40，第二彈簧40的另一端連接在所述擋塊39上，在第二彈簧40的作用下，擋臂41的連接第二彈簧40的一端與擋塊39貼緊，擋臂41的另一端伸到支板38外。

防墜落裝置的工作原理如下：在安裝的時候，第二彈簧40設置一預緊力，即使第二彈簧40處於拉伸狀態，在第二彈簧40拉力的作用下，擋臂41的一端與擋塊39相抵。升降叉14沿著通道立杆4向上運動，當升降叉14經過防墜落裝置時，升降叉14將擋臂41的露在支板38外的一端推向支板38內，等升降叉14經過防墜落裝置後，在第二彈簧40的拉力作用下，擋臂41的連接第二彈簧40的一端又與擋塊39相貼緊，另一端也就再次轉動到了支板38的外側，此時，如果升降叉14突然墜落，那麼露在支板38外側的擋臂41的一端會阻擋升降叉14下落，達到防墜落的目的。

本實用新型垂直升降式立體車庫的橫移裝置設在所述支撐架的停車層上，橫移裝置用來將車輛在升降裝置與停車層之間進行往返運送。如圖28～36所示，本實用新型垂直升降式立體車庫的橫移裝置包括固定在停車層上的兩個平行布置的橫移軌道42以及位於橫移軌道42上的載車架43，所述橫移軌道42上設有多個橫移滾輪44，所述橫移軌道42上設有第一電機45，所述第一電機45驅動所述橫移滾輪44轉動，第一電機45通過鏈條和鏈輪驅動橫移滾輪44滾動。所述載車架43包括載車架本體，所述載車架本體的兩端分別設有容納所述橫移滾輪44的卡槽軌道，所述載車架本體上設有第一梳齒結構46。

所述載車架本體用來承載車輛，載車架本體包括兩根長支杆，所述長支杆的兩端分別固連有短支杆，所述長支杆上設有所述第一梳齒結構46，所述短支杆上設有所述卡槽軌道。

兩根所述長支杆平行布置，固連在所述長支杆兩端的短支杆也平行布置。所述第一梳齒結構46平行於所述短支杆，所述第一梳齒結構46和所述短支杆均垂直於所述長支杆布置。

所述橫移滾輪44設在所述橫移軌道42上的方式為：所述橫移滾輪44固定在橫移滾輪軸上，所述橫移滾輪軸通過軸承可轉動地安裝在所述橫移軌道42上。每個橫移軌道42上的橫移滾輪44都間隔均勻布置。

本實用新型垂直升降式立體車庫的橫移裝置，其中每個橫移軌道42上沿橫移軌道方向設有3個第一電機45，位於中間的第一電機45驅動橫移軌道42中間的橫移滾輪44轉動，位於兩側的第一電機45驅動橫移軌道42兩側的橫移滾輪44轉動。所述第一電機45通過鏈輪和鏈條驅動橫移滾輪44轉動。每個所述橫移軌道42上均設有13個橫移滾輪44。

在本具體實施方式中，垂直升降式立體車庫設為12層，其中第4層、第7層以及第10層的第一電機45布置模式相同，其餘各層的第一電機45布置模式相同。如圖30、31所示，每個橫移軌道42上均設有3個第一電機45，位於中間的第一電機45驅動橫移軌道42中間的橫移滾輪44，位於兩側的第一電機45驅動橫移軌道42兩側的橫移滾輪44，當橫移滾輪44轉動時，通過卡槽軌道支撐在橫移滾輪44上的載車架43會沿著橫移軌道42移動。每個停車層上均設有兩個載車架43，即每個停車層能夠停放兩個車輛。存車時，當升降叉14載著車輛到達某一停車層時，升降叉14停在適當高於所述停車層的上方，之後第一電機45啟動，橫移滾輪44轉動，停車層上的一個載車架43在橫移滾輪44的帶動下來到橫移軌道42的中間位置，也即位於升降叉14的正下方，之後升降叉14落下，此時升降叉14上的第二梳齒結構17與載車架43上的第一梳齒結構46相互間隔布置，第二梳齒結構17與第一梳齒結構46相互間隙配合，因此，升降叉14能夠穿過載車架43下降到載車架43的下方，當升降叉14與載車架43處於同一水平位置時，車輛從升降叉14上轉移到載車架43上，等升降叉14下降到載車架43下方後，第一電機45反向轉動，從而使載車架43載著車輛回到橫移軌道42的側邊。取車時，第一電機45啟動，驅動橫移滾輪44轉動，之後載車架43來到橫移軌道42的中間位置，之後升降叉14上升並穿過位於橫移軌道42中間位置的載車架43，在升降叉14與載車架43處於同一水平面時，車輛從載車架43上轉移到升降叉14上，之後升降叉14載著車輛上升到載車架43上方，第一電機45反向轉動，載車架43又回到原來位置，即再次回到橫移軌道42的側邊，接著升降叉14下降到地面。

如圖28、32所示，為了節省第一電機45的數量，在第2～6停車層中，只在第4停車層的橫移軌道42中間設置第一電機45，該停車層中間的橫移滾輪44分別通過鏈條與第3停車層和第5停車層各自的中間橫移滾輪44連接，第3停車層中間的橫移滾輪44又通過鏈條與第2停車層中間的橫移滾輪44連接，第5停車層中間的橫移滾輪44又通過鏈條與第6停車層中間的橫移滾輪44連接。這樣當第4停車層上的第一電機45轉動時，第2～6停車層中間的橫移滾輪44都能發生轉動。第8～12停車層中間的橫移滾輪44的驅動方式與第2～6停車層相同，在此對其不予贅述。

如圖43、44所示，所述支撐架上安裝有升降平臺47。安裝升降平臺47後，能夠方便維修人員站立在升降平臺47上對立體車庫的零部件進行檢修。為了方便維修人員攀爬立體車庫，立體車庫的支撐架上還設有梯子。

下面介紹一下使用本實用新型的垂直升降式立體車庫的工作過程：

如圖1、2、3所示，存車時，車輛進入立體車庫後停放在迴轉裝置上，迴轉裝置將車輛進行調頭，此時車輛位於迴轉裝置的迴轉支撐架7上，之後位於迴轉支撐架7下方的升降叉14將車輛提升到要求的停車層，停車層上的載車架43移動到迴轉支撐架7的下方，接著車輛從迴轉支撐架7上轉移到載車架43上，載車架43在移動到相應的停車位，即停車層的側邊位置，接著升降叉14再次降落到迴轉支撐架7的下方，等待下一輛車輛進入車庫；取車時，載車架43移動到停車層的中間位置，之後升降叉14上升，當升降叉14穿過載車架43後，車輛從載車架43上轉移到升降叉14上，此時，載車架43轉移到停車層的側邊位置，讓開升降叉14的下降通道，接著升降叉14載著車輛下降，當升降叉14穿過迴轉支撐架7後，車輛從升降叉14上又轉移到迴轉支撐架7上，此時升降叉14位於迴轉支撐架7的下方。車主直接上車將車輛開走即可。

以上所述的實施例僅僅是對本實用新型的優選實施方式進行描述，並非對本實用新型的範圍進行限定，在不脫離本實用新型設計精神的前提下，本領域普通技術人員對本實用新型的技術方案作出的各種變形和改進，均應落入本實用新型權利要求書確定的保護範圍內。